单片机控制数码管显示
3.2 单片机控制LED数码管的显示
5.3.2 LED数码管的静态显示与动态显示
2. 动态显示方式
图5-9 4位LED数码管动态显示示意图
5.3.2 LED数码管的静态显示与动态显示
2. 动态显示方式
各位数码管轮流点亮的时间间隔（扫描间隔）应根据实 际情况定。发光二极管从导通到发光有一定的延时，如果点 亮时间太短，发光太弱，人眼无法看清；时间太长，产生闪 烁现象，且此时间越长，占用单片机时间也越多。另外，显 示位数增多，也将占用单片机大量时间，因此动态显示实质 是以执行程序时间来换取I/O端口减少。下面是动态显示实 例。
void main(void)
ห้องสมุดไป่ตู้
{
P0=0xa4;
//将数字"2"的段码送P0口
P1=0xf8;
//将数字"7"的段码送P1口
while(1)
//无限循环
;
}
5.3.2 LED数码管的静态显示与动态显示
2. 动态显示方式
显示位数较多时，静态显示所占的I/O口多，这时常 采用动态显示。为节省I/O口，通常将所有显示器段码 线相应段并联在一起，由一个8位I/O口控制，各显示位 公共端分别由另一单独I/O口线控制。
// 如段码为0x01，表明一个循环显示已结束 } }
5.3.1 LED数码管显示原理
void delayms(uint j) { uchar i; for(;j>0;j--)
{ i=250; while(--i); i=249; while(--i);
} }
// 延时函数
5.3.1 LED数码管显示原理
图5-10 8只数码管分别滚动显示单个数字1～8
5.3.2 LED数码管的静态显示与动态显示
单片机数码管显示实验总结
单片机数码管显示实验总结单片机数码管显示实验总结一、实验目的本次实验旨在通过单片机控制数码管显示，掌握数码管的工作原理、编程控制方法以及单片机与数码管的接口技术。
通过实验，提高自己的动手能力和编程技能，为今后的学习和实际工作打下坚实的基础。
二、实验原理数码管是一种常用的电子显示器件，它由多个LED组成，通过控制各个LED的亮灭来显示不同的数字或字符。
本次实验采用的是共阴极数码管，它由8个LED组成，通过单片机控制每个LED的亮灭状态来显示不同的数字或字符。
三、实验步骤1.硬件准备（1）选择合适的单片机开发板，如Arduino、STM32等。
（2）购买数码管及相应的驱动电路。
（3）准备杜邦线、电阻、电容等电子元件。
2.硬件连接（1）将数码管与单片机开发板连接起来。
（2）根据数码管驱动电路的要求，连接电源、地线和控制信号线。
（3）连接电源后，打开开发板电源，观察数码管的显示效果。
3.编程控制（1）在开发板上编写程序，控制数码管显示不同的数字或字符。
（2）使用相应的编译器将程序编译成可执行文件，上传到开发板上。
（3）观察数码管的显示效果，调试程序，使其达到预期效果。
4.测试与评估（1）在不同情况下测试数码管的显示效果，如按键输入、传感器数据等。
（2）对程序进行优化和改进，提高程序的效率和稳定性。
（3）总结实验过程中的问题和解决方法，为今后的学习和实际工作提供参考。
四、实验结果及分析1.实验结果在实验过程中，我们成功地实现了对数码管的编程控制，使其能够根据不同的输入显示不同的数字或字符。
同时，我们也发现了一些问题，如数码管的亮度不够、显示的数字不清晰等。
经过调试和改进，我们解决了这些问题，使数码管的显示效果更加理想。
2.结果分析通过本次实验，我们深入了解了数码管的工作原理和编程控制方法，掌握了单片机与数码管的接口技术。
同时，我们也发现了一些问题，如数码管的亮度不够、显示的数字不清晰等。
这些问题的出现可能与硬件连接、编程控制等方面有关。
单片机数码管显示实验报告
单片机数码管显示实验报告单片机数码管显示实验报告引言：数码管是一种常用的显示器件，广泛应用于各种电子设备中。
本实验旨在通过使用单片机控制数码管的亮灭来实现数字的显示，以及通过编程控制数码管显示不同的数字和字符。
1. 实验目的本实验的主要目的是通过使用单片机控制数码管的显示，了解数码管的工作原理，以及掌握单片机编程技巧。
2. 实验材料本实验所需材料包括：单片机（如STC89C52）、数码管、电阻、面包板、杜邦线等。
3. 实验原理数码管是一种由多个发光二极管组成的显示器件，通常由7个发光二极管和一个小数点组成，可以显示0-9的数字和一些字母。
每个发光二极管的亮灭与单片机输出的电平有关，通过控制单片机的输出口，可以实现数码管上不同数字和字符的显示。
4. 实验步骤4.1 连接电路首先，将单片机和数码管通过杜邦线连接在一起。
将数码管的共阳极连接到单片机的输出口，将数码管的每个段连接到单片机的不同IO口。
同时，为了保护数码管和单片机，还需要在数码管的每个段与单片机之间串联一个适当的电阻。
4.2 编写程序使用C语言编写程序，通过控制单片机的输出口，实现数码管上不同数字和字符的显示。
程序的主要逻辑是通过改变单片机输出口的电平来控制数码管的亮灭。
根据数码管的接线方式和编码规则，可以通过设置不同的输出口电平组合来显示不同的数字和字符。
4.3 烧录程序将编写好的程序通过编程器烧录到单片机中。
4.4 运行实验将单片机连接到电源，观察数码管上的显示效果。
通过改变程序中的输出口电平设置，可以实现不同数字和字符的显示。
5. 实验结果通过实验，我们成功地实现了通过单片机控制数码管的显示。
通过改变程序中的输出口电平设置，可以实现数码管上不同数字和字符的显示。
实验结果表明，单片机可以灵活地控制数码管的亮灭，实现多种显示效果。
6. 实验总结通过本次实验，我们深入了解了数码管的工作原理，掌握了单片机编程技巧。
数码管作为一种常用的显示器件，在电子设备中有着广泛的应用。
数码显示控制实验报告(3篇)
第1篇一、实验目的1. 熟悉数码显示模块的结构和工作原理；2. 掌握51单片机控制数码显示模块的方法；3. 学会使用移位寄存器实现数码显示的动态扫描；4. 提高单片机编程能力和实践操作能力。
二、实验原理数码显示模块是一种常见的显示器件，主要由7段LED组成，可以显示0-9的数字以及部分英文字符。
51单片机通过控制数码显示模块的段选和位选，实现数字的显示。
移位寄存器是一种常用的数字电路，具有数据串行输入、并行输出的特点。
在本实验中，使用移位寄存器74HC595实现数码显示的动态扫描。
三、实验仪器与材料1. 51单片机实验板；2. 数码显示模块；3. 移位寄存器74HC595；4. 电阻、电容等电子元件；5. 电路连接线；6. 编译软件Keil uVision；7. 仿真软件Proteus。
四、实验步骤1. 电路连接（1）将51单片机的P1口与数码显示模块的段选端相连；（2）将74HC595的串行输入端Q（引脚14）与单片机的P0口相连；（3）将74HC595的时钟端CLK（引脚11）与单片机的P3.0口相连；（4）将74HC595的锁存端LR（引脚12）与单片机的P3.1口相连；（5）将数码显示模块的位选端与74HC595的并行输出端相连。
2. 编写程序（1）初始化51单片机的P1口为输出模式，P3.0口为输出模式，P3.1口为输出模式；（2）编写数码显示模块的段码数据表；（3）编写74HC595的移位和锁存控制函数；（4）编写数码显示模块的动态扫描函数；（5）编写主函数，实现数码显示模块的循环显示。
3. 编译程序使用Keil uVision编译软件将编写的程序编译成hex文件。
4. 仿真实验使用Proteus仿真软件进行实验，观察数码显示模块的显示效果。
五、实验结果与分析1. 编译程序后，将hex文件下载到51单片机实验板上；2. 使用Proteus仿真软件进行实验，观察数码显示模块的显示效果；3. 通过实验验证，数码显示模块可以正常显示0-9的数字以及部分英文字符；4. 通过实验，掌握了51单片机控制数码显示模块的方法，学会了使用移位寄存器实现数码显示的动态扫描。
51单片机数码管显示0到99实验原理
51单片机数码管显示0到99实验原理51单片机是一种常用的单片机微控制器，它可以用来完成各种控制任务，包括数码管显示。
数码管是一种显示器件，可以用来显示数字、字母或符号等。
在本实验中，我们将使用51单片机控制数码管显示从0到99的数字。
实验原理如下：1. 51单片机介绍：51单片机是一种基于Intel 8051架构的微控制器。
它是一种具有48KB的程序存储器和52个输入/输出引脚的芯片。
单片机通过内部时钟和逻辑电路来执行各种任务。
2.数码管介绍：数码管是一种由LED组成的显示器件。
一般用于显示数字，通过控制LED的亮灭来显示不同的数字。
常见的数码管有共阳极和共阴极两种类型。
3.共阳极数码管原理：共阳极数码管的原理是通过控制不同的引脚来点亮相应的LED。
在显示数字0到9时，需要同时点亮特定的LED。
通过控制引脚为高电平来点亮对应的LED，其他引脚保持低电平。
4.共阴极数码管原理：共阴极数码管的原理与共阳极相反，需要使引脚为低电平来点亮相应的LED。
其他引脚保持高电平。
5. 51单片机控制数码管原理：通过设置51单片机的输出引脚和电平，可以控制数码管的显示。
首先需要将数码管的引脚连接到51单片机的输出引脚上，并设置相应的输出模式和电平。
然后通过程序来控制输出引脚的电平，从而控制数码管的亮灭。
实验步骤如下：1.连接电路：首先将51单片机与数码管进行连接。
根据具体的实验条件，选择合适的数码管和电路图。
2.编写程序：使用51单片机的编程软件（如Keil C等），编写控制数码管的程序。
程序应该包括初始化引脚、设置输出模式和控制引脚电平等内容。
3.烧录程序：将编写好的程序烧录到51单片机的程序存储器中。
通过编程软件将程序下载到单片机中。
4.检查电路：验证电路连接是否正确。
可以通过使用示波器或万用表等工具来检查引脚的电平和波形。
5.运行实验：将电路通电，观察数码管的显示效果。
通过控制程序中的循环和延时等参数，可以实现数字的滚动显示、闪烁显示等效果。
51单片机矩阵键盘控制数码管显示过程中出现的问题及解决方法
51单片机矩阵键盘控制数码管显示过程中出现的问题及解决方法在使用51单片机控制矩阵键盘同时驱动数码管显示的过程中，可能会遇到一些常见的问题。
以下是一些可能的问题及相应的解决方法：按键无法正常响应：* 问题可能原因：接线错误、按键损坏、软件扫描不到按键信号。
* 解决方法：检查按键连接是否正确，确保按键没有损坏。
在软件中进行适当的按键扫描，确保能够正确检测到按键的状态。
数码管显示异常或不亮：* 问题可能原因：数码管接线问题、数码管损坏、数码管驱动程序错误。
* 解决方法：仔细检查数码管的接线是否正确，确保数码管没有损坏。
检查数码管的驱动程序，确保它按照正确的顺序和时序进行驱动。
按键重复响应或漏按现象：* 问题可能原因：按键抖动、软件扫描速度过快。
* 解决方法：在软件中增加适当的按键抖动延时，确保在按键按下或抬起时只响应一次。
调整软件扫描速度，避免扫描间隔过短导致的重复响应。
矩阵键盘的多个按键同时按下导致混乱：* 问题可能原因：矩阵键盘硬件连接错误、软件扫描算法问题。
* 解决方法：检查矩阵键盘的硬件连接，确保矩阵行和列没有短路或断路。
调整软件扫描算法，确保同时按下多个按键时能够正确识别。
数码管显示不正常的数字或乱码：* 问题可能原因：程序错误、数码管接线错误。
* 解决方法：仔细检查程序，确保数码管段选和位选的控制逻辑正确。
检查数码管的接线，确保每个数码管的连接都正确。
在解决问题时，建议逐步排除可能的原因，通过调试工具、逻辑分析仪或输出调试信息的方式来定位问题。
另外，仔细查阅51单片机的数据手册和相关文档，以确保硬件连接和软件设计都符合标准。
单片机数码管显示原理
单片机数码管显示原理数码管是一种常见的显示元件，广泛应用于各种电子设备中，比如计算器、电子钟等。
而在这些设备中，数码管的显示原理是通过单片机来实现的。
本文将介绍单片机数码管的显示原理及其相关知识。
一、什么是单片机数码管？数码管是一种由发光二极管（LED）组成的显示元件，通常由7或8个发光二极管组成，呈现出数字、字母和符号等。
单片机数码管是指通过单片机控制的数码管。
二、单片机数码管的类型根据不同的需求，单片机数码管可以分为共阳极和共阴极两种类型。
共阳极表示数码管的阳极（正极）连接在一起，而共阴极表示数码管的阴极（负极）连接在一起。
三、单片机数码管的显示原理单片机数码管的显示原理是通过控制数码管的阳极或阴极的电平来实现。
以共阳极为例，当需要显示某个数字时，单片机会向对应的数码管的阳极引脚发送高电平信号，使得该数码管发光。
而当不需要显示该数字时，单片机会向该数码管的阳极引脚发送低电平信号，使得该数码管不发光。
四、单片机数码管的控制方法单片机数码管的控制方法一般可以分为两种：静态显示和动态显示。
1. 静态显示静态显示是指单片机通过控制数码管的每个发光二极管的状态来实现显示。
具体操作是，单片机依次给每个数码管的每个发光二极管引脚设置高电平或低电平，从而实现需要显示的数字、字母或符号。
2. 动态显示动态显示是指单片机通过频繁的切换数码管的显示来实现显示。
具体操作是，单片机会快速轮流地给每个数码管发送高电平信号，每个数码管只显示一个数字的一部分，通过快速的切换，使得人眼感觉到所有数码管都在同时显示。
五、单片机数码管的控制步骤单片机数码管的控制步骤一般包括以下几个方面：1. 初始化：首先需要对单片机进行初始化设置，包括设置引脚的工作模式、设置数码管的类型等。
2. 数码管数据转换：将需要显示的数字、字母或符号转换成对应的二进制码，然后存储到单片机的内存中。
3. 显示控制：根据转换后的二进制码，控制数码管的显示。
通过设置数码管的阳极或阴极引脚的电平，实现对应位置的数码管发光或不发光。
单片机数码管显示控制
单片机数码管显示控制数码管是一种常见的电子显示器件，广泛应用于计时器、仪表、温度显示器等场合。
在单片机应用中，通过控制数码管的显示，我们可以实现对数据的可视化处理和展示。
本文将从引言、数码管的原理和类型、单片机的接口和控制、数码管显示控制的原理和方法四个方面进行论述。
引言数码管的使用在日常生活中非常普遍。
它可以直观地显示数字和有限的字母，广泛应用于各个领域。
在单片机的应用中，控制数码管的显示成为一项关键技术，给工程师提供了更多的创造空间。
在下文中，我们将对数码管的原理和类型、单片机的接口和控制、数码管显示控制的原理和方法进行详细阐述。
数码管的原理和类型数码管是利用光电效应将电信号转化为可见光的装置。
它由多个称为数码管段的发光二极管（LED）组成，每个数码管段能够显示不同的字母和数字。
常见的数码管类型包括共阴极和共阳极两种。
共阴极的数码管段由共性的阴极控制，当控制信号为高电平时，该段就会发光；共阳极的数码管段由公共的阳极控制，当控制信号为低电平时，该段就会发光。
单片机的接口和控制单片机通过IO口来控制数码管，其中IO口可分为输入口和输出口。
在数码管的显示中，控制信号需要通过输出口发出，以控制数码管的显示内容。
此外，还需使用外部电阻来限制电流和保护单片机。
要实现数码管的显示控制，首先需要了解单片机的接口引脚定义和功能，然后根据需要设置相应的输出电平，控制数码管的显示。
数码管显示控制的原理和方法数码管的控制需要根据具体的显示需求来进行编程。
常见的数码管显示控制方法有静态显示和动态显示两种。
静态显示即通过控制信号直接给数码管的各个数码管段提供高或低电平，使其显示所需的数字或字母。
而动态显示则是通过不停地刷新数码管显示内容，通过高频率的交替显示来形成连续的图形。
这种方法在数字钟、计时器等场合使用较多。
总结通过本文的介绍，我们了解了数码管的原理和类型，单片机的接口和控制以及数码管显示控制的原理和方法。
数码管在单片机应用中起到了重要的作用，为工程师提供了更多的创造空间。
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单片机应用技术
一维数组的初始化
一般格式：
数据类型 数组名[常量表达式]＝{初值表} 1.定义时赋初值；int score[5]={1,2,3,4,5}; 2.给一部分元素赋值；int score[5]={1,2}; 3.不对数组全部元素赋值，则全部元素被赋值为0； int score[5]; 4.给全部数组元素赋初值时，可以不指定数组长度； int score[]={1,2,3,4,5};
单片机应用技术
一维数组的查表功能
数组的一个非常有用的功能之一就是查表。表可以事 先计算后装入程序存储器中。 如： unsigned char code tab[]={0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82, 0xf8,0x80,0x90}; //定义数组tab[]，并初始化
单片机应用技术
思考：用单片机系统可控制 LED 可实现信 号灯的不同效果显示，那么能不能用单片 机系统控制LED来实现字符显示呢？
单片机应用技术
学习情境2
数码管显示系统设计
单片机应用技术
【教学目标】
1、终极目标：
制作在数码管上显示任意字符的单片机控制系统。
2、促成目标：
(1) 掌握单片机查表程序的设计方法； (2) 掌握单片机的LED显示接口电路工作原理及其应用； (3) 掌单片机LED显示接口的程序设计方法； (4) 初步掌握单片机应用系统分析和软硬件设计的基本方 法，建立单片机系统设计的基本概念；
39 38 37 36 35 34 33 32 21 22 23 24 25 26 27 28 10 11 12 13 14 15 16 17 2 3 4 5 6 7 8 9 19 1
U2
A0 A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 CE AB/BA 74HC245 B0 B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7 18 17 16 15 14 13 12 11
一维数组的定义： 一般格式：类型标识符 数组名[常量表达式]；
遵循标识符 命名规则
int array[10];
unsigned char num[7]; 说明：
数组名——见名知意；数组名中存放的是一个地址常量，它 代表整个数组的首地址。同一数组中的所有元素，按其下标 的顺序占用一段连续的存储单元。 方括弧而非圆括弧；
硬件电路
C1
19 20pF
U1
XTAL1
X1 C2
20pF CRYSTAL
18
XTAL2
9
RST
P0.0/AD0 P0.1/AD1 P0.2/AD2 P0.3/AD3 P0.4/AD4 P0.5/AD5 P0.6/AD6 P0.7/AD7 P2.0/A8 P2.1/A9 P2.2/A10 P2.3/A11 P2.4/A12 P2.5/A13 P2.6/A14 P2.7/A15 P3.0/RXD P3.1/TXD P3.2/INT0 P3.3/INT1 P3.4/T0 P3.5/T1 P3.6/WR P3.7/RD
单片机应用技术
定义段码表
unsigned char code tab[]={0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,
0xf8,0x80,0x90}; 查表语句
unsigned char k; while(1) { for(k=0;k<10;k++) { P2 = tab[k]; // 查表取数 …
单片机应用技术
【项目实践】
电源电路
时钟电路
单 片 机
数码管显示电路
复位电路
图2.1 数码管显示系统组成方框图
单片机应用技术
应用软件采用模块化设计方法。该系统软件主 要由主程序、延时子程序等模块组成，系统软件结 构框图如图2.2所示。
延时子程序
主程序
图2.2 系统软件结构框图
单片机应用技术
2.系统工作原理
单片机应用技术
任务2 0-99计数器
利用 AT89S52 单片机来制作一个 0 ～ 99 计时器， 并且通过两个共阴数码管显示计数结果，数码管 显示采用静态显示方式。
单片机应用技术
0-99计数器电路设计
RP1
4.7k-7
C1
1
30pF
U1 X1
19 XTAL1 CRYSTAL 18 XTAL2 P0.0/AD0 P0.1/AD1 P0.2/AD2 P0.3/AD3 P0.4/AD4 P0.5/AD5 P0.6/AD6 P0.7/AD7 P2.0/A8 P2.1/A9 P2.2/A10 P2.3/A11 P2.4/A12 P2.5/A13 P2.6/A14 P2.7/A15 P3.0/RXD P3.1/TXD P3.2/INT0 P3.3/INT1 P3.4/T0 P3.5/T1 P3.6/WR P3.7/RD 39 38 37 36 35 34 33 32 21 22 23 24 25 26 27 28 10 11 12 13 14 15 16 17 P20 P21 P22 P23 P24 P25 P26 P20 P21 P22 P23 P24 P25 P26
R1
10k
C2
30pF
9
RST
C3
10uF 29 30 31 PSEN ALE EA
R2
10k
1 2 3 4 5 6 7 8
P1.0/T2 P1.1/T2EX P1.2 P1.3 P1.4 P1.5 P1.6 P1.7 AT89S52
2 3 4 5 6 7 8
单片机应用技术 静态显示的概念 静态显示是指显示驱动电路具有输出锁存功能，待显 示的字符编码被CPU送出后，数码管会一直显示该字符不 变，CPU不需要再控制数码管，如果要显示新的字符，CP U只要再次送出即可。 采用静态显示方式，较小的电流就可以获得较高的亮 度，且占用CPU时间较少，编程简单，显示便于检测和控 制，但其占用的I/O口线较多，硬件电路复杂，成本高， 只适合显示位数较少的场合。
单片机应用技术
数组的基本特点
构造类型数据：由基本类型数据按照一定规则组成。
数组：是有序数据的集合；数组中的每一个元素都属于 同一个数据类型，用一个统一的数组名和下标来唯一地 确定数组中的元素。 应用场合:需要处理的数据为数量已知的若干相同类型 的数据时。
注意：先定义，后使用。
单片机应用技术 一维数组的定义和引用
特点
原理简单；显示亮度强，无闪烁；占用I/O资源较多。
单片机应用技术
动态显示方式
连接
所有LED的段选线共同连接在一起共用一个 8位I /O 口，而每个 LED 的位选分别由一根相应的 I/O 口线控 制。因此必须采用动态扫描显示方式，每一个时刻只 选通其中一个 LED ，同时在段选口送出该位 LED 的字型 码。
单片机应用技术
0-99计数显示c语言程序
#include <AT89X52.H> //包含AT89X52.H头文件 /*定义0～9十个数字的字型码表*/ unsigned char code table[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66, 0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f}; unsigned char Count; //定义变量放置计数数值 void delay10ms(void) //定义10ms延时函数 { unsigned char i,j; for(i=20;i>0;i--) for(j=248;j>0;j--); }
单片机应用技术
0-99计时器显示c语言程序
void main(void) { Count=0; //计数变量初始为0 For(Count=0; Count<10; Count++) { P0=table[Count/10]; //显示十位数 P2=table[Count%10]; //显示个位数
单片机应用技术
表2.1 共阳数码管显示数字的段码表
段名称 对应引 脚 数字0 数字1 DP G F P2. 5 0 1 E D C P2. 2 0 0 B A 对应段 码
P2.7 P2.6 1 1 1 1
P2.4 P2.3 0 1 0 1
P2.1 P2.0 0 0 0 1 C0H F9H
数字2
数字3 数字4
单片机应用技术
数组：一种数据类型
C语言的数据类型
基本类型 整型 单精度型 实型 双精度 字符型 数组 结构 联合 枚举
数据类型
构造类型 指针类型 空类型
单片机应用技术
数组的概念
数组是构造数据类型，是一组有序数据的集合，数 组中的每个元素都属于同一种数据类型，不允许在同 一数组中出现不同类型的变量，数组元素的数据类型 分隔符 为分号 就是该数组的基本类型。例如，整型数据的有序集合 称为整型数组，字符型数据的有序集合称为字符型数 组。 数组分为一维、二维、三维和多维数组等，常用的 是一维、二维和字符数组。
74LS245 是 8 路同相三态双向 数据总线驱动芯片，具有双向 三态功能，既可以输出，也可 以输入数据。
/G为低电平有效; DIR=“1” ，信号由 A 向 B 传输。
引出端符号:
A B /G 总线端 总线端 三态允许端(低电平 有效) DIR 方向控制端
单片机应用技术
unsigned char k; while(1) { for(k=0;k<10;k++) { P2 = tab[k]; // 查表取数
单片机应用技术
4.LED数码管显示方式
根据LED显示的硬件设计方法的不同， LED显示驱动分为静态法和动态法两种方法。