武汉理工大学控制工程考研经验贴
武汉理工大学《控制工程基础》考研模拟试题三套含参考答案教学总结
武汉理⼯⼤学《控制⼯程基础》考研模拟试题三套含参考答案教学总结2015年武汉理⼯⼤学《控制⼯程基础》模拟题11、选择填空（30分，每⼩题2分）（下列各题均给出数个答案，但只有⼀个是正确的，请将正确答案的序号写在空⽩处）1.1在下列典型环节中，属于振荡环节的是。
(A) 101.010)(2++=s s s G (B) 101.01)(2++=s s s G (C) 101)(+=s s G 1.2系统的传递函数定义为在零初始条件下输出量的Laplace 变换与输⼊量的Laplace变换之⽐，其表达式。
（A ）与输⼊量和输出量⼆者有关（B ）不仅与输⼊量和输出量⼆者有关，还与系统的结构和参数有关（C ）只与系统的结构和参数有关，与输⼊量和输出量⼆者⽆关 1.3系统峰值时间p t 满⾜。
（A ）0)(=pp o dt t dx （B ）)()(∞=o p o x t x （C ）)()()(∞??≤∞-o o p o x x t x其中，)(t x o 为系统的单位阶跃响应。
1.4开环传递函数为G (s )的单位反馈系统的静态速度误差系数的计算式为。
(A) )(lim 0s G K s v →= (B) )(lim 2s G s K s v →=(C) )(lim 0s sG K s v →=1.5最⼤百分⽐超调量(%)p M 的定义式为。
（A ）)()(max (%)∞-=o o p x t x M (B) %100)()()(max (%)∞∞-=o o o p x x t x M（C ）)()(max(%)t x t x M i o p = 其中，)(t x i 为系统的输⼊量，)(t x o 为系统的单位阶跃响应，)(max t x o 为)(t x o 的最⼤值。
1.6给同⼀系统分别输⼊)sin()(11t R t x i ω=和)sin()(2t R t x r i ω=这两种信号（其中，r ω是系统的谐振频率，1ω是系统正常⼯作频率范围内的任⼀频率），设它们对应的稳态输出分别为)sin()(1111?ω+=t C t x o1.7 若⼀单位反馈系统的开环传递函数为)()(1220a s a s a s G +=, 则由系统稳定的必要条件可知，。
(NEW)武汉理工大学848自动控制原理历年考研真题汇编(含部分答案)
误差。其中采样周期
。（15分）
和
时的稳态
2006年武汉理工大学476自动控制原理考研真题
2007年武汉理工大学476自动控制原理考研真题
2008年武汉理工大学848自动控制原理考研真题
2009年武汉理工大学848自动控制原理考研真题
2009年武汉理工大学848自动控制原理（手写版答案）
2012年武汉理工大学848自动控制原理 考研真题
2013年武汉理工大学848自动控制原理 考研真题
2002年武汉理工大学自动控制原理考研真题
2003年武汉理工大学自动控制原理考研真题
2004年武汉理工大学476自动控制原理考研真题 一、系统结构如图1所示，试求系统传递函数
。（15分）
九、已知系统阵为：
求系统的状态转移阵。（14分） 十、已知系统的状态空间描述为：
分析系统的状态能控性、状态能观性及输出的能控性。（16分）
2005年武汉理工大学476自动控制原理考研真题
一、已知某系统结构如下图，请写出其闭环传递函数 分）
。（15
二、已知控制系统的结构图如下图，输入为单位阶跃信号，求零初始条 件下的输出响应 。（12分）
2009年武汉理工大学848自动控制原理 考研真题
2009年武汉理工大学848自动控制原理 （手写版答案）
2010年武汉理工大学848自动控制原理 考研真题
2010年武汉理工大学848自动控制原理 （第1到第7题手写版答案）
2011年武汉理工大学848自动控制原理 考研真题
2011年武汉理工大学848自动控制原理 考研真题（手写版答案）
2011年武汉理工大学848自动控制原理考研真题（手写版答案）
【特别说明】： 2011年真题手写版的答案由武汉大学2017级研究生王 杰同学整理（本硕均为武汉大学、初试专业课为“914自动控制原理”， 专业课分数148分）。限于时间和水平，答案难免存有不足之处，敬请 广大读者批评指正！
新版武汉理工大学电子信息考研经验考研参考书考研真题
又是一年考研时节，每年这个时候都是考验的重要时刻，我是从大三上学期学习开始备考的，也跟大家一样，复习的时候除了学习，还经常看一些学姐学长们的考研经验，希望可以在他们的经验里找到可以帮助自己的学习方法。
我今年成功上岸啦，所以跟大家分享一下我的学习经验，希望大家可以在我的经历里找到对你们学习有帮助的信息！其实一开始，关于考研我还是有一些抗拒的，感觉考研既费时间又费精力，可是后来慢慢的我发现考研真的算是一门修行，需要我用很多时间才能够深入的理解它，所谓风雨之后方见才害怕难过，所以在室友们的鼓励和支持下，我们一起踏上了考研之路。
虽然当时不知道结局是怎样，但是既然选择了，为了不让自己的努力平白的付出，说什么都要坚持下去！因为是这一路的所思所想，所以这篇经验贴稍微有一些长，字数上有一些多，分为英语和政治以及专业课备考经验。
看书确实是需要方法的，不然也不会有人考上有人考不上，在借鉴别人的方法时候，一定要融合自己特点。
注：文章结尾有彩蛋，内附详细资料及下载，还劳烦大家耐心仔细阅读。
武汉理工大学电子信息的初试科目为：（101）思想政治理论(203)日语或(204)英语二(302)数学二(920)生物医学工程概论参考书目为：王镜岩《生物化学》跟大家先说一下英语的复习吧。
学英语免不了背单词这个难关，词汇量上不去，影响的不仅是考试成绩，更是整体英语能力的提升；背单词也是学习者最感到头痛的过程，不是背完了转身就忘，就是背的单词不会用，重点单词主要是在做阅读的时候总结的，我把不认识不熟悉的单词全都挑出来写到旁边，记下来反复背直至考前，总之单词这一块贵在坚持，背单词的日程一定要坚持到考研前一天。
因此，学会如何高效、科学地记忆词汇，养成良好的记单词习惯，才能达到事半功倍的学习效果，我用的是《木糖英语单词闪电版》，里面的高频词汇都给列出来了，真的挺方便的，并且刷真题我用的《木糖英语真题手译》这本书，我感觉对我帮助特别大，里面的知识点讲解的通俗易懂，而且给出的例子都很经典，不容易忘记。
各所大学考研。控制理论与控制工程初试复试专业课查询
本表所统计专业课的仅是“0811 控制科学与工程”一级学科下属的几个专业（二级学科）。
双控=控制理论与控制工程；检测=检测技术与自动化装置；系统=系统工程；模式=模式识别与智能系统；导航=导航、制导与控制；复试——指的是复试笔试科目。
此仅为部分重点院校或重点专业；部分学校的同一名称的专业分布在不同的学院，也一并列出。
还有若干学校复试信息不完全，请予以补充；如果信息有误，请指明。
北京工业大学421自动控制原理复试：1、电子技术2、计算机原理北京航空航天大学[双控] 432控制理论综合或433控制工程综合[检测] 433控制工程综合或436检测技术综合[系统] 431自动控制原理或451材料力学或841概率与数理统计[模式] （自动化学院）433控制工程综合或436检测技术综合、（宇航学院）423信息类专业综合或431自动控制原理或461计算机专业综合[导航] （自动化学院）432控制理论综合或433控制工程综合、（宇航学院）431自动控制原理复试：无笔试。
1) 外语口语与听力考核；2) 专业基础理论与知识考核；3) 大学阶段学习成绩、科研活动以及工作业绩考核；4) 综合素质与能力考核北京化工大学440电路原理复试：综合1(含自动控制原理和过程控制系统及工程)、综合2(含自动检测技术装置和传感器原理及应用)、综合3(含信号与系统和数字信号处理)注：数学可选择301数学一或666数学（单）北京交通大学[双控/检测]404控制理论[模式]405通信系统原理或409数字信号处理复试：[电子信息工程学院双控]常微分方程[机械与电子控制工程学院检测]综合复试（单片机、自动控制原理）[计算机与信息技术学院模式] 信号与系统或操作系统北京科技大学415电路及数字电子技术(电路70%，数字电子技术30%)复试： 1.数字信号处理 2.自动控制原理 3.自动检测技术三选一北京理工大学410自动控制理论或411电子技术（含模拟数字部分）复试：微机原理+电子技术（初试考自动控制理论者）、微机原理+自动控制理论（初试考电子技术者）、运筹学+概率论与数理统计。
考研总结心得(精选8篇)
考研总结心得(精选8篇)考研总结心得篇1一年的考研生涯终于可以划上个句号了。
在此，有许多值得我回忆的东西，有许多值得我总结的经验。
下面让我慢慢说起吧：一为什么要考研?为什么要跨考?当初我选择考研，花了整整一个月的时间。
我的家境不好，读大学就是为了以后可以改善家庭生活状况，可以让父母过上好日子，但现在的工作很难找，尤其是我们农业院校的毕业生更是难上加难。
所以我选择了深造，选择了考研，让自己再上一个台阶。
可是现在家里没有关系，没有钱，上了农学研究生，出来工作也不理想。
于是我选择了跨考，而且要跨就要跨个名校，跨个好专业，只有这样自己的理想才有希望实现。
我家是大同的，对煤炭行业了解多一些，所以我想考中国矿业大学的采矿工程专业。
可是我没有学过数学，没有学过物理，考矿大对我来说实在是太难了。
同学们都劝我不要跨，我很纠结，为此，我有好几个晚上都失眠。
关于这个问题我也请教过很多老师，老师们都说法不一，最终做出决定的还得自己。
我心想一辈子也就3万多天，现在自己已经20多岁了，再过10几年就四十岁了，到那时想奋斗都无力了，何况考研再难也就几个月的时间，值得一搏，就这样，我确定了考研目标，报考中国矿业大学。
二考研准备大三的下半学期也就是开春的四月份，我开始复习同济版的数学，当时除了上专业课外，其他时间都学数学。
学习数学我认为最主要的是总结，这样才能把学到的知识点梳理好，才更有头绪。
我自己每学完一章都要用一张大白纸总结，然后贴在自己床铺的墙上，没事干就看看。
当时我记得五号楼自习室不好找，我花了一个礼拜的时间把五号楼周一至周六不上课的教室记在本子上，这样上自习就方便多了。
学习数学课本我用了两个多月吧。
暑假开始学习专业课。
当时觉得非常吃力，因为是纯力学，我又没有参考书。
看了几天，想放弃，但想想家境，想想父母，想想自己的未来，我又咬咬牙，坚持了下来。
看不懂的时候，我就上网搜视频看，边看边做笔记。
而自己没有电脑，白天不好意思向同学借，我就早上5点起，趁着人家睡觉，自己看视频，这样的学习我坚持了一个多月。
武汉理工大学控制理论与控制工程研究生复试考研复试真题试题
装订线武汉理工大学2008年硕士研究生复试试题
专业:控制理论与控制工程A
计算机控制技术
1.计算计控制系统的分类? 例举一个计算机控制系统.
2.数字量输入通道组成以及数字量输出通道组成.
3.数字PID的增量法与位置型算法的异同.
4.大林算法的设计步骤.
过程控制
5.串级控制系统中调节器的整定方法有那些.
专业:控制理论与控制工程A
计算机控制技术
1.简述计算机控制系统的典型形式
2.简述计算机模拟量输入通道的结构
3.写出PID位置式和PID增量式的算式,并分析他们的特点
4.简述最少拍无波纹系统设计的必要条件
过程控制
1.简述过程控制系统的设计步骤
2.参数的整定方法.
3.简述控制系统的建模方法.
4.简述过程控制系统的特殊控制方法.
装订线武汉理工大学2005年硕士研究生复试试题
专业:控制理论与控制工程A
计算机控制技术
1.计算机控制系统的硬件组成
2.模拟量输入通道组成以及模拟量输出通道组成
3数字控制器模拟化设计步骤
4.振铃现象的消除方法
过程控制
5.过程控制系统参数的整定方法.
6.简述控制系统的建模方法.
7.过程控制系统的性能指标有那些.
6.简述过程控制系统的性能指标.
7.简述过程控制系统的设计步骤.
8.简述过程控制系统的特殊控制方法.
装订线
武汉理工大学2007年硕士研究生复试试题
专业:控制理论与控制工程A
计算机控制技术
1.计算机控制系统的组成
2.数字量输入通道组成以及数字量输出通道组成
3为什么要对数字PID进行改进以及改进方法
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武汉理工大学控制工程考研经验贴
专业介绍：
武汉理工自动化院分为电气和控制两大块，控制分为控制科学与工程（学硕）和控制工程（专硕）。
从2018年起武汉理工控制学硕和专硕都是三年制，所以选择的时候要慎重。
当然对于家里经济条件比较富裕的人来说，也可以选择非全日制控制，培养方式是一样的。
武汉理工的控制个人感觉偏软件多一点，当然现在全国档次越高的学校自动化专业都开始偏向计算机，所以对计算机很感兴趣的也可以报考自动化。
自动化专业也称为万金油专业，毕业后可以选择进入国企如银联，也可以进入一些网络以及通信公司，最典型的代表如华为。
参考书目以及视频：
胡寿松《自动控制原理第六版+习题解析第二版》；
刘明俊《自动控制原理考试要点与真题精解》；
石群自动控制原理精讲视频以及配套讲义；
控制工程历年初试所有真题；
王再英刘淮霞陈毅静《过程控制系统与仪表》；
于海生《计算机控制技术》以及视频；
控制工程历年复试所有真题；
复习计划以及准备经验：
因为个人基础较薄弱，所以我考研准备的时间也比较早，
大概从三月份开始，我着手准备考研报了新祥旭的一对一专业课辅导。
当时的状态是数学零基础，英文政治没基础，专业课跨专业。
所以我三月份到五月份的时间里主要是复习数学和英语，主要是先研究数学课本，看数学教学视频，和背英语单词。
俗话说基础不牢，地动山摇，所以前期打基础的阶段非常重要。
大概五月中旬的时候我开始准备专业课的复习，新祥旭请了武理工的学长对我一对一辅导，这样确实比较有针对性，因为跨专业的缘故所以基本没看过自动控制这本书。
根据学长的给我找到石群的教学视频以及讲义配合着胡寿松的课本，学长带着我一天大概花六个小时的时间复习专业课，对于没有专业课基础的同学来说，前期一天六个小时的专业课是必不可少的，所以必须规划好时间。
同时课下花时间看石群的视频是一个漫长的过程，至少要花费一个半月的时间，当然有基础的同学也可以选择跳着看。
光靠课本上的题目是满足不了考试的需求，根据武汉理工初试的难度可以看出卷子一年比一年难，并且考的新的东西很多。
因此看视频以及做课本题目的同时，可以选择做刘明俊的绿皮书来提高题目难度以达到考试要求。
一般课本题目和绿皮书要做二到三遍。
这是初试复习的第一个阶段，第二个阶段就是刷武汉理工自动化历年真题了，一般也要刷二到三遍。
第一遍做题时，我一般安排一个晚上的时间在模仿考试的情况下来完成一张真题然后改错，第二遍做题时则是忘记以前做过
重新做一遍，一个晚上大概二到三张真题。
第三个阶段则是总结出课本题目，绿皮书，真题中会考的和可能考的题目多加练习。
这是最为重要的阶段，可以发现很多新的解题方法以及思路，所以提前做好错题集很重要。
初试专业课的复习因为有英语数学以及政治其他学科的影响，所以时间必须规划的很好。
如果幸运的通过了初试，接下来就是复试的问题了。
武汉理工的复试分为过控，计控，运控。
计控必考，过控和运控二选一。
一般学生都会选择过控，过控的版本很多，我推荐的是王再英版本的，个人觉得书写的很详细。
复试复习也分为三个阶段，第一个阶段复习课本以及课后习题，过控看不懂的可以到B站上找于海生的视频配套看，过控的话看课本就行，第一阶段要把课本上的课后习题完全搞懂，不会做的做好记号。
第二阶段则是刷复试真题，并且做好错题集。
第三阶段则是研究错题和可能会考的题目。
本人属于没基础的那一类人，我的方法也许比较笨，但效果也是显著的，我初复试专业课都是前十。
同时必须注意的是自动化专业课初试150分分为10题，每题15分。
复试专业课100分分为10题，每题10分。
因为都是大题的缘故，可能存在写不全的情况，所以要想得高分，在除去题目特别难的情况下，基本不能做错一个题目，所以复习的时候要保证每个题目都做透了。
一般年份初试至少保证130以上，难
一点的年份也要保证120分以上。
复试的话题算分很模糊，但是必须要保证所以题目都会做。
最后祝所有的考研学子，都能考上自己心仪的学校。