真空吸盘设计计算
真空吸盘吸力计算公式
真空吸盘吸⼒计算公式真空吸盘吸⼒计算公式集团标准化⼯作⼩组 #Q8QGGQT-GX8G08Q8-GNQGJ8-MHHGN#其中：S--吸盘⾯积（cm2），P 为⽓压（kg/cm2），µ为安全系数>=例：真空度-750mbar，吸盘直径∮80mm时,单个吸盘的吸⼒为。
该计算条件为：真空度为-750mbar，等于cm2.，µ安全系数=3吸盘⽔平吸持物体，物体表⾯平整粗略经验公式：半径（cm）平⽅值即吸⼒（Kg）单位换算：1MPa=10bar=10 kg/cm2，（1 bar== 1 kg/cm2）1Kpa=10 mbar= kg/cm2= 1 0g/cm2，1 mbar == kg/cm2= 1 g/cm2，理论起吊⼒（吸附⼒）1)⽔平起吊时，根据真空压⼒计算起吊⼒：F＝×A×PF：理论起吊⼒（N） A：吸盘的吸附⾯积（cm2） P：真空压⼒（-kPa）2)垂直起吊时真空压⼒的吸附⼒与吸附物和吸盘的吸附⾯的摩擦⼒即为维持物体的⼒（吸附⼒）F＝µ××A×PF：理论起吊⼒（N）µ：摩擦系数A：吸盘的吸附⾯积（cm2） P：真空压⼒（-kPa）摩擦⼒根据吸附物，吸盘的材质，吸附物的表⾯的粗糙程度等会有很⼤变化。
实际使⽤时建议通过实验测试。
静摩擦 f=F 作⽤⼒与反作⽤⼒动摩擦f=µ Fn µ动摩擦因素由两个物体本⾝属性决定Fn正压⼒就是垂直与f的⼒F=摩擦系数X重直于接触⾯的压⼒滑动摩擦⼒公式f=uN其中N是压⼒，在⽔平地⾯的时候N=mgu是滑动摩擦因数，与材料有关。
真空吸盘选型计算
吸吊物重量 W(N)
222.5475
注：带油工 件，安全率 为10；不带 油工件，安 全率为5；
（104 Kg*m2）
n:吸盘数量
p (63% 95%)*pv p：吸盘内的真空度，MPa; pv:真空发生器或真空泵的最大真空度（kpa），查手册 1Mpa=1000kpa
W D2n * p
4t
真空吸盘选型计算
吸盘数量 最大真空度 最大真空度的百分
n
pv(kpa)
%
பைடு நூலகம்
350
5
1
80
63%
吸盘直径 D(mm) 150
真空吸盘选型计算（已知吸盘直径反向计算重量）
安全率 t 4
吸盘数量 n 1
最大真空度 pv(kpa) 80
最大真空度的百分 %
63%
≥4；垂直吊，t≥8； ，MPa;
度（kpa），查手册
吸盘内真空度 p(Mpa)
吸盘直径 D(mm)
0.0504
210.3143605
向计算重量）
吸盘内真空度 p(Mpa) 0.0504
一：真空吸盘选型(自动计算) （1）：计算公式
计算公 式：
D:吸盘直径（mm）
P:吸盘内的真空度 pv:最大真空度，kpa W:吸吊物重量，N
吸吊物重 W(N)
安全率 t
D
4Wt
np
D : 吸盘直径，mm;
W : 吸吊物重量,N；
t : 安全率。水平吊，t≥4；垂直吊，t≥
p：吸盘内的真空度，MPa;
真空吸盘横向拉力计算公式
真空吸盘横向拉力计算公式引言。
真空吸盘是一种常见的工业设备，用于吸附和搬运平整表面的物体。
在工业生产中，真空吸盘通常用于吸附玻璃、金属、塑料等材料，可以实现快速、高效的搬运和定位。
在设计和选择真空吸盘时，需要考虑吸盘的横向拉力，以确保吸盘能够牢固地吸附在工件上，并能够承受所需的横向拉力。
横向拉力的重要性。
在工业生产中，真空吸盘通常需要承受横向拉力，以确保工件在搬运过程中不会滑动或脱落。
横向拉力的大小取决于吸盘的设计和工件的重量，因此需要通过计算来确定吸盘的横向拉力，以确保吸盘能够满足工件搬运的需求。
横向拉力计算公式。
真空吸盘的横向拉力可以通过以下公式来计算：F = P × A。
其中，F表示横向拉力，单位为牛顿（N）；P表示真空吸盘的真空度，单位为帕斯卡（Pa）；A表示吸盘的有效吸附面积，单位为平方米（m²）。
在实际应用中，真空吸盘的真空度通常由真空泵提供，可以通过真空表来测量。
吸盘的有效吸附面积可以通过吸盘的直径和吸附面积系数来计算，通常可以在吸盘的技术参数中找到。
举例说明。
假设一个真空吸盘的真空度为-80kPa，有效吸附面积为0.01m²，我们可以通过上述公式来计算其横向拉力：F = -80kPa × 0.01m² = -800N。
因此，这个真空吸盘在横向方向上可以提供800牛顿的吸附力，可以用于搬运相应重量的工件。
影响横向拉力的因素。
除了真空度和有效吸附面积之外，还有一些其他因素会影响真空吸盘的横向拉力。
例如，工件表面的平整度、清洁度、材质等因素都会对横向拉力产生影响。
在实际应用中，需要综合考虑这些因素，以确保真空吸盘能够提供足够的横向拉力，从而满足工件的搬运需求。
结论。
真空吸盘的横向拉力是一个重要的参数，直接影响着吸盘在工件上的吸附效果和搬运能力。
通过上述公式，可以方便地计算吸盘的横向拉力，并且可以根据实际应用中的需求来选择合适的真空吸盘。
真空吸盘设计计算
真空吸盘设计计算引言：真空吸盘（Vacuum Cup）是一种常见的气密装置，利用真空原理可以将物体固定在吸盘上，广泛应用于自动化生产线、物料搬运和机械加工等工业领域。
在设计真空吸盘时，需要进行一系列的计算，以确保吸盘的设计符合需要并能够正常工作。
本文将简单介绍真空吸盘设计的基本原理和涉及的关键计算。
一、真空吸盘的基本原理真空吸盘的工作原理基于大气压与真空之间的压力差。
通过给吸盘提供真空，即减少吸盘内部的压力，可以使吸盘与物体之间产生负压，从而实现固定物体的目的。
二、真空吸盘设计需要考虑的因素1.载荷质量：吸盘需要承载的物体质量是设计的关键因素之一，在选择吸盘尺寸时需要考虑物体的重量以及让物体保持固定的力。
2.吸盘面积：吸盘的面积决定了其能够产生的吸力大小，选择合适的吸盘面积可以确保吸盘能够正常工作。
3.真空泵功率：真空泵需要根据吸盘的需求来选择，功率越大则吸力越强，但需要考虑实际应用的成本和效率。
4.适用环境：吸盘的设计还需要考虑其在特定环境下的适用性，如高温、低温、食品工业等。
1.计算载荷质量：载荷质量=单位吸盘面积上的压力（N/㎡）×吸盘面积（㎡）2.计算单位吸盘面积上的压力：单位吸盘面积上的压力=吸力（N）÷吸盘面积（㎡）3.计算吸力：吸力=大气压力（标准大气压为101.3kPa）-内部真空与大气之间的绝对压力差（帕斯卡Pa）4.计算内部真空与大气之间的绝对压力差：绝对压力差=吸盘上的负压（帕斯卡Pa）+摩擦力（帕斯卡Pa）+空气泄漏量导致的压力差（帕斯卡Pa）5.计算摩擦力（考虑必要时）：摩擦力（N）=负压（帕斯卡Pa）×摩擦系数（μ）6.计算吸盘尺寸：吸盘面积（㎡）=载荷质量（N）÷单位吸盘面积上的压力（帕斯卡Pa）需要注意的是，在实际设计中，可能存在其他因素需要考虑，如吸盘的材料选择、边缘的密封性能、可调节吸力的设计等。
结论：真空吸盘设计计算涉及的主要参数包括载荷质量、吸盘面积、真空泵功率、适用环境等。
真空吸盘吸力计算公式
.
；. 真空吸盘吸力计算
其中：S--吸盘面积（cm2），P 为气压（kg/cm2），μ为安全系数>=2.5
例：真空度-750mbar，吸盘直径∮80mm时,单个吸盘的吸力为12.56KG。
该计算条件为：真空度为-750mbar，等于0.75kg/cm2.，μ安全系数=3
吸盘水平吸持物体，物体表面平整
粗略经验公式：半径（cm）平方值即吸力（Kg）
单位换算：1MPa=10bar=10 kg/cm2，（1 bar=0.1MPa= 1 kg/cm2）
1Kpa=10 mbar=0.01 kg/cm2= 1 0g/cm2，
1 mbar =0.1Kpa=0.001 kg/cm2= 1 g/cm2，
理论起吊力（吸附力）
1)水平起吊时，根据真空压力计算起吊力：
F＝0.1×A×P
F：理论起吊力（N） A：吸盘的吸附面积（cm2） P：真空压力（-kPa）
2)垂直起吊时
真空压力的吸附力与吸附物和吸盘的吸附面的摩擦力即为维持物体的力（吸附力）
F＝μ×0.1×A×P
F：理论起吊力（N）μ：摩擦系数
A：吸盘的吸附面积（cm2） P：真空压力（-kPa）
摩擦力根据吸附物，吸盘的材质，吸附物的表面的粗糙程度等会有很大变化。
实际使用时建议通过实验测试。
静摩擦 f=F 作用力与反作用力
动摩擦f=μ Fn μ动摩擦因素由两个物体本身属性决定
Fn正压力就是垂直与f的力
F=摩擦系数X重直于接触面的压力
滑动摩擦力公式f=uN
其中N是压力，在水平地面的时候N=mg
u是滑动摩擦因数，与材料有关。
真空吸盘选用计算
真空吸盘选用计算真空吸盘是一种利用真空原理产生吸力的装置，广泛应用于自动化生产线中的物料搬运、运输、装卸等工序中。
选用适合的真空吸盘对于工作效率的提升和生产效益的提高具有重要意义。
下面将结合吸盘的基本参数和使用条件，介绍真空吸盘选用的计算方法。
一、吸盘选用的基本参数1.尺寸：吸盘的尺寸通常由工件的大小、形状、重量等因素决定。
一般情况下，吸盘的直径要略大于工件的直径，以确保吸盘能够完全覆盖工件表面。
2.材质：吸盘的材质通常有橡胶、硅胶、氟橡胶等，选择合适的材质可以提高吸附效果和寿命。
一般情况下，吸盘的材质要与工件的材质相适应，以获得更好的吸附效果。
3.吸力：吸盘的吸力决定了其能够抵抗外部压力的能力。
吸力的大小与气源压力、工作温度、工件材质等因素有关。
吸力可以通过改变气源压力、增加吸盘的数量、增大吸盘的直径等方式进行调节。
二、真空吸盘选用的计算方法1.计算吸力：真空吸盘的吸力与气源压力、吸盘直径、工件平面积等因素有关。
根据泵的性能曲线，可以计算出工作点的吸力。
通常情况下，吸盘的吸力应大于工件的重力，以确保工件能够稳定地被吸附住。
吸力=泵的额定吸力×计算系数计算系数根据实际工作条件进行选择，通常为1.2~1.52.计算吸盘数量：吸盘数量的确定需要考虑工件的大小、形状、重量等因素。
通常情况下，吸盘的数量要能够完全覆盖工件表面，并均匀分布在整个工件上，以确保工件能够被牢固地吸附住。
吸盘数量=工件表面积÷吸盘表面积吸盘表面积可以通过吸盘的直径和面积计算公式得到。
3.计算吸盘直径：吸盘的直径通常要略大于工件的直径，以确保吸盘能够完全覆盖工件表面。
吸盘直径=工件直径+2×吸盘厚度吸盘厚度通常为3~5毫米。
4.计算吸盘间距：吸盘间距的确定需要考虑工件的大小、形状等因素。
通常情况下，吸盘的间距要能够确保工件能够被牢固地吸附住，并防止工件在搬运过程中产生移动或倾斜。
吸盘间距=工件直径×系数系数根据实际工作条件进行选择，通常为1.5综上所述，真空吸盘的选用计算主要包括吸力的计算、吸盘数量的确定、吸盘直径的计算和吸盘间距的确定。
真空吸盘吸力计算
真空吸盘吸力计算公式计算吸盘的吸力：吸力=S * P / μ其中：S--吸盘面积（cm2），P 为气压（kg/cm2），μ为安全系数>=2.5例：真空度-750mbar，吸盘直径∮80mm时,单个吸盘的吸力为12.56KG。
该计算条件为：真空度为-750mbar，等于0.75kg/cm2.，μ安全系数=3 吸盘水平吸持物体，物体表面平整粗略经验公式：半径（cm）平方值即吸力（Kg）单位换算：1MPa=10bar=10 kg/cm2，（1 bar=0.1MPa= 1 kg/cm2）1Kpa=10 mbar=0.01 kg/cm2= 1 0g/cm2，1 mbar =0.1Kpa=0.001 kg/cm2= 1 g/cm2，理论起吊力（吸附力）1)水平起吊时，根据真空压力计算起吊力：F＝0.1×A×PF：理论起吊力（N）A：吸盘的吸附面积（cm2）P：真空压力（-kPa）2)垂直起吊时真空压力的吸附力与吸附物和吸盘的吸附面的摩擦力即为维持物体的力（吸附力）F＝μ×0.1×A×PF：理论起吊力（N）μ：摩擦系数A：吸盘的吸附面积（cm2）P：真空压力（-kPa）摩擦力根据吸附物，吸盘的材质，吸附物的表面的粗糙程度等会有很大变化。
实际使用时建议通过实验测试。
静摩擦f=F 作用力与反作用力动摩擦f=μ Fn μ动摩擦因素由两个物体本身属性决定Fn正压力就是垂直与f的力F=摩擦系数X重直于接触面的压力滑动摩擦力公式f=u N其中N是压力，在水平地面的时候N=mg u是滑动摩擦因数，与材料有关。
真空吸盘形状和类型的说明，真空吸盘的理论吸力计算方法：利用真空吸盘面积和使用该吸盘时可产生的真空度求力理论吸力：W=PxC/760W=理论吸力（KG）C=吸盘面积（CM2）P=真空度（-MMHG）柔软吸盘的理论吸力和用公式计算的不同海绵吸盘的理论吸力，在计算时，应用吸盘内径进行计算。
真空吸盘设计计算精编版
真空吸盘设计计算精编版MQS system office room 【MQS16H-TTMS2A-MQSS8Q8-MQSH16898】真空吸盘设计计算真空：指在给定的空间内，气压低于一个标准大气压时的气体状态。
真空度：以标准大气压为0参考的负大气压的值，单位一般用bar。
单位：1bar==100KPa = =100Pa抽吸量：真空产生装置的抽吸能力；在一定时间内真空装置所能产生的真空流量。
单位为L/min或m3/H。
一、真空吸盘的选定顺序：）充分考虑工件的平衡，明确吸着部位以及吸盘个数、吸盘直径；由使用环境及工件的形状、材质确认吸盘的形状、材质及是否需要缓冲器；）由已知的吸着面积（吸盘面积X个数）和真空压力求得理论吸吊力。
吸盘的实际吊力应考虑吸吊方法及移动条件和安全率；）工件的质量与吸吊力进行比较，要令吸吊力＞工件质量，计算出必要且充分的吸盘直径（吸盘面积）；二、真空吸盘选定时的要点：）理论吸吊力由真空压力及真空吸盘的吸着面积决定，在静态条件下得出的数值，实际使用时还应根据实际状态给予足够的余量以确保安全；）真空压力并非越高越好，当真空压力在必要情况以上时，吸盘的磨损量增加，容易引起龟裂，使吸盘寿命变短；真空压力设定过高，不但响应时间变长，发生真空必要的能量也会增大；）当吸盘相同时，真空压力为2倍，理论吸吊力也为2倍；当真空压力相同时，吸盘直径为2倍，理论吸吊力则为4倍；如下例：）真空吸盘的剪切力（吸着面和平行方向的力）与力矩都不强，应用时，考虑工件的重心位置，使吸盘受到的力矩最小；）使用时不但要使移动时的加速度尽可能小，还要充分考虑风压及冲击力；若在移动时的加速度缓和，则预防工件落下的安全性能就变高；）应尽量避免真空吸盘吸着工件垂直方向的面向上提升（垂直吸吊），不得已的情况下应考虑安全率；）由于真空度和所需能量不是成等比关系，建议：吸气密性材料，真空度选60%-80%；吸透气性材料，真空度选择20%-40%。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
真空吸盘设计计算
真空：指在给定的空间内，气压低于一个标准大气压时的气体状态。
真空度：以标准大气压为0参考的负大气压的值，单位一般用bar。
单位：1bar=0.1MPa=100KPa 0.001bar = 0.1KPa =100Pa
抽吸量：真空产生装置的抽吸能力；在一定时间内真空装置所能产生的真空流量。
单位为L/min或m³/H。
一、真空吸盘的选定顺序：
1.1）充分考虑工件的平衡，明确吸着部位以及吸盘个数、吸盘直径；由使用环境及工件的形状、材质确认
吸盘的形状、材质及是否需要缓冲器；
1.2）由已知的吸着面积（吸盘面积X个数）和真空压力求得理论吸吊力。
吸盘的实际吊力应考虑吸吊方法
及移动条件和安全率；
1.3）工件的质量与吸吊力进行比较，要令吸吊力＞工件质量，计算出必要且充分的吸盘直径（吸盘面积）；
二、真空吸盘选定时的要点：
2.1）理论吸吊力由真空压力及真空吸盘的吸着面积决定，在静态条件下得出的数值，实际使用时还应根据
实际状态给予足够的余量以确保安全；
2.2）真空压力并非越高越好，当真空压力在必要情况以上时，吸盘的磨损量增加，容易引起龟裂，使吸盘
寿命变短；真空压力设定过高，不但响应时间变长，发生真空必要的能量也会增大；
2.3）当吸盘相同时，真空压力为2倍，理论吸吊力也为2倍；当真空压力相同时，吸盘直径为2倍，理论
吸吊力则为4倍；如下例：
2.4）真空吸盘的剪切力（吸着面和平行方向的力）与力矩都不强，应用时，考虑工件的重心位置，使吸盘
受到的力矩最小；
2.5）使用时不但要使移动时的加速度尽可能小，还要充分考虑风压及冲击力；若在移动时的加速度缓和，
则预防工件落下的安全性能就变高；
2.6）应尽量避免真空吸盘吸着工件垂直方向的面向上提升（垂直吸吊），不得已的情况下应考虑安全率；
2.7）由于真空度和所需能量不是成等比关系，建议：吸气密性材料，真空度选60%-80%；吸透气性材料，真空度选择20%-40%。
吸力可以通过加大抽吸力和真空吸盘的真空面积来加大。
2.8）安装方式：基本上水平安装，尽量避免倾斜及垂直安装。
2.9）理论吸吊力：使用真空发生器的场合，真空压力大约为-60KPa ；真空压力应设定在吸着稳定后的压力以下；但工件有透气性、工件表面粗糙容易吸入空气的场合，需根据实际测试来确定真空压力； 水平起吊时的理论吸吊力： F= P x S x 0.1
垂直起吊时的理论吸吊力：真空压力的吸附力和吸盘与吸附物在吸附面的摩擦力； F= µ x P x S x 0.1
吸吊力=理论吸吊力÷t 吸盘的吸吊力:
W =n x P x S x 0.1=n x P x (
πD 24
×100) x 0.1
吸盘直径： D=2 x√
Mg × t × 1000π × n ×P
其中：W ：吸吊力（N ）
m ：吸附物的重量（kg ） g ：比例系数=9.8N/kg
P ：真空压力（KPa ） S ：吸盘面积（cm ²） n ：吸盘个数
D ：吸盘直径（mm ）
t ：安全系数，水平起吊：4以上；垂直起吊：8以上； µ：摩擦系数
例：真空压力为-70KPa ，用一个吸盘水平吸吊重量为0.5kg 的物体，求吸盘直径的大小。
D=2 x√
Mg × t × 1000π × n ×P
= 2 x √
0.5 × 9.8 × 4 × 1000
π × 1 × 70
=18.8（mm ）
查吸盘直径表可选吸盘直径为ø20mm 三、理论吸吊力表
四、真空吸盘形状、材质选用场合
五：吸附面积计算：根据吸盘直径可计算吸附面积：（D的单位为mm）
A=πD2 4
六、真空吸盘选用注意事项
1、为确定真空吸盘能够完成给定的任务，需考虑一定的安全系数；真空吸盘的安全系数a一般取2.5；因此，许用提升重量=；理论提升重量/a =垂直提升力/a；
2、用真空吸盘吸持及搬送重物时，实际吸吊力严禁超过理论吸吊力的40%，以防止过载，造成重物掉落；若发现真空吸盘因老化等原因失效时，应及时更换新的真空吸盘；
3、在使用过程中必须保持真空压力稳定；
例：某用户现在手上有一个直径40mm的硅橡胶真空吸盘，最大空气压力为-0.04MPa，欲将一块3Kg的玻璃板搬送，能否完成任务？
解：直径40mm的真空吸盘在-40KPa气压下能产生的垂直提升力为50.4N，一块3Kg重的玻璃重量为29.4N，50.4/29.4=1.7＜2.5，因此用40mm的硅橡胶吸盘不能确保完成任务，危险性太大，故应重新考虑真空吸盘的直径或改变真空压力。
七、吸盘与工件的应用举例
高度不齐的工件的吸着，吸盘和工件的位置不确定的场合，选用内置弹簧型的带缓冲的吸盘，这样吸盘在吸取工件时可以作出缓冲，而在需要定位的场合，则选带不可回转的缓冲。