现代控制理论_陕西科技大学中国大学mooc课后章节答案期末考试题库2023年

现代控制理论_陕西科技大学中国大学mooc课后章节答案期末考试题库2023年

1.5、如果系统是渐近稳定的，则一定是李雅普诺夫意义下稳定的。

参考答案:

正确

2.4、如果线性定常系统是完全能控完全能观测的，则系统平衡状态的渐近稳

定性和BIBO稳定性是等价的。

参考答案:

正确

3.2、如果系统是状态完全能控的，则系统一定是状态反馈能镇定的。

参考答案:

正确

4.下面关于线性定常系统的非奇异线性变换说法错误的是

参考答案:

对于线性定常系统，非奇异线性变换不改变系统的状态空间描述

5.1、线性系统的平衡状态是唯一的。

参考答案:

错误

6.3、状态反馈能镇定的充要条件是不可控子系统是渐近稳定的。

参考答案:

正确

7.4、状态反馈不改变系统的能控性，也不改变系统的能观测性。

参考答案:

错误

8.对于一个给定的传递函数（传递函数矩阵），有唯一的状态空间表达式与之

对应

参考答案:

错误

9.对一个系统，只能选取一组状态变量

参考答案:

错误

10.用独立变量描述的某一系统的状态向量的维数是唯一的（）

参考答案:

正确

11.描述某一系统的状态空间表达式是唯一的（）

参考答案:

错误

12.已知系统的传递函数为：【图片】以下状态空间描述正确的是（）

参考答案:

__

13.7、对于单输入单输出系统，若传递函数有零极点相消，则系统有可能是完

全能控完全能观测的。

参考答案:

错误

14.能完全描述系统动态行为的数学模型是（）

参考答案:

状态空间表达式

15.8、线性系统平衡状态渐近稳定的充要条件是所有特征值均具有负实部。

参考答案:

正确

16.3、若线性定常系统是BIBO稳定的，则系统的平衡状态一定是渐近稳定的。

参考答案:

错误

17.5、输出至状态微分的反馈不改变系统的能观测性，但有可能改变系统的能

控性。

参考答案:

正确

18.6、线性系统的平衡状态如果是渐近稳定的，则一定是大范围渐近稳定的。

参考答案:

正确

19.7、如果系统的平衡状态是不稳定的，则状态轨线一定是发散的，当t趋于

无穷时，状态轨线发散至无穷远。

参考答案:

错误

20.6、若被控系统是完全能控完全能观测的，进行极点配置和观测器设计时，

可分别独立进行。

参考答案:

正确

21.对于一个给定的传递函数（传递函数矩阵），其状态空间表达式不唯一的原

因是状态变量的选取不唯一

参考答案:

正确

22.1、如果系统是状态完全能控的，则一定是可通过状态反馈进行极点任意配

置的。

参考答案:

正确

23.对于线性定常连续系统，能控性和能达性是等价的。

参考答案:

正确

24.线性变换不改变系统的能控性和能观测性。

参考答案:

正确

25.线性定常连续系统是能控的，则离散化后一定是能控的。

参考答案:

错误

26.线性定常连续系统是能观测的，则离散化后一定是能观测的。

参考答案:

错误

27.2、若线性定常系统的平衡状态是渐近稳定的，则一定是BIBO稳定的。

参考答案:

正确

28.已知某系统的传递函数为：【图片】以下状态空间描述正确的是（）

参考答案:

_

29.由于状态变量是对系统动态行为进行完全描述的一组变量，因此都具有明确

的物理意义。

参考答案:

错误

30.通过非奇异线性变换能将某状态空间表达式化为对角线标准型的前提是：系

统矩阵A具有互不相同的特征值（）

参考答案:

错误

31.已知某系统的传递函数为：【图片】以下状态空间描述不正确的是（）

参考答案:

_

32.10、李雅普诺夫第二方法中的能量函数一定是正定的。

参考答案:

正确

33.9、对于给定系统，如果存在李雅普诺夫函数，它不是唯一的。

参考答案:

正确

34.由一个状态空间表达式可以确定唯一一个传递函数矩阵（）

参考答案:

正确