机械设计简答题总结
机械设计简答题汇总
1.机器的基本组成要素是什么？答：机械零件2.什么是零件？答：零件是组成机器的不可拆的基本单元，即制造的基本单元。
3.什么是通用零件？答：在各种机器中经常都能用到的零件，齿轮、如：螺钉等。
4.什么是专用零件？答：在特定类型的机器中才能用到的零件，如：涡轮机的叶片、内燃机曲轴等。
5.什么是部件？答：由一组协同工作的零件所组成的独立制造或独立装配的组合体叫做部件，如减速器、离合器等。
6.什么是标准件？答：经过优选、简化、统一，并给以标准代号的零件和部件称为标准件。
7.什么是机械系统？答：由许多机器、装置、监控仪器等组成的大型工程系统，或由零件、部件等组成的机器（甚至机器中的局部）都可以看成是一个机械系统。
8.机械设计课程的主要研究对象是什么？答：本课程只研究在普通工作条件下一般参数的通用零件和部件。
9.什么是易损件？答：在正常运转过程中容易损坏，并在规定期限内必须更换有零件或部件称为易损件。
机械设计概要部分常见问题解答 1.一台完整的机器通常由哪些基本部分组成？答：原动机部分、执行部分和传动部分。
2.一般机器的设计程序通常由哪几个基本阶段构成？答：一部机器的设计程序基本上由计划阶段、方案设计阶段、技术设计阶段、技术文件编制阶段构成。
6.机械零件的常用设计准则是什么？答：大体有以下设计准则：强度准则、刚度准则、寿命准则、振动稳定性准则和可靠性准则等。
7.什么是机械零件的强度设计准则？答：强度准则就是指零件中的应力不得超过允许的限度。
例如，对一次断裂来说，应力不超过材料的强度极限；对疲劳破坏来说，应力不超过零件的疲劳极限；对残余变形来说，应力不超过材料的屈服极限。
8.什么是零件的刚度准则？答：零件在载荷作用下产生的弹性变形量，小于或等于机器工作性能所允许的极限值即许用变形量，就是符合了刚度设计准则。
9.机械零件的常规设计方法主要有哪些？答：机械零件的常规设计方法可概括地划分为以下几种：理论设计、经验设计和模型实验设计。
机械设计简答题及附带答案
机械设计简答题及附带答案1.⼀部机器由哪些部分组成？分别起什么作⽤？答：机器通常由动⼒部分、⼯作部分和传动部分三部分组成。
除此之外，还有⾃动控制部分。
动⼒部分是机器动⼒的来源，常⽤的发动机有电动机、内燃机和空⽓压缩机等。
⼯作部分是直接完成机器⼯作任务的部分，处于整个传动装配的终端，起结构形式取决于机器的⽤途。
例如⾦属切削机床的主轴、拖板、⼯作台等。
传动部分是将动⼒部分的运动和动⼒传递给⼯作部分的中间环节。
例如：⾦属切削机床中常⽤的带传动、螺旋传动、齿轮传动、连杆机构、凸轮机构等。
机器应⽤的传动⽅式主要有机械传动、液压传动、⽓动传动及电⽓传动等。
2.决定机器好坏的关键是哪个阶段？答：设计阶段3.机械零件的失效形式有哪些？答：（⼀）整体断裂（⼆）过⼤的残余变形（三）零件的表⾯破坏（四）破坏正常⼯作条件引起的失效4.常规的机械零件设计⽅法有哪些？答：（⼀）理论设计（⼆）经验设计（三）模型试验设计5.机械零件的理论设计有哪⼏种？答：设计计算校核计算6.惰轮轮齿的接触应⼒.弯曲应⼒分别为怎样的循环变应⼒？答：接触应⼒为：脉动循环变应⼒弯曲应⼒为：对称循环变应⼒7.材料的疲劳特性可以⽤哪些参数描述？答：可⽤最⼤应⼒max σ，应⼒循环次数N ，应⼒⽐max min σσσ=来描述。
8.循环特性r=-1,0,1分别代表什么应⼒？答：r=-1代表对称循环变应⼒，r=0脉动循环变应⼒，r=1静应⼒。
9.在循环变应⼒作⽤下，影响疲劳强度的最主要因素？答：应⼒幅。
10.疲劳曲线有哪两种？如何定义？σ-N 疲劳曲线，等寿命疲劳曲线。
σ-N 疲劳曲线：在各种循环作⽤次数N 下的极限应⼒，以横坐标为作⽤次数N 、纵坐标为极限应⼒，绘成⽽成的曲线。
等寿命疲劳曲线：在⼀定的应⼒循环次数N 下，疲劳极限的应⼒幅值与平均应⼒关系曲线。
11.σ-N 曲线中，我们把曲线分成了那⼏段？各有什么特点？分为AB BC CD 三段。
在AB 段，是材料发⽣破坏的最⼤应⼒值基本不变。
机械设计题库简答题(120题)
间答题120题（18+17+17+18+6+9+7+16+12）=120齿轮传动（18）（6）+12= 181. 一对标准齿轮传动设计成高度变位齿轮传动, 这对轮齿的弯曲强度和接触强度有什么影响?为什么?答: 高度变位齿轮传动, 可增加小齿轮的齿根厚度, 提高其弯曲强度, 因大、小齿轮相比, 小齿轮的乘积较大、齿根弯曲应力大, 所以高度变位（小齿轮正变位、大齿轮负变位）可实现等弯曲强度, 从而提高传动的弯曲强度。
高度变位对接触强度无影响。
2. 一对大、小圆柱齿轮传动, 其传动比i =2 , 其齿面啮合处的接触应力是否相等？为什么？当两轮的材料热处理硬度均相同, 且小轮的应力循环次数N1 =106 < N0时, 则它们的许用接触应力是否相等？为什么？答: (l)接触应力相等；因从接触应力公式可知, 接触应力决定于两个齿轮的综合曲率半径、两个齿轮材料的弹性模量和接触宽度以及相互作用的法向力, 不决定于一个齿轮的几何参数。
而上述参量两个齿轮是相等的, 因此, 两个齿轮的接触应力是相等的。
(2)两个齿轮的许用接触应力是不相等的；因小齿轮的应力循环次N1 ＞N2, 齿轮寿命系数ZN1＜ZN2, 所以小轮的许用接触应力较小。
3.齿轮传动有哪些设计理论？各针对的是哪些失效形式？答: 主要有齿面接触疲劳强度设计, 针对齿面疲劳点蚀失效；齿根弯曲疲劳强度设计, 针对疲劳折断失效形式。
此外还有抗胶合能力设计, 针对齿面胶合失效；静强度设计, 针对短期过载折断和塑性变形失效。
4. 设计一对圆柱齿轮传动时, 大、小齿轮齿宽的确定原则是什么？为什么？答: 齿轮越宽, 轮齿的承载能力越强；但齿轮的宽度过大, 将增加载荷沿齿宽分布的不均匀性。
齿轮轴支承相对齿轮对称布置时, 齿宽可选大些, 软齿面齿轮宽度也可选大些。
5. 分析齿轮产生齿面磨损的主要原因, 防止磨损失效的最有效办法是什么？答: 在齿轮传动中, 当落入磨料性物质时, 轮齿工作表面会出现磨损, 而且轮齿表面粗糙也会引起磨损失效, 它是开式齿轮传动的主要失效形式。
机械设计基础简答题
机械设计基础简答题1. 什么是机械设计？机械设计是指利用机械原理和工程技术手段，以满足使用要求为目标，通过设计完成机械产品的结构和参数的确定，并制订出机械产品的制造工艺和使用手册的一门学科。
2. 机械设计的基本原则有哪些？机械设计的基本原则主要包括以下几个方面：•合理性原则：设计应符合产品的使用要求，既要满足性能要求，又要满足可行性要求。
•安全性原则：设计应考虑产品的安全性，防止事故发生。
•经济性原则：设计应考虑到制造成本、使用成本和维修成本，力求达到经济最优。
•先进性原则：设计应运用新技术、新材料和新工艺，以提高产品的性能和竞争力。
•可靠性原则：设计应考虑产品的可靠性和寿命，尽量避免故障和损坏。
•简化性原则：设计应简化结构和操作，提高产品的易用性和可维修性。
3. 机械设计的主要步骤是什么？机械设计的主要步骤通常包括以下几个阶段：•确定设计任务：了解产品的性能要求、使用环境和制约条件，确定设计目标。
•进行初步设计：根据设计任务，进行创意设计，确定产品的基本结构、功能和参数。
•进行详细设计：对初步设计进行逐步完善和细化，制定出具体的构造方案和工艺流程。
•进行工程计算：根据产品的结构和参数，进行力学、热学、流体力学和材料力学等方面的计算分析，验证设计的合理性和可行性。
•进行制造准备：制定出产品的制造工艺和工艺文件，进行工艺试验和制造工程的规划。
•进行产品试制：根据详细设计和制造准备，进行产品的试制和试验，验证产品的性能和质量。
•完善产品设计：根据试制结果和用户反馈，对产品进行改进和完善，最终确定设计方案。
•编制设计文档：根据设计过程，编制出设计文档和使用手册，对产品的设计过程和设计参数进行记录和归档。
4. 机械设计中常用的材料有哪些？机械设计中常用的材料主要包括金属材料和非金属材料两大类。
•金属材料：如钢、铝、铜、铸铁、不锈钢等，具有优良的机械性能，如强度、硬度、刚性、耐磨性等。
•非金属材料：如塑料、橡胶、玻璃、陶瓷等，具有较低的密度和良好的绝缘性、耐磨性、耐腐蚀性等特点。
机械设计基础 简答题
连接问答题1.常用螺纹的类型主要有哪些？答：普通螺纹、米制锥螺纹、管螺纹、梯形螺纹、矩形螺纹和锯齿形螺纹。
2.哪些螺纹主要用于连接？哪些螺纹主要用于传动？答：普通螺纹、米制锥螺纹、管螺纹主要用于连接。
梯形螺纹、矩形螺纹和锯齿形螺纹主要用于传动。
3.螺纹连接的基本类型有哪些？答：螺栓连接、双头螺柱连接、螺钉连接、紧定螺钉连接。
其它还有地脚螺栓连接、吊环螺钉连接和T型槽螺栓连接等。
4.螺纹连接预紧的目的是什么？答：预紧的目的在于增强连接的可靠性和紧密性，以防止受载后被连接件间出现缝隙或发生相对滑移。
5.螺纹连接防松的方法按工作原理可分为哪几种？答：摩擦防松、机械防松（正接锁住）和铆冲防松（破坏螺纹副关系）等。
6.受拉螺栓的主要破坏形式是什么？答：静载荷下受拉螺栓的损坏多为螺纹部分的塑性变形和断裂。
变载荷下多为栓杆部分的疲劳断裂。
7.受剪螺栓的主要破坏形式是什么？答：螺栓杆和孔壁的贴合面上出现压溃或螺栓杆被剪断。
8.为了提高螺栓的疲劳强度，在螺栓的最大应力一定时，可采取哪些措施来降低应力幅？并举出三个结构例子。
答：可采取减小螺栓刚度或增大被连接件刚度的方法来降低应力幅。
1）适当增加螺栓的长度；2）采用减小螺栓杆直径的腰状杆螺栓或空心螺栓；3）在螺母下面安装弹性元件。
9.螺纹连接设计时均已满足自锁条件，为什么设计时还必须采取有效的防松措施？答：在静载荷及工作温度变化不大时，连接一般不会自动松脱。
但在冲击、振动、载荷变化、温度变化较大或高温下均造成连接间摩擦力减小或瞬时消失或应力松驰而发生连接松脱。
10.横向载荷作用下的普通螺栓连接与铰制孔用螺栓连接两者承受横向载荷的机理有何不同？当横向载荷相同时，两种答：前者靠预紧力作用，在接合面间产生的摩擦力来承受横向力；后者靠螺栓和被连接件的剪切和挤压来承载。
前者由于靠摩擦传力，所需的预紧力很大，为横向载荷的很多倍，螺栓直径也较大。
11.承受预紧力F0和工作拉力F的紧螺栓连接，螺栓所受的总拉力F2是否等于F0+F？为什么？答：不等于。
机械设计基础简答题汇总7页
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1、什么是机器人？
机器人是一种自动化机械装置，它能够模拟并执行人的行为，是一种具有“视、听、说、思、动”等智能工具。
2、机器人的分类有哪些？
机器人的分类通常可以从结构、应用领域、动力源、工作方式等多个角度来进行，常见的包括工业机器人、服务机器人、教育机器人、医疗机器人等。
3、机器人的工作原理是什么？
机器人的工作原理通常包括用传感器对环境进行感知、将信息处理成指令、通过执行机构执行指令等步骤。
4、机器人的优点有哪些？
机器人的优点包括可以取代人力完成危险、重复、高强度、高精度等工作，提高生产效率和质量，降低人力成本和风险，以及适应多种工作环境等。
5、机器人的缺点有哪些？
机器人的缺点包括高成本、维护困难、无法具有人类的智慧和感情、技术限制等。
6、机器人的控制方法有哪些？
机器人的控制方法包括手动控制、自适应控制、逆向动力学控制等多种方法。
7、机器人的安全措施有哪些？
机器人的安全措施包括机器人安全保护装置、操作人员培训、现场安全标志和警告信号、紧急停机装置等。
8、机器人的未来发展趋势是什么？
机器人的未来发展趋势包括智能化、高效化、个性化、环保化等方向。
随着技术的不断发展，机器人将在越来越多的领域得到应用和发展。
机械设计基础简答题及答案
机械设计基础简答题及答案机械设计基础简答题及答案机械设计基础的知识大家了解多少呢?下面是小编整理的机械设计基础简答题及答案，欢迎大家阅读参考。
1、与齿轮等啮合传动相比较，带传动的优点有哪些？答案、1）因带有良好的弹性,可缓和冲击及振动,传动平稳,、噪声小.2）靠摩擦传动的带,过载时将在轮面上打滑,起到安全保护作用3）可用于两轮中心距较大的场合4）传动装置结构简单,制造容易,维修方便,成本较低.2与齿轮等啮合传动相比较，带传动的缺点有哪些？答案、1）靠摩擦传动的带传动,由带的弹性变形产生带在轮上的弹性滑动,使传动比不稳定,不准确.2）带的寿命短,传动效率低,、V带传动的效率约为0.95.3）不能用于恶劣的工作场合.3、V带传动的主要参数有哪些？答案、小带轮直径d,小带轮包角,带速v,传动比i,中心距a,初拉力F,带的根数z,带的型号等.4、带传动中，以带的形状分类有哪几种形式？答案、平带,V带,多楔带,圆带和活络带传动.5、按材料来说，带的材料有哪些？答案、棉织橡胶合成的,尼龙橡胶合成的和皮革等.6、带传动的打滑经常在什么情况下发生？答案、当拉力差值大于摩擦力极限值时,带与轮面之间的滑动在整个包角内出现,此时主动轮转动无法传到带上,则带不能运动,带传动失去工作能力,此时打滑情况发生.7、带传动时，带的横截面上产生那些应力？答案、拉应力,离心应力和弯曲应力.8、在V带传动中，拉力差与哪些因素有关？答案、主动轮包角,当量摩擦系数,带轮楔角,材料摩擦系数有关.9、带传动为什么要限制带速，限制范围是多少？答案、因带速愈大,则离心力愈大,使轮面上的正压力和摩擦力减小,带承受的应力增大,对传动不利,但有效圆周力不变时,带速高有利于提高承载能力,通常带速在5~25m/s范围为宜.10、带传动中，小带轮的直径为什么不宜太小？答案、因带轮的直径愈小,带愈厚,则带的弯曲应力愈大,对带传动不利,所以带轮直径不宜过小.11、V带传动的主要失效形式有哪些？答案、主要失效形式有打滑,磨损,散层和疲劳断裂.12、带传动的设计准则是什么？答案、设计准则为防止打滑和保证足够的使用寿命.13、V带传动设计计算的主要内容是确定什么？答案、带的型号,根数,基准长度,带轮直径,中心距和带轮的结构尺寸,以及选用何种张紧装置.14、V带的型号有哪几种？答案、型号有Y,Z,A,B,C,D,E七种15、带传动中，增大包角的主要方法有哪些？答案、加大中心距和带的、松边外侧加张紧轮，可提高包角.16、带传动中，为什么常设计为中心距可调节？答案、一是调整初拉力,提高带的传动能力.二是可加大中心距,增大包角,提高传动能力.三是便于维修.17、带传动中的工况系数K与哪些主要因素有关？答案、K与带传动中的载荷性质,工作机的类型,原动机的特性和每天工作时间有关.18、带传动为什么要核验包角？答案、小带轮包角愈大,接触弧上可产生的摩擦力也越大,则带传动的承载能力也愈大,通常情况下,应使包角大于120o.19、为什么要控制初拉力的大小？答案、初拉力过小,极限摩擦力小,易打滑;初拉力过大,磨损快，增大压轴力.20、在带传动设计时，当包角过小应采取什么措施？答案、可采用如下措施:1)增大中心距;2)控制传动比;3)增设张紧轮装置.21、与带传动相比较，链传动有什么优点？答案、由于链传动是啮合传动,故传动比准确,工作可靠性好,承载能力大,传动尺寸较紧凑,可以在恶劣条件下工作(如工作高温,多尘,易燃等)，压轴力较小.22、与带传动相比较，链传动有什么缺点？答案、链传动的瞬时传动比不恒定，噪声较大.23、与齿轮传动相比较，链传动有什么优点？答案、链传动的中心距较大、成本低、安装容易。
机械设计试题简答题要点
第1页，共15页简答题（57题）一、平面连杆机构（11题）1、简述铰链四杆机构中曲柄存在的条件答：1、最短杆和最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和；2、取最短杆的邻边为机架或取最短杆为机架条件1、2同时满足，铰链四杆机构中存在曲柄。
2、由图示尺寸，判断铰链四杆机构的类型，写出判断依据答：∵最长杆和最短杆之和 80+220＜140+180且最短杆为机架，∴机构存在曲柄，为双曲柄机构。
3、由图示尺寸，判断铰链四杆机构的类型，写出判断依据答：∵最长杆和最短杆之和 90+240＜140+200且最短杆的邻边杆为机架，∴机构存在曲柄，为曲柄摇杆机构。
第2页，共15页4、由图示尺寸，判断铰链四杆机构的类型，写出判断依据答：∵最长杆和最短杆之和 100+200＜140+180但最短杆的对边杆为机架，∴机构不存在曲柄，为双摇杆机构。
5、什么是曲柄摇杆机构的急回特性？什么是极位夹角？两者有何相互关系？答：急回特性指摇杆的返回速度大于其工作进程速度的特性极位夹角指曲柄与连杆两次共线位置之间的夹角急回特性与极位夹角关系：K=（180º+θ）/（180º-θ）θ值越大，K 值也越大，机构急回程度也就越高。
6、什么是平面连杆机构的压力角和传动角，它们的大小对机构的工作有何影响？答：压力角α是指作用在从动件的力与该力作用点的绝对速度之间所夹锐角，传动角γ是指压力角的余角。
α、γ是反映机构传动性能的重要指标，α越大、γ越小，不利机构传动。
7、曲柄摇杆机构如何会产生“死点”位置？列举避免和利用“死点”位置的例子。
答：曲柄摇杆机构中，当摇杆为主动件时，从动件曲柄与连杆共线的位置出现“死点”位置，使从动件卡死。
可以利用飞轮的惯性作用或机构错位排列的方法来渡过“死点”；利用“死点”第3页，共15的例子有飞机起落架机构、夹具的夹紧机构等。
8、画出图示机构的压力角和传动角答：所求压力角和传动角如图9、画出图示机构的压力角和传动角答：所求压力角和传动角如图10、画出图示机构的压力角和传动角答：所求压力角和传动角如图第4页，共15页11、画出图示机构的压力角和传动角答：所求压力角α=90º（如图），传动角γ=0º。
机械设计基础简答题
问答题练习1.什么是机构自由度？机构具有确定性运动的条件是什么机构自由度即是机构对机架具有的独立运动的数目。
机构自由度F＞0，并且F等于原动件数。
2.什么是局部自由度？什么是复合铰链？机构中常出现一种与输出构件运动无关的自由度称为局部自由度。
两个以上构件同时在一处用转动相连接就构成复合铰链。
3.铰链四杆机构连架杆分为哪两类？据连架杆的不同，铰链四杆机构可分为哪三种基本形式？曲柄和摇杆。
与机架组成整转副的连架杆称为曲柄，与机架组成摆动副的连架杆称为摇杆。
曲柄摇杆机构，双曲柄机构，双摇杆机构。
4.铰链四杆机构有整转副的条件？有曲柄的条件?铰链四杆机构有整转副的条件是最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和，整转副是由最短杆与其相邻杆组成的。
曲柄是连架杆，整转副处于机架上才能形成曲柄。
(1)取最短杆为机架时机架上有两个整转副，故得双曲柄机构。
(2)取最短杆的邻边为机架时，机架上只有一个整转转副，故得曲柄摇杆机构。
(3)取最短杆的对边为机架时，机架上没有整转副，故得双摇杆机构5.简述曲柄摇杆机构的急回运动，什么是极位夹角？用什么来衡量急回运动特性？如何衡量？两次与连杆共线，从动摇杆分别在其左右极限。
原动件曲柄对应从动摇杆两极限位置时所夹的锐角θ称极位夹角。
行程速比系数K＝（180º+ θ）/（180º- θ）。
θ越大，K 越大，则急回程度越明显。
在摆动导杆机构中，行程速度变化系数K与导杆摆角ψ的关系是K=（180º+ ψ ）/（180º- ψ），导杆摆角ψ 等于极位夹角θ.6.简述曲柄摇杆机构的死点位置，其各构件之间的相对位置关系。
如以摇杆3为原动件，而曲柄1为从动件，当摇杆摆到极限位置C1D 和C2D时，连杆2与曲柄1共线，从动件的传动角γ=0°(即a=90°)。
若不计各杆的质量,则这时连杆加给曲柄的力将经过铰链中心A,此力对点A不产生力矩,因此不能使曲柄转动。
机械设计之简答题汇总
连杆机构1．偏置曲柄滑块机构、摆动导杆机构有无急回特性？答：有急回特性，极位夹角不等于零2．机构的“死点位置”是什么？机构的“死点”位置在什么情况下需要克服，在什么情况下应当利用？答：在曲柄摇杆机构中，连杆与曲柄共线时，机构的这种位置称为“死点位置”。
运动时克服，固定夹紧时利用凸轮1、凸轮机构从动件常用运动规律,冲击特性及应用场合?（从动件的运动规律取决于凸轮的轮廓形状）答:等速运动规律、等加速等减速运动规律、简谐运动规律(余弦加速度运动规律);等速运动规律有刚性冲击,用于低速轻载的场合;等加速等减速运动规律有柔性冲击,中低速的场合;简谐运动规律(余弦加速度运动规律)当有停歇区间时有柔性冲击,用于中低速场合、当无停歇区间时无柔性冲击,用于高速场合。
2、什么情况下凸轮机构的从动杆才能得到运动的停歇？答：向径高度无变化齿轮1、对齿轮材料的基本要求是什么？常用的齿轮材料有哪些？①、齿面应用足够的硬度，以抵抗齿面磨损、点蚀、胶合以及塑性变形等②、齿芯应用足够的强度和较好的韧性，以抵抗齿根折断和冲击载荷③、应用良好的加工工艺性能及热处理性能，使其便于加工且便于提高其力学性能。
锻钢因具有强度高、韧性好、便于制造等优点，大多数齿轮用锻钢，当齿轮直径较大不便于锻造时，可用铸钢铸造齿轮，低速轻载的齿轮可用铸铁制齿坯，非金属材料适用于高速轻载。
精度要求高的场合。
2、请比较齿轮传动与蜗杆传动的主要失效形式的异同点。
答：两者主要失效形式都有点蚀、断齿、胶合、磨损。
蜗杆传动，胶合失效和磨损必须首先考虑。
齿轮传动以点蚀、断齿失效为主。
3、请列出一般动力传动时齿轮传动的两个计算准则，在闭式齿轮传动设计中，分别用这两个准则来设计哪两个参数？答：齿面接触疲劳准则：Hσ≦[Hσ]齿根弯曲疲劳准则：Fσ≦[Fσ]使用Hσ≦[Hσ]计算准则计算分度圆直径1d使用Fσ≦[Fσ]计算准则计算或校核模数m 4、简述齿廓啮合基本定律。
答:不论齿廓在任何位置接触,过接触点所做的公法线一定通过连心线上一定点,才能保证传动比恒定不变。
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1.格拉霍夫定理：杆长之和条件：Lmax+Lmin≤L1+L2。
如果取最短杆为机架，机架上有两个整转副，则得到双曲柄机构；若取最短杆的任何一个相连构件为机架，则得到曲柄摇杆机构；如果取最短杆对面构件为机架，则得到双摇杆机构。
如果四杆机构不满足杆长之和条件，则不论选取哪个构件为机架，所得到机构均为双摇杆机构。
上述系列结论称为格拉霍夫定理。
2.飞轮调速原理：调节周期性速度波动的常用方法是在机械中加上一个转动惯量很大的回转件——飞轮。
飞轮在机械中的作用实际上相当于一个能量储存器。
由于其转动惯量很大，当机器出现盈功时，飞轮的转速略增，以动能的形式将多余的能量储存起来，而使主轴角速度上升的幅值减小；反之，当机械出现亏功时，飞轮转速略下降，将储存的能量放出来，以弥补能量的不足，从而使得主轴角速度下降幅值减小。
要注意的是，装飞轮不是完全解决周期性速度波动，只能减小速度波动的幅度。
3.链传动的失效形式主要有以下几种：(1) 链板疲劳破坏链在松边拉力和紧边拉力的反复作用下，经过一定的循环次数，链板会发生疲劳破坏。
正常润滑条件下，链板疲劳强度是限定链传动承载能力的主要因素。
(2) 滚子、套筒的冲击疲劳破坏链传动的啮入冲击首先由滚子和套筒承受。
在反复多次的冲击下，经过一定循环次数，滚子、套筒可能会发生冲击疲劳破坏。
这种失效形式多发生于中、高速闭式链传动中。
(3) 销轴与套筒的胶合润滑不当或速度过高时，销轴和套筒的工作表面会发生胶合。
胶合限定了链传动的极限转速。
(4) 链条铰链磨损铰链磨损后链节变长，容易引起跳齿或脱链。
开式传动、环境条件恶劣或润滑密封不良时，极易引起铰链磨损，从而急剧降低链条的使用寿命。
(5) 过载拉断这种拉断常发生于低速重载的传动中。
4.带传动中（1）打滑和弹性打滑：打滑的原因：是指由过载引起的全面滑动，是带传动的失效形式，应当避免。
弹性滑动产生原因：是由带材料的弹性变形和紧边.松边的拉力差引起的。
只要带传动工作时承受载荷，就会出现紧边和松边，也就会发生弹性滑动，所以弹性滑动是不可避免的。
打滑发生在带与带轮的整个接触弧上，弹性滑动只发生在带离开带轮前的一部分接触弧上。
（2）弹性滑动会引起下列后果：a.从动轮的圆周速度总是落后于主动轮的圆周速度，不能保证固定的传动比。
b.损失一部分能量，降低了传动效率，会使带的温度升高；引起传动带磨损打滑造成带的严重磨损，并使带的运动处于不稳定状态。
打滑的后果：使带传动失效，从动轮转速急剧降低，甚至为0，带磨损加剧，但可以起到过载保护作用，避免其他零件发生损坏。
（3）影响打滑的因素：带传动需要的有效拉力超过带与带轮间接触弧上极限摩擦力时，就会出现打滑的现象，带与轮面间的摩擦系数.带轮的包角及初压力F0都是影响打滑的因素。
1、2、3、齿轮磨损规律，点蚀的特征，齿根折断，硬齿面软齿面失效形式区别。
齿轮的常见失效为：轮齿折断、齿面磨损、齿面点蚀、齿面胶合、塑性变形等（1）齿面磨损规律：齿面磨损通常有磨粒磨损和跑合磨损两种。
由于灰尘、硬屑粒等进人齿面间而引起的磨粒磨损,在开式传动中是难以避免的。
齿面过度磨损后,齿廓显著变形，常导致严重噪声和振动,最终使传动失效。
采用闭式传动、减小齿面表面粗糙度值和保持良好的润滑,可以防止或减轻这种磨损。
（2）齿面点蚀的特征疲劳点蚀首先出现在齿根表面靠近节线处。
这是因为在该处同时啮合的齿数较少，接触应力较大。
且在该区域齿面相对运动速度低，难于形成油膜润滑，故所受的摩擦力较大。
在摩擦力和接触应力作用下，容易产生点蚀现象。
齿面抗点蚀能力主要与齿面硬度有关，齿面硬度越高，抗点蚀能力越强。
软齿面(齿面硬度<350 HBS)的闭式齿轮传动常因齿面点蚀而失效。
在开式传动中,由于齿面磨损较快,点蚀还来不及出现或扩展即被磨掉,所以一般看不到点蚀现象。
（3）轮齿折断：轮齿折断一般发生在齿根部分.因为轮齿受力时齿根弯曲应力最大，而且有应力集中。
轮齿因短时意外的严重过载而引起的突然折断，称为过载折断。
用淬火钢或铸铁制成的齿轮,容易发生这种折断。
在载荷的多次重复作用下，弯曲应力超过弯曲疲劳极限时，齿根部分将产生疲劳裂纹,裂纹的逐渐扩展最终将引起轮齿折断,这种折断称为疲劳折断。
若轮齿单侧工作,根部弯曲应力一侧为拉伸,另一侧为压缩，轮齿脱离啮合时,弯曲应力为零,因此就任一侧而言,其应力都是按脉动循环变化的。
若轮齿双侧工作,则弯曲应力可按对称循环变化作近似图计算。
（4）硬齿面齿轮的主要失效形式：轮齿折断软齿面齿轮的轮齿失效的主要形式：齿面点蚀。
点蚀首先出现在齿根表面靠近接触线处。
通常采取热处理的方式来提高其齿面的硬度，齿面硬度越高，抗点蚀的能力越强。
（5）．闭式齿轮传动与开式齿轮传动的失效形式和设计准则有何不同？答：闭式齿轮传动：主要失效形式为齿面点蚀、轮齿折断和胶合。
目前一般只进行接触疲劳强度和弯曲疲劳强度计算。
开式齿轮传动：主要失效形式为轮齿折断和齿面磨损，磨损尚无完善的计算方法，故目前只进行弯曲疲劳强度计算，用适当增大模数的办法考虑磨损的影响。
4、螺栓的1.3：5、动平衡静平衡的目的，条件和定义：静平衡：（1）定义：对于刚性转子平衡时,如果只要求其惯性力达到平衡,则称之为静平衡;（2）条件: 分布在该转子回转平面内的各个偏心质量的质径积的矢量和为零。
动平衡：（1）定义：如果不仅要求其惯性力达到平衡，而且还要求由惯性力引起的力偶矩也达到平衡,则称之为动平衡。
（2）条件: 各偏心质量所产生的离心惯性力的矢量和以及这些惯性力所构成的惯性力偶矩之矢量和都必须为零。
6、零件和构件：关系：构件是由各类零件装配而成的各个运动单元。
零件是由各种材料做成的制造单元。
构件组成机构的各个实体称为构件。
构件是由零件组合而成的，凡彼此之间没有相对运动，而与其他零件之间可以有相对运动的零件组合体称为构件。
构件可以是单一的整体，也可以是几个零件组成的刚性联接。
例如内燃机中的连杆就是由连杆体、连杆盖、轴瓦、螺栓和螺母等几个零件组成，这些零件形成一个整体而进行运动，所以称为一个构件。
构件是运动的最小单元。
零件零件是构件的组成部分。
机构运动时，属于同一构件中的零件，相互之间没有相对运动。
7、飞轮：飞轮-安装在机器回转轴上的具有较大转动惯量的轮状蓄能器。
飞轮的原理：当机器转速增高时，飞轮的动能增加，把能量贮蓄起来；当机器转速降低时，飞轮动能减少，把能量释放出来。
飞轮的作用；飞轮可以用来减少机械运转过程的速度波动。
具有适当转动惯量、起贮存和释放动能作用的转动构件，常见于机器、汽车、自行车等，具有较大转动惯量的轮状蓄能器。
目的：安装飞轮不仅可避免机械运转速度发生过大的波动，而且可以选择功率较小的原功机。
8、什么是根切现象? 有什么危害? 如何防止?（1）根切现象：比较齿轮的齿根圆和基圆计算公式可以发现,在其他基本参数相同的情况下，当齿轮的齿数少于或等于41牙时,齿轮的齿根圆比基圆小,而且,齿数越少,齿根圆比基圆就小得越多;当齿轮的齿数多于或等于42 牙时,齿轮的齿根圆比基圆大,而且齿数越多,齿根圆比基圆就大得越多。
用范成法加工齿轮时,如果刀具的齿顶线或齿顶圆与啮合线的交点超过啮合线与被加工齿轮基圆的切点N时,刀具的齿顶会把齿轮靠近齿根的部分齿廓切去，这种现象称为根切（2）发生地方：根切一般出现在齿数很少的情况下，对于标准齿轮而言，少于17 牙就会在加工中出现根切。
此时齿根圆比基圆小很多,而为了加工出全部齿牙，刀具必须深入到齿顶线与齿根圆相切的位置，从而使刀具过度地深人齿轮内部加工，从而造成齿顶线超过啮合线与被加工齿轮基园的切点(啮合线端点)N.（3）根切现象对齿轮有危害：切掉部分齿廓会削弱齿根强度，严重时，切掉部分渐开线齿廓，会降低重合度。
（4）防止：只要控制刀具的齿顶线在啮合线与基圆的切点N 以外就可以了。
9、机构的压力角或传动角是评价机构动力学指标之一，设计机构时应限制其最大压力角或最小传动角。
（压力角α越大，P在vC方向能作功的有效分力就越小，传动越困难。
压力角的余角γ称为传动角。
）一、1.无垫片，无法调整轴承的游隙；2.轴肩过高，无法拆卸轴承；3.轴套长度应小于轮毂的长度；4.同一根轴上的两个键槽应布置在同一母线上；5.套筒应低于轴承内圈（应采用阶梯型套筒）；6.轴承端盖与相应轴段处应有密封件，且与轴间不应接触，应有间隙；7.设轴肩对联轴器进行定位；8.轴承内外圈剖面线方向应一致；9.轴端无倒角；10.应设轴肩便于装配。
二、①联轴器无轴向定位；②轴太长；③端盖不能与轴接触，且应密封；④不应设键槽；⑤轴段的长度应比齿宽小2~3mm；⑥应设阶梯型套筒；⑦轴肩太高，应低于轴承内圈高度；⑧右应加垫片。
三、①轴肩过高；②设键进行轴向定位；③轴段长度应比齿宽小2~3mm；④箱体结构投影线错误；⑤设轴段便于轴承装配；⑥轴承端盖的孔应大于轴径且应密封；⑦轴承左侧未轴向定位；⑧箱体应设计加工凸台，便于装配。
四、正确图：轴结构常见错误总结一、轴本身的常见结构错误：⑴、必须把不同的加工表面区别开来；⑵、轴段的长度必须小于轮毂的长度；⑶、必须考虑轴上零件的轴向、周向固定问题；⑷、轴外伸处应考虑密封问题。
二、轴承安装的常见错误：⑴、角接触轴承和圆锥滚子轴承①、一定要成对使用；②、方向必须正确，必须正装或反装；③、外圈定位（固定）边一定是宽边。
⑵、轴承内外圈的定位必须注意内外圈的直径尺寸问题①、内圈的外径一定要大于固定结构的直径；②、外圈的内径一定要小于固定结构的直径。
⑶、轴上如有轴向力时，必须使用能承受轴向力的轴承。
⑷、轴承必须考虑密封问题；⑸、轴承必须考虑轴向间隙调整问题。
三、键槽的常见错误：⑴、同一轴上所有键槽应在一个对称线上；⑵、键槽的长度必须小于轴段的长度；⑶、半圆键不用于传动零件与轴的连接。
四、轴承端盖的常见错误⑴、对于角接触和圆锥滚子轴承，轴承端盖一定要顶在轴承的大端；⑵、和机体的联接处必须要考虑轴承的间隙调整问题；⑶、轴承端盖为透盖时，必须和轴有间隙，同时，必须考虑密封问题。
五、螺纹的常见错误⑴、轴上螺纹应有螺纹退刀槽;⑵、紧定螺钉应该拧入轴上被联接零件,端部应顶在轴上;⑶、螺纹联接应保证安装尺寸;⑷、避免螺纹联接件承受附加弯矩。
1. 用于紧联接的一个M16普通螺栓，小径d 1=14.376mm, 预紧力F ˊ=20000N,轴向工作载荷F =10000N,螺栓刚度C b =1 ×106N/mm,被联接件刚度C m =4×106N/mm,螺栓材料的许用应力[σ]=150N/mm 2;（1）计算螺栓所受的总拉力F（2）校核螺栓工作时的强度。
1. 解 （1）2.010)41(10166=⨯+⨯=+m b b C C C F C C C F F F F mb b ++'=∆+'=0 =20000+0.2×10000=22000N………………（5分） (2) ()2210376.144220003.143.1⨯⨯==ππσd F ca =176.2N/mm 2>[]σ ………………（5分）2.图c 所示为一托架，20kN 的载荷作用在托架宽度方向的对称线上，用四个螺栓将托架连接在一钢制横梁上，螺栓的相对刚度为0.3，螺栓组连接采用普通螺栓连接形式，假设被连接件都不会被压溃，试计算:1) 该螺栓组连接的接合面不出现间隙所需的螺栓预紧力F´ 至少应大于多少？（接合面的抗弯剖面模量W=12.71×106mm 3）（7分）2）若受力最大螺栓处接合面间的残余预紧力F ´´ 要保证6956N ， 计算该螺栓所需预紧力F ´ 、所受的总拉力F 0。