2020年自动驾驶行业市场分析报告
2020年自动驾驶行业市场分析报告
2020年自动驾驶行业市场分析报告2020年9月一、自动驾驶是一场“规模游戏”1.1、车企L4/L5商用落地推迟，执行层是国内Tier1短板2009 年谷歌率先启动自动驾驶项目，目前自动驾驶领域已覆盖整车厂、Tier1、科技巨头、自动驾驶公司和出行公司等众多玩家。
1）从车企技术路径来看，国外车企多在2016 年导入L1/L2 级别自动驾驶功能，国内车企起步较晚，2018 年开始推出搭载L2 级别自动驾驶功能的车型。
根据车企规划，2020-2021年是L3 级别车型集中量产年份，而特斯拉、通用、沃尔沃等部分车企选择直接跳过L3 晋级L4 级自动驾驶。
L4 是不需要配备人类驾驶员的高度无人驾驶，要求限定区域和限定环境条件，商业天花板更高，加上今年疫情影响，主要玩家L4 车型量产计划均有推迟。
2）自动驾驶分为感知定位、规划决策、执行控制三个部分，目前国内外Tier1 在感知层和决策层多有布局，落地自动驾驶的执行控制部分被博世、大陆等国外Tier1 垄断。
国外Tier1拥有全套底盘控制系统（博世的Ibooster、大陆的MKC1 等），多数不对外开放，目前国内Tier1 执行层技术较为落后。
图1：国内外自动驾驶领域主要玩家自动驾驶公司主机厂芯片公司出行公司Tier1 国际国内资料来源：公开资料整理、研发中心图 2：NHTSA 、SAE 自动驾驶等级划分自动驾驶分级 主体称呼(SAE)SAE 定义系统作用NHTSASAE驾驶操作周边监控支援域 由人类驾驶者全权操作汽车，在行驶过程中可以得到警告和保护系统的辅助。
通过驾驶环境对方向盘和加减速中的 人类驾驶者无无自动化驾驶支援一项操作提供驾驶支援，其他的驾驶动人类驾驶者作都由人类驾驶员进行操作。
人类驾驶者 123123通过驾驶环境对方向盘和加减速中的 多项操作提供驾驶支援，其他的驾驶动作都由人类驾驶员进行才做。
人类驾驶者部分自动化有条件自动化由无人驾驶系统完成所有的驾驶操作。
自动驾驶行业发展趋势分析
交通科技与管理15智慧交通与信息技术0 引言传统道路智能交通与传统汽车自成体系，数据信息交互几乎为空白。
随着人工智能（自动驾驶）、通信（C-V2X）等技术进步，百度、华为、阿里等科技巨头加入智能汽车和道路智能交通行业，推广跨界融合，加速自动驾驶发展，实现“人–车–路–网–云”一体化发展。
据市场观察，目前整车企业、人工智能互联网企业积极引领自动驾驶行业发展，属于行业开拓者；感知零部件、信息通信以及智能交通企业积极响应整车企业或人工智能互联网企业自动驾驶需求，属于响应需求供应商。
1 走在前列的开拓者1.1 整车企业1.1.1 传统车企向电动化、智能化、共享化转型升级（1）趋势一：碳排放政策推动汽车电动化。
为了应对全球气候变暖和能源消耗问题，全球各区域陆续制定碳排放标准。
为促进汽车产业节能减排、绿色发展，中国针对电动汽车（新能源汽车）推广进行补贴激励，同时出台政策限定燃油汽车销售占比和新能源汽车积分政策，预计2025年新能源汽车产销占比达到汽车总量20%。
在政策和市场双驱动的背景下，车企纷纷加速电动化。
例如广汽集团于2017年成立广汽新能源汽车，大众集团于2016年6月、2017年9月分别发布“Together-Strategy 2025”和“Roadmap E”确定集团层面电动化转型[1]。
（2）趋势二：电动化加速汽车自动化与智能化。
相比燃油汽车，电动汽车具有控制响应迅速、满足最大功率用电需求、更适应新架构开发等优点，是自动驾驶的最佳载体。
在来势汹汹的自动驾驶浪潮下，互联网企业和新势力造车企业正在改变车企占据汽车产业链主导地位的格局，为了避免沦为自动驾驶企业“代工厂”的危险，传统车企积极寻找变革，一方面与科技企业携手探索自动驾驶技术，另一方面在集团内部组建研发团队，制定自动驾驶战略规划。
例如，2017年，北汽与百度签署自动驾驶战略合作协议。
（3）趋势三：共享出行服务延伸业务。
在全球汽车市场增长放缓，汽车制造利润向下游转移的情况下，车企面临长期增长压力，促使车企向下游延伸业务，探索多元化增长模式。
2020年自动驾驶行业分析报告
2020年自动驾驶行业分析报告2020年2月目录一、行业发展拐点将至，由起步逐步迈入普及期 (5)1、截止2019年，行业已经历由L1向L2的起步阶段 (5)2、从渗透率曲线看，增速拐点有望在今明两年显现 (11)二、行业驱动力 (13)1、海外法规2022年强制搭载主动安全配置 (13)（1）美国：将自动驾驶视为国家战略，并在2022年普及AEB (13)（2）欧盟：2022年强制搭载ISA、AEB、车道保持、盲区监测等 (15)2、国内消费者对自动驾驶认知的提高 (16)3、商业化运营不断推进，技术日趋成熟 (17)三、汽车电子架构大变革，为ADAS解开约束 (20)1、特斯拉：从Model S到Model 3，率先开启电子架构变革浪潮 (21)2、大众集团：奋起直追 (22)随着ADAS功能的快速普及，行业正在进入普及期，渗透率即将进入快速增长阶段。
本报告分功能，详细测算了每个功能历年的渗透率情况，重点探讨未来ADAS的渗透率变化趋势以及发展驱动力。
行业发展拐点将至，由起步逐步迈入普及期。
从历史配置的渗透率曲线看，自动驾驶类配置的S曲线在起步阶段大约持续4-5年，并且在渗透率接近20%左右出现拐点，随后产业链逐渐成熟，进入加速渗透的阶段。
截止2019年，指导价5-25万元的主力销售区间内，主动刹车、车道保持、并线辅助、自动泊车等辅助驾驶的配置率均低于20%（个别功能接近20%）。
从价格看，目前搭载L2级自动驾驶车型的平均指导价，高出全行业平均水平4-5万元，配置成本仍然较高，未来参考L1级自动驾驶的渗透过程，价格有望在渗透率提升后快速下降。
而主机厂也开始加速转型，最为典型的就是作为保守品牌之一的丰田汽车，宣布2020年起全面导入雷克萨斯L2级主动安全技术。
行业拐点已日趋临近。
未来行业驱动力1：海外法规2022年强制搭载主动安全配置。
1）美国：自动驾驶计划由美国运输部（USDOT）牵头，由公路交通安全管理局（NHTSA）负责，目标是保持美国在自动化领域的领导地位。
无人驾驶行业分析报告
无人驾驶行业分析报告近年来，随着技术的不断发展和人们对出行便利性的需求不断增加，无人驾驶汽车逐渐成为人们关注的焦点。
本文将对无人驾驶行业的发展现状、前景以及面临的挑战进行分析。
一、发展现状无人驾驶行业的发展可追溯到上世纪50年代的自动驾驶技术研究。
然而，直到近年来，随着人工智能、传感器技术和数据处理能力的突破，无人驾驶汽车才开始蓬勃发展。
当前，无人驾驶汽车已经在测试阶段并逐步投入商业应用，包括自动驾驶巴士、出租车和货车等。
二、前景展望1. 市场潜力巨大：根据市场研究机构的数据显示，无人驾驶汽车市场规模预计将在2025年超过5000亿美元。
这一巨大的市场潜力将吸引更多的资本和技术投入，推动无人驾驶行业的快速发展。
2. 出行方式变革：无人驾驶汽车的出现将极大程度改变人们的出行方式，提供更加安全、便捷和舒适的交通工具。
在未来，人们可以更好地利用出行时间，提高工作效率，同时减少交通事故的发生。
3. 产业链升级：无人驾驶行业的兴起不仅仅是汽车行业的变革，同时也将推动相关产业链的升级。
例如，传感器和导航设备的需求将大幅增加，并带动相关企业的发展。
三、面临挑战1. 技术挑战：当前，无人驾驶技术还存在一些技术难题，如复杂交通环境下的感知和决策，以及应对突发情况的能力等。
这些挑战需要通过不断的技术改进和创新来解决。
2. 安全问题：无人驾驶汽车在保证安全方面还存在一定的难题。
例如，如何确保行驶过程中的数据安全，以及应对黑客攻击的防范等。
这些问题需要全球各方共同努力，制定相关法律法规和技术标准。
3. 法律法规限制：当前，无人驾驶汽车的发展还受到一些法律法规的限制。
例如，一些地区尚未明确无人驾驶汽车上路的法律框架，导致无法进行大规模商业化应用。
因此，相关监管机构需要出台明确的政策来规范无人驾驶汽车的运营。
四、展望未来无人驾驶行业作为未来汽车产业的重要方向，具有巨大的发展潜力。
我们可以预见，未来的道路将会有更多的无人驾驶汽车行驶，人们出行方式也将发生革命性的改变。
低速自动驾驶市场分析报告
低速自动驾驶市场分析报告1.引言1.1 概述概述部分：低速自动驾驶市场是指自动驾驶技术在低速环境下的应用市场，包括停车、拥堵、校园、工厂等低速场景。
随着科技的进步和人们对安全、便利性的需求不断增加，低速自动驾驶技术逐渐成为自动驾驶技术的热点领域之一。
本报告将对低速自动驾驶市场进行深入分析，探讨市场的现状、趋势和竞争格局，以期为行业参与者和投资者提供有益的参考和建议。
文章结构部分的内容如下：1.2 文章结构本报告分为引言、正文和结论三部分。
在引言部分中，我们将概述本报告的目的和内容，并总结主要发现。
在正文部分中，我们将对低速自动驾驶市场的概况、市场趋势分析和市场竞争格局进行详细分析。
最后，在结论部分，我们将对本报告的主要发现进行总结，并展望低速自动驾驶市场的未来发展，并提出相关建议。
文章1.3 目的:本报告旨在对低速自动驾驶市场进行深入分析，探讨其概况、市场趋势以及竞争格局。
通过对市场的全面了解，我们旨在总结主要发现，展望未来发展，并提出相关建议，为相关企业和投资者提供决策参考，促进低速自动驾驶市场的健康发展。
1.4 总结在本文中，我们对低速自动驾驶市场进行了全面的分析和调研。
通过对市场概况、趋势分析和竞争格局的研究，我们发现低速自动驾驶市场正在迅速发展，各种创新技术不断涌现，市场潜力巨大。
在未来发展展望方面，我们预计低速自动驾驶市场将继续保持高速增长，成为自动驾驶技术领域的重要发展方向。
因此，我们建议各相关企业和机构应积极投入研发和市场推广，抓住低速自动驾驶市场的发展机遇，共同推动行业的进步和发展。
2.正文2.1 低速自动驾驶市场概况低速自动驾驶市场概况低速自动驾驶市场指的是车辆在低速行驶时，通过激光雷达、摄像头以及其他传感器实现自主导航和避障的技术应用市场。
随着技术的不断发展和成熟，低速自动驾驶技术已经逐渐走进日常生活，并在特定场景下得到了广泛应用。
低速自动驾驶技术首先在一些特定场景下得到应用，比如园区内的货物运输、机场的巡航车、校园内的校园巴士等。
无人驾驶车市场调研报告自动驾驶技术与安全问题
无人驾驶车市场调研报告自动驾驶技术与安全问题无人驾驶车市场调研报告：自动驾驶技术与安全问题I.引言无人驾驶汽车是近年来科技领域的一项重大突破，它们采用先进的自动驾驶技术，为人们带来了许多便利。
然而，随着其快速发展，自动驾驶技术以及与之相关的安全问题引起了广泛关注。
本报告将就无人驾驶车市场现状、自动驾驶技术以及相关的安全问题进行调研分析。
II.无人驾驶车市场现状近年来，无人驾驶车市场呈现快速增长的趋势。
根据市场研究公司的数据，预计到2025年，全球无人驾驶车市场规模将达到xx百万美元。
这源于不断提升的自动驾驶技术、云端计算和智能交通基础设施的发展。
III.自动驾驶技术发展概况1.传感器技术自动驾驶汽车依靠各种传感器来获得周围环境的信息，包括激光雷达、摄像头和雷达等。
这些传感器能够实时感知道路情况、障碍物和其他车辆，为无人驾驶汽车提供准确的感知能力。
2.人工智能技术人工智能技术在无人驾驶汽车中起着至关重要的作用。
通过机器学习和深度学习算法，车辆能够不断学习并适应不同的交通场景。
这使得无人驾驶汽车具备了判断和决策的能力。
3.车辆控制系统无人驾驶汽车的车辆控制系统是保证车辆安全行驶的核心部分。
它通过控制车辆的加速、刹车和转向等操作，实现车辆的精确操控和路径规划。
IV.自动驾驶技术面临的挑战：安全问题尽管自动驾驶技术的发展前景广阔，但目前仍面临许多安全问题，这些问题必须得到解决才能实现无人驾驶汽车的商业化应用。
1.系统故障与安全保障自动驾驶技术所依赖的传感器和人工智能系统在极端天气条件下可能会失效，或对某些情况作出错误判断。
因此，确保系统的可靠性和安全性是一个重要的挑战。
2.道路规则和道路信号系统的适应性无人驾驶汽车必须能够准确理解并遵守道路规则和道路信号系统。
然而，不同国家和地区的道路规则存在差异，传统的信号系统也无法满足无人驾驶汽车的需求。
3.数据隐私与安全无人驾驶汽车使用大量的传感器和摄像头收集道路和乘客信息，这些信息需要被妥善保护。
2015-2025中国自动驾驶汽车行业市场规模及预测
2015-2025年中国自动驾驶汽车行业市场规模及预测如下：
1.2015年，中国自动驾驶汽车市场规模为686亿元。
2.2016年，中国自动驾驶汽车市场规模为965亿元，同比增长41.7%。
3.2017年，中国自动驾驶汽车市场规模为1280亿元，同比增长3
4.2%。
4.2018年，中国自动驾驶汽车市场规模为1830亿元，同比增长46.9%。
5.2019年，中国自动驾驶汽车市场规模为2360亿元，同比增长31.3%。
6.2020年，中国自动驾驶汽车市场规模为2750亿元，同比增长16.6%。
7.2021年，中国自动驾驶汽车市场规模为3510亿元，同比增长30.9%。
8.2022年，中国自动驾驶汽车市场规模为4250亿元，同比增长24.5%。
9.2023年，中国自动驾驶汽车市场规模为5170亿元，同比增长24.1%。
10.2024年，中国自动驾驶汽车市场规模为6450亿元，同比增长26.4%。
11.2025年，中国自动驾驶汽车市场规模为8350亿元，同比增长30.5%。
2024年自动驾驶卡车市场发展现状
自动驾驶卡车市场发展现状引言自动驾驶技术的迅速发展为各个领域带来了巨大的变革，其中自动驾驶卡车市场尤为引人瞩目。
自动驾驶卡车的出现为物流行业带来了前所未有的机遇和挑战。
本文将对自动驾驶卡车市场的发展现状进行探讨。
市场概述自动驾驶卡车市场正快速发展，并且有望进一步壮大。
根据市场调研公司的数据，预计到2025年，全球自动驾驶卡车市场规模将超过500亿美元。
随着技术的不断突破和市场的逐渐成熟，自动驾驶卡车有望逐渐替代传统卡车，成为物流行业的主流。
发展驱动因素自动驾驶卡车市场的快速发展得益于多方面的驱动因素。
首先，自动驾驶卡车能够提高物流行业的效率和安全性。
相比传统卡车，自动驾驶卡车能够更加精确地进行货物运输，避免人为因素导致的意外事故，并且能够实现连续24小时运营，大大减少了运输时间成本。
其次，自动驾驶卡车技术的不断创新和突破也是市场发展的重要推动力。
诸如激光雷达、摄像头和传感器等高科技装备的应用，使得自动驾驶卡车能够实现准确的感知和判断，从而更好地适应各种复杂道路环境。
此外，政策支持和行业合作也是自动驾驶卡车市场发展的重要因素。
各国政府纷纷出台政策鼓励自动驾驶卡车的研发和应用，同时，物流行业的各个环节也积极参与，共同推动市场发展。
市场挑战与对策尽管自动驾驶卡车市场前景广阔，但也面临一些挑战。
首先，技术的不成熟是市场发展的主要制约因素之一。
目前的自动驾驶技术还面临很多问题，如在极端天气条件下的精确感知和判断、传感器的故障排查等。
为了克服这些问题，需要加大科研投入，提高技术研发水平。
其次，法律法规的制定和完善也是自动驾驶卡车市场发展的关键。
自动驾驶卡车需要面对诸多法律和道路交通规则，因此需要各国政府和相关部门加快相关法规的制定和完善，为市场提供健康有序的发展环境。
此外，消费者的接受度和信任度也是市场发展的重要因素。
由于自动驾驶卡车技术的新颖性和复杂性，很多消费者对其存在疑虑和不信任感。
因此，推广相关知识、加强宣传，提高消费者对自动驾驶卡车的认可度至关重要。
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《智能汽车创新发展战略》提出的战略目标为：到2025 年，中国标准智能汽车的技术创 新、产业生态、基础设施、法规标准、产品监管和网络安全体系基本形成，实现能汽车在特定环境下市场化应用。 智能交通系统和智慧城市相关设施建设取得积极进展，车用无线通信网络（LTE-V2X 等） 实现区域覆盖，新一代车用无线通信网络（5G-V2X）在部分城市、高速公路逐步展开应 用，高精度时空基准服务网络实现全覆盖。2035-2050 年，中国标准智能汽车体系全面建 成。
2035 年
- 全面建成中国标准智能汽车体系。 - 逐步实现智能汽车强国愿景。
资料来源：工信部，市场部所
国内主要任务：建立领先的技术、基础设施和法律法规体系
按照《智能汽车创新发展战略》，中国智能汽车发展目前的主要任务包括： 1、构建协同开放的智能汽车创新体系，其中包括突破关键基础技术（主要包括复杂系统 体系架构、复杂环境感知、智能决策控制、人机交互及人机共驾、车路交互、网络安全等 基础前瞻技术）、完善测试评价技术、并开展应用示范网点； 2、构建跨界融合的智能汽车产业生态体系，主要包括增强产业核心竞争力，推进车载高 精度传感器、车规级芯片、智能操作系统、车载智能终端、智能计算平台等产品研发；并 逐步推动新技术的转化引用； 3、构建完备的智能汽车基础设施体系，主要包括推进智能化道路基础设施规划建设，推 动 5G 与车联网的协同建设，建设广泛覆盖的车用无线通讯网络，建设覆盖全国的车用高 精度时空基准服务能力，建立覆盖全国路网的道路交通地理信息系统等； 4、构建系统完善的智能汽车法规标准体系，包括健全法律法规，完善技术标准，推动认 证认可等； 5、构建智能汽车产品监管体系和网络安全体系，包括车辆产品管理（准入、检验、登记、 召回等），以及车辆使用管理（包括智能汽车标识、身份认证等）； 6、构建全面高效的智能汽车网络安全体系，包括安全管理，网络防护和数据安全等。
由于L3 级别自动驾驶量产尚需法规出台，L4、L5 级别的自动驾驶需要AI 技术突破才有 可能商用化，短期推出L2+高级驾驶辅助系统的车型成为国内外车企的首选。从我们以上 的总结可以看出，自主车企已经把驾驶辅助和智能驾驶舱作为差异化的核心产品，而国内 合资稍显落后。为了提升产品竞争力国内合资和自主车企都会加快提升辅助驾驶和智能驾 驶舱的配置，ADAS 产业链和智能驾驶舱产业链有望快速发展。
随自动驾驶级别提升，驾驶辅助功能逐步增加，感知领域硬件需求和芯片算法单车价值量 增加明显。根据中汽协预计，2020 年中国ADAS 产品渗透率有望达到50%，市场规模878 亿元左右。自动驾驶产业链分为感知、决策、执行三个环节。从ADAS 到自动驾驶，感知 领域硬件需求增加，达到 L3 级别后单车感知硬件需求趋于稳定。因此 L2+级别车型渗透 率提升，L3 级别车型逐步量产，首先受益的是超声波雷达、毫米波雷达、激光雷达、摄 像头等感知领域硬件。根据英飞凌2019 年年报数据，ADAS 系统汽车芯片的单车价值为： L2 级别100 美元，L3 级别400 美元，L4 级别550 美元。随自动驾驶级别提升，芯片算 法供应商也有望迎来快速增长。在利好政策、技术进步和市场需求驱动下，我国车联网产 业进入“快车道”，前瞻技术研究院预计到2020 年，车联网市场规模有望突破2000 亿元， 同比+32%。
中国出台自动驾驶分级标准，为后续法律法规出台和智能网联汽车发展提供支撑。3 月 9 日，工信部在官网公示《汽车驾驶自动化分级》推荐性国家标准报批稿，该标准规定了汽 车驾驶自动化系统的分级原则和技术要求，为智能网联汽车发展提供支撑。国际自动驾驶 分级标准大多采用SAE 分级标准。L3 级别（有条件自动驾驶）是自动驾驶的分水岭。美 国 L3 级别自动驾驶规定驾驶者可以放开手、放开眼，但不能深度休息，而国内有条件自 动驾驶标准是在某些特定场景下，可以放开手、放开眼。
2020 年 2 月 28 日，国家发改委会同11 个国家部委联合发布了《智能汽车创新发展战略》。 该战略指明了2025 年实现有条件智能汽车规模化生产，2035 年中国标准智能汽车体系全 面建成的愿景，指出发展核心技术、完善基础设施建设、完善相关法律法规体系等智能汽 车发展的主要任务，并宣布了加强组织实施、完善扶持政策等保障举措。我们认为该战略 表明国家中央层面发展智能汽车的决心和方向，利好智能汽车产业链发展。
图表1： 中国智能汽车创新发展愿景
时间表
愿景目标
- 基本形成中国标准智能汽车的技术创新、产业生态、基础设施、法规标准、产品监管和网络 安全体系。
2025 年
- 实现有条件自动驾驶的智能汽车规模化生产。 - 实现高度自动驾驶的智能汽车在特定环境下市场化应用。 - 取得智能交通系统和智慧城市相关设施建设的积极进展。 - 实现车用无线通信网络区域覆盖。 - 逐步开展新一代车用无线网络再部分城市、高速公路的应用。 - 实现高精度时空基准服务网络的全覆盖。
智能驾驶舱成为差异化重点，产业链有望迎来快速发展。智能驾驶舱主要构成包括车载信 息娱乐系统（主要是前座中控屏）、液晶仪表盘、后座中控屏、抬头显示（HUD）、流媒体 后视镜、语音控制等。智能座舱中各项功能集成整合为一个系统，在一套芯片和软件驱动 下实现全部功能。智能座舱成为国内自主品牌车型的差异化竞争优势。我们认为为了提升 车型的竞争力，智能驾驶舱从高端车型向中低端车型的渗透进程将会加快。据我们测算， 2020 年智能座舱的单车价值量在9350 元左右。国内智能驾驶舱2025 年市场空间有望突 破 1000 亿元，2021-2025 年复合增速15%。
受疫情影响，2020 年 Q1 乘用车销量同比下滑超过 40%，上游零部件的收入和利润也随 之下滑，但疫情后智能座舱和智能网联产品供应商业绩和估值都有望回升。我们推荐配置 智能座舱和智能网联产品供应商德赛西威、华域汽车、均胜电子，智能车灯核心标的星宇 股份，智能网联汽车检测稀缺标的中国汽研。
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政策出台，标准确立，自动化驾驶发展有望加速
2020年自动驾驶行业市场分析报告 2020年4月
自动驾驶提速，布局明日之星
2020 年~2030 年是自动驾驶发展的“黄金十年”，政策驱动下全球自动驾驶技术有望快速 发展。2020 年 2 月，国家发展改革委员会等11 部委联合印发了《智能汽车创新发展战略》， 提出了2025 年实现有条件智能驾驶汽车的规模化生产（L3 级别），2035 年全面将建成中 国标准的智能汽车体系的愿景。美国和欧洲也推出了多项政策、法案支持自动驾驶发展。 美国车联网协会预计 2020 年配备半自动功能汽车渗透率有望更快提升，2025~2030 年， 大多数汽车达到全自动化，更多消费者会使用共享出行。根据欧盟的自动驾驶规划，2020 年部分L3 或者L4 级别的自动驾驶汽车有望投放市场，2020 年所有新车都实现联网，2030 年有望步入全自动驾驶社会。