数控机床的组成及基本原理
数控机床的基本组成及加工原理

第1章绪论1.1 数控机床的基本组成及加工原理1.1.1 数控机床的产生1、产生原因·机械产品日趋精密、复杂,改型也日益频繁,对机床的性能、精度、自动化程度等提出了越来越高的要求。
·在机械制造工业中,单件、小批量生产的零件约占机械加工总量的70%~80%。
为满足多品种、小批量,特别是结构复杂、精度要求高的零件的自动化生产,迫切需要一种灵活的、通用的、能够适于产品频繁变化的“柔性”自动化机床。
2、产生过程·1947年美国帕森斯公司(Parsons)首先提出利用脉冲信号控制机床运动的的概念·1949年美国空军资助,帕森斯公司(Parsons)和麻省理工学院(MIT)合作开始研制。
·1952年研制成功了世界上第一台以数字计算机为基础的数字控制(numerical control,简称NC)3坐标直线插补铣床,从而使机械制造业进入了一个新阶段。
1.1.2 计算机数控的概念与发展1.计算机数控的概念(1)数控的概念GB8129—1997中对NC的定义为:用数值数据的控制装置,在运行过程中不断的引入数值数据,从而对某一生产过程实现自动控制。
(2)数控机床(NC machine tools)若机床的操作命令以数值数据的地式描述,工作还在改照规定的程序自动地进行,则这种机床称为数控机床。
(3)数控系统数控系统是指计算机数字控制装置、可编程序控制器、进给驱动与主轴驱动装置等相关设备的总称。
为区别起见将其中的计算机数字控制装置称为数控装置。
2.计算机数控的发展先后经历了电子管(1952年)晶体管(1959年)、小规模集成电路(1965年)、大规模集成电路及小型计算机(1970年)和微处理机或微型计算机(1974年)等五代数控系统。
前三代属于采用专用控制计算机的硬接线(硬件)数控装置,一般称为NC数控装置。
,第四代数控系统出现了采用小型计算机代替专用硬件控制计算机,这种数控系统称为计算机数控系统(omputerized numrical control,即CNC)。
数控机床的结构组成及原理

数控机床的结构组成及原理数控机床是一种通过计算机控制的机床,可以实现多种复杂的加工操作。
它的结构组成及原理可以大致分为机床主体部分、控制系统部分和辅助装置部分。
一、机床主体部分1.床身:床身是整个数控机床的基础部分,承载整个机床的各个部件和装置,同时具有足够的刚性和稳定性。
床身通常由大型整体铸件制成,常见的有平面床、斜床和立式床等。
床身上设有导轨、滑块和滚珠丝杠等装置,用于支撑和导向主轴箱、工作台等。
2.主轴箱:主轴箱是数控机床的重要部件之一,通常由主轴、主轴动力装置、主轴箱座、电动机及其驱动装置等组成。
主轴箱用来传递动力,使主轴旋转,是实现机床加工功能的关键部分。
3.工作台:工作台是数控机床上用于夹持工件的装置,它可以沿各个方向进行移动和转动。
工作台通常由工作台体、刀架座、刀具变位装置等组成。
工作台的移动和转动由驱动装置控制,实现对工件的定位和加工。
二、控制系统部分1.数控装置:数控装置是整个机床的控制中心,由硬件部分和软件部分组成。
硬件部分包括主机、输入输出设备、接口电路等,软件部分是指数控机床的控制程序。
数控装置能够根据加工要求,自动生成加工程序,并控制机床的各个动作。
2.伺服系统:伺服系统是数控机床的动力系统,主要由伺服电机、传动机构和测量装置等组成。
伺服电机通过控制系统接收指令,根据要求实现各个轴向的运动。
传动机构将电机运动传递到工作台或刀架等部位,测量装置用于检测轴向运动的位置和速度。
三、辅助装置部分1.刀具变位装置:刀具变位装置是数控机床上用来实现刀具的换刀和夹紧的装置。
它能够实现快速的刀具换向和自动夹紧,提高机床的加工效率。
2.冷却液供给装置:冷却液供给装置是用于给切削过程提供冷却润滑的装置,它能够保持刀具的正常工作温度,延长刀具的使用寿命,并提高加工质量。
3.操作平台:操作平台是供操作人员进行操作和监控的地方,它通常设有显示屏、键盘、手柄等操作设备,用于输入指令、调整参数以及监控加工过程。
数控机床的组成及工作原理

数控机床的组成及工作原理数控机床是一种通过数控系统控制刀具相对工件进行加工的机床。
与传统的机床相比,数控机床具有高精度、高效率、灵活性强等优点,在各个工业领域得到广泛应用。
下面将详细介绍数控机床的组成及工作原理。
一、数控机床的组成1.机床本体:包括床身和主轴箱体,提供加工工件的支撑和定位。
2.传动系统:包括主轴驱动、进给轴驱动和辅助轴驱动,将电机的旋转运动转换为机床各轴线上的直线或转动运动。
3.运动控制系统:实现对机床各轴运动的控制,包括伺服控制系统和定位控制系统。
伺服控制系统通过反馈控制,使得机床实现精确的位置控制。
定位控制系统则负责指定机床运动的速度和加速度等参数。
4.电气控制系统:包括主电气柜和分电柜,负责机床电气元件、传感器和执行器的控制和保护。
5.数控系统:包括主程序控制系统、数据输入和输出系统、插补系统和人机界面系统。
主程序控制系统控制整个机床的运行和加工过程。
数据输入和输出系统用于进行数据的输入和输出。
插补系统负责将输入的数字控制指令转换为电机所需的运动轨迹。
人机界面系统提供操作界面,方便人员对数控机床进行操作和监控。
二、数控机床的工作原理1.制作数控程序:首先,需要编写数控程序,即制定加工工件的加工路径、切削速度、进给速度等加工参数。
这一步一般由编程人员完成,可使用专门的数控编程软件进行编写。
2.输入数控程序:将编写好的数控程序输入数控系统。
现代数控系统常用的输入方式有U盘、局域网和数控系统自带的数据线。
3.备料:根据加工工件的要求,选择适当的刀具、切削液等进行备料工作。
4.机床调试:在正式加工前,需要对机床进行调试,包括各轴的原点归位、行程限位、位置校准等。
这一步由数控系统自动完成。
5.加工工件:调试完成后,通过数控系统启动电机,刀具按照预设的路径进行加工。
数控系统会实时监测切削状态和刀具位置,对加工过程进行控制和调整。
6.监控加工过程:数控系统会实时显示加工过程中的刀具位置、切削力等参数。
数控机床的组成及基本工作原理

数控机床的组成及基本工作原理数控机床是一种利用数字编程控制工作的机床。
它由三个基本部分组成:机械系统、传动系统和控制系统。
下面将详细介绍数控机床的组成和基本工作原理。
一、机械系统机械系统是数控机床的基础,它由床身、主轴箱、伺服系统等组成。
1.床身:床身是数控机床的基础,主要承载着机床其他部件。
床身通常由铸铁或钢板焊接而成,具有较高的强度和刚性,以保证机床的稳定性。
2.主轴箱:主轴箱包含了主轴系统和进给系统,主轴通过驱动系统将切削工具与工件连接,实现切削加工。
进给系统控制工件在X、Y、Z三个方向上的运动,使切削工具能沿指定路线精确地切削工件。
3.伺服系统:伺服系统负责控制切削工具和工件的相对运动。
它由伺服电机、伺服控制系统、逆变器和编码器等组成。
伺服电机通过接受数控系统发送的控制信号,精确控制机床的位置和速度,从而实现精确的切削加工。
二、传动系统传动系统负责传递电能和运动,将数控机床的控制信号传递给各个运动部件。
主要由电源、变频器、伺服电机、传感器等组成。
1.电源:电源为数控机床提供所需的电能。
通常使用三相交流电源。
2.变频器:变频器将交流电源转换为直流电源,以满足数控机床的要求。
3.伺服电机:伺服电机是数控机床的关键部件,它负责实现机床的精准运动。
伺服电机通常由电动机、编码器和速度控制器组成。
4.传感器:传感器用于检测机床各个部件的状态,将检测到的信号转换为电信号,反馈给数控系统。
三、控制系统控制系统是数控机床的大脑,它由数控装置、软件系统、输入输出设备等组成。
1.数控装置:数控装置是数控机床的核心,主要负责数控程序的编写和生成。
它接收操作员输入的加工参数和控制命令,经过处理之后发送给伺服系统。
3.输入输出设备:输入输出设备用于与数控装置进行交互。
常用的输入设备有键盘、鼠标和触摸屏;输出设备有显示器、打印机和数控机床本身。
基本工作原理:1.数控编程:操作员使用数控装置进行编程,编写出所需的加工程序。
数控机床的组成及工作原理

数控机床的组成及工作原理关键信息项:1、数控机床的组成部分机床主体数控系统驱动系统辅助装置编程及操作部分2、数控机床的工作原理数控程序的编制指令传输与执行位置检测与反馈误差补偿与精度控制11 数控机床的组成111 机床主体机床主体是数控机床的机械部件,包括床身、立柱、工作台、主轴箱、进给机构等。
床身和立柱是机床的基础结构,提供支撑和稳定性。
工作台用于安装工件,并在X、Y 轴方向上移动。
主轴箱内装有主轴,负责带动刀具或工件旋转。
进给机构则控制刀具或工作台在 X、Y、Z轴方向上的精确运动。
112 数控系统数控系统是数控机床的核心控制部分,它接收来自编程设备的指令,并将其转化为机床各部件的动作指令。
数控系统包括硬件和软件两部分。
硬件通常包括处理器、存储器、输入输出接口等。
软件则包括操作系统、控制程序、插补算法等。
113 驱动系统驱动系统负责为机床各运动轴提供动力,使其按照数控系统的指令精确运动。
驱动系统通常包括电机、驱动器、丝杠、导轨等。
电机可以是步进电机、直流电机或交流电机,驱动器则用于控制电机的转速和转向。
丝杠和导轨用于将电机的旋转运动转化为直线运动,并保证运动的精度和平稳性。
114 辅助装置辅助装置包括液压系统、气动系统、冷却系统、润滑系统、排屑系统等。
液压系统和气动系统用于提供机床部件的夹紧、松开等动作所需的动力。
冷却系统用于冷却刀具和工件,以防止过热。
润滑系统用于减少机床运动部件的磨损。
排屑系统则用于及时清除加工过程中产生的切屑。
115 编程及操作部分编程及操作部分包括编程设备、操作面板、显示器等。
编程设备可以是计算机、专用编程器等,用于编写数控加工程序。
操作面板用于操作人员对机床进行操作和控制,显示器则用于显示机床的工作状态、加工参数等信息。
12 数控机床的工作原理121 数控程序的编制首先,根据零件的加工要求,使用 CAD/CAM 软件或手动编程的方式生成数控加工程序。
数控程序包含了零件的几何形状、加工工艺、刀具路径、切削参数等信息。
数控机床的原理及组成结构

数控机床的原理及组成结构
数控机床又称为数控加工中心,是一种利用计算机控制的机床。
它通过预先输入的指令,实现对工件的自动加工,具有高精度、高稳定性和高效率的特点。
数控机床的原理主要包括三个方面:数控系统、伺服系统和执行系统。
1. 数控系统:数控系统负责接收输入的工艺程序,对指令进行解析和处理,并发送控制信号给伺服系统和执行系统。
数控系统由硬件和软件两部分组成,硬件包括主控板、接口板、数控终端等,软件包括操作系统、数控编程软件等。
2. 伺服系统:伺服系统负责将数控系统发送的控制信号转换为电信号,通过电机驱动系统,控制工件在加工过程中的运动。
伺服系统由伺服电机、伺服控制器和传感器等部件组成,它可以实现对工件运动的精确控制。
3. 执行系统:执行系统是指实际进行加工的部分,包括机床本体、刀具系统和夹具系统等。
它根据数控系统发送的指令,控制切削工具在工件上进行切削、铣削、镗削等操作。
执行系统的结构包括主轴、进给系统、工作台、刀库等。
总的来说,数控机床的组成结构主要包括数控系统、伺服系统和执行系统三个方面,它们相互配合,实现对工件的自动加工。
数控机床的组成及基本原理

数控机床的组成及基本原理数控机床是指采用数字计算机控制系统控制的机床。
它具有高度自动化、精度高、柔性化加工等特点,广泛应用于航空航天、汽车制造、模具制造、机械加工等领域。
下面将介绍数控机床的组成和基本原理。
一、数控机床的组成数控机床主要由数控系统、工作台和运动系统等组成。
1.数控系统:数控系统是整个数控机床的核心部分,它由硬件和软件两部分组成。
硬件部分包括操作面板、中央处理器、驱动器等,软件部分包括数控编程软件、运动控制软件等。
数控系统接收操作者输入的加工程序,进行解析和处理,然后将指令发送给运动系统,控制机床运动。
2.工作台:工作台是数控机床上进行加工的平台,可以固定和夹持工件。
通常有立式工作台和卧式工作台两种形式,可以根据加工需要进行选择。
3.运动系统:运动系统由伺服驱动器和伺服电机组成,用于控制机床各个轴线(如X轴、Y轴、Z轴)的运动。
伺服驱动器接收数控系统发出的脉冲信号,通过控制伺服电机的转速和方向,使机床实现定位、定位速度和加工进给。
二、数控机床的基本原理1.数学模型:数控机床的运动控制是通过坐标系来实现的,其中最常用的是直角坐标系。
在直角坐标系中,将工件的加工轨迹抽象为函数或曲线,通过数学模型来描述。
根据加工要求,可以将工件的几何图形抽象为线段、圆弧、椭圆等数学模型。
2.几何模型:在数控编程中,几何模型是描述加工要求的重要依据。
几何模型包括点、直线、圆弧等基本图形,它们可以通过坐标方式或向量方式描述。
通过几何模型,机床可以控制各个轴线的运动,实现工件在空间中的加工。
3.程序和指令:数控机床的加工程序由一系列指令组成,这些指令可以通过编程软件进行编写。
在加工程序中,可以定义初始状态、加工轨迹、进给速度、刀具位置等。
数控机床的数控系统解析和处理这些指令,将其转化为机床运动的控制信号。
4.运动控制:数控机床通过数控系统将指令传递给伺服驱动器和伺服电机,控制各个轴线的运动。
伺服驱动器根据接收到的脉冲信号,控制伺服电机的转速和方向,实现机床的定位和进给。
数控机床的组成及工作原理

数控机床的组成及工作原理
数控机床由以下几部分组成:
1. 机床主体:包括床身和立柱,用于支撑和固定其他部件,并提供基准面。
2. 伺服系统:包括伺服电机、伺服放大器和传感器等,用于驱动主轴和运动轴实现高精度运动。
3. 控制系统:包括数控装置和操作面板,用于接收输入指令、处理运动轨迹和控制机床运动。
4. 刀具系统:包括刀具和刀具刀架等,用于切削物料,实现加工操作。
5. 冷却系统:包括冷却装置和冷却管路等,用于冷却加工过程中产生的热量,保护工件和刀具。
工作原理:
1. 基本的工作原理是通过数控装置输入加工程序和指令,通过控制系统将指令转化为电信号,传递给伺服系统。
2. 伺服系统接收电信号后,驱动伺服电机,通过配合传感器来实时检测回馈信号,可监控和控制机床各轴运动状态。
3. 控制系统根据加工程序中的指令,控制伺服系统精确地驱动机床的主轴和各轴运动,实现不同的加工过程。
4. 刀具系统根据加工程序和控制信号,进行切削操作,完成物料的形状、尺寸和表面处理等加工要求。
5. 冷却系统通过冷却装置将冷却介质送至刀具和加工区域,冷却刀具和加工区域,控制加工温度和保护刀具寿命。
总的来说,数控机床通过精确控制伺服系统的运动,实现刀具对工件的精细切削,使加工过程更加自动化和高效化。
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1.1 概述
NC机床与程控机床
2)主电机与辅助电机的启动、停止、变速、冷却、 润滑、排屑、自动换刀等辅助机能的控制。这些控 制有的是实现机械加工必须的,有的是机床特殊动 作和功能方面的需要。它可以通过继电器、接触器、 变频器、调速器等进行控制。 对于只需要上述1)、2)两方面控制的加工设备, 称为程序控制机床,简称程控机床。如:组合机床、 自动生产线等。可编程控制器(Programmable Controller),是实现以上控制的最佳选择。
第1 章
绪
论
1.1概述 1.2数控机床的基本组成和工作原理 1.3数控机床的分类 1.4数控机床的特点 本章要点
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1.1 概述
数控技术的基本概念
数控技术、数控系统与数控机床
数控技术,简称数控(Numerical Control—NC) 是利用数字化信息对机械运动及加工过程进行控制的 一种方法。由于现代数控都采用了计算机进行控制, 因此,也可以称为计算机数控(Computerized Numerical Control—CNC)。 为了对机械运动及加工过程进行数字化信息控制, 必须具备相应的硬件和软件。用来实现数字化信息控 制的硬件和软件的整体称为数控系统(Numerical Control System),数控系统的核心是数控装置 (Numerical Controller)。
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1.1 概述
由于数控系统、数控装置的英文缩写亦采用NC (或CNC),因此,在实际应用中,在不同场合NC (或CNC)具有三种不同含义,即:既可以在广义 上代表一种控制技术,又可以在狭义上代表一种控 制系统的实体,此外还可以代表一种具体的控制装 置——数控装置。 数控系统和计算机技术的发展始终保持同步, 至今已经历了从电子管、晶体管、集成电路、计算 机到微处理机的演变,系统功能的日益增强,应用 领域的日益扩大,发展异常迅速,更新换代十分频 繁。
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1.1 概述
数控系统及其组成
机床数控系统的基本组成
(3)伺服驱动 伺服驱动通常由伺服放大器(亦称:驱动器、伺 服单元)和执行机构等部分组成。 在数控机床上,目前一般采用交流伺服电动机作 为执行机构;在先进的高速加工机床上,已经开始使 用直线电动机。
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1.1 概述
数控机床的加工,其实质是应用了“微分”原理。其工 作原理与过程如下(如图1-2所示): 1)数控装置根据加工程序要求的刀具轨迹,将轨迹按 机床对应的坐标轴,以最小移动量(脉冲当量)进行微分 (图1-2中的△X、△Y),并计算出各轴需要移动的脉冲数。 2)通过数控装置的插补软件或插补运算器,把要求的 轨迹用以“最小移动单位”为单位的等效折线进行拟合, 并找出最接近理论轨迹的拟合折线。 3)数控装置根据拟合折线的轨迹,给相应的坐标轴连 续不断地分配进给脉冲,并通过伺服驱动使机床坐标轴按 分配的脉冲运动。
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1.1 概述
NC机床与程控机床 3)刀具(或坐标轴)移动轨迹控制。对刀具运动轨迹进行 控制,使加工轮廓的必要条件,它包括移动速度控制、移动位 置控制、移动轨迹控制等几个方面的基本要求,必须通过采用 数控技术才能实现。 在数控机床上,对于运动部件的位移量控制,一般需要通 过档铁、行程开关等检测元件的发信和对执行元件的通断控制 实现。即便采用了侍服驱动装置的程控机床,一般也只能对各 运动部件的移动速度、移动位置进行单独的控制和调整,因此, 程控机床能够实现点位控制,但不能实现各部件间的“联动”, 任意改变坐标轴(或刀具)在平面或空间的移动轨迹,故不能 成为数控机床。
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1.1 概述
数控系统及其组成
机床数控系统的基本组成
(2)数控装置 数控装置是数控系统的核心。它由输入/输出接口 线路、控制器、运算器和存储器等部分组成。数控装 置的作用是将输入装置输入的数据,通过内部的逻辑 电路或控制软件进行编译、运算和处理,并输出各种 信息和指令,以控制机床的各部分进行规定的动作。
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1.1 概述
NC机床与程控机床
在数控机床上,通过数控系统的“插补” 运算,实现了坐标轴的联动功能。它不仅可 以控制移动部件的起点与终点坐标,而且还 能同时控制各运动部件每一时刻的速度和位 移,以及各运动部件间的相互关系,从而可 以将工件加工要求的轮廓形状。这是数控机 床与其他机床的本质区别,也是机床采取数 控技术的根本原因。
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1.2数控机床的基本组成和工作原理
数控机床的基本组成
辅助控制装置的主要作用是根据数控装置输出的主轴 转速、转向和启停指令;刀具的选择和交换指令;冷却、 润滑装置的启停指令;工件和机床部件的松开、夹紧与 工作台转位等辅助指令所提供的信号,以及机床上检测 开关的状态等信号,经过必要的编译和逻辑运算,经放 大后驱动相应执行的元件,带动机床机械部件、液压气 动等辅助装置完成规定的动作。辅助控制装置通常由 PLC和强电控制回路构成。
数控系统及组成:
NC(CNC)、SV与PC(PLC、PMC)
NC(CNC) :数控(Numerical Control)的常用 英文缩写。由于现代数控都采用了计算机控制,因 此,可以认为NC 和CNC 的含义完全等同。如前所 述,NC(CNC)在广义上代表一种控制技术----数控 技术;在狭义上代表一种控制系统的实体----数控 系统;此外,还可以代表 一种具体的控制装置---数控装置。
在这些控制信息和指令中,最基本的是坐标轴的进给速度、进给方向和进给位移量 指令;它经插补运算后生成,提供给伺服驱动,经驱动器放大,最终控制坐标轴的位移。 它直接决定了刀具或坐标轴的移动轨迹。
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1.1 概述
数控系统及其组成
机床数控系统的基本组成
此外,根据系统和设备的不同,如:在数控机床上, 还可能有主轴的转速、转向和起、停指令;刀具的选择和 交换指令;冷却、润滑装置的起、停指令;工件的松开、 夹紧指令;工作台的分度等辅助指令。在基本的数控系统 中,它们是通过接口,以信号的形式提供外部辅助控制装 置,由外部辅助控制装置对以上信号进行必要的编译和逻 辑运算,放大后驱动相应的执行元件,带动机床机械部件、 液压气动等辅助装置完成指令规定的动作。
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1.1 概述
数控系统及组成:
NC(CNC)、SV与PC(PLC、PMC)
SV :伺服驱动(Servo Drive,简称伺服)的常用 英文缩写。按日本JIS标准规定的术语,它是“以 物体的位置、方向、状态等作为空置量,追踪目标 值的任意变化的控制机构”。简言之,它是一种能 够自动跟随目标位置等物理量的控制装置。
在数控机床上,伺服驱动的作用主要有两个方面:一是按照数控装置给定的 速度运行;二是按照数控装置给定的位置定位。因此,伺服驱动的精度和动态响 应性能是影响数控机床的加工进度、表面质量和生产率的重要因素之一。
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1.2数控机床的基本组成和工作原理
数控机床的基本组成
在数控机床上,为了进行零件的加工,可以通过如 下步骤进行: 1)根据被加工零件的图样与工艺方案,用规定的代 码和程序格式,将刀具的移动轨迹、加工工艺过程、工 艺参数、切削用量等编写成数控系统能够识别的指令形 式。 2)将所编写的加工程序输入数控装置。 3)数控装置对输入的程序(代码)进行译码、运算 处理,并向各坐标轴的伺服驱动装置和辅助机能控制装 置发出响应的控制信号,以控制机床的各部件的运动。
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1.1 概述
数控系统及其组成
机床数控系统的基本组成
(1)输入/输出装置 输入/输出装置的主要作用是进行数控加工或运动 控制程序、加工与控制数据、机床参数以及坐标轴位 置、检测开关的状态等数据的输入、输出。键盘和显 示器是任何数控设备必须的最基本的输入输出装置。 此外,根据数控系统的不同,还可以配光电阅读机、 磁带机或软盘驱动器等。作为外围设备,计算机是目 前常用的输入/输出装置之一。
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1.1 概述
数控系统及其组成
机床数控系统的基本组成
数控系统是所有数控设备的核心。数控系统的主 要控制对象是坐标轴的位移(包括移动速度、方向、 和位置等),其控制信息主要来源于数控加工或运动 控制程序。因此,作为数控系统最基本的组成应该包 括:程序的输入/输出装置、数控装置、伺服驱动这三 部分。
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1.2数控机床的基本组成和工作原理
数控机床的工作原理
在传统的金属切削机床上,零件加工是由操作者根 据图样的要求,通过不断改变刀具的运动轨迹和运动 速度等参数,使刀具对工件进行切削加工,最终加工 出合格零件。
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1.2数控机床的基本组成和工作原理
数控机床的工作原理
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1.2数控机床的基本组成和工作原理
数控机床的基本组成
4 )在运动过程中,数控系统需要随时检测机床的 坐标轴位置、行程开关的状态等,并与程序的要求相比 较,以决定下一步动作,直到加工出合格的零件。 5)操作者可以随时对机床的加工情况、工作状态 进行观察、检查,必要时还需要对机床动作和加工程序 进行调整,以保证机床安全、可靠地运行。
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1.1 概述
NC机床、加工中心、FMC、FMS与CIMS
数控机床种类繁多,有钻铣镗类、车削类、磨 削类、电加工类、锻压类、激光加工类和其他特 殊用途的专用数控机床等等,凡是采用了数控技 术进行控制的机床统称NC机床。