LEGO最有意思的高手教材

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乐高教育系列参考教材9686

百变生物蜘蛛蟹活动目标　发挥想象力设计并搭建一种可以动的生物；学习使用凸轮装置；研究稳定结构；练习讲故事词汇生物，幻想世界，时间机器，想象力，凸轮，运动所需材料每两个孩子一套9632科技套装每四个孩子一套9648组件套装有关蜘蛛，蟹或其他小生物的图片或视频片段搭建卡活动手册联系（10分钟）•I介绍故事情节：加里和他的小伙伴们乘坐着他的飞行器起飞了。

没过多久，他们就降落在一个神奇的地方，这里的树是紫色的，草是桔黄色的，而且在灌木丛下面还藏着很多小生物。

这就是加里的神奇动物世界。

加里带领着他的朋友来到灌木丛前，把叶子拨到一边，发现有一只有趣的小东西羞怯的藏在里面。

它是螃蟹还是蜘蛛呢？“这是一只机器动物！”孩子们惊叫着。

•让孩子们看有关蜘蛛和其他昆虫的图片或视频，说一说它们的腿都是如何移动的。

•指导孩子们参照搭建卡，然后分组合作搭建蜘蛛蟹。

•在他们搭建的时候，说一说昆虫的腿是如何做到不但能前后移动，而且还可以左右移动，有时甚至可以转圈。

•让孩子们描述一下凸轮是如何使模型动起来的。

反思（15分钟）•让孩子们改变凸轮的位置，让蜘蛛蟹的运动方式发生变化。

•在活动手册上记录下凸轮的位置发生了哪些改变，以及这些改变是如何影响模型的运动的。

延续（10分钟）•让孩子们给他们搭建的动物加上更多的腿。

（从9648组件套装里选取多余零件）•让孩子们编一个故事，内容要与这种生物以及之前小朋友们乘坐加里的飞行器降落的那个地方有关。

•让孩子们在活动手册上画画，内容要和讲的故事有关。

乐高课程详细教案大全

乐高课程详细教案大全标题：乐高课程详细教案大全教案一：乐高简介与历史概述目标：1. 了解乐高的起源和发展历史；2. 了解乐高的基本构造和组装方式；3. 培养学生对乐高的兴趣和热情。

教学步骤：1. 引入乐高：通过图片或视频展示乐高的各种作品，激发学生对乐高的好奇心和兴趣。

2. 乐高的起源：讲解乐高的创始人、乐高的发展历程以及乐高的核心理念。

3. 乐高的基本构造和组装方式：介绍乐高的基本构造单元和组装方法，如颗粒、接头、轴等。

4. 实践活动：让学生动手尝试使用乐高进行简单的组装和创作，鼓励他们展示自己的作品。

教案二：乐高创意设计与建模目标：1. 培养学生的创意思维和创造力；2. 学习使用乐高进行建模和设计；3. 提高学生的问题解决能力和团队合作精神。

教学步骤：1. 引导学生思考：通过展示一些乐高建模作品，引导学生思考如何使用乐高进行创意设计和建模。

2. 创意设计：讲解创意设计的基本原则和方法，如头脑风暴、草图设计等。

3. 建模过程：指导学生使用乐高进行建模，包括选择合适的乐高部件、组装和调整。

4. 团队合作：鼓励学生分组合作，共同完成一个乐高建模项目，并展示给其他同学。

教案三：乐高机器人编程目标：1. 学习使用乐高机器人进行编程；2. 培养学生的逻辑思维和问题解决能力；3. 提高学生的团队合作和沟通能力。

教学步骤：1. 引入乐高机器人编程：通过展示乐高机器人的功能和应用，引发学生对乐高机器人编程的兴趣。

2. 编程基础知识：讲解编程的基本概念和逻辑思维，如循环、条件语句等。

3. 编程实践：指导学生使用乐高编程软件进行简单的编程操作，如控制机器人移动、转向等。

4. 团队挑战：组织学生分组进行乐高机器人编程挑战赛，鼓励他们合作解决问题并展示成果。

教案四：乐高教育应用拓展目标：1. 探索乐高在不同学科的教育应用；2. 培养学生的跨学科思维和创新能力；3. 提高学生的问题解决和表达能力。

教学步骤：1. 乐高教育应用介绍：讲解乐高在科学、数学、艺术等学科中的应用案例，激发学生对跨学科学习的兴趣。

乐高课程介绍

乐高课程介绍一、课程简介乐高课程是一种寓教于乐的教学方法，利用乐高积木进行学习和创作。

这种课程旨在培养孩子们的创造力、解决问题的能力和团队合作精神。

通过乐高课程的学习，孩子们可以掌握科学、技术、工程和数学等领域的知识，并提高他们的逻辑思维和批判性思维能力。

二、课程内容乐高课程内容广泛且多样化，涵盖了各个年龄段和主题。

下面是一些常见的乐高课程内容：1. 乐高机器人编程该课程通过使用乐高Mindstorms EV3套装，教导学生如何设计、构建和编程乐高机器人。

学生将学习基本的编程概念和算法，以及如何使用传感器和电机控制乐高机器人的动作。

2. 乐高城市建设该课程旨在让学生了解城市建设的过程和原理。

学生将学习如何构建城市模型，包括建筑物、道路、桥梁等。

他们还可以学习有关城市规划、交通管理和环境保护的知识。

3. 乐高故事创作这门课程鼓励学生使用乐高积木创建自己的故事情节和角色。

学生将学习如何设计和构建场景，通过故事创作培养他们的想象力和叙事能力。

4. 乐高科学实验该课程通过乐高积木进行科学实验，使学生能够亲自进行实验，观察现象，并进行数据分析。

学生将学习科学方法和基本的实验技能。

5. 乐高艺术设计这门课程将乐高积木与艺术设计相结合，让学生学习不同的艺术技巧和表现形式。

学生可以通过构建乐高模型来表达自己的创意和感受。

三、课程目标通过乐高课程的学习，学生可以达成以下目标：1.增强创造力和创新思维能力。

2.培养解决问题和团队合作的能力。

3.掌握科学、技术、工程和数学等知识。

4.提高逻辑思维和批判性思维能力。

5.培养学生对艺术和设计的兴趣和理解。

四、适用人群乐高课程适合各个年龄段的学生参与。

对于幼儿园和小学学生，乐高课程可以帮助他们培养创造力和解决问题的能力。

对于中学生和高中生，乐高课程可以增强他们的科学和工程技术知识。

五、学习收益参加乐高课程的学生可以获得以下收益：1.培养创造力和解决问题的能力。

2.提高逻辑思维和批判性思维能力。

乐高EV3高级课程课件

条件语句
if语句、switch语句等，根据条件执行不同代码
块
循环语句
for循环、while循环等，重复执行某段代码直
到满足条件
中断与跳出
break语句、continue 语句等，用于控制循环
流程
嵌套结构
条件语句和循环语句可以相互嵌套，实现更复
杂的程序逻辑
04
机器人设计与搭建实例
Chapter
人形机器人
利用乐高EV3套件搭建一款仿人形的机器人。通过编程控制机器人的动作，实现行走、跳舞、打拳等功能。同时，可以为人形机器人添加语音识别、图像识别等功能，提高其智能化水平。
05
传感器应用与编程实践
Chapter
超声波传感器应用
超声波测距
利用超声波传感器测量物体与机器人之间的距离，实现避障、跟
调试技巧
使用模拟器、单步执行、查看变量值等
编程流程
拖拽模块、设置参数、连接模块、上传程序等
变量、数据类型与运算
变量定义
命名规则、数据类型、作用域等
01
02
运算符
03
算术运算符、比较运算符、逻辑运算符等
04
数据类型
数字、字符串、布尔值、数组等
表达式
组合运算符和变量形成表达式，计算结果
条件判断与循环控制
多机器人协作
多机器人协作将成为未来机器人领域的重要研究方向，通过多个机器人的协同工作，可以完成更复杂的任务和挑战。
机器人与人类互动
未来的机器人将更加注重与人类的互动和沟通，通过自然语言处理、情感计算等技术，实现更加自然和友好的人机交互体验。
THANKS
感谢观看
学生作品展示及评价标准

乐高机器人编程教材

乐高机器人编程教材**简介**这份乐高机器人编程教材旨在向学生介绍乐高机器人的编程基础知识和技能。

通过这份教材，学生将研究如何使用乐高机器人套件和编程软件进行编程，以控制机器人的行为和执行各种任务。

**教材结构**第一章：乐高机器人基础概览在这一章节中，学生将了解乐高机器人套件的组成部分，包括机器人主体、传感器、电机等，并研究如何正确组装和连接它们。

此外，还将介绍乐高编程软件的基本界面和操作方法。

第二章：乐高机器人传感器的使用在第二章中，学生将学会使用乐高机器人套件中的各种传感器，例如触碰传感器、颜色传感器和超声波传感器。

他们将研究如何编程机器人通过这些传感器感知外界的条件，并基于这些条件做出不同的响应。

第三章：乐高机器人的动作控制这一章节将介绍学生如何编程乐高机器人执行各种动作，例如前进、后退、转弯等。

学生将学会使用编程语言控制机器人的电机，以实现不同的动作效果。

第四章：乐高机器人的任务编程在这一章节中，学生将研究如何编写复杂的乐高机器人任务程序。

他们将研究如何使用条件语句、循环语句和传感器数据来控制机器人的行为，并完成一系列具有挑战性的任务。

**教材特点**- 简洁易懂：教材采用简洁明了的语言，避免使用过于复杂的编程概念和术语，使学生更容易理解和掌握编程技能。

- 实践导向：教材结合了理论知识和实际操作，通过丰富的实例和实验，帮助学生将所学知识应用到实际乐高机器人编程中。

- 渐进性研究：教材从简单到复杂，按照学生的研究进程逐步引导，确保学生能够稳步提升编程能力。

**使用说明**该教材适用于初学者和对乐高机器人编程感兴趣的学生。

学生可以根据教材的章节顺序，依次研究并实践每个章节的内容。

同时，学生还可以根据自己的兴趣和需求，选择性地研究和探索教材中的其他内容。

**总结**通过这份乐高机器人编程教材，学生将能够掌握乐高机器人编程的基础知识和技能，培养创造力和解决问题的能力。

希望这份教材能够激发学生对机器人编程的兴趣，并成为他们研究编程的起点。

乐高9686教案范例

乐高9686教案范例乐高9686是一款教育机器人套装，适用于学校或家庭教育环境中。

它旨在通过有趣的方式，激发孩子们对科学、技术、工程和数学（STEM）领域的兴趣，并培养他们的创造力、解决问题的能力以及团队合作精神。

本教案范例旨在介绍如何使用乐高9686套装进行一堂有趣而富有教育意义的课程。

一、教学目标：1. 学习如何搭建和编程乐高9686机器人；2. 学习机器人的基本运动和感应功能；3. 学习使用乐高编程软件编写简单的程序指令；4. 培养学生的团队合作和解决问题的能力；5. 激发学生对STEM领域的兴趣。

二、教学内容：1. 介绍乐高9686套装的组成部分和功能；2. 分组让学生进行机器人的搭建；3. 引导学生学习乐高编程软件的基本操作；4. 设计简单的任务，让学生编写程序指令来控制机器人完成任务；5. 分享和讨论学生的成果，并给予积极反馈。

三、教学步骤：1. 介绍乐高9686套装的组成部分和功能，让学生了解机器人的基本结构和传感器的作用；2. 将学生分为小组，在老师的指导下，让他们按照说明书搭建机器人；3. 引导学生学习乐高编程软件的基本操作，例如如何添加指令、设定传感器条件等；4. 设计一个简单的任务，例如让机器人避开障碍物或按照特定路线移动等，要求学生编写程序指令来实现任务；5. 学生按照任务要求编写程序，并测试机器人的运行情况；6. 学生展示他们的成果，分享他们的思路和遇到的问题，并进行讨论和交流；7. 老师给予学生积极的反馈和鼓励，鼓励他们探索更多有趣的任务和编程方法。

四、教学评估：1. 观察学生在搭建机器人和编写程序时的表现和参与度；2. 评估学生对乐高编程软件的掌握情况；3. 评估学生在完成任务时的团队合作和解决问题的能力；4. 收集学生的作品和分享内容，评估学生对STEM领域的兴趣程度。

通过这样一堂有趣而富有挑战的乐高9686教学活动，学生们能够在实践中学习到科学和技术的知识，培养解决问题的能力和创造力，同时也激发他们对STEM领域的兴趣。

乐高课程稻草人ppt课件

发展。
提高逻辑思维
乐高编程需要遵循一定的逻辑规则，有助于培养孩子的逻辑思维和抽
象思维能力。
增强团队合作
乐高课程通常采用小组合作的方式进行，有助于培养孩子的团队协作
和沟通能力。
乐高课程的内容和结构
01
02
03
04
基础搭建
学习乐高积木的拼装和组合，掌握基本搭建技巧。
编程入门
了解编程的基本概念，学习使用乐高编程软件，实现简单的
自动化和交互功能。
创意设计
发挥想象力，结合实际生活场景，设计出有创意的作品。
竞赛挑战
参加乐高FLL（First Lego League）等机器人竞赛，提
高技能和团队协作能力。
乐高课程的教学方法
实践操作
通过实际操作，让孩子亲身体验和实践乐高搭建和编程，加
深理解和记忆。
案例教学
通过具体的案例，引导孩子发现问题、分析问题和解决问题。
稻草人作为乐高造型的创意和设计
创意来源
乐高公司认为稻草人主题具有趣味性和创意性，适合作为儿童玩具的设计元素。通过将稻草人与乐高积木结合，可以创造出独特的玩具造型。
设计细节
在乐高稻草人造型的设计中，注重细节的刻画是关键。设计师可以使用不同形状和颜色的乐高积木来表现稻草人的头部、身体、手臂和腿等部位。此外，还可以通过添加其他配件，如帽子、鞋子等，来丰富稻草人的形象。
任务驱动
设置具体任务和挑战，鼓励孩子自主探究和创新，培养解决问题的能力。
互动交流
鼓励孩子与其他学员分享作品和经验，互相学习和评价，提
高学习效果。
02 稻草人主题介绍
稻草人的起源和传说
稻草人的起源

lego education 机器人编程

lego education 机器人编程
《乐高教育机器人编程》是一种供学生进行实践操作的教学体系。

旨在教育儿
童科学技术知识，培养他们从逻辑思维到解决问题的能力，从而达到全面发展的目的。

机器人编程是一种有趣和有用的课程，它可以教会孩子们遵守科学原理，解决问题，训练他们运用抽象思维解决实际问题，以及培养社会技能和创新思维。

在乐高机器人编程中，程序可以通过拖拽小块积木代码来构造，非常简单易懂，易于操作。

通过嵌入式的电路控制机器人的行为。

搭建玩耍机器人，可以引发孩子们的创意和想象力，构建复杂的动作来完成任务，熟练掌握抓取、检测、搬运和分发等功能，培养对信息的分拣、选择和反应的能力。

此外，编程机器人也可以在很多情况下发挥作用，如模拟真实世界等，提升学
生科技概念教学中的开阔思维。

编程成功后，也可以让智能机器人识别出室内物体，并且自主完成空间的导航。

这让学生熟悉现实空间的位置感，也培养孩子对机器人的想象力和创新能力。

总而言之，乐高教育机器人编程，不仅有助于学生培养科技思维，而且能够提
升孩子体验科学、拓展思维并解决问题的能力，丰富孩子各方面的个人发展，使他们赢在起跑线上。

乐高简易教材

前言《简易机器人制作》是通用技术中的一门选修模块，也是目前全国热烈普及的教学改革内容之一。

其中单片机技术是计算机技术的一个分支，是简易机器人的核心元件。

日常生活中的VCD机、DVD机、数字电视机、自动洗衣机、空调及其遥控器等设备都使用着各种各样的单片机，同时，在工业控制、智能机器、智能武器、智能化仪表和仪器等领域，它也得到了广泛地应用。

这里基于乐高教育平台，我们使用NXT作为控制器，我们称为微电脑。

其特性和功能远远超越一个简单的单片机。

通过本模块的学习，学生应该知道单片机（NXT）和机械传动的基本知识，能设计与制作由单片机（NXT）和传动机械等组成的简易自动控制机器或简单的自动控制系统。

这本教材的活动中的器材组成以乐高9797为活动主要核心器材。

目录第一单元： NXT控制器及其控制程序第二单元：NXT控制器与控制电路第三单元：NXT控制器与传动机械第一单元： NXT控制器及其控制程序单元目标：（1）知道控制器NXT的特点及应用。

（2）知道控制器NXT的基本组成及工作过程。

一个机器人之所以能有各种功能，就是因为它的高级的大脑，但它的大脑不象我们的大脑有细胞组成，它的大脑是这个世纪的决定性的发明----微电子技术构成，就是我们看到的控制器，这里我们这个控制器称为NXT。

NXT看起来象个MP3一样,里面是块智能芯片.NXT正面NXT反面就是这快芯片,通过程序的运行,接受各种反馈信号,并控制各种输出装置.但它和我们通常说的单片机还是有区别的,单片机一般只能运行汇编语言,而NXT作为智能控制器,各种各样的语言都可以对它进行控制,我们熟悉的C语言,,就连最新的微软推出的MSRS都可以对它进行控制.所以,NXT不只是块单片机,我们可以称它为微电脑.它比单片机从功能等多方面都要更高一级.而软件,作为”简易机器人制作”这门课程,,这里我们着重推荐的是NXT-G软件.作为机器人的”五感”,它的各种条件的输入设备,传感器:光感触感声音传感器超声波传感器机器人一词,始源于捷克的一出舞台剧,意思是奴隶,其实至今这个已经依然有着延续,就是产生生产力,产生动作行为.那么如何来产生动作行为呢? 就是靠它的输出设备,马达或者灯.马达的内部其实是一个发电机,并通过一系列的减速传动,从而马达可以形成更大的力.这个马达的内部有有芯片,可以精确记录圈数等一系列马达参数,我们称为”伺服电机”.大脑控制器NXT通过导线连接输出和输入设备.这里的导线我们也可以理解为是神经,人也是大闹通过神经连接五官和四肢的.在机器人领域,很多基本方式是和人体一样的,比如,人体内也有反馈,机器人控制也有反馈等等.所以,机器人这门学科,有个学术名称就是”人工智能”!关于NXT的更详细的特性使用方法,这里不做进一步介绍,如果需要更好地了解,请参考<NXT编程指南>一书中的第一章,其中针对NXT的硬件特性做了非常详细地说明.第二单元控制器与控制电路陀螺发动机z马达控制z顺序等待要求:9设计一个陀螺的发动机。

乐高创意机器人教程(中级上册10~16岁)高级天平

一只搬运货物的机械的动力臂和阻力臂长度相等，不等臂杠杆的两个力臂的长度不相等。
等臂杠杆在应用时，既不省力也不费力，既不省距离也不费距离。不等臂杠杆分为两类：当动力臂大于阻力臂时，称为省力杠杆；当阻力臂大于动力臂时，称为费力杠杆。
阅读与思考
机械手需要有很多结构配合工作，杠杆能使它完成各个方向的变形动作。
关于杠杆的工作原理，在中国历史上也有记载。战国时代的墨家总结过这方面的规律，在《墨经》中有关于天平平衡的记载：“衡木：加重于其一旁，必锤——重相若也。”这句话的意思是：天平衡器的一臂加重物时，另一臂要加砝码，且两者必须等重，天平才能平衡。
第 4 课高级天平
主要内容杠杆原理
知识探索
杠杆可以省力吗？什么样的杠杆可以省力？力臂的长短与杠杆省力或费力的关系是怎样的？
指甲刀
指甲刀是 20 世纪外国人发明的。它结合了剪刀和锉刀的功能，体现了最基本的杠杆原理。
杠杆的原理
杠杆原理也称为杠杆平衡条件。要使杠杆平衡，作用在杠杆上的两个力矩（力与力臂的乘积）的大小必须相等，即
在抓取—释放的过程中，还需要用到齿轮传动。
利用杠杆原理，解释一下为什么天平能够平衡？
第 18 页
天平的制作
使用乐高零件制作一个天平。参照下面的材料图和步骤图搭建，也可以自由发挥。
RCX的功能 RCX可以与红外收发器或其他RCX通信，
还能通过互联网通信，再配合丰富多彩的乐高积木和乐高传感器或第三方的仪器设备，适合中小学生的机器人课程学习。
动力 × 动力臂 = 阻力 × 阻力臂
杠杆原理的应用有三种类型：第一类是天平、剪刀、钳子等；第二类是开瓶器、胡桃夹；第三类是锤子、镊子等。以前没有指甲刀的时候，人的指甲长了，都是用剪刀剪，或用硬物磨。指甲刀是一项造福人类、方便生活的发明。

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认识一下机器人的身躯----乐高零件,能够说出他们的名称:
设计并搭建你的机器人高手:
高手的步伐:
作为一个高手,他的步伐是一定是准确无误,声东击西的. 你的机器人高手可以吗? 导航者 1:
点击时间图标,改变时间参数.
机器人前进不同的时间,前进的距离之间有什么关系吗? 高手行走一米需要多少时间?
高手的轻功
给高手添加上触觉让你的机器人高手去点别的机器人高手,看谁最先被点住? 可以装饰隐藏住你的触感.
高手的眼神
武林中的高手都应该具有一番过人的眼力,能见常人所不能见的事物. 导航者 3:
给高手装上眼睛! 让高手在桌子上到处乱窜，但千万不要让高手掉下来！可以吗？把教室灯都关掉,就放一栈台灯,高手会找到台灯吗? 你需要如何老改进你的高手？
所有的高手尽量逃离光线范围,哪位高手停留在光线范围中,说明没有逃离危险!
快逃啊!
你有什么办法可以让高手不留在光线照射范围内呢? 你的高手有没有葬身”火海”?
挑战 4: 潜水术
很多武林高手都有一番穿地潜水的绝活.你的机器人高手可以吗?
任务:场地上有一张全黑的纸(作为海),让你的机器人穿越进入海中,并且可以在海中亮灯(高
初入江湖
武林前言:
高手入门，初入江，
以武会友！
此秘籍为机器人高手第一本秘籍，是成为机器人高手的第一本必读秘籍。此秘籍适宜 8 周岁以上人进行修炼。完成此秘籍的修炼，高手们能够初步掌握设计并制作机器人的基本方法与技能，并结交天下高手，切磋机器人武艺。此秘籍也是准备修炼后面的高手秘籍做技能的准备。
高手所用的时间是:_________
如何让机器人的传动同时适合山坡和下坡? 如何让机器人高手去适应地形复杂的山坡,特别是上顶?
招式 3: 浴火术
高手往往可以使出一番绝技脱离危险,你的机器人高手可以吗? 比如,迅速地脱离火海.
任务:关掉教室里所有的灯光,尽量降低教室的光值.老师打开手点桶,去照射教室里的机器人,
秘籍目录：
1.认识高手 2.高手的步伐
3.高手的轻功
4.高手点穴 5.高手的眼神 6.高手五行术招式 1: 飞天术招式 2: 遁地术招式 3: 浴火术招式 4: 潜水术
搭建高手导航者 1 导航者 2 导航者 2 导航者 3
导航者 4
高手过招
认识高手
传说中的高手有矫健的身躯和强健的体魄,如何让机器人高手有一副强健的身躯和体魄呢?
作休息),行驶到下一条黑线上,不断重复,踏过 10 条黑线,哪位高手所用的时间最短? 注;一定要准确地停留在黑线上!
高手所用的时间是:_________
招式 2: 遁地术
高手行走江湖,爬山涉水,需要有足够的气力,你的机器人高手可以吗?
任务:机器人要轻松地翻越两做山坡(上坡,下坡),而且可以适应山坡的地形.
高手五行术
完成了高手的基本内功训练之后,开始要训练高手的一些基本招式的训练. 在不同的环境中,高手都会有它基本的招式来应对种种的挑战:
你准备好了吗? 请进入导航者 4
招式 1: 飞天术
高手在空中可以脚踏青云,飞天踏步!
任务:场地上有一条条黑线,让机器人从起点出发,到一条黑线停止,然后停留 1 秒(运运气,稍
手也有潜水镜),上岸后关闭灯,完全离开海面. 上了岸,可就算是高手了!
如何让机器人高手进入海才亮灯,没进入海只之前不亮灯呢?
高手所用的时间是:_________
你的这位机器人高手已经具备了哪些 “武功”? 请记录在下面,将会流传于江湖:
江湖之中,从此多了一为机器人高手!
更全面完善活动体系：
武林中的高手都一般都有手好轻功,蜻蜓点水,平步青云! 导航者 2:
马达的参数有马力和方向两个,5 是最大马力,1 是最小马力.
怎样才能使“高手”走得更快，可以平步青云？你需要改进哪些地方? 哪位高手最先到达目的地?
高手点穴
很多高手都有一身很好的点穴术,一旦点到穴位,立刻会停止被定住! 你可以点住你的高手吗? 导航者 2: