城轨车辆基本知识
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地铁车辆的基本组成及原理
地铁车辆基础知识及组成介绍
1.城轨车辆类型
依据是所选用列车的规格。按照国际标准，城市轨道交通列车可 分为A、B、C三种型号，分别对应3米、2.8米、2.6米的列车宽度。
凡是选用A型或B型列车的轨道交通线路称为地铁，采用5～8节编 组列车。
选用C型列车的轨道交通线路称为轻轨（上海轨道交通8号线除 外），采用2～4节编组列车，列车的车型和编组决定了车轴重量 和站台长度。
63
抗侧滚装置
地铁车辆还在车体和转向架之间设置抗侧滚装 置，每个转向架设有一套抗侧滚装置。
其功能是限制车体由于通过曲线时的离心力或 侧向风产生的侧滚运动，严格控制车体相对于 转向架构架的侧滚，使车辆运行在包络线的允 许范围内，提高车辆的倾覆安全性。
64
65
电气牵引系统
66
67
受流装置
城轨车辆受流装置分为受电弓和集电靴两种；
68
受电弓与集电靴的技术参数比较
69
70
71
电气辅助系统
72
辅助系统包括逆变器及充电机箱（低压电源）、辅助高 压箱、扩展供电箱、接地开关箱等设备。
辅助逆变器是将母线DC1500V网压逆变成三相AC380V的 电压输出的设备，提供地铁列车上的AC220V用电设备及 AC380V用电设备使用。
噪音，衰减垂向振动 二系悬挂系统须保证车辆的平稳性、舒适性和曲线通
过能力，减小车辆的横向振动和垂向振动 两系悬挂系统的综合匹配，必须确保车辆运行平稳，
减小车辆运行中的振动，提高车辆的舒适性和曲线通 过能力
58
59
一系悬挂及轴箱
60
二系悬挂
61
62
牵引装置
牵引装置负责 车体和转向架 之间的纵向作 用力的传递
1.城轨车辆类型
依据是所选用列车的规格。按照国际标准，城市轨道交通列车可 分为A、B、C三种型号，分别对应3米、2.8米、2.6米的列车宽度。
凡是选用A型或B型列车的轨道交通线路称为地铁，采用5～8节编 组列车。
选用C型列车的轨道交通线路称为轻轨（上海轨道交通8号线除 外），采用2～4节编组列车，列车的车型和编组决定了车轴重量 和站台长度。
63
抗侧滚装置
地铁车辆还在车体和转向架之间设置抗侧滚装 置，每个转向架设有一套抗侧滚装置。
其功能是限制车体由于通过曲线时的离心力或 侧向风产生的侧滚运动，严格控制车体相对于 转向架构架的侧滚，使车辆运行在包络线的允 许范围内，提高车辆的倾覆安全性。
64
65
电气牵引系统
66
67
受流装置
城轨车辆受流装置分为受电弓和集电靴两种；
68
受电弓与集电靴的技术参数比较
69
70
71
电气辅助系统
72
辅助系统包括逆变器及充电机箱（低压电源）、辅助高 压箱、扩展供电箱、接地开关箱等设备。
辅助逆变器是将母线DC1500V网压逆变成三相AC380V的 电压输出的设备，提供地铁列车上的AC220V用电设备及 AC380V用电设备使用。
噪音，衰减垂向振动 二系悬挂系统须保证车辆的平稳性、舒适性和曲线通
过能力，减小车辆的横向振动和垂向振动 两系悬挂系统的综合匹配，必须确保车辆运行平稳，
减小车辆运行中的振动，提高车辆的舒适性和曲线通 过能力
58
59
一系悬挂及轴箱
60
二系悬挂
61
62
牵引装置
牵引装置负责 车体和转向架 之间的纵向作 用力的传递
城轨地铁车辆基础知识课件
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维护设备
维护设备主要包括各种维护工具和仪器，如万用表、 示波器、测试仪等，用于对车辆进行日常维护和保养 。
05
城轨地铁车辆的运行与安 全
车辆的运行组织与调度
01
列车运行计划
根据线路、时刻表和运营需求， 制定列车运行计划，确保列车按 时按点运行。
车辆调度
02
03
运营指挥
根据运营需求和车辆状况，合理 调度车辆，确保车辆使用效率最 大化。
城轨地铁的组成
城轨地铁主要由车辆、轨道、供电、信号 、车站、维修基地等部分组成。其中，车 辆是城轨地铁的核心组成部分，轨道为车 辆提供走行基础，供电为车辆提供动力保 障，信号为列车运行提供控制指令，车站 为乘客提供乘车和下车场所，维修基地为 车辆和设备提供维修保养。
城轨地铁的发展历程与趋势
城轨地铁的发展历程
车辆控制及信号设备
车辆控制系统
车辆控制系统主要负责车辆的运行控制，包括自动驾驶 、速度控制、车门控制等。
信号设备
信号设备主要包括轨道电路、信号机、应答器等，用于 实现列车与控制中心、列车与列车之间的通信和信号传 输。
车辆检修及维护设备
检修设备
城轨地铁车辆检修设备包括各种检修工具和仪器，如 升降机、叉车、压力机等，用于对车辆进行定期检修 和维修。
主要技术参数与性能指标
车辆编组
包括动车和拖车，动 车负责提供动力，拖 车负责载客。编组数 量根据运量和线路长 度确定。
车辆尺寸
包括长度、宽度和高 度。不同车型的尺寸 不同，但都有一定的 限制。
车辆重量
包括空车重量和载重 后的重量。这些重量 会影响车辆的能耗和 线路的寿命。
最高运行速度
城轨车辆考试知识点
城轨车辆考试知识点作为城市轨道交通系统中重要的交通工具，城轨车辆的安全性和操作要求至关重要。
无论是从事城轨车辆驾驶工作的人员，还是对城轨车辆有一定了解的人群，都应该了解城轨车辆考试知识点。
本文将介绍一些关键的城轨车辆考试知识点，帮助读者更好地理解和掌握城轨车辆的相关内容。
1. 城轨车辆类型：城轨车辆可以分为地铁、轻轨和有轨电车等多种类型。
不同类型的城轨车辆在结构和运行方面有一些差异，因此在考试中需要了解各种类型的城轨车辆特点和操作要求。
2. 车辆安全技术：城轨车辆的安全是至关重要的，因此城轨车辆驾驶人员需要了解各种安全技术。
这包括应急制动系统、紧急停车按钮、火灾报警系统等车辆安全设备的使用方法和操作要求。
3. 车辆行驶规则：城轨车辆的行驶规则对保证交通安全至关重要。
驾驶人员需要了解城轨车辆的速度限制、信号灯的含义、到站提示和发车提示等规则要求。
此外，驾驶人员还需要注意行车过程中的交通信号、道路标志和标线，确保行驶符合交通规则。
4. 车辆紧急情况处理：城轨车辆在运行过程中可能会出现紧急情况，如乘客突发疾病、车辆故障等。
驾驶人员需要了解紧急情况的处理方法，包括及时报警、处理乘客疏散等应急措施。
5. 车辆的日常检查和维护：城轨车辆的安全运营需要进行日常检查和维护。
驾驶人员需要了解车辆的日常检查项目，如车辆的外观、底盘和悬挂系统等检查。
此外，驾驶人员还需要了解车辆的维护要求，如定期更换油液、检查制动系统等。
6. 应急处置技能：在城轨车辆驾驶过程中，驾驶人员需要具备一定的应急处置技能。
例如，当车辆遇到紧急情况时，驾驶人员需要冷静并迅速采取应急措施，如及时发出停车信号、联系运行控制中心等。
7. 安全意识和责任心：驾驶城轨车辆需要具备高度的安全意识和责任心。
驾驶人员应严格遵守交通规则和车辆操作要求，确保乘客的安全出行。
此外，驾驶人员还应具备团队意识，并积极与其他工作人员合作，共同维护城轨车辆的安全运营。
总结：城轨车辆考试知识点涵盖了车辆类型、安全技术、行驶规则、紧急情况处理、日常检查和维护、应急处置技能以及安全意识和责任心等方面。
城市轨道交通车辆的基本知识
我国的轻轨电动车辆有三种形式：4轴动车、6轴单铰接式 和8轴双铰接式车辆，6轴铰接式双向运行的动车，车长23m或 28m，车宽2.65m。8轴铰接式车长26m，车宽2.4m。
二、货运工作的法规依据
（一） 铁路货物运输合同的主要法律依据 1. 《中华人民共和国合同法》（ 简称《合同法》
) ，是调整横向经济关系的法律规定。 2. 《中华人民共和国铁路法》（ 简称《铁路法》
运经营人将货物从一国境内接管货物的地点接至另一国境内制
பைடு நூலகம்
定地点交付的货物运输。
国际多式联运是当前国际货物运输的发展方向。我国地域
辽阔，更具有发展国际多式联运的潜力。
（三）发展现代物流
发展铁路现代物流，是降低全社会物流成本、更好地发挥铁路
在综合交通运输体系中骨干作用的客观要求，是深化铁路改革、实
（一) 整车货物运输 一批货物的重量、体积、形状或性质需要以一辆以上货车运输的，
应按整车托运。
（二) 零担货物运输
不够整车运输条件的， 按零担托运。按零担 托运的货物， 一件体积最小不得小于0 .02 m3（ 一件重量在10 kg 以上的除外) ， 每批不得超过 300 件。
下列货物，由于性质特殊，或需特殊照料，或受铁路现 有设备条件的限制，尽管不够整车运输条件，也不得按 零担托运:
1.掌握城市轨道交通车辆的基本类型和车辆的组成 2.掌握城市轨道交通车辆的主要技术参数及其用处 3.了解城市轨道交能列车的编组和标识 4.了解城市轨道交通车辆限界
一、城市轨道交通车辆的基本类型
1．按照城市轨道交通车辆制式分类 按走行部与行驶轨道之间的匹配关系来分，车辆的制式主 要有钢轮钢轨制式车辆（包括直线电机车辆）、胶轮制式车辆、 独轨制式车辆、磁浮车辆等，通常，城市轨道交通车辆，多指 钢轮钢轨制式的车辆，主要应用于地铁或轻轨系统之中。 2．按照牵引动力配置分类 可分为拖车（Trailer）和动车（Motor）两大类，拖车 （T），即本身无动力牵引装置的车辆，仅有载客功能，可设置 司机室，也可带受电弓；动车（M），即本身装有动力牵引装置 的车辆，动车又分带有受电弓的动车和不带受电弓的动车，由 于动车本身带有动力牵引装置，因而它兼有牵引和载客两大功 能。城市轨道交通车辆在运营时一般采用动拖结合、固定编组， 从而形成电动列车组。
二、货运工作的法规依据
（一） 铁路货物运输合同的主要法律依据 1. 《中华人民共和国合同法》（ 简称《合同法》
) ，是调整横向经济关系的法律规定。 2. 《中华人民共和国铁路法》（ 简称《铁路法》
运经营人将货物从一国境内接管货物的地点接至另一国境内制
பைடு நூலகம்
定地点交付的货物运输。
国际多式联运是当前国际货物运输的发展方向。我国地域
辽阔，更具有发展国际多式联运的潜力。
（三）发展现代物流
发展铁路现代物流，是降低全社会物流成本、更好地发挥铁路
在综合交通运输体系中骨干作用的客观要求，是深化铁路改革、实
（一) 整车货物运输 一批货物的重量、体积、形状或性质需要以一辆以上货车运输的，
应按整车托运。
（二) 零担货物运输
不够整车运输条件的， 按零担托运。按零担 托运的货物， 一件体积最小不得小于0 .02 m3（ 一件重量在10 kg 以上的除外) ， 每批不得超过 300 件。
下列货物，由于性质特殊，或需特殊照料，或受铁路现 有设备条件的限制，尽管不够整车运输条件，也不得按 零担托运:
1.掌握城市轨道交通车辆的基本类型和车辆的组成 2.掌握城市轨道交通车辆的主要技术参数及其用处 3.了解城市轨道交能列车的编组和标识 4.了解城市轨道交通车辆限界
一、城市轨道交通车辆的基本类型
1．按照城市轨道交通车辆制式分类 按走行部与行驶轨道之间的匹配关系来分，车辆的制式主 要有钢轮钢轨制式车辆（包括直线电机车辆）、胶轮制式车辆、 独轨制式车辆、磁浮车辆等，通常，城市轨道交通车辆，多指 钢轮钢轨制式的车辆，主要应用于地铁或轻轨系统之中。 2．按照牵引动力配置分类 可分为拖车（Trailer）和动车（Motor）两大类，拖车 （T），即本身无动力牵引装置的车辆，仅有载客功能，可设置 司机室，也可带受电弓；动车（M），即本身装有动力牵引装置 的车辆，动车又分带有受电弓的动车和不带受电弓的动车，由 于动车本身带有动力牵引装置，因而它兼有牵引和载客两大功 能。城市轨道交通车辆在运营时一般采用动拖结合、固定编组， 从而形成电动列车组。
城轨车辆基础知识
城市轨道交通车辆的类型、组成
2、车辆组成
城市轨道交通车辆由车体、转向架、牵引缓冲装置、制动 装置、受流装置、车辆内部设备、车辆电气系统 7 大部分组成。 2.1车体 车体是城市轨道交通车辆最重要的组成部分之一。它坐落 在转向架上，除了载客外，几乎所有的机械、电气、电子等设 备都安装在车体上部、下部及内部，驾驶室也设置在车体中。 2.1.1组成 多采用整体承载的钢结构、轻金属结构或复合材料结构。 车体本身又包括底架、端墙、侧墙及车顶等部分。 2.1.2基本作用 1）用以容纳乘客。 2）用以安装与连接其他设备和部件。 3）对于有司机室的车辆，车体还是司机驾驶列车的场所。
城市轨道交通车辆的类型、组成
1、车辆类型
1.1 按有无动力装置分类，地铁车辆可分为动车和拖车两类。 动车是指装有牵引电动机等动力装置的车辆，拖车是指不带动 力装置的车辆。从有无司机室和是否带有受电弓分类，地铁车 辆可分为带司机室拖车、无司机室带受电弓动车和无司机是不 带受电弓动车等类型。 例如上海地铁车辆1、2号线的车辆分类 A 型－带司机室拖车 B 型－无司机室带受电弓的动车 C 型－无司机室不带受电弓的动车，车下带一套空气压缩机组。 1.2 我国推荐的轻轨电动车辆有3种型式：4轴动车、6轴单 铰接式和8轴双铰接式车。
目前，我国城轨交通建设处于初期阶段，城轨车辆的 提供商较多，各城市的要求也不一样，因此，车辆品种较 多，规格各异。建设部1999年颁布《城市快速轨道交通工 程项目建设标准（试行本）》根据我国各城市对城轨车辆 选型的不同要求和城轨车辆的发展现状提出A、B、C型车 的概念，它主要是按车体宽度的不同进行分类。
第三节 城市轨道交通车辆技术参数
1 车辆性能参数 2.8制动平均减速度 是指在平直线路上，列车载荷为额定定员，自制动指令发出至列 车完全停止的全过程，相应的制动初始速度被全过程经历的时间 所除得的商。 2.9冲击率 由于工况改变引起的列车中各车辆所受到的纵向冲击。在城轨车 辆中，主要用以说明车辆本身电气及制动控制系统所应达到的冲 动限制。用加速度变化率来衡量。 2.10列车平稳性指标 车辆平稳性是评定旅客舒适程度的主要依据，反映了车辆振动对 人体感受的影响，因此评定平稳性的方法主要以人的感觉疲劳程 度为依据，通常以平稳性指标表示。我国主要用司佩林公式来计 算平稳性指标
地铁车辆基础知识
材料和内部衬垫结合实现。
• 隔热措施：车体骨架和车顶、侧墙和端墙部位的内部 装饰板之间进展隔热处理，地板隔热是在底架下侧， 隔热材料为矿物棉。车体金属外表涂刷防振阻尼层。
• 2〕防火与平安
• 车体内部所用材料都要用阻燃材料，要经防火处理。不使用燃烧后散发 有毒气体的材料。
• 每个客室设2个干粉灭火器，司机室设1个干粉灭火器。
• 辅助逆z电源。
• 蓄电池充电机：DC110V电源，驱动所有DC 110V负载，包括蓄电池 充电。
• 蓄电池：采用碱性蓄电池，作为DC110V的备用电源，容量应满足45 分钟事故应急照明及通风的需要。
• 列车设两个DC1500V车间电源插座。
• 11〕制动系统
• 地铁B型车具有应用范围广、技术成熟、工程投资低、 运行可靠、乘坐舒适、运营维护方便等特点。另外，车 辆选型的一致也有利于缩短车辆供货周期；必要时线网 中一样车型的各条线间可调动列车；还有利于车辆备品 备件、专用软件、硬件以及技术人力资源的充分共享。
• 因此，本工程采用国产B2型车。
列车编组
• 车辆类型：B2型车
• 两系弹性悬挂，一系悬挂：叠层金属橡胶弹簧或钢圆簧加液压减振器。二系悬 挂装置由自由膜式空气弹簧和一个圆橡胶复合弹簧组成。根底制动装置采用盘 型制动，由制动缸、闸瓦间隙调整器等组成。
• 7〕采用国产整体碾钢轮。
• 8〕车钩缓冲装置
• 车钩采用全自动车钩、半自动车钩或半永久车钩等三种型式。
• 〔机械、气路、电路自动连接〕〔电路需要人工连接〕〔机械、气路、电路都 需要人工操作，车间维修时才进展分解〕
• 5〕贯穿道
• 车体之间设有贯穿式通道，有效尺寸宽度不小于1300mm，高度不低 于1800mm
城轨交通车辆车体的基础知识
车体的基础知识
1.西安地铁2号线车辆车体概述
西安地铁2号线车辆为B2型车，车体断面呈鼓形，可适度增加 车体内部的有效空间，车体两侧采用内藏式双开电动拉门结构。 车辆的车体不但能够承受自重、载重及列车在牵引、制动中产生 的纵向载荷和运行检修中产生的斜对称载荷，而且还能够承受一 列6辆编组的电动列车以3～5 km/h的速度进行车辆连挂时产生的 纵向冲击力。车体的纵向静载荷为800 kN，配置安装合理的缓冲 吸能结构系统，进而提高车辆的安全性，确保发生事故时对司乘 人员具有更高的保护能力。
车体的基础知识
2 车体的基本特征、结构形式与要求
2.车体的结构形式
图2-1 钢制车体的整体承载结构
（3）整体承载结构。由图可知 ，车体结构是板梁式，侧墙、端墙上 固接由金属板、梁组焊而成的车顶， 使车体的底架、侧墙、端墙、车顶连 接成一个整体，成为开口或闭口箱形 结构，这种车体结构的各部分结构均 承受载荷，因而称为整体承载结构。
车体的基础知识
2.西安地铁2号线车辆车体的钢结构
车顶由波纹顶板、车顶弯梁、车顶边梁、侧顶板、空调机组平台、 受电弓平台等几部分组成。车顶采用波纹顶板无纵向梁结构，与车顶弯 梁点焊在一起，机组平台由纵梁、弯梁、顶板点焊组成部件，再与车顶 通过点焊与弧焊组成一体。
侧墙主要由侧立柱，窗上、下横梁，门扣铁，侧墙上、中、下墙板 （其中上墙板为冷弯型钢），门上横梁，侧墙下边梁等主要零部件组成 。端墙为板梁点焊结构，主要特点是：端角柱向车体外端翻边，使之与 车顶、侧墙的点焊工艺性更好，提高了点焊效率和质量。
车体的基础知识
2 车体的基本特征、结构形式与要求
3.车体结构分析与基本要求
由图可知城轨车辆车体底架是车体结构和设施 的安装基础，承受城轨交通车辆的主要动、静载 荷，因此要求底架必须具有足够的强度和刚度， 底架也是城轨车辆生产制造和检修作业的重点。
城轨车辆基础知识
任务一 城轨车辆基础知识（一）
一 城轨车辆的类型 二 城轨车辆的编组 三 城轨车辆的标识
任务一 城轨车辆基础知识（一）
一、城轨车辆的类型
按按有无动力装置分：动车、拖车 按牵引供电的方式可分：接触网受流车、第三轨受流车
受电弓引流，额定电压DC 1500V 集电靴引流，额定电压DC 750V或DC 600V 按照有无司机室可分：有司机室车辆、无司机室车辆。
例如：92082表示 1992年出厂的第8辆车，其车辆类型为B车
西安地铁车辆编号
例如：
02056
02表示2号线，05表示第5列车，6表示第6辆车
任务一 城轨车辆基础知识（一）
三、城轨车辆的标识 2、车端、车侧的定义
车辆的车端、车侧的定义
任务一 城轨车辆基础知识（一）
三、城轨车辆的标识 2、车端、车侧的定义
内藏门
塞拉门
外挂门统
任务二 城轨车辆基础知识（二）
三、转向架
构架 轮对轴箱装置 悬挂系统
基础制动装置 驱动装置 中央牵引装置
任务二 城轨车辆基础知识（二）
任务二 城轨车辆基础知识（二）
任务二 城轨车辆基础知识（二）
四、车钩缓冲装置
钩尾冲击座 缓冲装置
对中装置 钩头
全自动车钩 半自动车钩 半永久性牵引杆
列车的车侧定义
任务一 城轨车辆基础知识（一）
三、城轨车辆的标识 3、转向架和轴的编号
任务一 城轨车辆基础知识（一）
三、城轨车辆的标识 4、车门、门页的编号
任务一 城轨车辆基础知识（一）
三、城轨车辆的标识 4、车门、门页的编号
西安地铁车门编号 从每节车辆的一位侧车门用奇数编号，二位侧车门用偶数编号，
任务二 城轨车辆基础知识（二）
一 城轨车辆的类型 二 城轨车辆的编组 三 城轨车辆的标识
任务一 城轨车辆基础知识（一）
一、城轨车辆的类型
按按有无动力装置分：动车、拖车 按牵引供电的方式可分：接触网受流车、第三轨受流车
受电弓引流，额定电压DC 1500V 集电靴引流，额定电压DC 750V或DC 600V 按照有无司机室可分：有司机室车辆、无司机室车辆。
例如：92082表示 1992年出厂的第8辆车，其车辆类型为B车
西安地铁车辆编号
例如：
02056
02表示2号线，05表示第5列车，6表示第6辆车
任务一 城轨车辆基础知识（一）
三、城轨车辆的标识 2、车端、车侧的定义
车辆的车端、车侧的定义
任务一 城轨车辆基础知识（一）
三、城轨车辆的标识 2、车端、车侧的定义
内藏门
塞拉门
外挂门统
任务二 城轨车辆基础知识（二）
三、转向架
构架 轮对轴箱装置 悬挂系统
基础制动装置 驱动装置 中央牵引装置
任务二 城轨车辆基础知识（二）
任务二 城轨车辆基础知识（二）
任务二 城轨车辆基础知识（二）
四、车钩缓冲装置
钩尾冲击座 缓冲装置
对中装置 钩头
全自动车钩 半自动车钩 半永久性牵引杆
列车的车侧定义
任务一 城轨车辆基础知识（一）
三、城轨车辆的标识 3、转向架和轴的编号
任务一 城轨车辆基础知识（一）
三、城轨车辆的标识 4、车门、门页的编号
任务一 城轨车辆基础知识（一）
三、城轨车辆的标识 4、车门、门页的编号
西安地铁车门编号 从每节车辆的一位侧车门用奇数编号，二位侧车门用偶数编号，
任务二 城轨车辆基础知识（二）
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城市轨道交通，简称城轨交通，由地铁、轻轨、独轨等多种型式组成，是高科技的产物。地铁特征包括线路主要建于地下、行车密度大、速度高、客运量大等。轻轨则是以钢轮和钢轨提供走行的交通方式，建设费用较地铁少，运输能力介于地铁和公交之间。独轨交通采用高类型根据车体宽度分为A、B、C型车，车辆由车体、转向架、连接装置和制动装置等组成。车体是容纳乘客和司机的地方，转向架用于牵引和引导车辆行驶，连接装置包括车钩缓冲装置和贯通道，制动装置则保证列车运行安全。