多环境下的智能探测机器人的研究
未知环境下基于智能优化算法的多机器人目标搜索研究
02
相关工作研究综述
随着机器人技术的不断发展，机器人已广泛应用于生产生活的各个领域。然而，在未知环境下，由于环境的复杂性和不确定性，机器人的搜索任务变得更加困难和挑战性。因此，对未知环境下机器人搜索的相关研究进行综述和梳理，对于推动该领域的发展具有重要意义。
未知环境下的机器人搜索研究综述
针对未知环境下的多机器人目标搜索问题，未来可以深入研究以下几个方面的工作
1. 感知与决策：如何提高机器人的感知能力，并利用这些信息进行更准确的决策是未来的一个研究方向。
06
参考文献
参考文献
感谢观看
THANKS
研究结论
研究展望与未来工作
4. 混合智能：结合人工智能和生物智能的混合智能方法可以为解决该问题提供新的思路和方案。
3. 适应性：在面对不断变化的未知环境时，如何使机器人具有更好的适应性和自适应性也是一个值得关注的问题。
2. 协同与通信：如何实现机器人之间的更高效和可靠的通信与协同是另一个重要的研究方向。
未知的室内环境，包含多个障碍物和目标物。
实验环境
采用简单的二维机器人模型，每个机器人具备相同的运动能力和感知能力。
机器人模型
任务完成时间、目标搜索成功率、路径长度、能量消耗等。
性能指标
实验设置与性能指标
实验结果及分析
使用智能优化算法的机器人任务完成时间明显少于传统搜索算法，表明该算法能够快速准确定位目标。
未知环境下基于智能优化算法的多机器人目标搜索研究
2023-10-28
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目录
研究背景和意义相关工作研究综述研究方法与技术实验结果与分析研究结论与展望参考文献
01
研究背景和意义
智能机器人在危险环境中的应用与挑战
智能机器人在危险环境中的应用与挑战随着科技的不断发展，智能机器人在各个领域的应用愈加广泛。
尤其是在危险环境中，智能机器人的作用更加突出。
本文将探讨智能机器人在危险环境中的应用以及所面临的挑战。
一、智能机器人在危险环境中的应用1. 火灾救援火灾是一种严重危害人们生命和财产安全的灾害。
在火场救援过程中，智能机器人可以帮助消防队员检测火灾状况、搜索被困人员、提供紧急救助等。
智能机器人具有耐高温、抗震等特点，能够在危险的火灾环境中执行任务，减轻救援人员的压力，提高救援效率。
2. 险情探测与拆除在某些危险环境下，如化工厂泄漏、爆炸事故等，人员进入场地进行探测和拆除工作风险极高。
智能机器人可以携带各种传感器，通过无人操控进行险情探测与监测，及时发现危险源并获取相关数据。
此外，智能机器人还能够进行爆炸物拆除等危险任务，保护人类的生命安全。
3. 深海勘探深海环境对人们的生存极具挑战性，而智能机器人在深海勘探中发挥着不可替代的作用。
智能机器人可以承担水下勘探任务，如寻找海底油田、进行海洋生态调查等。
通过机器人的无人探测和数据获取，人们可以更深入地了解深海环境，推动海洋资源的开发利用。
二、智能机器人在危险环境中面临的挑战1. 控制与导航在危险环境中，智能机器人的控制与导航至关重要。
然而，由于环境复杂多变，智能机器人往往需要具备高度智能化的控制系统。
这需要对机器人进行精确的路径规划、避障能力和环境感知能力的提升，从而保证机器人能够安全有效地进行任务执行。
2. 能源与续航智能机器人在危险环境中的工作时间通常较长，需要长时间的能源供应与良好的续航能力。
然而，传统电池的续航时间有限，无法满足机器人长时间工作的需求。
因此，研发高效能源供应系统以及延长续航时间的技术是智能机器人在危险环境中面临的重要挑战之一。
3. 人机交互与通信在危险环境中，智能机器人的人机交互与通信能力决定了任务的成功执行。
与人类合作并听从指令是智能机器人的基本要求，而实现良好的人机交互与无线通信能力则需要克服多种技术问题，如语音识别、姿势感知、智能控制等。
《2024年智能扫地机器人技术的研究与实现》范文
《智能扫地机器人技术的研究与实现》篇一一、引言随着科技的不断发展，智能扫地机器人逐渐成为现代家庭中不可或缺的清洁工具。
它不仅能够自动完成地面的清洁工作，还能在复杂的家居环境中自主导航、规划路径和避开障碍物。
本文将探讨智能扫地机器人技术的原理、发展历程、研究现状及实现方法，以期为相关研究提供参考。
二、智能扫地机器人技术概述智能扫地机器人技术主要涉及机器视觉、传感器技术、路径规划算法、机器学习等领域。
它利用先进的传感器和算法，实现对家居环境的自动识别和定位，然后按照设定的清洁路径进行扫地作业。
三、研究现状及发展趋势（一）研究现状目前，国内外学者和企业对智能扫地机器人技术进行了广泛的研究和开发。
在技术方面，主要研究内容包括机器视觉的改进、传感器技术的优化、路径规划算法的完善等。
在应用方面，智能扫地机器人已经广泛应用于家庭、酒店、医院等场所，成为现代生活的重要助手。
（二）发展趋势随着人工智能技术的不断发展，智能扫地机器人技术将朝着更加智能化、自主化的方向发展。
未来，智能扫地机器人将具备更强的环境感知能力、更高效的清洁能力和更便捷的操控方式。
此外，随着物联网技术的普及，智能扫地机器人将与其他智能家居设备实现互联互通，为家庭生活带来更多便利。
四、技术实现方法（一）硬件设计智能扫地机器人的硬件设计主要包括电机、电池、传感器和控制系统等部分。
电机用于驱动扫地机器人的运动，电池为其提供动力，传感器则用于感知环境信息，控制系统负责控制机器人的行为。
此外，根据不同需求，还可以增加摄像头等设备，以便实现远程监控和操作。
（二）软件算法软件算法是智能扫地机器人的核心部分，主要包括环境感知、路径规划和控制算法等。
环境感知算法通过传感器获取环境信息，识别障碍物和可清洁区域；路径规划算法根据环境信息和清洁需求，制定最优的清洁路径；控制算法则负责控制电机的运动和机器人的行为。
此外，随着机器学习技术的发展，智能扫地机器人还可以通过学习优化路径规划和控制策略，提高清洁效率和效果。
侦察机器人的研究现状
侦察机器人的研究现状随着人工智能和机器人技术的不断发展，侦察机器人的研究也取得了显著的进展。
侦察机器人是一种能够在各种环境下进行侦察和监测任务的机器人，可以应用于军事、救援、安防等领域。
目前，侦察机器人的研究主要集中在以下几个方面：传感器技术、智能算法、机械结构和控制系统。
传感器技术是侦察机器人研究的关键，主要用于感知环境和采集目标信息。
常用的传感器包括摄像头、激光雷达、红外传感器等。
摄像头可以实时获取环境图像，激光雷达可以测量目标的距离和形状，红外传感器可以探测目标的热能。
这些传感器的不断提升和发展，为侦察机器人的实时感知提供了强大的支持。
智能算法是侦察机器人的核心技术，主要用于目标检测、路径规划、行为决策等方面。
目标检测是侦察机器人最基础的功能之一，通过图像处理和机器学习算法，可以识别出环境中的目标和物体。
路径规划则是为机器人规划最优的移动路径，使其能够高效地进行侦察和监测任务。
行为决策涉及到机器人在特定情境下如何做出正确的动作和决策，需要结合机器学习和人工智能技术进行研究。
机械结构和控制系统是侦察机器人研究的基础，主要包括机器人的机械结构设计和运动控制系统。
机械结构要求机器人具有良好的移动性能和机敏灵活的操作能力，以应对各种复杂环境。
运动控制系统则是为机器人提供准确的运动控制指令，使其能够按照预定的轨迹和速度进行移动。
除了上述关键技术外，侦察机器人的研究还面临着许多挑战。
首先是能源和续航能力的问题，目前大部分侦察机器人仍然依赖电池供电，续航时间有限。
其次是通信和协作问题，多机器人系统需要进行有效的通信和协作，以实现任务的协同完成。
最后是法律和伦理问题，随着侦察机器人应用范围的扩大，需要制定相关的法律法规来规范其使用和保护个人隐私。
侦察机器人的研究已经取得了显著进展，但仍面临着许多挑战和困难。
未来，我们可以预见侦察机器人将在军事、救援、安防等领域发挥越来越重要的作用，并成为人们的有力助手。
基于机器视觉的智能巡检机器人研究
基于机器视觉的智能巡检机器人研究智能巡检机器人是一种基于机器视觉技术的自主移动机器人，具备自主导航、环境感知、异常识别和智能决策等功能。
它利用搭载的摄像头和传感器，通过对周围环境的感知和识别，实现对设备、设施、产品和工作区域的巡视检查，从而提高工作效率、降低人力成本以及减少运营风险。
一、智能巡检机器人的技术原理：1. 机器视觉技术：智能巡检机器人利用机器视觉技术实现对周围环境的感知和识别。
通过搭载的摄像头获取图像或视频流，并利用计算机视觉算法对目标进行识别、跟踪和分析。
这些算法包括目标检测、目标分类、目标识别、运动跟踪等，以实现对巡检区域的全面监控和检查。
2. 自主导航和定位技术：智能巡检机器人通过自主导航技术实现在复杂环境中的自主移动。
它通过感知周围环境的传感器，如激光雷达、超声波传感器、惯性导航系统等，获取周围环境的地图信息，并通过算法进行路径规划、避障和定位。
这样，机器人可以自主地沿着预定的巡检路径进行巡视，快速、高效地完成任务。
3. 异常识别和智能决策技术：智能巡检机器人通过机器学习和人工智能算法实现对异常情况的识别和智能决策。
通过对巡检区域的历史数据进行学习和分析，机器人可以识别出异常情况，如设备故障、物品丢失等。
一旦发现异常情况，机器人可以根据预先设定的规则或通过与操作人员的通信，采取相应的措施，如发送报警信息、自动修复故障等。
二、智能巡检机器人的应用场景：1. 工业生产线巡检：智能巡检机器人可以在工业生产线上进行巡视和检查，监测设备运行状况、产品质量以及生产线的安全情况。
这样可以提高生产线的效率和安全性，减少人力成本和生产风险。
2. 建筑物安全巡检：智能巡检机器人可以在建筑物内部巡视和检查，监测电气设备等重要设施的运行状况，及时发现故障并报警。
它还可以检查建筑物内部的安全隐患，如消防设施是否齐全、是否存在安全隐患等。
3. 仓库和物流巡检：智能巡检机器人可以在仓库和物流中心进行巡视和检查，监测货物的储存和运输情况，识别货物的标识信息，并检查仓库内部的安全情况，如消防设备是否齐全、堆垛机是否正常工作等。
室内外通用AGV(两篇)2024
引言概述:室内外通用AGV（自动导引车辆）是一种能够在室内和室外环境中自主导航的智能机器人。
随着工业自动化和物流行业的发展，AGV在实现物料搬运、仓储管理等任务中发挥着重要作用。
本文将详细介绍室内外通用AGV的特点以及其在实际应用中所面临的挑战和解决方案。
正文内容:一、室内外通用AGV的特点1. 多环境适应性：室内外通用AGV具备适应多种环境的能力。
无论是在仓库、工厂、室外场地等各种场所，该AGV都能够准确地导航和执行任务。
2. 智能感知与导航：室内外通用AGV采用多种感知技术，如激光雷达、摄像头、超声波传感器等，实时感知周围环境并生成地图。
通过导航算法和路径规划，AGV能够自主决策，避开障碍物并找到最优路径。
3. 强大的运载能力：室内外通用AGV配备了高效的电机和大容量的电池，能够承载较重的货物。
其结构设计合理，能够在搬运过程中保持稳定，并确保货物的安全运输。
4. 灵活可调整的操作方式：室内外通用AGV支持多种操作方式，包括手动操控、半自动和全自动模式。
用户可以根据实际需求进行选择和调整，提高工作效率。
5. 高度自动化和集成性：室内外通用AGV能够与其他自动化设备和系统进行无缝集成，实现整体工作流程的自动化。
例如，AGV可以与仓储管理系统进行数据交换，实现物料的自动搬运和存储。
二、室内外通用AGV的应用挑战1. 复杂的环境变化：室内外通用AGV在应用过程中面临着复杂多变的环境条件，如不同地面状况、不同高度的障碍物等。
这些因素会对AGV的导航和行驶造成一定的困扰。
2. 多种任务需求：室内外通用AGV面临着多种任务需求，如物料搬运、仓储管理、装卸货等。
这些任务涉及到不同的载荷和工作方式，对AGV的机械结构和智能算法提出了更高的要求。
3. 安全性要求：室内外通用AGV在工作过程中需要确保货物和设备的安全。
因此，AGV需要具备可靠的障碍物检测和避障能力，并能够及时应对紧急情况。
4. 能源管理：室内外通用AGV的能源管理也是一个重要挑战。
智能机器人技术在危险环境中的应用研究
智能机器人技术在危险环境中的应用研究一、引言随着科技的发展，智能机器人技术在许多领域都得到了广泛的应用。
其中，智能机器人在危险环境中的应用研究备受关注。
本文将探讨智能机器人技术在危险环境中的应用，包括火灾、核辐射、化学泄漏等危险环境。
二、智能机器人在火灾环境中的应用火灾是一种常见的危险环境，对人体安全构成严重威胁。
在火灾发生时，智能机器人可以取代人工进入火场，实现火场勘察、救援、灭火等任务。
智能机器人可以通过装备红外传感器和可见光传感器来检测火焰和烟雾，定位火源，并通过机械臂和喷水装置进行灭火。
此外，智能机器人还可以利用无线通信技术与消防指挥中心实时交互，提供实时的火源定位信息，帮助指挥员做出决策。
三、智能机器人在核辐射环境中的应用核辐射是一种高风险的危险环境，人体暴露在核辐射下可能导致严重的健康问题。
智能机器人在核电站和其他核设施中的应用，既能减少人体接触核辐射的风险，又能提高任务执行的效率。
智能机器人可以携带辐射传感器，通过检测和测量辐射水平，有效评估辐射风险，并定位辐射源。
在核事故中，智能机器人还可以进行辐射源打捞和污染物清除等任务，减少人员接触。
四、智能机器人在化学泄漏环境中的应用化学泄漏是一种常见的危险环境，许多化学物质对人体有毒甚至致命。
智能机器人可以在化学泄漏发生时，代替人工进入危险区域进行任务。
智能机器人配备气体传感器和化学传感器，可以检测和测量有害气体浓度，并定位泄漏源。
此外，智能机器人还可以利用机械臂进行泄漏物清除、封堵漏点等任务，从而降低人员暴露的风险。
五、智能机器人在其他危险环境中的应用除了火灾、核辐射和化学泄漏，智能机器人在其他危险环境中也有广泛的应用。
例如，在爆炸物拆除任务中，智能机器人可以代替人工进入危险区域进行拆除工作。
在地震灾区，智能机器人可以进行搜救任务，并找到被埋压的人员。
在航天任务中，智能机器人可以承担危险环境下的舱外活动，减少宇航员的风险。
六、智能机器人技术发展和挑战智能机器人技术在危险环境中的应用研究已经取得了重要的进展，但仍面临一些挑战。
探测机器人动目标研究背景意义及国内外现状
探测机器人动目标研究背景意义及国内外现状1 研究的背景和意义 (1)2 国内外研究现状 (2)2.1 动目标识别的研究现状 (2)2.2 动目标跟踪的研究现状 (5)1 研究的背景和意义探测机器人是具有感知、决策和运动能力的智能机构，该技术涉及到人工智能、自动控制、信息处理、图像处理、模式识别等多门专业技术，跨计算机、自动化、通信、机械、电子等多门学科，体现了信息技术与人工智能技术的发展水平。
随着计算机和人工智能技术的发展，探测机器人不仅在工业制造方面，而且在军事制导、民用、海洋勘探、月球/火星探测等方面得到了广泛地应用。
探测机器人的研究已成为一个热点问题。
探测机器人在现代人类社会的生产中的作用越来越大，已经渗透到了很多重要的领域。
近年来,煤矿安全生产问题引起了社会的广泛关注。
在一些中小煤矿，其检测设备落后,检测规程不严谨,极容易造成误检和漏检，灾害一旦发生，救护过程中最危险也是最为重要的阶段,就是灾害现场勘查阶段,这时候往往发生事故的区域情况不明,贸然派救护队员下去极易发生二次事故,他们面临的危险主要包括,二次爆炸，毒气特别是塌方等等。
在煤炭事故发生后,急需一种能够代替救护队员第一时间进入灾区完成现场探测的设备，将现场的气体条件等环境参数检测出来并将数据传回指挥中心，以减少救护队员因到未知地区进行探测而造成的伤亡[2]。
此外，随着地球资源的日益匮乏，而其他星球上存在着大量人类需要的能源矿石等，人类对外太空的资源的争夺显的越发激烈。
对外星球资源的开发利用首先面临的问题就是如何到达外星球如何探测其资源，这就需要有先进的航天技术和智能化的探测机器人。
动目标跟踪是探测机器人导航中的一个关键技术。
它要求探测机器人可以自动探测搜索目标，并判断动目标的距离和方向等问题，做出相应的运动决策，完成对动目标的跟踪操作。
这样就可以使探测机器人在各种未知的环境中工作，让它完成我们人类所无法完成的任务。
要想实现动目标跟踪，首先就要进行图像处理，只有在正确识别图像的基础上才能完成对动目标的跟踪。
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多环境下的智能探测机器人的研究
摘要：通过分析灾害发生后的道路状况恶劣、现场环境复杂、救援设备不力等
实际问题，根据对国内外灾后探测设备的研究，自主研制了一种多环境智能探测
机器人。
该机器人是一种可在灾害发生后代替救援人员进入救援现场，实施搜索
和救援废墟中的被困人员以及探测现场情况的多功能机器人，它具备越障功能、
清障功能、搜索功能、救援功能和应急救助功能，具有不依赖于电力设施、环境
适应能力强、体积小、重量轻、成本低等特点。
关键字：探测机器人多环境履带小车
1 前言
近年来，国内外地震、煤气泄漏、火灾等灾害频发。
这些灾害造成了严重的人员伤亡和
财产损失。
这些灾害发生后首要的任务是现场状况和被困人员的探测工作。
然而这些探测行
动都遇到了同一个难题，因灾害过后现场情况复杂（如：有害物质泄露、现场高温、灾后空
间狭小），致使救援人员无法进入现场了解情况，救援工作难以展开。
现在的探测机器人一
方面其优势在于多自由度，运动灵活，但是体积大、价格昂贵；另一方面是体积小巧、运动
灵活但功能单一，可靠性不高。
为了有效回避以上探测机器人的缺点，我们设计了一种能在
多种环境下进行智能探测的机器人，它具有体积小，运动灵活，能适应多种复杂情况、进行
简单救援的优点。
2 系统结构设计
首先是小车硬件的搭建，要求硬件必须能适应多种环境，故此机器人我们不采用传统的
轮胎，而是采用了履带作为动力结构，由两个减速电机作为动力，具有大扭矩，满足工作环境。
车前后各有两个机械支架，当遇到不可越障碍和涉水情况时，可以通过启动支架越过障碍。
在车子前面装配有机械铲子，遇到障碍物时可以将障碍物移开。
小车中间装设一个可
360度旋转的可夜视红外摄像头，即使在黑夜的情况下也可以实施探测，可以对环境进行实
时观测，寻找最佳的路径，方便工作员的操作。
还带有车载麦克风，在获取现场声音信号的
同时还可以与被困人取得联系。
为搜救人员了解被困人的情况以制定救援方案提供便利。
小
车上还搭建有必要的传感器，如烟雾传感器，CO传感器，温湿度传感器，以及可燃气体传感器等，获取尽可能多的现场的环境情况数据。
手机端主要是app的编写，采用Android Studio开发环境，使用java语言编写。
主要实现网
络的连接，视频及音频信号的获取并显示，各种传感器数据的获取，同时完善的操作按键布
局给用户提供便利的可操作性。
整个系统通过wifi连接，构成一个局域网。
利用wifi进行数
据传输快速，实时性高，传输距离也满足要求。
3 硬件的选型
对硬件的选择必须满足多环境适应性的要求，故除了小巧之外，还必须具有足够的硬度，防尘、防水等功能。
3.1 树莓派
树莓派基于ARM的微型电脑主板，以SD/MicroSD卡为内存硬盘，卡片主板周围有1/2/4
个USB接口和一个10/100 以太网接口(A型没有网口)，具备所有PC的基本功能。
具有40个
输入输出引脚。
树莓派作为小车整体的控制器，承担视频、音频信号的处理发送，小车的运
动控制等。
树莓派被称之为卡片电脑，其抗干扰能力强，体积小，功能强大，满足此系统的
要求。
3.2 夜视红外摄像头
采用1/2.7 OV2710 CMOS Sensor，拥有很好的低照度，照度可达星光级0.05Lux，搭配
1/2.7" 3.6mm 1080P高清镜头，支持USB2.0，可以使用在树莓派上提供视频采集功能。
其帧
数是由清晰度而确定的，在高速分辨率为640X480时，帧数可达120fps，在分辨率为
1280X720时帧数可达60fps，在分辨率为1920X1080是可达30fps。
实际工作中我们采用
640X480的分辨率，帧数控制在30左右即可。
夜视功能满足在夜晚观察的能力。
3.3 无线WIFI视频、音频传输系统
该系统所使用的无线WIFI视频、音频传输机制是利用WIFI原理，将采集的视频信号经
特殊算法处理后通过树莓派自身WIFI模块发送到手机app，手机app通过JPEG视频编解码
技术处理变成实时图像。
3.4 稳压部分电路设计
该系统所涉及的稳压电路输入为12V，输出电压有8V，5V，3.3V，以满足系统中电机的
12V供电要求，舵机8V的供电要求以及其他传感器，芯片的5V，3.3V供电要求。
3.5 履带小车
履带小车再用铝合金制成，净重1.2kg，足够的轻便。
长300mm，宽230mm，高370mm，足够小巧。
电机转速可达160转/秒，通过PWM调速可随意改变速度大小。
履带采用的工程
塑料，坚固耐用，摩擦力大，使用于多种环境。
机械铲与机械支架均采用铝合金制成，配合MG996R模拟舵机使用，可以进行多环境路面的行走与障碍物的搬移工作。
3.6 其他
CO传感器采用MQ-9，用于可燃气体与CO气体的检测，所使用的气敏材料是在清洁空
气中电导率较低的二氧化锡。
采用高低温循环检测的方式检测CO，其电导率随空气中CO的
浓度的增大而增大。
成本低廉，还可以对甲烷，液化气进行检测，但对一氧化碳的灵敏度最高。
烟雾气敏传感器MQ-2，其工作原理同MQ-9，但它对液化气，丙烷，氢气的灵敏度较高，对天然气和其他可燃气体的检测也比较理想。
是一种多功能的可燃气体传感器，符合本系统
所需的要求。
温湿度传感器DHT11数字温湿度传感器是一款含有已校准数字信号输出的温湿度复合传
感器，它应用专用的数字模块采集技术和温湿度传感技术，确保产品具有极高的可靠性和卓
越的长期稳定性。
该产品具有品质卓越、超快响应、抗干扰能力强、性价比极高等优点。
同
时由于其超小的体积、极低的功耗本系统的制作。
4 软件设计
此项目硬件系统的执行代码采用Python编写，Python作为树莓派上使用的主要编程语言，具有开发快速，代码可读性高等特点，适合快速开发。
摄像头的视频信号的采集使用OpenCV框架，OpenCV是一个开源的视觉库，其中包括很多计算机视觉的算法实现，利用此
框架，可以更加方便的对视频信号进行采集，同时还可以识别特定的事物，比如人脸，方便
对特定的事物进行定位，更具可擦作性。
树莓派将采集到的各种信号用特定的处理算法打包
一次性由WIFI发送到手机上。
手机app的开发用Android Studio开发环境，用java语言进行
编写，可以快速开发高效的应用程序，完成信号的解码显示工作，同时还将控制信号实时发
送到小车端。
5 实验结果
通过实物的制作，此系统一切都正常运行，可以实现手机对机器人整体工作，运动的操作，还可以获取到机器人端环境的各种信号数据，视频、音频信号等，可以实现手机端与机
器人端的语音通话。
实验结果表明。
该系统具有灵活，可靠，便捷，成本低廉以及可扩展的
特性，具有一定的商用价值。
6 结语
该文对多环境探测机器人的硬件制作，电路原理以及软件控制原理都做了系统的介绍。
系统结合的硬件电路模拟以及单片机程序控制两种方式，又采用了WIFI无线控制技术，实现手机端与机器人端的正常通信。
通过不断的硬件与软件的调试，最终完成了此系统的设计。
该系统表现出稳定、灵活、高效的特点。
能够应用在下水管道，危险灾区，有害有毒气体区域，可燃气体区域等，具有广阔的应用前景和市场价值。
参考文献
[1] Matt Richardson, Shawn Wallace著.李凡希译者.爱上Raspberry Pi[M].科学出版社,2013.
[2] 郭金尚著.Android经典项目案例开发实战宝典[M].清华大学出版社.,2013.
（西北民族大学中央高校基本科研业务费资金资助项目，项目编号：Z17006，指导教师：刘
文博）。