PLC步进顺序控制指令
信捷stle指令用法
信捷stle指令用法
"信捷"（XINJIE）是一个中国知名的自动化设备制造商，其PLC（可编程逻辑控制器）在工业自动化领域有一定的应用。
关于"STLE"指令，我无法直接为你提供明确的信息，因为到目前为止，我无法确认有通用的或特定于XINJIE PLC的"STLE"指令。
不过，如果你是在询问通用PLC编程中的STL（Sequence Control Language）指令，那么我可以为你提供一些基本的信息。
STL（步进指令）主要用于步进顺序控制，通常用于控制一个或多个输出在特定的条件满足时按顺序激活。
例如，在某些PLC编程环境中，你可能会看到如下的STL语句：
```scss
STL S0 // 开始一个新序列
STL S2 // 执行下一个序列步骤
END // 结束当前序列
```
在这个例子中：
`STL S0` 开始一个新的序列，通常对应于一个特定的操作或任务。
`STL S2` 指向序列中的下一个步骤。
当当前步骤的条件满足时，PLC会移动到这个步骤。
`END` 表示序列的结束。
为了获得更具体的信息和帮助，你可能需要查阅XINJIE PLC的官方文档或联系其技术支持以获取更详细的关于"STLE"指令的信息。
此外，PLC编程是一个相对专业和具体的领域，如果你不熟悉这方面的知识，可能需要进一步的学习或寻求专业人士的帮助。
顺控指令的使用方法和注意事项
顺控指令的使用方法和注意事项
顺控指令，即顺序控制指令，主要用于PLC编程中实现逻辑控制的流程化、顺序化。
使用方法主要包括：
1. 初始化：设置初始步（如S0），作为流程起点。
2. 逻辑转移：根据条件设置转移指令（如STL、RET、CALL等），实现从一步到另一步的跳转。
3. 动作执行：在每一步内编写相应的输出、定时、计数等操作。
注意事项：
1. 步进必须逐级进行，不可越级转移。
2. 注意初始化与结束处理，避免死循环或未完成全部流程。
3. 条件转移应确保逻辑严谨，避免因条件缺失导致流程混乱。
4. 保持程序清晰，合理使用标签和注释，方便后期维护。
5. 复杂顺控程序中，可能需要用到状态寄存器、堆栈等功能，注意合理运用。
PLC步进指令使用
第4章步进指令各大公司生产的PLC都开发有步进指令，主要是用来完成顺序控制，三菱FX系列的PLC有两条步进指令，STL（步进开始）和RET（步进结束）。
4.1 状态转移（SFC）图在顺序控制中，我们把每一个工序叫做一个状态，当一道工序完成做下一道工序，可以表达成从一个状态转移到另一个状态。
如有四个广告灯，每个灯亮1秒，循环进行。
则状态转移图如图4-1所示。
每个灯亮表示一个状态，用一个状态器S，相应的负载和定时器连在状态器上，相邻两个状态器之间有一条短线，表示转移条件。
当转移条件满足时，则会从上一个状态转移到下一个状态，而上一个状态自动复位，如要使输出负载能保持，则应用SET来驱动负载。
每一个状态转移图应有一个初始状态器（S0～S9）在最前面。
初始状态器要通过外部条件或其他状态器来驱动，如图中是通过M8002驱动。
而对于一般的状态器一定要通过来自其他状态的STL指令驱动，不能从状态以外驱动。
下面通过一个具体例子来说明状态转移图的画法。
例4-1有一送料小车，初始位置在A点，按下启动按钮，在A点装料，装料时间5s,装完料后驶向B点卸料，卸料时间是7s，卸完后又返回A点装料，装完后驶向C点卸料，按如此规律分别给B、C两点送料，循环进行。
当按下停止按钮时，一定要送完一个周期后停在A点。
写出状态转移初始状态器图。
分析：从状态转移图中可以看出以下几点: (1) 同一个负载可以在不同的状态器中多次输出。
(2) 按下起动按钮X4，M0接通，状态可以向下转移，按下停止按钮，M0断开，当状态转移到S0时，由于M0是断开的，不能往下转移，所以小车停在原点位置。
(3) 要在步进控制程序前添加一段梯形图（见图4-3b ）（b ） 梯形图（a ） 状态转移图图4-3 控制送料小车状态转移图M0 启动辅助继电器X1 原点条件M8002T3X1S23S22X3S23T2S21S24X1X2T1S22S21T0S20S0打开卸料阀小车左行Y4A点Y2T3C点K70小车左行Y4小车右行打开装料阀原点指示Y1Y3T2K50Y0A点打开卸料阀小车右行B点Y2T1K70Y3打开装料阀Y1T0 K504.2 步进指令4.2.1步进指令步进指令有两条：STL和RET。
PLC步进顺序控制指令
步进顺序控制指令我们知道每一个状态都有一个控制元件来控制该状态是否动作，保证在顺序控制过程中，生产过程有秩序地按步进行，所以顺序控制也称为步进控制。
FX1S采用状态继电器作为控制元件，并且只利用其常开触点来控制步动作。
控制状态的常开触点称为步进接点，在梯形图中用符号表示。
当利用SET指令将状态继电器置1时，步进接点闭合。
此时，顺序控制就进入该步进接点所控制的状态。
当转移条件满足时，利用SET指令将下一个状态控制元件( 即状态继电器)置1后，上一个状态继电器（上一工步）自动复位，而不必采用RST指令复位。
用梯形图表示：状态转移图用梯形图表示的方法：(1)控制元件：梯形图中画出状态继电器的步进接点；(2)状态所驱动的对象：依照状态转移图画出；(3)转移条件：转移条件用来SET下一个步进接点；(4)转移方向：往哪个方向转移，就是SET置1的步进接点控制元件。
根据上述所学知识，我们学习步进指令(STL、RET)。
一、步进指令STL、RET1．STL指令STL指令称为“步进接点“指令。
其功能是将步进接点接到左母线。
格式：操作元件：状态继电器S。
RET指令称为“不仅返回“指令。
其功能是使临时左母线回到原来左母线的位置。
格式：操作元件：无。
程序举例：步进接点只有常开触点，没有常闭触点。
步进接通需要SET指令进行置1，步进接点闭合，将左母线移动到临时左母线，与临时左母线相连的触点用LD、LDI指令，如上图。
在每条步进指令后不必都加一条RET指令，只需在连续的一系列步进指令的最后一条的临时左母线后接一条RET指令返回原左母线，且必须有这条指令。
2．指令说明：（1）步进接点与左母线相连时，具有主控和跳转作用；（2）状态继电器S只有在使用SET指令以后才具有步进控制功能，提供步进接点。
（3）在状态转移图中，会出现在一个扫描周期内两个或两个以上状态同时动作的可能因此在相邻的步进接点必须有联锁措施。
（4）状态继电器在不仅状态转移图中使用可以按编号顺序使用，也可以任意。
PLC功能指令—顺序控制指令
输入继电器 I0.1
输入 输入元件 SB1常闭触点
作用 停止
输出继电器 Q0.1
输出 输出元件 继电器KA1
Q0.2
继电器KA2
I0.2
SB2常开触点
启动/ 调速
Q0.3
继电器KA3
控制对象
变频器 低速控制端
变频器 中速控制端
变频器 高速控制端
图5 电动机3速控Байду номын сангаас电路
图6 电动机3速顺控继电器功能图
输入继电器 I0.0 I0.1 I0.2
输入 输入元件 KH常闭触点 SB1常闭触点 SB2常开触点
作用 过载保护
停止按钮 启动按钮
输出继电器 Q0.1 Q0.2
Q0.3
输出 输出元件
KM1 KM2
KM3
作用 电源接触器 Y形接触器
△形接触器
2)电动机Y－△形降压启动控制电路 图1 电动机Y-△形降压启动控制电路
模块五 功能指令
5.4
顺序控制指令
5.4.1 单流程控制
1.顺控继电器指令LSCR、SCRT、SCRE
梯形图
表1 指令表 LSCR S-bit
顺控继电器指令 功能
顺控继电器指令指定的状态开始
操作对象 S（位）
SCRT S-bit
转移到指定的状态
S（位）
SCRE
顺控继电器指令指定的状态结束
无
顺控继电器指令说明如下: （1）顺控继电器是S7-200系列PLC的一个存储区，用“S”表示，共256位，采用 8进制（S0.0～S0.7，…，S31.0～S31.7）。 （2）顺控继电器开始指令LSCR用来表示一个状态的开始，结束指令SCRE用来 表示一个状态的结束。
基恩士plc的指令
基恩士PLC指令文档一、逻辑控制指令1. AND：逻辑与指令，用于将两个输入信号进行逻辑与运算。
2. OR：逻辑或指令，用于将两个输入信号进行逻辑或运算。
3. NOT：逻辑非指令，用于对输入信号进行逻辑非运算。
4. XOR：逻辑异或指令，用于将两个输入信号进行逻辑异或运算。
二、顺序控制指令1. STL：步进启动指令，用于启动顺序控制程序。
2. RET：步进返回指令，用于返回到上一个顺序控制程序。
3. STP：步进停止指令，用于停止顺序控制程序的执行。
4. JMP：跳转指令，用于跳转到指定的顺序控制程序段。
三、算术运算指令1. ADD：加法指令，用于将两个数值相加。
2. SUB：减法指令，用于将两个数值相减。
3. MUL：乘法指令，用于将两个数值相乘。
4. DIV：除法指令，用于将两个数值相除。
5. MOD：取模指令，用于求两个数值的余数。
四、移位指令1. SHL：左移位指令，用于将数值左移指定的位数。
2. SHR：右移位指令，用于将数值右移指定的位数。
3. ROL：循环左移位指令，用于将数值循环左移指定的位数。
4. ROR：循环右移位指令，用于将数值循环右移指定的位数。
五、跳转指令1. JSR：绝对跳转指令，用于直接跳转到指定的程序地址。
2. JSRD：相对跳转指令，用于根据当前地址和偏移量跳转到指定的程序地址。
3. JMPR：间接跳转指令，用于根据寄存器中的地址跳转到指定的程序地址。
六、通信指令1. SEND：发送数据指令，用于向外部设备发送数据。
2. RECV：接收数据指令，用于从外部设备接收数据。
3. GET：获取数据指令，用于从指定地址获取数据。
4. PUT：设置数据指令，用于向指定地址设置数据。
七、监控和诊断指令1. MONITO：监控模式选择指令，用于选择监控模式（实时监控、历史记录等）。
2. MONITODATA：监控数据输出指令，用于输出监控数据到指定地址。
3. MONITOCLR：监控数据清除指令，用于清除监控数据。
PLC步进指令及顺控程序设计
4、分支、汇合的组合流程 有些状态转移图是若干个或若干类分支、汇合流程的组合。有的分支、汇合的组合流程不能直接编程,需要转换后才能进行编程,如图,应将左图转换为可直接编程的右图形式。如图所示。
5、虚设状态 有一些分支、汇合组合的状态转图如图所示,它们连续地直接从汇合线转移到下一个分支线,而没有中间状态。这样的流程组合既不能直接编程,又不能采用上述办法先转换后编程。这时需在汇合线到分支线之间插入一个状态,以使状态转移图与前边所提到的标准图形结构相同。如图所示。
操作步骤
（1）连接3台电动机顺序启动控制电路。 （2）将编好的步进指令程序写入PLC。 （3）使PLC处于运行状态，并进入程序监控状态。 （4）PLC上输入继电器X0指示灯应点亮，表示热继电器和停止按钮连接正常。 （5）按下启动按钮SB2，第1台电动机启动；运行5s后，第2台电动机启动；M2运行15s后，第3台电动机启动。 （6）按下停止按钮SB1，3台电动机全部停机。
6、分支数的限定 FX2N系列 PLC中一条并行分支或选择性分支的电路数限定为8条以下;有多条并行分支与选择性分支时,每个初始状态的电路总数应小于等于16条,如图所示。
例：实现运料小车控制
任务引入
在多分支结构中，根据不同的转移条件来选择其中的某一个分支，就是选择流程模式。运料小车在左边装料处（X2限位）从a、b两种原料中选择一种装入，然后右行，自动将原料对应卸在A（X3限位）、B（X4限位）处，然后返回装料处，卸料时间20s。用开关X0的状态选择在何处卸料，当X0=1时，选择卸在A处；当X0=0时，选择卸在B处。
相关知识
将固定电压和频率的交流电变换为可变电压和频率的交流电的装置称为“变频器”。变频器首先将交流电变换为直流电，然后再将直流电变换为电压和频率可变的三相交流电去驱动三相异步电动机，由于异步电动机的转速与电源频率成正比，所以电动机可以平滑调速。 在变频器上通常都有主电路接线端和控制电路接线端。控制电路的功能可分为正反转方向控制以及低速、中速、高速控制等。例如，三菱FR-E540通用变频器的低速、中速、高速频率出厂设定值分别为10 Hz、30 Hz、50Hz。
PLC步进指令
用步进指令编程步进顺序控制:状态寄存器、步进顺控指令。
一、状态寄存器FX2N共有1000个状态寄存器，其编号及用途见下表。
类 别 元件编号 个 数 用 途 及 特 点初始状态 S0 ～S9 10 用作SFC的初始状态返回状态 S10 ～S19 10 多运行模式控制当中，用作返回原点的状态 一般状态 S20～S499 480 用作SFC的中间状态掉电保持状态 S50～S899 400 具有停电保持功能，用于停电恢复后需继续执行的场合信号报警状态 S900～S999 100 用作报警元件使用说明：1）状态的编号必须在规定的范围内选用。
2）各状态元件的触点，在PLC内部可以无数次使用。
3）不使用步进指令时，状态元件可以作为辅助继电器使用。
4）通过参数设置，可改变一般状态元件和掉电保持状态元件的地址分配。
二、步进顺控指令FX2N系列PLC的步进指令：步进接点指令STL步进返回指令RET。
1、步进接点指令STL说明：1）梯形图符号： 。
2）功能：激活某个状态或称某一步，在梯形图上表现为从主母线上引出的状态接点。
STL指令具有建立子母线的功能，以使该状态的所有操作均在子母线上进行。
3）STL指令在梯形图中的表示：2、步进返回指令RET说明：1）梯形图符号：2）功能：返回主母线。
步进顺序控制程序的结尾必须使用RET指令。
三、状态转移图的梯形图和写指令表1、状态的三要素状态转移图中的状态有驱动负载、指定转移目标和指定转移条件三个要素。
图中Y5：驱动的负载S21：转移目标X3：转移条件。
2、状态转移图的编程方法步进顺控的编程原则：先进行负载驱动处理，然后进行状态转移处理。
3、注意事项1)程序执行完某一步要进入到下一步时，要用SET指令进行状态转移，激活下一步，并把前一步复位。
2)状态不连续转移时，用OUT指令，如图为非连续状态流程图：非连续状态流程图例：液压工作台的步进指令编程，状态转移图、梯形图、指令表如图所示。
PLC的顺序控制指令及应用
展望
随着工业4.0和智能制造的不断发展，PLC顺序控制指令的应用前景将更加广阔。未来，PLC将更加注 重与传感器、执行器等设备的集成，实现更加智能化的控制和管理。
同时，随着云计算、大数据等技术的不断发展，PLC顺序控制指令的数据处理和远程监控能力也将得 到进一步提升。这将有助于实现更加高效、智能的生产管理，提高企业的竞争力和可持续发展能力。
起始指令
用于标记顺序控制的开始，通常与一 个特定的输入信号关联。
步进指令
用于将程序流程从一个步骤转移到下 一个步骤，根据输入信号的变化进行 顺序切换。
动作指令
用于指定在每个步骤中需要执行的动 作或操作。
结束指令
用于标记顺序控制的结束，通常与一 个特定的输出信号关联。
顺序控制指令的使用方法
根据实际控制需求，确 定所需的输入输出信号
在轨道交通领域，列车是重要的交通 工具之一。通过PLC的顺序控制指令， 可以实现对列车的精确控制和调节， 提高列车运行的安全性和效率。
04
顺序控制指令的案例分析
案例一
总结词
通过使用顺序控制指令，自动化流水线能够按照预设的程序进行高效、精准的生产操作。
详细描述
在自动化流水线控制中，顺序控制指令被广泛应用于各种机械设备的协同工作。通过预设的程序，指令能够精确 控制每个设备的启动、运行和停止，确保生产流程的顺畅进行。这种控制方式不仅提高了生产效率，还降低了人 为操作失误的风险。
02
顺序控制指令
顺序控制指令的概述
顺序控制指令是PLC（可编程 逻辑控制器）中用于实现顺序
逻辑控制的一类指令。
顺序控制指令通过对输入信 号的顺序扫描，实现对输出 信号的顺序控制，广泛应用 于工业自动化控制领域。
S-PLC的指令系统顺序控制
SCR指令
2.段开始指令LSCR（Load Sequence Control Relay）
段开始指令的功能是标记一个SCR段 （或一个步）的开始，其操作数是状态继 电器Sx.y（如：S0.0），Sx.y是当前SCR段 的标志位，当Sx,y为1时，允许SCR段工作。
SCR指令
3.段结束指令SCRE（Sequence Control Relay End）
段结束指令的功能是标记一个SCR段 （或一个步）的结束。每个SCR段必须使用 段结束指令来表示该SCR段的结束。
SCR指令
4.梯形图表示法：
在梯形图中，段开始指令以功能框的 形式编程指令名称为SCR，段转移和段结束 指令以线圈形式编程。
段开始指令
S0.0 SCR
段转移指令
S0.1 SCRT
段结束指令
SCRE
SCR指令
5.语句表表示法： 在语句表中，SCR的指令格式为： LSCR Sx.y SCRT Sx.y SCRE
SCR指令
6.特点：
⑴.SCR指令的操作数（或编程元件） 只能是状态继电器Sx.y；反之，状态继电 器S可应用的指令并不仅限于SCR，它还可 以应用LD，LDN，A，AN，O，ON，＝，S，R 等指令。
SCR指令
6.特点：
⑵.1个状态继电器Sx.y作为SCR段标志 位，可以用于主程序、子程序或中断程序 中，但是只能使用1次，不能重复使用。
⑶.在一个SCR段中，禁止使用循环指 令FOR／NEXT、跳转指令JMP／LBL和条件结 束指令END。
状态转移图
顺控制继电器也称为状态器，顺控继电器指 令用于步进顺控程序的编制。
S-PLC的指令系统顺序控 制
顺序控制
在PLC的程序设计中，经常采用顺序控制继 电器来完成顺序控制和步进控制，因此顺序控制 继电器指令也常常称为步进控制指令。
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步进控制指令的使用
5. 状态的转移方法
OUT 指令与 SET 指令对 于STL指令后的状态具有同 样的功能，都将原来的状态 自动复位。此外，还有自保 持功能。但是，在使用 OUT 指 令 时 ， 用 于 向 状 态 转移图中的分离状态转移。
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顺序功能图的类型
条件：T1 触发 状态：Y3 置1 ④ 高速状态
～
可使Y4、Y5复位 条件：T2 触发
状态：Y4、Y5 置1 （ 2 ）低、中、高速 X0 均可使 Y1～Y5复位 高速时X2可使Y4、Y5复位
状 态 转 移 图
步进控制指令的使用
使用注意事项
用步进指令可以将顺序功能图转换为步进梯形图，也可 以直接编写步进梯形图。对梯形图和顺序功能图应注意以下 几点：
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步进顺序控制指令
2. RET指令
功能：表示该步进控制结束，返回主程序 （母线）。每个步进程序应在 END 指令前写入 一次RET指令。
无论在什么条件下，一旦切换动作状 态，则转移前的源状态自动变为断开状 态，不再被激活。
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步进指令的梯形图表示
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顺序功能图的类型
一、单流程结构
从头到尾只有一条路可走，称为单流程结构。 如红绿灯控制程序，虽然是循 环控制，但都以一定顺序逐步执行 且没有分支，所以属于单一顺序流 程。 图中在S21执行完后即结束。 在步进阶梯图中，以复位 （ RST ）正在执行的步阶来结束步 进动作。
说 说明 明ห้องสมุดไป่ตู้
（1）该控制系统有4个状态 ① 送电准备状态 条件：M8002 脉冲
1～Y5
三速电机控制
控制要求
低速 KM1、KM2合 中速 KM3合 高速 KM4、KM5合 X0—停止 X1—启动 X2—热继电器
状态：Y1～Y5 全置0
② 低速状态 条件：X1 点动 状态：Y1、Y2 置1
③ 中速状态
1.状态的动作与输出的重复使用
状态编号不可重复使用。 如果状态触点接通，则与其相连的电路动作；如果状
态触点断开，则与其相连的电路停止工作。
在不同状态之间，允许对输出元件重复输出，但对同
一状态内不允许双重输出。
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步进控制指令的使用
2.定时器的重复使用
定时器线圈与输出线圈一样，也可对在不同状态的同一软 元件编程，但在相邻的状态中不能编程。如果在相邻状态下编 程，则工序转移时定时器线圈不能断开，定时器当前值不能复 位。
状 态 转 移 图
步进顺序控制实例三
三速电动机启动控制
1. 控制要求 低速 KM1、KM2合 中速 KM3合 高速 KM4、KM5合，转换时间自定 2. I/O 分配 停止按钮—X0 启动按钮—X1 热继电器—X2 KM1—Y1 KM2—Y2 KM3—Y3 KM4—Y4 KM5—Y5
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步进指令的功能图表示
上述步进梯形图也可以用顺序功能图（状态转移图）表示：
转移条件
状态转移图中的每一步包含三个内容：本步驱动的内容、 转移条件及指令的转换目标。
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功能图和梯形图的转换
在将顺序功能图转换为步进梯形图时，应遵循从左到右、 从上到下的原则。注意步进梯形图应以RET指令结束。
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4. 4 步进顺序控制指令
2009年 8 月
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什么是步进控制系统
如果一个控制系统可以分解成几个独立的控 制动作，并且这些动作必须按照一定的先后次序
执行,这样的控制系统称为顺序控制系统 ,也称为
步进控制系统。其控制总是一步一步地按顺序进 行，当条件满足时，系统能够从一“步”转移到 另一“步”，或者说从一种状态转移到另一种状 态。在工业控制中，步进控制系统应用很广。
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步进控制指令的使用
3. 输出的互锁
在状态转移过程中，由于在瞬间（ 1 个扫描周期），两个 相邻的状态几乎会同时接通，因此为了避免不能同时接通的一 对输出同时接通，必须设置外部硬接线互锁或软件互锁。
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步进控制指令的使用
4. 输出的驱动方法
如右图所示，在状态内 的母线将 LD 或 LDI 指令写入后， 对不需要触点的驱动就不能 再编程，需要按下图方式进 行变换。
在前面，我们已经讨论了梯形图逻辑的编程
方法，这种方法的优点是电路工作比较直观。但
是也有缺点，即对步进式顺序控制程序设计比较
困难，电路工作也不易理解。顺序功能图（ SFC） 编程就是针对这些问题而提出的编程方法。
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顺序功能图的类型
顺序功能图的类型有以下几种：
一、单流程结构 二、选择分支流程结构 三、并进分支流程结构 四、跳转流程结构 五、重复流程结构
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步进顺序控制指令
FX 系列 PLC 提供了下面一对步进指令：
STL是利用内部软元件（状态S）在顺控程序上进行 步进控制的指令。 RET是用于状态（ S）流程的结束，实现返回主程序 （母线）的指令。
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步进顺序控制指令
1. STL指令 功能：驱动 S状态元件，使状态元件 S置位，步 进开始。 步进 STL 接点只有常开接点。用 表示。当 转移条件满足，其状态被置位，STL接点闭合驱动本 步所有负载。当状态转移，STL接点断开时，本步的 所有操作都不能执行。
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顺序功能图（状态转换图）
针对顺序控制要求，PLC提供了顺序功能图（SFC），又称状 态转移图，由一系列状态（用 S 表示）组成。系统提供 S0—S999 共1000个状态供编程使用，其中： S0—S9：初始状态专用 S10—S19：原点复位用 S20—S499：一般用 S500—S899：停电保持用 S900—S999：报警用 以红绿灯控制为例，其 对应的顺序功能图如右图所 示。
转移条件
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功能图和梯形图的转换
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[例] 广告牌字体循环闪光控制
详见 上机指导
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步进顺序控制实例二
电动机Ｙ/△启动控制
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Y/△启动控制
X1—停止 X2—启动 X0—热继电器 Y0—主接触器 Y1—Y接触器 Y2—△接触器 Y3—启动信号 Y4—转换信号