2023最新国开机电一体化《机电一体化系统综合实训》形考任务答案(陕西)
国开大学《机电一体化系统综合实训》作业4及答案
国家开放大学《机电一体化系统综合实训》作业4答案一、名词解释（每题2分共10分）1、机电一体化——机电一体化技术综合应用了机械技术、微电子技术、信息处理技术、自动控制技术、检测技术、电力电子技术、接口技术及系统总体技术等群体技术，实现多种技术功能复合的最佳功能价值的系统工程技术。
2、柔性制造系统——柔性制造系统(Flexible Manufacturing System)是由两台或两台以上加工中心或数控机床组成，并在加工自动化的基础上实现物料流和信息流的自动化。
3、静态设计——是指依据系统的功能要求，通过研究制定出机械系统的初步设计方案。
4、系统软件——系统软件是由计算机的制造厂商提供的，用来管理计算机本身的资源和方便用户使用计算机的软件。
5、感应同步器——感应同步器是一种应用电磁感应原理制造的高精度检测元件，有直线和圆盘式两种，分别用作检测直线位移和转角。
二、填空题（每空１分，共3０分）1、对伺服系统的技术要求是（系统精度）、（稳定性）、（响应特性）、（工作频率）。
2、机电一体化的机械系统设计主要包括两个环节：（静态设计）、（动态设计）。
3、计算机控制系统的类型包括（分级计算机控制系统）、（直接数字控制系统）、监督控制系统、（操作指导控制系统）。
4、拟定机电一体化系统（产品）设计方案的方法通常有（取代法）、（整体设计法）、（组合法）。
5、接口的基本功能主要有（数据格式转换）、放大、（通信联络）。
6、对直线导轨副的基本要求是（导向精度高）、（耐磨性好）、（足够的刚度）、（对温度变化的不敏感性）和平稳。
7．机电一体化机械系统应具有良好的侍服性能，要求机械传动部件转动惯量小、阻力合理（刚度大）、（抗振性好）、（间隙小）、并满足小型、轻量等要求。
8、伺服系统的基本组成包括（控制器）、（执行环节）、（比较环节）、检测装置、（被控对象）。
9、工作接地分为（一点接地）、（多点接地）。
10、STD总线的技术特点（模块化设计）、（系统组成）、（修改和扩展方便）、高可靠性。
国家开放大学《机电一体化系统综合实训》作业1-4参考答案
国家开放大学《机电一体化系统综合实训》作业1-4参考答案作业1一、名词解释(每小题2分，共10分)1. 测量——是人们借助于专门的设备，通过一定的方法对被测对象收集信息，取得数据概念的过程。
2.灵敏度——指在稳态下，输出的变化量ΔY与输入的变化量ΔX的比值。
即为传感器灵敏度。
S=dy/dx=ΔY/ΔX3. 压电效应——某些电介质，当沿着一定的方向对它施加力而使它产生变形时，内部就会产生极化现象，同时在它的两个表面上将产生符号相反的电荷。
当外力去掉后，它又重新恢复到不带电的状态，这种现象被称为压电效应。
4. 动态误差——在被测量随时间变化过程中进行测量时所产生的附加误差称为动态误差。
5. 传感器——是一种以一定的精确度把被测量转换为与之有确定对应关系的，便于应用的某种物理量的测量装置。
二、填空题（每小题2分，共20分)1. 滚珠丝杆中滚珠的循环方式：（内循环）和（外循环）。
2. 机电一体化系统，设计指标和评价标准应包括（性能指标），（系统功能），（使用条件）。
3. 顺序控制系统是按照预先规定的次序完成一系列操作的系统，顺序控制器通常用（PLC）。
4. 某光栅的条纹密度是50条/mm，光栅条纹间的夹角θ=0.001孤度，则莫尔条纹的宽度是（20mm）。
5. 连续路径控制类中为了控制工具沿任意直线或曲线运动，必须同时控制每一个轴的（位置和速度），使它们同步协调到达目标点。
6. 某4极交流感应电机，电源频率为50Hz，转速为1470r/min，则转差率为（0.02）。
7. 齿轮传动的总等效惯量与传动级数（增加而减小）。
8. 累计式定时器工作时有（2）。
9. 复合控制器必定具有（前馈控制器）。
10. 钻孔、点焊通常选用（简单的直线运动控制）类型。
三、选择题（每小题2分，共10分）1. 一般说来，如果增大幅值穿越频率ωc的数值，则动态性能指标中的调整时间ts（）A. 产大B. 减小C. 不变D. 不定2. 加速度传感器的基本力学模型是（）A. 阻尼—质量系统B. 弹簧—质量系统C. 弹簧—阻尼系统D. 弹簧系统3. 齿轮传动的总等效惯量与传动级数（）A. 有关B. 无关C. 在一定级数内有关D. 在一定级数内无关4. 顺序控制系统是按照预先规定的次序完成一系列操作的系统，顺序控制器通常用（）A. 单片机B. 2051C. PLCD. DSP5、伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和检测环节等个五部分。
国开作业《机电一体化系统》实训作业参考（含答案）050
《机电一体化系统》仿真实验报告一、实验目的及要求1、根据典型的机械结构按照给出的零件列表和装配示意图，完成机械结构的装配和传感器的安装。
2、完成滑块传动机构和间隙物料传送机构的组合装配，分别模拟实际生产中机械运动形式转化过程和物料传送过程。
3、实现对组合模块的控制，理解构建一个完整的机电一体化系统的基本原理和方法，体会机、电、信息结合的实际意义。
二、实验设备（环境）及要求1、变速箱2、丝杠驱动机构3、直线滑动机构:4、传送带:5、磁性压块;6、驱动单元7、传感器（光电传感器、U型光电开关、接近开关）三、实验内容与步骤1、按照滑块传动机构需实现的基本功能，利用磁性压块和提供的驱动单元、螺旋驱动机构，直线滑动机构和连杆构建机械机构。
2、用导线连接，将四个传感器分别连接到店控制箱的传感器输入3、用电机连接驱动单元和电控箱的电机驱动输出端口并拧紧。
4、参照设计接线图，连接电控箱线路。
5、连接PLC和编程机通讯电缆。
6、开电源，出PLC编程下载PLC控制程序到PLC控制器。
7、利用点控制箱主面板上的变频器调速面板，将变频器的频率设置位20~35Hz。
8、系统调试、运行。
四、实验结果与数据处理完成机械结构的装配和传感器的安装，完成滑块传动机构和间隙物料传送机构的组合装配，实现对组合模块的控制.五、分析与结论现代科技的进步，推动了机电一体化的发展，在机械制造行业中发挥了非常重要的作用。
机电一体化是将计算机技术、信息技术、电子技术等充分结合在一起，使机电产品具有较强的科学性、系统性与完整性。
目前，机电产品向着体积小、重量轻、精度高的方向发展，并且可靠性也不断提高，这些都是基于机电一体化基础上实现的。
因此，本文针对机电一体化技术在机械制造行业中的应用进行探讨，对机电行业的发展具有一定的借鉴意义。
六、思考题机电一体化系统由哪些基本要素组成分别实现哪些功能答：①.机电一体化系统由计算机、动力源、传感件、机构、执行元件系统五大要素组成。
2023国开一体化专科《电气安全技术》形考任务1-4答案(陕西)
形考任务一1-5 ABCDB 6-10 ABCBA 11-15 BBDBB16-20 ADE BCE ACD BDE DE21-35 对错对对对对错错错错错对对对错形考任务二1-5 CCBBC 6-10 CCDAB 11-15 BDBAC16-20 ADE ACDE ACE BDE ACD21-35 错错对对错错错对错错错对对对对形考任务三1-5 AAACC 6-10 CABAA 11-15 BDABC16-20 BCD BCDE ABD BCDE CD21-35 对错错对错错错错对对错对对对错形考任务四1-5 DCDBA 6-10 BDAAB 11-15 DBCAA16-20 ABCDE AB ABCDE AB ABCD21-35 错对对错对对对对错错对对对错对单选题1.当额定转差率为0.04 时，二极电动机的转速为（A ）r/min。
A.2880B.1440C.1000D.30002.一台4 极三相异步电动机定子绕组通入50 Hz 的三相交流电流，转子转速1440 r/min ，则转子感应电流的频率为（ B ）Hz。
A.50B. 2C.20D. 13.一台4 极三相异步电动机，若要求旋转磁场的转速n0为1800 r/min ，则电源的频率应为（C ）Hz。
A.50B.30C.60D.1004.异步电动机进行空载试验时，其试验时间不应小于（D ）小时。
A.0.5B. 1.5C. 2D. 15.同功率而额定转速不同的4 台电动机，其中（B ）r/min空载电流最小。
A.736B.2970C.980D.14606.电机在额定负载下运行，若电源电压低于额定电压10％时，则会引起电机过热，但当电源高于额定电压10％则会引起电机。
（ A ）A.温度上升B. 温度下降B.温度不变 D. 温度急剧上升7.异步电动机短路电流比变压器的短路电流小，一般为额定电流的（B ）倍，而变压器的短路电流高达额定电流的10～20 倍。
2024最新国开机电一体化《机电一体化系统》形考任务4答案(西安)
一、判断题（每个10分，共60分）
1.3D打印机是通过用去除材料制造法来达到零件形状的机电一体化设备。
判断题 (10 分)
A.对
B.错
2.三维扫描仪不可以扫描二维图像。
判断题 (10 分)
A.对
B.错
3.3D打印机可以使用不同颜色的打印材料，来实现彩色模型或零件的打印。
判断题 (10 分)
A.对
B.错
4.3D打印是快速成型技术的一种。
判断题 (10 分)
A.对
B.错
5.3D打印不能打印生物细胞，构成器官。
判断题 (10 分)
A.对
B.错
6.三维扫描仪应用了光学技术，使得扫描质量大大提高。
判断题 (10 分)
A.对
B.错
二、选择题（每个10分，共40分）
7.FMS适用于下述何种生产类型（）。
单选题 (10 分)
A.单件、小批
B.大批量、多品种
C.A和B
D.不确定
8.由过程控制子系统和过程监视子系统所组成的系统属于柔性制造系统中的（）。
单选题 (10 分)
A.加工系统
B.物料系统
C.能量系统
D.信息系统
9.由能量自动分配及输送子系统和能量自动转换系统所组成的系统称为（）。
单选题 (10 分)
A.加工系统
B.物料系统
C.能量系统
10.FMC是表示（）。
单选题 (10 分)
A.柔性制造单元
B.柔性制造系统
C.柔性制造生产线
D.柔性制造工厂。
【国家开放大学电大本科《机电一体化系统设计基础》2025期末试题及答案(试卷号：1118)】
【国家开放大学电大本科《机电一体化系统设计基础》2025期末试题及答案（试卷号：1118）】国家开放大学电大本科《机电一体化系统设计基础》2025期末试题及答案（试卷号：1118）一、单选题（每小题3分，共24分）1．以下产品属于机电一体化产品的是()。
A．游标卡尺B．移动电话C．全自动洗衣机D．非指针式电子表2．影响机电一体化系统中传动机构动力学特性的因素不包含下列哪项？()A.负载B．系统惯性C．传动比D．固有频率3．下列哪个不是传感器的动态特性？()A.幅频特性B．临界频率C．相频特性D．分辨率4．在传感器的使用中，模拟式传感器与计算机进行接口必须用的器件为()。
A.A/D转换器B．D/A转换器C．缓冲器D．隔离器5．闭环控制的驱动装置中，丝杠螺母机构位于闭环之外，所以它的()。
A.回程误差不影响输出精度，但传动误差影响输出精度B．传动误差不影响输出精度，但回程误差影响输出精度C．回程误差和传动误差都不会影响输出精度D．回程误差和传动误差都会影响输出精度6．以下可实现交流伺服电动机调速的方法是()。
A．改变供电电压的大小B．改变电动机的供电频率C．改变三相电压的相位差D．改变电动机转子绕组匝数7．以下()不属于系统功能结构图的基本结构形式。
A．串联结构B．平行结构C．星形结构D．环形结构8．HRGP-1A喷漆机器人中的手部属于系统中的()。
A．能源部分B．测试传感部分C．驱动部分D．执行机构二、判断题（正确的打√，错误的打×，每题3分，共30分）9．机电一体化是以数学和物理学为主的多门学科在机电产品发展过程中相互交叉、相互渗透而形成的一门新兴边缘性技术学科。
()10.机电一体化机械系统中齿轮传动的啮合间隙会造成一定的传动死区，若在闭环系统中传动死区还可能使系统以1～5倍的频率产生低频振荡。
()11．机电一体化系统中机械部件产生振动时，系统中阻尼越大，最大振幅越小，且衰减越快，适当的阻尼可以提高系统的稳定性。
国开专科 机电一体化技术综合实训报告
国开专科机电一体化技术综合实训报告篇一：《国开专科机电一体化技术综合实训报告》哎呀，一提到这个机电一体化技术综合实训啊，我就有好多话想说呢！这可不是一个简单的事儿，就像一场超级刺激的冒险。
我刚进入这个实训的时候，心里那叫一个紧张啊。
看着那些各种各样的机电设备，就感觉像是看到了一群来自未来的外星生物，又新奇又有点害怕。
我的同学们也和我差不多的感觉。
有个同学小声地说：“这可咋整啊，感觉好难啊。
”我也在心里默默点头。
我们的老师可厉害了，就像一个无所不知的大侠。
他开始给我们介绍这些设备的时候，那眼睛里都闪着光。
他说：“这些设备啊，就像一个个有生命的伙伴，只要你们用心去了解它们，它们就会听你们的话。
”我当时就想，真的有这么神奇吗？我们实训的第一个任务就是认识各种机电一体化的零部件。
那些零件啊，大大小小的，摆在桌子上。
我拿起一个小零件，左看看右看看，感觉它就像一个神秘的小盒子，不知道里面藏着什么秘密。
这时候旁边的同学凑过来问我：“你看这个零件是干啥用的呀？”我挠挠头说：“我也不太清楚呢，感觉像个小齿轮，可又不太像。
”然后我们就一起去找老师问。
老师笑着给我们解释，原来这个小零件虽然看起来不起眼，却是整个设备运转的关键，就像我们身体里的小关节一样，虽然小，但是缺了它可不行。
接下来就是要学着组装一些简单的机电装置了。
这可真是个大挑战啊。
我和我的小组伙伴们一起动手。
有个伙伴特别积极，总是抢着去拿零件，还说：“我觉得这个应该这样装。
”可是有时候他装着装着就发现不对了。
我就开玩笑说：“你看，你这是急着吃热豆腐，结果烫着嘴了吧。
”大家都笑了。
然后我们就一起重新思考，像一群小侦探一样，仔细观察每一个零件的形状和接口。
这时候我就想啊，这机电一体化技术就像是搭积木，不过这个积木可复杂多了，每一块都有它独特的位置和作用。
在组装的过程中，我们遇到了好多问题。
有一次，我们组装的装置怎么也动不起来。
大家都有点沮丧，就像一群打了败仗的士兵。
2023年秋国开《机电一体化系统设计基础》形考作业1-3和专题报告参考答案
形考一一、判断题1.机电一体化系统是以机械装置为主体，微电子技术为核心，强调各种技术的协同和集成的综合性技术。
（√）2.机电一体化产品不仅是人的手与肢体的延伸，还是人的感官与头脑的延伸，具有“智能化”的特征是机电一体化与机械电气化在功能上的本质差别。
（√）3.机电一体化系统的主功能就是对输入的物质按照要求进行处理，输出具有所需特性的物质。
（×）4.自动控制是在人直接参与的情况下，通过控制器使被控对象或过程自动地按照预定的规律运行。
（×）5.机电一体化系统的机械系统与一般的机械系统相比，应具有高精度、良好的稳定性、快速响应性的特性。
（√）6.产品的组成零部件和装配精度高，系统的精度一定就高。
（×）7.为减少机械传动部件的扭矩反馈对电机动态性能的影响，机械传动系统的基本固有频率应低于电气驱动部件的固有频率的2~3倍，同时，传动系统的固有频率应接近控制系统的工作频率，以免系统产生振荡而失去稳定性。
（×）8.进行机械系统结构设计时，由于阻尼对系统的精度和快速响应性均产生不利的影响，因此机械系统的阻尼比ξ取值越小越好。
（×）9.在闭环系统中，因齿轮副的啮合间隙而造成的传动死区能使系统以6~10倍的间隙角产生低频振荡，采用消隙装置，以提高传动精度和系统稳定性。
（×）10.选择滚珠丝杠副的过程中，当系统的加工精度要求较高时，导程就大一点；加工精度较低时，导程就选小一些。
（×）11.滚珠丝杠垂直传动时，必须在系统中附加自锁或制动装置。
（√）12.传感器的作用是将机电一体化产品在运行过程中所需要的自身和外界环境的各种参数转换成可以测定的物理量。
（√）13.数字式位移传感器有光栅、磁栅、感应同步器等，它们的共同特点是利用自身的物理特征，制成直线型和圆形结构的位移传感器，输出信号都是脉冲信号，每一个脉冲代表输入的位移当量，通过计数脉冲就可以统计位移的尺寸。
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B B D AB
C ABC AC 错错对对
1.步进电机转动后，其输出转矩随着工作频率增高而（B ）。
单选题
A.上升
B.下降
C.不变
D.前三种情况都有可能
2.以下可对异步电动机进行调速的方法是（B ）
单选题
A.改变电压的大小
B.改变电动机的供电频率
C.改变电压的相位
D.改变电动机转子绕组匝数
3.只能进行角位移测量的传感器是（D）
单选题
A.电容传感器
B.电感式传感器
C.光栅
D.光电编码盘
4.拟定机电一体化系统的设计方案的方法有(ABC )
多选题
A.替代法
B.整体法
C.组合法
D.个别设计法
5.步进电机的驱动电源由（ABC）组成。
多选题
A.变频信号源
B.脉冲分配器
C.功率放大器
D.驱动器
6.机电一体化系统对机械传动部件的摩擦特性的要求为( AC)
多选题
A.静摩擦力尽可能小
B.静摩擦力尽可能大
C.动摩擦力应尽为可能小的正斜率
D.动摩擦力应尽为可能小的负斜率
7.传感器的转换元件是指传感器中能直接感受或响应被测量的部分。
(错)
判断题
A.对
B.错
8.选择传感器时，如果测量的目的是进行定性分析，则选用绝对量值精度高的传感器，而不宜选用重复精度高的传感器。
(错)
判断题
A.对
B.错
9.电液伺服系统的过载能力强，在强力驱动和高精度定位时性能好，适合于重载的高加减速驱动。
(对)
判断题
A.对
B.错
10.D/A转换的方式可分为并行转换的串行转换方式。
(对)
判断题
A.对
B.错。