【AB变频器实训指导书】基本编程组详解
AB 变频器操作说明
TH4108--变频器远程控制器说明书TH4108Rockwell变频器专用V5.2–01818目录1. 简介-----------------------------------------------------------------------------22. 外观说明-----------------------------------------------------------------------2 2.1 M型变频器远程控制器的外观说明-------------------------------------------------2 2.2 A型变频器远程控制器的外观说明--------------------------------------------------32.3 变频器远程控制器的外形及开孔尺寸----------------------------------------------33. 功能特点说明-----------------------------------------------------------------34. 电气接线说明-----------------------------------------------------------------4 4.1 M型变频器远程控制器后部端子定义----------------------------------------------4 4.2 A型变频器远程控制器后部端子定义-----------------------------------------------4 4.3 变频器远程控制器后部端子定义说明----------------------------------------------4 4.4 M型变频器远程控制器后部端子接线图-------------------------------------------54.5 A型变频器远程控制器后部端子接线图--------------------------------------------55. 操作说明-----------------------------------------------------------------------6 5.1 变频器的设置----------------------------------------------------------------------------6 5.2 变频器远程控制器的参数设置界面说明-------------------------------------------8 5.3 变频器远程控制器的设定参数项----------------------------------------------------95.4 变频器远程控制器的操作方法------------------------------------------------------126. 用户注意事项----------------------------------------------------------------14TH4108-M/A 变频器远程控制器说明书（Rockwell 变频器专用V5.2 –018）1、简介变频器远程控制器是一种远程操作变频器的智能仪表，通过RS485网络远程控制变频器的启动、停止、加速、减速、正反转，并实时显示变频器的设置频率、实际频率等状态信息。
A-B变频器培训资料
A-B变频器培训资料AB 变频器培训资料一、AB 变频器简介AB 变频器，作为工业自动化领域中常用的电力控制设备，以其高效、稳定和精准的调速性能，在众多行业中得到了广泛的应用。
它能够将固定频率的电源转换为可调节频率和电压的输出，从而实现对电机转速的精确控制，满足不同生产工艺的需求。
二、AB 变频器的工作原理要理解 AB 变频器的工作，首先需要明白其基本原理。
简单来说，AB 变频器通过对输入的交流电源进行整流，将其转换为直流电源。
然后，再通过逆变电路将直流电源转换为频率和电压均可调节的交流电源，输出给电机。
在这个过程中，变频器内部的控制器会根据设定的参数和反馈信号，精确地控制逆变电路中功率器件的导通和关断时间，从而改变输出电源的频率和电压，实现对电机转速的调节。
三、AB 变频器的主要组成部分1、整流单元负责将输入的交流电源转换为直流电源。
常见的整流方式有二极管整流和可控硅整流。
2、滤波单元对整流后的直流电源进行滤波，以减少电压波动和纹波，提供稳定的直流电压。
3、逆变单元这是变频器的核心部分，由多个功率器件（如 IGBT）组成。
通过控制功率器件的开关状态，将直流电源转换为交流电源。
4、控制单元包括硬件和软件两部分，负责接收各种输入信号（如速度给定、电机反馈等），进行运算处理，并输出控制信号来控制逆变单元，实现对电机的调速控制。
5、驱动单元为逆变单元中的功率器件提供驱动信号，确保其正常工作。
6、保护单元用于监测变频器的工作状态，如过流、过压、过热等，并在出现异常情况时及时采取保护措施，以保护变频器和电机的安全。
四、AB 变频器的参数设置正确设置变频器的参数是确保其正常运行和满足工艺要求的关键。
以下是一些常见的参数设置：1、基本参数电机参数：如电机额定功率、额定电压、额定电流、额定转速等。
变频器额定参数：变频器的额定容量、额定输入电压、额定输出电压等。
2、控制参数控制方式：选择合适的控制方式，如 V/F 控制、矢量控制等。
AB操作手册【精选文档】
AB操作手册目录AB操作手册 (1)一、模块接线 (2)1、概论 (2)2、1734—IT2I (2)3、1734-OB8 (2)4、1734-OE4C (2)5、1734-IE8C (2)6、1734—IB8 (2)7、1756-IT6I2 (2)8、1756—IF16 (3)二、Logical5000 (4)1、概述 (4)2、分配IP (4)4、网络规划 (5)5、硬件组态 (5)6、添加变量 (6)7、编写程序 (6)8、下载程序 (6)9、备份恢复 (6)三、Factory talk view (7)1、安装 (7)2、打开方式 (7)3、CPU状态 (7)4、下载 (7)5、调试 (7)四、名词解释 ........................................................................................ 错误!未定义书签。
一、模块接线1、概论本项目采用CompactLogical（1769）及ControlLogical（1756）系列PLC，前者通过模块两侧芯片连接数据总线，后者需通过底板供电(5V）电压。
1769（控制系统）采用通过以太网模块(1734-AENT）连接个从站,各站供电为24VDC,1756（数采系统）的数据总线为控制网，各从站以同轴电缆通过控制网模块(1756—CNB)连接，供电为220VAC2、1734-IT2I2点模拟量输入模块，温度测量,通道左正右负。
3、1734-OB88点数字量输出模块。
4、1734—OE4C4点模拟量输出模块，0、1、2、3连接输出设备，4.、5为公共端。
5、1734-IE8C8点数字量输入模块，8各通道分别接仪表负端.6、1734-IB88点数字量输入.7、1756-IT6I26点模拟量输入,模拟量输入通道为第三到第八列，左正右负8、1756-IF168点模拟量输入，负端需并联二、Logical50001、概述AB系列产品均可采用Logical5000进行组态及编程,其间需要的软件如下：RSLogix 5000：进行硬件组态及编程；BOOTP-DHCP Server 为设备分配IPRSLinx Classic 为设备分配IP并进行设备连接RSNetWorx for ControlNet 进行网络规划2、分配IP可选择两种方式为设备分配IP: BOOTP-DHCP Serve及RSLinx Classic。
变频器实验指导书15年9月
变频器实验指导书15年9月-CAL-FENGHAI.-(YICAI)-Company One1实验指导书变频器控制技术李洪岩编电气与信息工程学院编写说明本实验教材可供自动控制专业《变频器控制技术》本科学历班实验用，本教材是使用三菱～变频器，主要了解变频器的基本功能，掌握变频器的基本操作。
本教材安排了八个实验，在实验安排时可以根据实际实验课时安排情况，每个实验单独实验，也可以合理整合实验项目和内容，实验一变频器的接线操作可以和实验二变频器的基本操作整合在一起，实验七变频器的频率跳变、实验八变频器的多段速运行可以整合到实验三变频器PU操作、实验四变频器外部操作、实验五变频器组合操作实习中。
本实习指导书在编写过程中得到了林春景教授的大力支持在此表示忠心的感谢。
因时间匆促，难免存在错误或不当之处，敬请同行及教材使用者指正。
编者2015年9月目录实验一变频器接线操作 (5)实验二变频器的基本操作 (12)实验三变频器的PU操作 (18)实验四变频器的外部操作 (22)实验五变频器的组合操作 (25)实验六变频器的频率跳变 (29)实验七变频器的多段速行 (31)实验八变频器的程序运行 (34)实验项目及学时分配实验一：变频器接线操作一、实验目的1、了解变频器的基本配置。
2、了解变频器各接线端子的功能。
3、掌握变频器的接线方法二、实验设备、工具及材料～变频器、螺丝刀一套、连接导线若干条、电源连接线一条、电机连接线一条、1K电位器一个、开关按钮实验板一套。
三、实验内容与步骤1、变频器的基本配置选择正确的外部设备，正确的连接以确保正确的操作。
不正确的系统配置和连接会导致变频器不能正常运行，显着地降低变频器的寿命，甚至会损坏变频器。
变频器的请使用需要以下的设备。
（如图6－2－1）2、变频器接线说明（1）端子接线图*2: 低电平表示集电极开路输出用的晶体管处于ON(导通状态),高电平为OFF(不导通状态)。
*3: 变频器复位中不被输出。
AB变频器调试指导手册
变频器常用参数（PF700S 系列） 222 Mtr Fdbk Pri Sel 速度反馈 [编码器设置]编码器设置 开环\闭环切换 0=“编码器0”2=“无速度传感器” 27 Speed Ref A Sel 速度源 [速度源]面板给定-PORT1 网络给定-PORT5 HIM 操作为PORT1 控制台操作为PORT5 168NormalStop Mode 停车方式【停车方式】 0＝“斜坡停车”1＝“电流限幅停车” 2＝“惯性停车”一般用： 0－自由停车 或 1－斜坡停车485 Motor Ctrl Mode 【控制模式】 FOC 或V/F 控制切换 使用的是FVC 矢量控制模式 1~7【电机参数】根据电机名牌数据输入 825 Digital In1 Sel 数字量输入[数字通道设置]根据参数表输入830Digital In6 Sel 数字量输入[变频器使能] 自整定或恢复出厂值时,此参数未使能变频器，启动不了修改参数;测量XTI:1和XTI:2电压,应为24V;XEM:1与XEM:2应接通(急停信号).153 Control option 控制项组态变频器 [改电机转向] 电机转向相反时可修改该参数，实现反向将参数【153】第10位，置1 改变电机旋转方向156Start inhibits[启动禁止]查看状态位1：使能端子是否有24V 电源 位2、3、4：急停信号是否有效查看数字通道定义是否正确80 Feedback Select 速度反馈 [编码器设置]开环\闭环切换 0－开环 1－滑差补偿 3－编码器90Speed Ref A Sel 速度源[速度源]面板给定-PORT1 网络给定-PORT5 HIM 操作为PORT1 控制台操作为PORT5 361-365 Digital In1 Sel 数字量输入[数字通道设置]按照实际设计定义通道 与实际不符会启动失败 对照变频器参数表 正确定义通道366Digital In6 Sel 数字量输入[变频器使能]该通道用与变频器使能XTI:1和XTI:2电压,应为24V;XEM:1与XEM:2应接通(急停信号).53 MotorCntl Sel 【控制模式】 FOC 或V/F 切换 使用的是FVC 矢量控制模式 155 Stop Mode A 【停车方式】0－自由停车 或 1－斜坡停车 41~49【电机参数】 基本参数根据电机名牌数据输入 412 Motor Fdbk type 【电机反馈】 [编码器设置] 闭环改开环如报编码器丢失，改为正交不检测0正交 1正交检测56 Compensation补偿 电机转向设置 电机转向相反时可修改该参数，实现反向将参数【补偿】第5位，置1 参数56设为电机导线反向214Start inhibits[启动禁止]无法启动位2：使能端子 查看是否有禁止位PF700编码器端子及接线8 +12V 变频器内部电源，12V，注意用万用表红笔接端子87 公共端6 编码器z（非）不用5 编码器z4 编码器B（非）B（非）为负，端子3和4之间的电压约为9.6V3 编码器B2 编码器A（非）A（非）为负，端子1和2之间的电压约为9.6V1 编码器APF700S编码器端子及接线23 公共端变频器内部电源，12V22 +12V21 编码器z（非）不用20 编码器z19 编码器B（非）B（非）为负18 编码器B17 编码器A（非）A（非）为负16 编码器A网卡设置：1.主菜单—device select 设备选择—20-COMM-D网卡2.#3 DN Addr Cfg网卡地址（如变频器编号为D40，则网卡地址为40）3.#13、#25、#26都设置为00111HIM手操器拆除操作：1.主菜单—按一下ALT—再按一下回车2.然后就有几十秒时间可以去拿掉HIM存储器存储操作：—主菜单—memory storage—HIM corycat—device to HIM/ HIM to device—yes恢复出厂值操作：（PF700系列）＃197，出厂复位参数——1－恢复出厂（PF700/ PF700S系列）HIM主页面——memory storage——reset to defaits——确定手操器控制操作：速度源Speed Ref A Sel改为DPI1——拔掉网线——给定速度——按绿色启动按钮上位机控制操作：速度源Speed Ref A Sel改为DPI5——接上网线——操作台上启动1.参数#80反馈设备从3－Encoder改成0－Openloop；2.如果报编码器丢失故障，将#412电机反馈类型，改成0－正交不检测；3.做一遍快速静态自整定；4.如果原先是开环做的自整定，那么此时可以不用再做自整定；1.确认#214参数中的禁止位的来源；2.拔掉网线，复位网络故障，再确认指示灯是否绿色；3.检查DI输入通道的设置(#361-#366参数)是否正确；4.24V信号电源正常；XTI:1和XTI:2电压,应为24V5.急停信号是否有效，XEM:1与XEM:2应接通6.如是报减速禁止故障，应检查电机转向与编码器方向是否一致。
AB变频器使用说明
3 控制方案选择菏泽电厂使用的变频器型号为1305，由A-B公司（Allen-Bradley Company）生产。
变频器启动后，通过DCS产生4-20mA控制信号，变频器经过运算处理，去改变电源频率，通过电源频率的改变而改变电机的转速，从而改变电机的出力，主要由变频控制柜、双电源控制柜、电机、给粉机、以及操作器组成，给粉变频器采用美国A-B公司1305-BA09A变频器，一台变频器带一台电机。
4 系统设备调试4.1给粉机变频装置的调试应具备的条件变频控制柜、双电源控制柜应就位，并且接地良好。
所有电源电缆、控制电缆应按图纸敷设并接线好，测绝缘合格。
所有给粉机电机安装就位，测绝缘合格。
给粉机机械传动良好。
4.2给粉机变频装置的调试步骤4.2.1双电源控制柜调试四路电源都送电，一路与三路电源互为备用，二路与四路电源互为备用，当一路停电或断电时，自动切换到另一路，仍然保证系统正常工作，不能出现不备用现象。
4.2.2变频器参数设置1）Freqselect1，设置“4—20MA”，该参数是选择频率源变频器提供命令频率，2）Stop select 设为“coast ”(突降)，该参数选择停止模式。
3）Run On Power Up 设为“Enter”（能保持），该参数允许变频器上电重新启动不管在掉电前变频器状态如向。
4）Base Frequency 设为“60HZ”，该参数应设置到电动机铭牌上的额定频率。
5）Base Voltage 设为“380V”，该参数应设置为电动机铭牌上额定电压频率。
6）Maximum Voltage设为“400V”，该参数设置变频器输出原最高电压。
7）Current Limit设为“120%”，该参数设置了最大变频器输出电流，此电流值是在电流超限故障触发前允许的值。
8）Overload Current 设为“7.2A”，该参数为电机铭牌上的满负载电流值。
9）Line Loss Fault 设为“Uvolt Run”电源丢失故障不使能，该参数确定直流母线压降15%是否影响运行。
罗克韦尔AB(PowerFlex400系列)变频器常用参数教学文案
罗克韦尔AB（PowerFlex400系列）变频器常用参数：一：与参数相关的功能键：上电时，最后一次用户选择的显示组参数编号短暂地闪烁显示，然后显示成该参数的当前值。
按一次ESC键将显示上电时的显示组参数编号，再次按ESC键进入参数编辑组菜单，组菜单字母将会闪烁，此时SeL键可以用于左右位移，上下键用于改变参数值或参数组编号。
回车键可确认并保存更改的参数值，参数保存后连续按两次ESC键退出参数编辑画面。
参数菜单共有7类分别为：b基本显示组（只读）、P基本编程组、t控制端子编程组、C通迅组、A高级编程组、R辅助继电器编程组、d高级显示组。
二：控制回路端子功能：R1-R2-R3：1#继电器R4-R5-R6：2#继电器01-04：停止/功能丢失02-04：起动/正转03-04：方向/反转05~08-04：多功能输入1~411：SRC灌电流模式时+24v电源端12-13-14电位器模拟（1~10k）13-14模拟量输入1（Al1）15/16-14：模拟量输岀1（Ao1）/2（Ao2）17-18：模拟量输入2（Al2）19-10：光耦合输岀（19接正极）注：电路板上的四个拔动开关AO1、AO2、Al1和Al2分别对应模拟量输出1、2和模拟量输入1、2是选用电压模式还是电流模式。
三：常用参数：b基本显示组（只读）：*1*b001/002：输出/命令频率*2*b003/004：输出电流/电压*3*b007：最近一次故障代码P基本编程组：*1*P033：电机过载电流设定*2*P034/035：频率下/上限*3*P036/C108：第一/第二运转命令来源。
《0：面板控制；1：三线制；2/3/4/6：二线制普通级/灵敏级/高速级/使能级；5：通迅控制。
（注：当P036设为以上1、2或4时，只有上升沿脉冲才能触发，而设为3或6时为开关型连续扫描触发。
）》*4*P037：停车方式：《0/1/2/3：斜坡/自由惯性/直流制动/自动直流制动，同时“停止”命令均可复位激活的故障；4/5/6/7：斜坡/惯性/直流制动/自动直流制动》*5*P038/C109：第一/第二频率命令来源：《0：键盘；1：由参数A142设定（由多功能输入端子外接按钮作加或减频率时P038必须设为1，也叫MOP功能。
AB变频器使用指南(一步一步建立的示范)
1，介绍变频器2，介绍转换模块3，介绍参数设置方法变频器使用指南一，P owerFlex70变频器介绍和启动举例PowerFlex 70变频器是Allen-Bradley公司出品的最新PowerFlex家族变频器的重要一员，该变频器基于三层网络的控制系统，除了常规的人机面板控制和外设控制设备控制之外，还可以通过控制网，以太网和设备网进行网络控制。
具有强大的网络控制功能。
本指南主要介绍常规的变频器使用和通过控制网进行控制。
通过本指南可以实现变频器常用的控制设计，实现大部分的控制要求。
由于篇幅有限，对于更深入的设置和控制要求就不具体分析，这些可以通过查阅变频器的参数列表来进行个人的设置。
（1）变频器的主要运行参数介绍要实现对变频器的控制，设置变频器的参数是必不可少的。
要控制变频器的各种状态都可以通过参数的设置来实现。
PowerFlex 70变频器拥有387个参数，可以满足各种控制要求。
控制能力非常强大。
本指南不可能详细说明到所有参数，所以只能通过大部分常用的参数来说明基本用法。
下面是常用参数的列表。
PowerFlex 70变频器相关参数（2）变频器的常用启动方法举例例子一：控制电动机运行在下面的曲线。
其中最大频率为50Hz，加速时间8s，减速时间5s。
启动方法：由于变频器上电后会默认为自动方式，即通过PLC控制方式来操作。
要用人机面板来启动，必须先改为手动。
按下面板上的Alt，再按▼就可以把控制模式改为手动。
参数设置如下：1，选择Parameter这一项后按回车键，输入90后回车，就进入了参数90的设置，把参数90的值设置为11，即速度参考值为预置速度1，当然也可以选择其他的速度参考值，如外设模拟量输入或者是通信输入。
2，同理，选择参数101（预置速度1），将它的数值改为50，即电机会加速到预置速度1，频率为50Hz3，选择参数140（加速时间），改为8s，选择参数142（减速时间）改为5s4，选择参数81（最小速度）改为0，选择参数82（最大速度），改为505，到这里，设置完毕，按Esc退出设置。
(2024年)ABB变频器培训教程
通常由于电源电压过高、减速时间 过短或制动单元故障引起。
2024/3/26
欠压故障
可能由于电源电压过低、电源缺相 或变频器内部故障造成。
过热故障
环境温度过高、散热不良或变频器 内部元件损坏都可能导致过热故障 。
21
故障诊断方法论述
01
观察法
通过观察变频器面板显示信息 ，了解故障类型及发生部位。
03
安装调试与操作维护
2024/3/26
11
安装前准备工作及注意事项
确认变频器型号、规格及使用环境是否 符合要求
准备安装工具和材料，如螺丝刀、扳手 、损坏或 变形
确保安装场地干燥、通风良好，且无腐 蚀性气体和尘埃
2024/3/26
12
调试步骤与方法
连接电源线和电机线，确保 接线正确无误
讲解了变频器的日常维护、常见 故障排除及维修方法。
2024/3/26
25
学员心得体会分享
2024/3/26
加深了对变频器原理和应用的理解
01
通过本次培训，学员们对变频器的工作原理和应用领域有了更
深入的了解，为后续的实际操作打下了坚实基础。
掌握了ABB变频器的基本操作
02
学员们通过实践操作，熟悉了ABB变频器的基本操作，包括参
03
控制环节
根据用户需求，对整流和逆变 环节进行精确控制，实现电机
的调速和节能运行。
5
变频器类型与特点
类型
根据电压等级、功率大小、控制方式等可 分为多种类型，如低压变频器、高压变频 器、矢量控制变频器等。
易于维护
具有完善的故障诊断和保护功能，方便用 户进行维护和操作。
高效节能
通过精确控制电机运行，提高电机效率， 降低能耗。
AB变频器使用指南(一步一步建立的示范)
1，介绍变频器2，介绍转换模块3，介绍参数设置方法变频器使用指南一，P owerFlex70变频器介绍和启动举例PowerFlex 70变频器是Allen-Bradley公司出品的最新PowerFlex家族变频器的重要一员，该变频器基于三层网络的控制系统，除了常规的人机面板控制和外设控制设备控制之外，还可以通过控制网，以太网和设备网进行网络控制。
具有强大的网络控制功能。
本指南主要介绍常规的变频器使用和通过控制网进行控制。
通过本指南可以实现变频器常用的控制设计，实现大部分的控制要求。
由于篇幅有限，对于更深入的设置和控制要求就不具体分析，这些可以通过查阅变频器的参数列表来进行个人的设置。
（1）变频器的主要运行参数介绍要实现对变频器的控制，设置变频器的参数是必不可少的。
要控制变频器的各种状态都可以通过参数的设置来实现。
PowerFlex 70变频器拥有387个参数，可以满足各种控制要求。
控制能力非常强大。
本指南不可能详细说明到所有参数，所以只能通过大部分常用的参数来说明基本用法。
下面是常用参数的列表。
PowerFlex 70变频器相关参数（2）变频器的常用启动方法举例例子一：控制电动机运行在下面的曲线。
其中最大频率为50Hz，加速时间8s，减速时间5s。
启动方法：由于变频器上电后会默认为自动方式，即通过PLC控制方式来操作。
要用人机面板来启动，必须先改为手动。
按下面板上的Alt，再按▼就可以把控制模式改为手动。
参数设置如下：1，选择Parameter这一项后按回车键，输入90后回车，就进入了参数90的设置，把参数90的值设置为11，即速度参考值为预置速度1，当然也可以选择其他的速度参考值，如外设模拟量输入或者是通信输入。
2，同理，选择参数101（预置速度1），将它的数值改为50，即电机会加速到预置速度1，频率为50Hz3，选择参数140（加速时间），改为8s，选择参数142（减速时间）改为5s4，选择参数81（最小速度）改为0，选择参数82（最大速度），改为505，到这里，设置完毕，按Esc退出设置。