长沙理工大学
长沙理工大学是几本_是一本还是二本大学
长沙理工大学是几本_是一本还是二本大学长沙理工大学简介长沙理工大学是一所以工为主，工、理、管、经、文、法、哲、艺等多学科协调发展，以本科、研究生教育为主体，具有博士后科研流动站、博士学位授予权和硕士生推免权的多科性大学。
学校是全国先进基层党组织、国家“中西部高校基础能力建设工程”高校、首批全国“创新创业典型经验高校”50强、湖南省“国内一流大学建设高校”(A类)、湖南省文明标兵单位、湖南省依法治校示范学校。
学校现有金盆岭、云塘两个校区，设有22个教学学院、1个独立学院和1个继续教育学院，现有全日制在校学生41000余人，其中全日制博士、硕士研究生6500余人。
自建校以来，为交通、电力、水利、轻工等行业和区域经济社会发展培养了40余万高级专门人才，毕业生就业质量和就业率多年连续保持全省高校前列。
经过60多年的建设和发展，学校积淀了“博学、力行、守正、拓新”的校训精神和大学文化。
学校现有专任教师2000余人，其中正高职称300余人，副高职称600余人。
拥有中国工程院院士、“__奖励计划”特聘教授等国家级人才30余人;享受国务院特殊津贴专家、国家有突出贡献中青年专家、国家级教学名师等国家级荣誉称号30余人;“全国高校黄大年式教师团队”2个;中宣部宣传思想文化青年英才、教育部“新世纪优秀人才支持计划”人选、交通部“交通青年科技英才”和湖南省科技领才、“芙蓉学者”等省部级人才400余人。
学校现有85个本科专业，其中国家级一流本科专业建设点32个、国家级特色专业9个、通过国家工程教育专业认证的专业13个、中外合作办学本科教育项目3个。
拥有国家级和省级教学团队3个，国家级一流本科课程、双语教学示范课程等10门，省级一流本科课程101门，国家级实践教学平台12个，省级实践教学与创新教育平台59个。
学校是“卓越工程师教育培养计划”试点学校，教育部“大学生创新性实验计划”项目实施学校。
近五年，学校获得省级教学成果奖58余项;学生获得国家级各类学科竞赛和科技成果奖800余项，省级学科竞赛和科技成果奖2000余项。
长沙理工大学毕业证
长沙理工大学毕业证长沙理工大学（CSUST）位于湖南省长沙市天心区湘江翠竹岛，是一所以工为主、工、理、管、文、法、经、教育、艺术多学科协调发展的本科高校。
学校成立于1956年，前身为湖南土木工程学院，2002年更名为长沙理工大学。
经过几十年的发展，学校已经成为一所具有一定规模和实力的本科高校。
长沙理工大学拥有较强的办学实力和办学条件。
学校现有五个校区，占地面积2700多亩，建筑面积90多万平方米。
学校图书馆是湖南省重点图书馆，拥有馆藏图书近100万册。
学校还拥有先进的实验室、实训中心、计算机中心等教学科研设施，为学生提供了优良的学习环境和条件。
学校教师队伍庞大而稳定，现有教职工1200多人，其中教授、副教授和高级职称人数占总数的60%以上。
学校还聘请了众多知名教授和高级职称人士作为客座教授和讲座教授，为学生提供了高水平的教学、科研和实训指导。
学校注重培养学生的创新能力和实践能力。
学校设立了一系列创新创业实践平台，鼓励学生参与科研项目和科技竞赛，并提供相应的经费和指导。
学校与众多知名企事业单位合作，提供实习和就业机会，为学生提供了丰富的实践锻炼机会。
近年来，学校不断提升教育教学质量，加强学科建设，研究水平逐年提高。
学校现有本科专业58个，涵盖了工学、理学、管理学、文学、法学、经济学、教育学、艺术学等多个学科门类。
学校拥有一批国家级重点学科和省级重点学科，有多个学科进入全国精品课程和湖南省品牌特色专业建设。
长沙理工大学培养了大量优秀的毕业生，他们在各个领域展现了自己的才华和能力。
无论是工程技术领域，还是管理、文化、教育等领域，长沙理工大学的毕业生都展现出了良好的素质和职业能力，为社会和经济发展做出了积极贡献。
在未来的发展中，长沙理工大学将继续努力，坚持以人为本，培养高素质的创新型人才，为国家和社会发展做出更大的贡献。
完善教育教学体系，提升科研创新能力，深化校企合作，加强国际交流合作，将学校建设成为一流的应用型研究型大学，为实现中华民族伟大复兴的中国梦做出更大的贡献。
长沙理工大学排名
长沙理工大学排名导言长沙理工大学是湖南省重点支持的高水平工科院校之一，位于中国湖南省长沙市韶山南路960号。
作为一所以工科为主导专业的大学，长沙理工大学以其优质的教学资源、丰富的科研项目和良好的社会影响力而闻名。
本文将探讨长沙理工大学的排名情况以及其在教学、科研和社会服务方面的优势。
一、综合排名情况长沙理工大学在近年的综合排名中表现出色。
根据主流的大学排名机构发布的数据，长沙理工大学在国内综合排名中稳居前列，与国内其他知名工科院校如北京大学、清华大学、上海交通大学等齐名。
这一成绩是长沙理工大学过去几年努力发展的结果，也反映了学校在教学、科研和社会服务方面的综合实力不断提升。
二、教学质量长沙理工大学注重培养学生的实践能力和创新精神。
学校设有完善的教学体系，致力于提供高质量的教育资源和优化的学习环境。
在教师队伍方面，长沙理工大学拥有一支结构合理、学术水平高的教师队伍，其中包括一部分享有国内外声誉的专家和学者。
他们不仅在课堂教学中注重培养学生的动手能力，还积极参与科研项目和社会实践活动，为学生提供更加丰富的学习体验。
另外，长沙理工大学还拥有现代化的教学设施和实验室。
学校建立了一系列实践教学基地，为学生提供实践锻炼和技术培训的机会，使他们能够更好地运用所学知识解决实际问题。
这种注重实践的教学理念使得长沙理工大学的毕业生在就业市场上具有较强的竞争力。
三、科研实力长沙理工大学在科学研究方面也取得了显著的成绩。
学校设有多个高水平的科研机构和实验室，致力于推动学科创新和科技进步。
长沙理工大学的科研项目广泛涉及工程技术、材料科学、信息技术等领域，并与国际一流的大学和研究机构保持密切的合作关系。
学校鼓励教师和学生积极参与科研项目，为他们提供相应的支持和资源。
长沙理工大学的科研成果在国内外学术界享有良好的声誉，并得到了国内外的认可。
学校还建立了一系列科技成果转化平台，推动科研成果向产品转化，为学校的发展和社会经济的进步做出了积极贡献。
长沙理工大学自考招生简章
长沙理工大学学院概况：?? 长沙理工大学是一所以工为主、文理交融、层次互补、体系完善的多学科性大学，已有五十余年的办学历史，经过50多年的办学、30年的本科教育，学校目前已形成了以本科教育为主体、研究生教育发展迅速、其他各类教育齐全的多层次培养应用型高级专门人才的办学格局与育人体系。
学校生源充足，毕业生就业率连续多年保持在95%以上，社会声誉不断提升，步入了规模、结构、质量、效益协调发展的新阶段。
自学考试是学校高等教育体系中的重要组成部分，由校属继续教育学院统一归口办学和管理。
?? 长沙理工大学自考分为：全日制自考和业余自考，全日制自考适合于刚刚毕业的高中学生，全日制（周一至周五）在校学习，在校住宿。
业余生适合于在读大专生和已经参加工作的学员，利用业余时间提升学历。
长沙理工大学自考专业：一、土木工程（交通土建方向）? 【重点推荐专业】马克思主义基本原理概论、中国近现代史纲要、工程数学（线性代数）、工程应用英语（公路）、公路与桥梁电算、结构设计原理、桥梁工程、公路工程施工技术、施工组织与概预算、工程招标与合同管理、交通工程经济分析、工程质量监理、工程项目管理、桥梁工程实习、毕业设计、工程测量实践。
非本专业加修课程：工程测量、路基路面工程、道路建筑材料。
点击报名本专业>>二、会计（电算会计方向）【重点推荐专业】中国近现代史纲要、马克思主义基本原理概论、概率论与数理统计（二）、线性代数（经管类）、英语（二）、管理学原理金融原理与实务通用财务软件、高级财务软件、操作系统、数据结构、审计学、财务报表分析（一）、计算机网络技术、政治经济学（财经类）、操作系统实践、数据结构实践、。
非本专业加修课程：会计电算化、财务管理学、成本会计、基础会计学。
点击报名本专业>> ?三、工商企业管理【重点推荐专业】中国近现代史纲要、马克思主义基本原理概论、英语（二）、概率论与数理统计、、线性代数（经管类）、管理系统中计算机应用、国际贸易理论与实务、管理学原理、财务管理学、金融理论与实务、企业经营战略、组织行为、质量管理（一）、企业管理咨询、管理系统中计算机应用实践、。
长沙理工大学课程设计
长沙理工大学 课程设计一、课程目标知识目标：1. 让学生掌握《大学物理》中关于电磁学的基础知识，理解电磁感应的原理，掌握法拉第电磁感应定律，并能够运用相关公式进行简单问题的计算。
2. 使学生了解电磁波的基本特性，掌握电磁波的传播方程，并能够分析实际电磁波传播的实例。
技能目标：1. 培养学生运用物理公式解决实际问题的能力，特别是在电磁学领域的计算和分析能力。
2. 培养学生通过实验观察电磁现象，提高实验操作技能和实验数据分析能力。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对物理学科的兴趣和热情，增强学生探索科学奥秘的欲望。
2. 培养学生严谨的科学态度，养成合作、讨论、探究的学习习惯，提高学生的团队协作能力。
3. 引导学生认识到物理学在现代社会中的重要作用，激发学生为国家和民族的发展贡献自己的力量。
针对长沙理工大学学生特点和教学要求，本课程目标具体、可衡量，旨在使学生通过本章节的学习，能够掌握电磁学基础知识，提高分析和解决问题的能力，同时培养他们热爱科学、追求真理的精神。
后续的教学设计和评估将围绕这些具体学习成果展开，确保课程目标的实现。
本章节依据课程目标，选取《大学物理》中以下内容进行教学：1. 电磁感应基本概念与原理- 法拉第电磁感应定律- 楞次定律- 电磁感应现象在生活中的应用实例2. 电磁波的基本特性与传播- 电磁波的产生与分类- 电磁波的传播方程- 电磁波在介质中的传播特性3. 相关实验与实际应用- 电磁感应实验操作与分析- 电磁波传播实验观察与数据分析- 电磁波在现代通信技术中的应用教学大纲安排如下：第一周：电磁感应基本概念与原理，法拉第电磁感应定律，楞次定律；第二周：电磁感应现象在生活中的应用实例，电磁波的基本特性与传播；第三周：电磁波的传播方程，电磁波在介质中的传播特性；第四周：相关实验与实际应用，实验操作与分析。
本教学内容紧密关联课本，确保科学性和系统性，同时注重理论与实践相结合，以提高学生对电磁学知识的理解和应用能力。
英文介绍-长沙理工大学
About CUSTChangsha University of Science & Technology (CUST) is an engineering-centered multidisciplinary university integrating engineering， science， management，economics， liberal arts and law， with strong disciplinary advantages and prominent features in the industries of communications， electric power and water conservancy。
The university is jointly established by the Central Government and Hunan Provincial Government， mainly under the administration of Hunan Province.The university is located on Jinpenling and Yuntang Campuses， with an area of 210.56 hectares (equivalent to 3158。
4mu) and a total floor space of 1173000 square meters。
The university has fixed assets totaling 1.683 billion yuan （around US＄ 246 million), among which the apparatus and equipment for teaching and research are valued at 285 million yuan. The university has a collection of more than 3，628,700 books and a Gigabit Backbone Networking system. The multimedia classrooms and language laboratories can seat 15，772 students。
长沙理工大学云塘校区
大学校园环境分析指导教师：胡颖荭班级：资源环境与城乡规划管理学生：李燚学号：200932020112一．长沙理工大学简介1. 长沙理工大学是一所以工为主，工、理、管、经、文、法等多学科协调发展的多科性大学，学科专业具有鲜明的交通、电力、水利特色。
经过50多年的办学、30年的本科教育，学校目前已形成了以本科教育为主体、研究生教育发展迅速、其他各类教育齐全的多层次培养应用型高级专门人才的办学格局与育人体系。
学校生源充足，毕业生就业率连续多年保持在95%以上，社会声誉不断提升，步入了规模、结构、质量、效益协调发展的新阶段。
2.校区地址:湖南省长沙市万家丽南路2段960。
云塘校区位于长沙县暮云镇与长沙市雨花区、天心区交界处，距长沙理工大学老校区12公里，。
校区行政上位于长沙县暮云镇。
在这个校区的话，主要是南门的新街与西门破街。
主要是是安置居民和原著居民经营的一些小旅店、小饭店、各类小吃、网吧、超市、理发店、服装店、洗衣店、电子产品商店、书店（二手书店也有)、KTV 等等以生活娱乐为主的小店。
当然也有不少在校学生开的店子。
3.长沙理工大学外部交通三条长沙城市主干道万家丽路、新韶山南路（也叫汇金路）和环保大道分别从学校的东、南、北面通过。
是长株潭一体化城市中心部位。
学校现有公车702、806通过，出行方便而快捷。
二．设计要素1.用地性质：作为城市的主要节点，长沙理工大学新校区突出设计的主题和个性，是体现城市特色的主要窗口，因此被划入重点设计地段。
2.用地的建设强度：本着大学校区建设环境景观效果和学校对学生吸引性的原则。
学校的建设强度不大，但是也充分利用土地。
3.环境指标：绿化指标是学校的一个特色，校区绿化面积大，环境的舒适性好。
设施配套可以完全满足学生的日常生活，在环境的方便性上也体现了很高的水准。
景观美学方面，学校注重校区景观，文化广场，云影湖，云霞山均体现了很高的美学效果。
三．城市意象1．概念：由于环境对居民的影响而使居民产生的对环境直接或间接的经验认识，是居民头脑中的“主观环境”。
长沙理工大学汽车与机械工程学院专业介绍
汽车与机械⼯程学院 l学院简介 长沙理⼯⼤学汽车与机械⼯程学院是在原长沙交通学院汽车与机械⼯程系的基础上，融合原长沙电⼒学院机械教研室、湖南省轻⼯业专科学校机电系等办学⼒量，于2003年组建⽽成。
学院机械和汽车专业已有30多年的办学历史，具有优良的办学传统，为国家输送了⼀⼤批优秀⼈才，现有全⽇制在校普通本科学⽣1400余⼈和研究⽣80余⼈，连续五年来学院毕业⽣⼀次就业率保持在98%以上。
学院现设汽车服务⼯程（交通运输）、机械设计制造及其⾃动化（⼯程机械、机械电⼦⽅向）、测控技术与仪器、车辆⼯程和材料成型及控制⼯程等5个本科专业，其中汽车服务⼯程（交通运输）专业为特⾊专业，湖南省重点专业；机械设计制造及其⾃动化（⼯程机械、机械电⼦⽅向）专业为国家管理专业、湖南省特⾊专业。
拥有载运⼯具运⽤⼯程学科博⼠学位授予权，机械电⼦⼯程、车辆⼯程、载运⼯具运⽤⼯程、机械设计及理论等4个硕⼠学位授予权。
学院现有教职⼯120⼈，其中教授15⼈，副教授28⼈，博⼠及硕⼠⽣导师28⼈，特聘湖湘学者教授1⼈，全国交通系统优秀科技⼯作者1⼈，湖南省青年科技专家1⼈，湖南省优秀教师1⼈。
近五年来，承担了各类课题80多项，年均进院科研经费240万元，其中包括国家⾃然科学基⾦5项、国家863项⽬3项，成果获国家科技进步⼀等奖、⼆等奖各1项，获得发明及实⽤新型专利25项，全国优秀学术成果⼀等奖1项，，湖南省⼗⼤杰出青年科技创新奖1项，省部级奖励5项。
出版学术专著16部，发表科研论⽂700余篇，其中被SCI、EI和ISIP三⼤国际检索⼯具收录的有百余篇。
学院设有汽车⼯程系、机电⼯程系、机械设计系、测控技术与仪器系、材料成型及控制⼯程系等5个系和实验中⼼、机械⼯程实践与培训中⼼，以及汽车⼯程、机电⼯程、质量可靠性和测控⼯程4个研究所。
教学科研条件⽇臻完善，建成了汽车⼯程实验中⼼、现代制造技术实验室、⼯程机械实验室、材料成型及控制实验室、测控技术与仪器实验室等5个实验室。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
[6]Yin Lairong, Mao Cong, Han Jianyou. Synthesis of straight-line mechanism with interchangeable pivots and its optimal design. Journal of Mechanical Science and Technology. 2012, 26(10): 3159～3167.
2.主持完成连杆机构设计、结构优化设计等相关企业横向课题三项；
3.主持完成了全国首台自卸舶折叠翻转输送机的设计与制造，并通过湖南省海事局验收，获国内专家好评；
4.以主要完成人身份参与国家自科基金、北京市自科基金各一项；参与湖南省科技计划项目一项。
项目研究和实验的目的、内容和要解决的主要问题
目的、内容：
日本进行四足机器人研究主要有日本东北大学等。1992年，日本东北大学的木村浩、中野泶二等研究开发出具有四腿和两轮分别独立移动的混合Байду номын сангаас行机器人Chariot-I，2004年，开发出腿轮移动机器人Chariot-III”，并对其进行步态及控制方面的研究。2005年，他们开发供高龄人、残疾人等步行困难者使用的步行机器人Chariot-IV。该步行机具有较高机动性和不平地面步行的稳定性，可自如地上下台阶。美国的MIT Leg Lab实验室早在1986年研制完成了一款四足机器人。美国的四足机的典型代表是卡耐基美隆大学的Boston dynamics实验室研制的BigDog和LittleDog。BigDog是最像仿生对象的仿生机器人，外形和体特比例很像一头凶猛的猎犬，负载52KG的重量能够在粗糙的瓦砾地面或泥泞地面以不同步态自如行走，野外行走能力很强。最大的特点是具有较强的机体平衡能力，在剧烈的侧面冲击作用下，能保持平衡而不倒。在卡耐基.梅隆大学2006.11.3的机器人学术报告会上MartinBuehler(Director of Robotics Boston Dynamics)称，已列入计划将BigDog的四足机器人深入研究，使其性能达到能走、跑、平衡、爬行等动态移动、运载货物、识别粗糙地形能力、自主控制能力等方面达到一个新的水平。
参考文献：
[1]卿智忠.四足机器人机构分析及仿真研究.哈尔滨工业大学,2006.
[2]段清娟;张锦荣.基于虚拟样机技术的四足机器人结构设计.机械科学与技术,2008年09期.
[3]刘志学;吴丽娟.模糊迭代学习在单关节机器人运动控制中的应用.辽宁科技大学学报,2009年04期.
[4]郭巧主编.现代机器人学.北京：北京理工大学出版社，1999年7月.
拟解决的关键问题：
1.连杆机构曲线选择与连杆机构综合问题；
2.四足机器人步幅协调与控制方案设计问题；
3.机器人行走控制与功能结构问题。
国内外研究现状和发展动态
中国古代的“木牛流马”以及国外十九世纪由Rygg设计的“机械马”，是人类对足式行走行机器的早期探索。而Muybridge在1899年用连续摄影的方法研究动物的行走步态，则是人们研究足式机器人的开端。我国四足移动机器人的研究从80年代开始，也取得了一系列的成果，积累了一定的研究经验，研制成功一批四足机器人样机。吉林工业大学从2O世纪7O年代开始，由陈秉聪教授和庄继德教授分别带领的两个研究小组，开始进行非常规行走机构的研究。1985年，陆怀民博士研制出一台具有两条平行四边形腿的步行机耕船试验台车，在土槽试验中表现出较高的牵引效率，主要用于无硬底层的水田耕作。1991年，上海交通大学马培荪等研制出JTUWM系列四足步行机器人。以马为仿生对象，每条腿有3个自由度，由直流伺服电机分别驱动各个关节的运动。另外，1989年，北京航空航天大学在张启先教授的指导下，孙汉旭博士进行了刚性足步行机的研究，试制成功了一台四足步行机，并进行了步行实验。
在自然界或人类社会中，存在人类无法到达的地方和可能危及人类生命的特殊场合，如工地、防灾救援等许多领域，对这些复杂环境不断的探索和研究往往需要有机器人的介入。四足步行机器人是机器人的一个重要分支，由于四足机器人比两足步行机器人承载能力强、稳定性好，同时又比六足、八足步行机器人结构简单，因而得到更广泛的应用。本项目将研究连杆机构杆长与连杆曲线之间的关系，采用连杆机构结构，研究一种步幅可调式多功能四足机器人。
附件4
湖南省大学生研究性学习和创新性实验计划
项目申报表
项目名称:步幅可调式多功能四足机器人
学校名称
长沙理工大学
学生姓名
学号
专业
性别
入学年份
王帅
201248030116
材料成型及控制工程
男
2012
何策君
201248030109
材料成型及控制工程
女
2012
刘会平
201248030102
材料成型及控制工程
加拿大McGill大学智能机器中心Ambulatory机器人技术实验室（Ambulatory Robotics Lab）研制了两代四足机器人Scout-I和Scout-II，Scout-I主要用来进行行走控制，每条腿只有l个自由度，且髋部只有1个驱动器．尽管其机械结构简单，动态稳定性却很令人满意；Scout-II是自主型奔跑机器人，每条腿的髋部仍只有1个驱动器，不同的是，每条腿具有两个自由度。控制器只需改变4个参数(前腿和后腿的触地力矩和触地角度)的设置就可以控制机器人的运动。德国1998年开发的四足机器人BISAM。该机器人结构由主体、4条腿和头部组成。机器人总重14.5kg，内部装有微控制器、处理器、电池及立体摄像头。法国的Bourges (France)大学也研制成功SILO4系列四足机器人。韩国Sungkyunkwan University设计完成一款四足爬墙机器人MRWALLSPECT-III，并完成了从地面到墙壁的行走试验。
女
2012
李鹏
201248030118
材料成型及控制工程
男
2012
李婉瑞
201248030104
材料成型及控制工程
女
2012
指导教师
尹来容
职称
讲师
项目所属
一级学科
460
学生曾经参与科研的情况
参与导师主持的连杆机构设计与优化课题1项，负责Solidworks建模、仿真等工作。
指导教师承担科研课题情况
1.主持湖南省教育厅科学研究项目一项，主持长沙理工大学人才引进项目一项；