同步器知识培训课件(汇总).ppt
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同步器工作原理26页PPT
46、我们若已接受最坏的，就再没有什么损失。——卡耐基 47、书到用时方恨少、事非经过不知难。——陆游 48、书籍把我们引入最美好的社会，使我们认识各个时代的伟大智者。——史美尔斯 49、熟读唐诗三百首，不会作诗也会吟。——孙洙 50、谁和我一样用功，谁就会和我一样成功。——莫扎特
同步器工作原理
•
6、黄金时代是在我们的前面，而不在 我们的 后面。
•
7、心急吃不了热汤圆。
•
8、你可以很有个性，但某些时候请收 敛。
•
9、只为成功找方法，不为失败找借口 (蹩脚 的工人 总是说 工具不 好)。
•
10、只要下定决心克服恐惧，便几乎 能克服 任何恐 惧。因 为，请 记住， 除了在 脑海中 ，恐惧 无处藏 身。-- 戴尔． 卡耐基 。
同步器讲座教学课件PPT
齿座产品制造要点
• 内外花键跨棒距； • 推块槽对称度； • 弹簧孔深及弹簧孔轴向 尺寸； • 内花键厚度尺寸
十堰同创传动技术有限公司研发中心 2007.08
齿套产品制造要点
• 内花键跨棒距 • 拨叉槽对称度、粗糙度； • 锁止角、倒锥角；
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锥毂产品制造要点
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同步器 2007.08
同步器总成产品制造、装配要点
拨叉槽
• 同步器总成接口相关 尺寸：结合齿内花键、 齿座内花键、拨叉槽 • 总成装配需要注意并 紧尺寸、滑套滑动顺 畅 • 同步环锥面涂油等
十堰同创传动技术有限公司研发中心 2007.08
十堰同创传动技术有限公司研发中心 2007.08
同步器换挡过程
过程2”同步过程”
滑套继续朝前运动，使得滑套8的 内齿和同步环3的外齿开始接触。 换档力通过锁止块7和滑套8被导 入同步环上。在滑套内齿上产生 了由锁止装置打开的锁止转矩TZ， 小于摩擦转矩TR。
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同步器换挡过程
过程3”解锁过程 ”
当达到同样转速时摩擦转矩接近零， 第三过程。解锁过程开始，锁止转矩 大于摩擦转矩，滑套的内齿使同步环 产生一个逆转过程，换档力急速下降， 锥毂与同步环锥面上产生强大的摩擦 力而发生同步运动。达到同步后，结 合套开始向齿轮方向移动。
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过程5” 滑套锁定锥毂”
结合套的齿把离合器锥毂相对 于同步环扭转。换档通路打开， 结合套建立起在档位齿轮组和 驱动轴之间的形状锁定的功率 流向.
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《同步器工作原理》幻灯片
典型变速箱构造
陕西法士特齿轮有限公司 齿轮传动研究所
各部件名称
陕西法士特齿轮有限公司 齿轮传动研究所
主箱双锥面同步器3D图
陕西法士特齿轮有限公司 齿轮传动研究所
主箱双锥面同步器3D图
陕西法士特齿轮有限公司 齿轮传动研究所
空挡状态与挂Leabharlann 状态挂挡过程 HOW？空挡状态
挂挡状态 摘挡状态
陕西法士特齿轮有限公司 齿轮传动研究所
不带同步器 带同步器的
MT
MT
AT
AMT
驾驶技能要求
☺☺
驾驶劳动强度
☺☺
油耗
☺
☺
☺
价格
☺
☺
陕西法士特齿轮有限公司 齿轮传动研究所
常见同步器构造种类与材料
一、按锁止机构分类 1.锁销式 2.锁环式
二、按摩擦锥面个数分类 1.单锥面 2.双锥面 3.三锥面
三、其他不太常见同步器
一些补充概念：单向同步器、增力 式同步器等。
关于挂挡力与挂挡时间
好的变速箱设计，同步时间短、换挡轻便。 难以提供准确的量化指标。 挂挡时间——小于1秒 手球上挂挡力——小于10公斤力，极限情况不能超过 20公斤力。
陕西法士特齿轮有限公司 齿轮传动研究所
副箱同步器
工作根本原理与主箱同步器一样 锁止 同步 完成挂挡
锁止机构不同 锁销中部锥形区域与滑套孔倒角为锁止面
陕西法士特齿轮有限公司 齿轮传动研究所
同步器实验
变速箱整箱实验 1〕换挡寿命实验 2〕换挡性能实验 同步器单体实验 1〕单体寿命实验 2〕单体性能实验 实验数据与报告 1〕详尽的实验数据——例如实验条件、实验前后
磨损量的测量与记录、摩擦系数曲线、同步时间曲线等 2〕国家级实验中心的试验报告
同步器
工作原理:
当任何一根拨叉作轴向移动到空档位或某 档位时，必有一个凹槽正好对准自锁钢球，钢 球在自锁弹簧压力作用下嵌入凹槽内，以防止 拨叉及轴自行移动，起到自锁定位的作用。
B 齿端倒斜面
C 减薄齿
(2)互锁装置
拨叉轴
互锁销
作用:
互锁钢球
是防止变速器换档时同时挂入两个档 位，造成变速器齿轮“卡死”,甚至使 机件严重损坏。
(3)倒挡锁
驾驶员在换倒挡 时要克服倒挡锁 弹簧弹力，加大 的换挡阻力，可 提醒驾驶员。
变速杆 倒挡锁弹簧
作用: 是防止驾驶员误挂 倒挡，以免发生变 速器齿轮冲击和交 通安全事故。
倒挡锁销 倒挡拨块
倒挡拨叉轴
弹簧锁销式倒档锁
2、变速器远距离外操纵机构 • 在后置后驱或前置前驱的汽车上，通常汽车变速 器距离驾驶员座位较远，变速杆和变速器之间通 常需要用连杆机构联接，进行远距离操纵。
（4）重新接合离合器， 同时加空油，使V4>V3 （5）再分离离合器，等到 V4=V3时，挂入四挡。
(二)同步器的功用
使结合套与待啮合齿圈迅速同步，缩短 换挡时间，同时防止啮合时齿间冲击。
(三)同步器的分类
锁环式惯性同步器 锁销式惯性同步器
1、锁环式惯性同步器
（1）组成：
锁环 接合套 花键毂 锁环
5、变速器发热 1）现象：汽车行驶一段路程后，用手触 摸变速器时，有烫手的感觉。 2）原因： （1）轴承装配过紧； （2）齿轮啮合间隙过小； （3）齿轮油缺少或不符。 3）诊断：先检查齿轮油平面和齿轮油质 量；再结合发热部位，逐项检查排除。
6、变速器漏油 1）现象：齿轮油从轴承盖或结合部位渗漏， 齿轮油消耗量大。 2）原因：密封不良或油封损坏、壳破、油 过多、通气孔堵塞。 3）诊断：根据油迹部位来诊断漏油原因。
同步器Microsoft_PowerPoint_演示文稿
139/5
同步器是改善汽车机械式变速器换挡性能的主要零 部件，对减轻驾驶员的劳动强度，致使操纵轻便，提高 齿轮及传动系统的平均使用寿命，提高汽车形式安全性 和舒适性，并对改善汽车起步时的加速性和经济性起着 极其重要的作用。
第6页
一、同步器的分类
同步器
常压式
惯性式
自行增力式
锁环式惯性同步器
锁销式惯性同步器
１.锁环式同步器
工作可靠、耐用，摩擦锥面 半径受限，转矩容量不大； 适于轻型以下汽车，广泛用 于轿车及轻型客、货汽车。
摩擦元件
2.锁销式惯性同步器
与锁环式类似,但锁止元件是三个 锁销及相配的锁销孔倒角,另有三 个以弹簧及钢球定位的定位销。摩 擦元件是铆在锁销两端的同步锥环。 摩擦锥面径向尺寸大,转矩容量大, 广泛用于中、重型汽车上。
同步器结构原理
•同步器及其工作原理
1.同步器作用 •使啮合件与待啮合件同步啮合。
五 档 花 键 毂
啮合件 待啮合件
•同步器及其工作原理
2.同步器组成 •结合套,花键毂，滑块，弹簧圈，同 步环。
139/3
•同步器及其工作原理
3.同步器结构Leabharlann .同步器结构实物结构
139/4
•同步器及其工作原理
4.同步原理
4）随着换档力P的不断增大，同步锥面上的摩 擦力矩Mf亦不断增加。当摩擦力矩Mf增加到等 于输入端的惯性矩时，被连接的两啮合件的角 速度相等，摩擦力矩Mf为零，从而实现同步。
5）在力P的继续作用下，所产生的拨环力矩将使同步环转动 一角度，从而使两锁止斜面脱开，此时同步器齿套即可自由 地通过同步环而与齿轮上的结合齿啮合。
3）在力P的作用下，在同步锥 面上可形成一正压力。由于两 锥面存在有转速差，所以可在 这正压力作用下锥面上产生摩 擦力矩。力T则形成一拨环力 矩，力图使同步环反转而脱离 齿套齿端锁止斜面，但同步环 錐面上的摩擦力矩却阻止同步 环反转。只要在结构设计上保 证摩擦力矩大于拨环力矩，使 两个锁止斜面始终靠紧，从而 可阻止齿套移动。这一作用称 之为“锁止作用”
同步器知识培训 PPT课件
同步器知识培训
把动力传递到每一处…
二、变速器换档性能与同步器尺寸的关系
9、同步器的摩擦力矩与拨环力矩之间的关系
为避免打齿（不同步啮合），必须保证： Tc ≥ Ts
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把动力传递到每一处…
二、变速器换档性能与同步器尺寸的关系
10、同步时间计算
根据动力学原理
T I •
可得出
Tc
Ic
假设换档过程中加速度不变
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把动力传递到每一处…
二、变速器换档性能与同步器尺寸的关系
8、同步器的拨环力矩计算
Ts
Fa
•
ds 2
•
(c os
2
(sin
s • sin s • cos
2
) )
2
2
其中
Ts Fa μs ds β
拨环力矩（Nm） 接合齿处的轴向力 接合齿间的摩擦系数 接合齿的平均直径 （m） 摩擦锥锥角（°）
•同步器不在输入轴上时
发动机转速 换档后的传动比
•同步器在输入轴上时
发动机转速
换档后的传动比 换档前的传动比
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把动力传递到每一处…
二、变速器换档性能与同步器尺寸的关系
3、转速差
•同步器的转速为 •同步器不在输入轴上时
发动机转速 换档前的传动比
•同步器在输入轴上时
发动机转速
Tc
I11
二、变速器换档性能与同步器尺寸的关系
2、变速器换档用转动惯量计算
转动惯量计算举例
零件序 号
1 2 3 4 5 6
零件名称
离合器从动盘 输入轴 一档齿轮 二档齿轮 三四档同步器齿毂 五档同步器齿毂
感应同步器 ppt课件
鉴相式伺服系统利用相位比较原理进行工作。当数控装置要求工作台
沿一个方向位移时，产生一列进给脉冲，经脉冲调相器的调相分频通道转 化电路为的相作位用变是化将信工号作Δθ台1′，的它位作移为量指检令测信出号来送，入并鉴表相达器成；与测基量准装信置号及之信间号的处相理 位表鉴示相差，器Δθ且的2′，同作也频用被率就送、是入同鉴鉴周别相期 出器。 这。因 两这此 个两， 信路它 号信们 的号两 相都者 位用之 差它间 ，们的 并与相 以基位与准差此信为相号位δ′之＝差间Δ信θ的1号′－相成Δ位θ正2差′。 比的电压信号输出。如果相位差不为零，说明工作台实际移动的距离不等 于指令信号要求工作台移动的距离，鉴相器检测出的相位差，经放大后， 送入速度控制单元，驱动电机带动工作台向减少误差的方向移动。若相位 差为零，则表示感应同步器的实际位置与给定指令位置相同，鉴相器输出 电压为零，工作台停止移动。
2. 鉴幅式系统
供给滑尺上正、余弦绕组的励磁电压的频率相同、相位相同但幅 值不同。
Us Umsinsint
Uc Umcos sint
式中 α—给定的电气角。
则在定尺绕组产生的总感应电压为
U 2 K m sU s in t i c n o K m s cU s ot i s s n i
＝ Km s U in s itn
频的二进制计数器，称为基准分频通道。为适应感应同步器滑尺的两励 磁绕组供电的要求，该通道输出两路幅值相等、频率相同、相位相差900 的脉冲信号，经激磁供电线路变成正、余弦信号给滑尺正弦、余弦绕组
励磁。另一路先经过脉冲加减器，再进入分频器2，该分频器也为1/N分
频二进制计数器，称为调相分频通道。调相分频通道的任务是将指令脉 冲信号调制成与基准脉冲有一定关系的输出脉冲信号，其相位差大小和
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•
) Z2b 2
Z3
➢换算到轴3上的转动惯量
IR3
I3
I2
• ( ) Z3 2 Z2b
I1
• ( Z3 Z2b
•
Z2a Z1
)2
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把动力传递到每一处…
二、变速器换档性能与同步器尺寸的关系
2、变速器换档用转动惯量计算
转动惯量计算举例
五档同步器
三四档同步器
一二档同步器
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把动力传递到每一处…
同步器知识培训
把动力传递到每一处…
一、同步器的基础介绍
4、换档过程图解
（5）同步： a、齿套的轴向力通过锁止角施加在齿环上产生足够的摩擦力矩 b、同步器输入、输出端的转速差迅速降低
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把动力传递到每一处…
一、同步器的基础介绍
4、换档过程图解
（6）同步完成： 同步器输入、输出端转速差降为0，达到同步，同步力矩降为0，此 时齿套将拨正齿环
•同步器不在输入轴上时
发动机转速 换档后的传动比
•同步器在输入轴上时
发动机转速
换档后的传动比 换档前的传动比
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把动力传递到每一处…
二、变速器换档性能与同步器尺寸的关系
3、转速差
•同步器的转速为 •同步器不在输入轴上时
发动机转速 换档前的传动比
•同步器在输入轴上时
发动机转速
Tc
I11
请计算： 1、输入轴上的当量转动惯量 2、各同步器上的等效转动惯量
档位
1st 2nd 3rd 4th 5th
传动比 12/41 20/39
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二、变速器换档性能与同步器尺寸的关系
3、转速差
转速差=将要换入档位的齿轮的转速-同步器的转速
其中 •将要换入档位的齿轮的转速为
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二、变速器换档性能与同步器尺寸的关系
2、变速器换档用转动惯量计算
举例说明：对于一个简单的带有三轴的齿轮传动系，齿数用z表示，
转动惯量用I表示，换算到各轴上的当量转动惯量计算如下：
➢换算到轴1上的转动惯量
IR1
I1
I2
•
(
Z1 Z2a
)
2
I3
• ( Z1 Z2a
一质量为M、半径为r的简单圆柱体对轴心的转动惯量计算 I=M·r2/2
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二、变速器换档性能与同步器尺寸的关系
2、变速器换档用转动惯量计算
换档用当量转动惯量：变速器上换挡用的当量转动惯量通常定义为 空档时各零部件的转动惯量换算到同步器输入端上的转动惯量
对于齿轮传动系，当所有单个零件的转动惯量和传动比都知道的 情况下，可以计算任一位置的当量转动惯量
二、变速器换档性能与同步器尺寸的关系
2、变速器换档用转动惯量计算
转动惯量计算举例
零件序 号
1 2 3 4 5 6
零件名称
离合器从动盘 输入轴 一档齿轮 二档齿轮 三四档同步器齿毂 五档同步器齿毂
转动惯量（㎏·㎡）
0.009 0.000552 0.003413 0.001581 0.001631 0.000726
把动力传递到每一处…
1、基本作用
同步器的基本作用是保证换档时齿轮啮合不受冲击，消除换档噪音， 延长齿轮寿命，使换档动作方便迅速，有利于提高汽车的动力性和燃料经 济性
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把动力传递到每一处…
一、同步器的基础介绍
2、同步器分类
a、齿环式同步器：应用最广泛 根据摩擦锥面数的多少可分为单锥同步器和多锥同步器
ω1、ω2表示系统1、系统2的角速度
Rad/ s
ωf表示同步时的角速度
Rad/ s
T表示同步所需的扭矩
N·m
t表示同步所需的时间
s
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二、变速器换档性能与同步器尺寸的关系
2、变速器换档用转动惯量计算 转动惯量计算
一质量为m质点相对其距离为r的一位置的转动惯量计算： I=m·r2
齿套移动，通过滑块将力传递给齿环
齿环移动压紧锥面产生摩擦力矩
锥面摩擦力使同步器输入端和输出端同步
齿套拨正齿环后穿过齿环，与齿圈接合
换档完成
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一、同步器的基础介绍
4、换档过程图解
（1）退档：接合齿的倒锥致使退档需要一定退档力
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一、同步器的基础介绍
4、换档过程图解
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把动力传递到每一处…
一、同步器的基础介绍
4、换档过程图解
（7）释放齿环： a、同步器输入、输出端同步，同步力矩变为0，此时齿套拨正齿环 b、齿套穿过齿环
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一、同步器的基础介绍
4、换档过程图解
（8）齿套与齿圈的接合齿接触：此时由于齿套的接合齿和齿圈的接合齿 的位置是随机的，齿套要穿过齿圈必须旋转一定的角度，因此在这个阶 段会产生二次冲击
I1 (t 1 )
t
备注： 通常在计算中，升档时，发动机转速取4000rpm 降档时，发动机转速取3000rpm 升档：1→2，2→3，3→4，4→5，2→4，3→5，等等 降档：5→4，4→3，3→2，2→1，5→3，4→2，等等同步 Nhomakorabea知识培训
一、同步器的基础介绍
4、换档过程图解
（9）齿套与齿圈的接合齿完全接合：
把动力传递到每一处…
同步器知识培训
把动力传递到每一处…
二、变速器换档性能与同步器尺寸的关系
1、同步的基本概念：
T
I11
I1(t 1)
t
T
I 22
I2 (t 2 )
t
I1、I2表示系统1、系统2的当量惯量
㎏·㎡
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一、同步器的基础介绍
2、同步器分类
b、锁销式同步器 多用于中性和重型汽车上
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一、同步器的基础介绍
2、同步器分类 c、预挂档位弹啮式同步器
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一、同步器的基础介绍
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3、换档过程
驾驶员通过换档机构将力传递到同步器齿套
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把动力传递到每一处…
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单位：中国长安汽车集团股份有限公司 重庆青山变速器分公司
时间：2011-7-28
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目录：
把动力传递到每一处…
一、同步器的基础介绍 二、变速器换档性能与同步器尺寸的关系 三、变速器常见换档故障及产生的主要原因
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一、同步器的基础介绍
（2）空档：滑块进入齿套滑块槽
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同步器知识培训
把动力传递到每一处…
一、同步器的基础介绍
4、换档过程图解
（3）空档制动：齿套向需换入的档位方向移动，给滑块一轴向力
同步器知识培训
把动力传递到每一处…
一、同步器的基础介绍
4、换档过程图解
（4）预同步：a、齿套带动滑块移动接触齿环 b、齿环上的螺纹刺破同步锥面上的油膜，使同步锥面相 接触，产生的摩擦力矩 c、齿套接合齿贴近齿环接合齿