带式输送机自动控制系统的设计
基于PLC控制的带式运输机控制系统设计

由转 速公 式() 知 ,可 以通过 改变 极对数 、 1可 转 差率和 频 率 的方法 实现 对 异步 电机 的调 速 。前 两种 方法 转 差损 耗 大 ,效率低 ,对 电机特 性都 有
一
定 的局 限性 。变频 调速 是通 过 改变 定子 电源 频
率 来 改变 同步频 率 实现 电机 调速 的 。因此 ,本 系
定 时 间 间隔顺 序 启动 ,即按 M4 M3 M2 一
M1的顺 启动 , 间隔时 间 5S 序 。
2 )停机 模块 的设 计 :停 机 时 ,为 了使 运输 机
带上不 残 留物料 ,要 求顺 物料 流 动方 向按 一 定时 间间 隔顺序 停止 , 即 Ml —M2 M3 ÷ _ M4的顺序 停 止 ,间隔 时间 5S 。
1 2
机 电技 术
21 年 6 02 月
基 于 P C控制 的带式运输机控制系统设计★ L
林 二 姝
( 闽南理工学院,福建 石狮 3 2 0 ) 6 7 0 摘 要:主要介绍 P C技术在带式输送机中的控制应用,为了实现运输系 统的稳定运行 ,处理诸如皮带跑偏、打 L
滑及撕裂等 问题 。 在主 电路中用传感器检测故障信号 , 软件 中调用相应传感器检测到的故障信 号处理子程序并执行处理 。
第 3期
林二妹 :基于 P C控制 的带式运输机控制系统设计 L
1 3
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表 1 I / O地 址 分 配
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式 中: 刀 一一 电机 的转 速 ,r n / ; mi P一 一 磁极对 数 ; S一一 转差 率 ; 厂一 一 频率 ,H 。 z
以工控机为中心的带式输送机控制系统设计与实现

操 显示 直 观 。 主站 通 带式 输 送 机是 现 代 煤 矿 主 要 的生 产设 的 运 行 状 况 , 作 简 单 、 过 OPC 据 接 [ 与 煤矿 管 控 服 务 器连 接 , 数 E l 实 现 信 息 共 享 , 域 网 内 的 计 算 机 通 过 管 局 控 服 务 器 , 浏 览 各 带 式 输 送 机 的 运 行 状 可
号; 各分 站 收 到停 车 信 号 后 , 自动 先 停机 尾 给 煤 机 , 时 一 段 时 间 待 带 式 输 送 机 上 的 延 煤拉完后, 制停车 , 控 当带 式 输 送机 速 度 降 .m ( 通 系 统 和 信 号 处 理 系统 两 大 部 分 组 成 。 号 至 0 5 /S 可 根 据 实 际 需 要 调 节 , 过 程 信 序设 置 ) , 制抱 闸 ; 将 信号 传 给 地 面主 时 控 并 采集 系 统主 要 采 集 现 场 的 开 关 量 和 模 拟 量 信号 , 电机的开关状 态 , 送带打 滑、 如 输 撕 站 。 ③地 面 集 中 控 制 胶 带 机 急 停 。 面 集 地 裂 信 号 等 , 执 行 器 件 为 继 电器 和 各 类 传 其 感 器 。 号 处 理 系 统 主 要 负 责 现 场 信 号 运 控 室 操 作 司 机 选 择 流 程 或 单 台 带 式 输 送 信 在 算和显示 , 包括 P C、 控 机 、 L 工 人机 界 面 等 。 机 , 主 站 发 出 急 停 指 令 或 当 任 一 带 式 输
下 部 分 仍 可 实 现 集 控 运 行 , 高 了 系统 可 靠 性 高 。 提 关键 词 : 控削 系统 集中控 制 分布控 制 工控机
中 图分 类 号 : H 2 T 22
文 献标 识 码 : A
带式输送机可控变速装置及其电气自动化控制系统的设计

李超
(西山煤电股份有限公司西铭矿, 山西 太原 030052)
摘 要:针对带式输送机的软启动装置成本高、结构复杂等问题,提出了可控变速装置的替代方案,并设计了
一套适用于带式输送机软启动可控变速装置的电气控制系统,详细介绍了该装置的机械结构、液压结构以及
电气控制系统的硬件和软件,为实现带式输送机稳定、快速的软启动奠定基础。
CH1 24+ 24- V+ I+ VI-
CH2 V+ I+ VI-
关键词:中图分类号:TD528.1
文献标识码:A
文章编号:1003-773X(2019)07-0212-03
引言 随着综采工作面自动化水平的不断提升,与其
配套的综采设备(采煤机、输送机、掘进机等)的自动 化水平均在提升。大型设备的驱动一直是备受关注 的话题,其中带式输送机也不例外。在综采工作面的 开采中,为了确保带式输送机在启动时不会对系统 电网造成较大的电流冲击,需不断优化带式输送机 整机的受力状况及启动阶段输送带的动张力,故需 为带式输送机的启动提供稳定的动力。在多年的研 究中,软启动装置可以有效解决上述问题。
带式输送机软启动过程中,在设备本身以及众多客 观环境因素的共同作用下使得电动机的功率出现失 衡的现象。为了有效解决电动机失衡的现状,将电流 控制平衡法引入带式输送机的软启动中,其核心思 想为系统根据电动机电流值的大小,适当调整液压 系统中节流阀的流量,从而解决了由于电动机失衡 而带来的带式输送机功率失衡的现象[5]。 2 可控变速装置电气控制系统的设计 2.1 电气控制系统的硬件设计
为满足实际工作的需求,带式输送机的可控变 速装置配置相应型号的电液比例阀以确保其功能的 实现,该装置的液压系统结构如下页图 2 所示。 1.3 带式输送机软启动控制策略
基于PLC的带式输送机输送带自动控制系统设计

S y s t e m B a s e d o n P L C,C o a l Mi n e Ma c h i n e r y V o 1 . ; 3 2 N o . 0 4 A p t .2 01 1
I P
帧中, S R C MA C 填A. 0 0 E 0 . B 0 5 D. 1 0 B 3 , D E S T MA C 填 入经A R P 解析 到的H0 S T — A的MAC 地址0 0 0 1 . C 9 4 7 . D 5 9 2 , T Y P E 填A . O x 8 0 0 。
到的H O S T _ C 的MA C 地址0 0 0 1 . C 7 9 3 . 1 B 2 C , T YP E 填入0 x 8 0 0 。 8 ) 该 经重新封 装的帧通 过S W2 交换 机转发给HO S T C 主机 。 9 ) 从 帧中的提取 分组 交给I P 协议, I P 协议检 查P R O 字段 后把有 效 负载交给I C MP 协议 。 1 0 ) I C MP  ̄ d 断这个分组是 I C MP 回应应答后, 生 成一个 回应请求 , 如图5 所 示T Y P E 填A0 x 0 。
P I F N
P R O T D C 0 L T 丫 P E
O P C O D E
( >> 上接 第B 5 页)
本文使 用Wi n C C 绘制 监控 界面 , 一号 带式 输送 机基 本界面 如图6 所示。 左跑偏信号 为红色, 表 明现 在传感器 已经检测到输送带 左跑偏 。 四、 总结 经实验 调试 , 本 系统 可以实 现输送 带的 自动控 制、 自动 凋偏 , 有效 降低了因输 送带跑偏而造 成的经济损失 , 同时也有效提 高输送 机的 自 动 化水平和 工作效率 , 提 高 了生产率 , 降低 了工人 的劳动 强度 。 为矿 井复 杂环境下输送 机的稳定可靠运 行提供了保 障。 参 考 文献 [ 1 ] 刘持 平, 卢世坤. 输 送带跑偏原因、 对策和纠偏技术 的发展 [ J 】 . 煤矿机
井下带式输送机自动控制系统

中国矿业大学本科生毕业设计姓名:学号:学院:专业:设计题目:井下带式输送机自动控制系统指导教师:职称:2010年 6 月中国矿业大学毕业设计任务书学院专业年级学生姓名任务下达日期:2010年 3 月 1 日毕业设计日期:2010 年3月15日至2010 年 6 月10 日毕业设计题目:井下带式输送机自动控制系统毕业设计主要内容和要求:1.了解煤矿井下皮带输送机的结构、工作原理、工作流程等相关知识。
2学习带式输送机自动控制系统的相关知识。
3学习PLC相关知识。
4基于PLC设计井下带式输送机自动控制系统。
5翻译一篇不少于3000字的相关领域英文文献。
院长签字:指导教师签字:中国矿业大学毕业设计指导教师评阅书指导教师评语(①基础理论及基本技能的掌握;②独立解决实际问题的能力;③研究内容的理论依据和技术方法;④取得的主要成果及创新点;⑤工作态度及工作量;⑥总体评价及建议成绩;⑦存在问题;⑧是否同意答辩等):成绩:指导教师签字:年月日中国矿业大学毕业设计评阅教师评阅书评阅教师评语(①选题的意义;②基础理论及基本技能的掌握;③综合运用所学知识解决实际问题的能力;③工作量的大小;④取得的主要成果及创新点;⑤写作的规范程度;⑥总体评价及建议成绩;⑦存在问题;⑧是否同意答辩等):成绩:评阅教师签字:年月日中国矿业大学毕业设计评阅教师评阅书评阅教师评语(①选题的意义;②基础理论及基本技能的掌握;③综合运用所学知识解决实际问题的能力;③工作量的大小;④取得的主要成果及创新点;⑤写作的规范程度;⑥总体评价及建议成绩;⑦存在问题;⑧是否同意答辩等):成绩:评阅教师签字:年月日中国矿业大学毕业设计答辩及综合成绩摘要近几年来,在国内一些大中型煤矿中,带式输送机先后都采用了先进的自动控制技术及监控技术。
本论文详细介绍了井下带式输送机自动控制系统硬件、软件的设计。
论文首先从带式输送机的发展和历史入手,介绍了带式输送机的结构和工作原理,着重介绍了输送机的各种监控和保护以及技改等方法,阐述了监控系统和各种保护的联系以及硬件设计的思路,构建出整个系统的结构,并分别介绍了系统各个硬件模块的功能。
三级皮带运输机控制程序的设计安装与调试毕业设计论文

皮带传输机电气控制设计任务书学院:机电工程学院班级:09级农电(1)班学号:0,0姓名:祁飞,马菊梅目录1.控制要求 (3)设计要求 (3)2方案设计 (3)硬件设计 (3)要求分析 (3)电气控制原理图 (4)2.控制回路 (5)控制过程 (5)1手动控制 (5)2.自动控制 (6)电路故障分析 (7)设备的选择 (8)空气断路器 (8)接触器 (8)热继电器 (9)中间继电器 (9)时间继电器 (9)设计 (10)PLC选型 (10)PLC的组成 (10)PLC的端子分配及外部接线 (10)端子分配 (10)PLC外围接线 (11)PLC梯形图 (12)PLC指令 (13)4.总结 (14)设计总结 (14)1.控制要求设计要求本次课题是三级皮带运输机控制程序的设计、安装与调试,要求如下:(1)某一生产线的末端有一台三级皮带运输机,分别由M1、M2、M3三台电动机拖动,有手动和自动两种控制方式。
15KW(2)手动时,为了便于调试,每一台电机都可以单独启动,单独停止。
(3)自动控制时,M1→M2→M3的顺序启动,间隔均为10秒,若需要停止,则M3→M2→M1的顺序停止。
(4)电路有紧急情况总停按钮。
(6)要有必要的短路、过载等保护。
2方案设计硬件设计继电器控制系统:控制功能是用硬件继电器实现的。
继电器串接在控制电路中根据主电路中的电压、电流、转速、时间及温度等参量变化而动作,以实现电力拖动装置的自动控制及保护,可以直观的看清电路的结构及其原理。
是最初常用的控制方式。
缺点是系统复杂,在控制过程中,如果某个继电器损坏,都会影响整个系统的正常运行,查找和排除故障往往非常困难,虽然继电器本身价格不太贵,但是控制柜的安装接线工作量大,因此整个控制柜价格非常高,灵活性差,响应速度慢。
要求分析本控制电路要求对三台电机实现顺序启动,顺序停止,单启,单停功能。
顺序控制的控制原理是将前一台电机的常开触点串联到下一台电机的线圈前,若对启动或者停止有时间的要求,则将时间继电器的线圈与前一台电机的线圈并联,实现同时得电,以控制后一台电机启动的时间。
探讨带式输送机自动化控制系统的设计和应用
探讨带式输送机自动化控制系统的设计和应用摘要:本文主要针对带式输送机自动化控制系统的设计原则、工作原理以及应用功能等进行了全面的分析,以便为进一步提高带式输送机的自动化控制水平,满足其长期运行发展需求提供可靠的参考依据。
关键词:带式输送机;自动化控制系统;设计应用随着我国机械制造、电机、化工、冶金工业等行业的不断发展,带式运输机的应用性能和应用范围也发生了较大的变化。
不仅应用性能越来越完善,而且运用范围也由车间内部逐步转向企业内部、企业与企业之间、城市与城市之间的物料输送上,且已成为当下物料输送系统中不可缺少的一部分。
因此,为了推进带式输送机的进一步推广和应用,就要对其自动化控制系统的设计和应用情况进行深入的分析。
带式输送机自动化控制设计的原则1.系统设计原则分析1. 1先进性原则现如今,是一个信息技术以及各种高科技技术充斥的年代,在这种社会背景下,带式输送机要想得到进一步的推广和应用,就要在生产制造过程中遵循先进性原则来编制相应的设计方案,尽量使其在运行使用期间能够发挥出良好的实时监督与控制作用,这样才能为物流输送的顺利进行提供可靠的保障。
另外,通过对带式运输机进行先进性设计,还能使其具备精准的数据分析功能,进而能够对自身所出现的故障问题进行自动化判断和分析,以便可以第一时间采取措施进行修复,确保整个控制系统的实时运行效果。
1. 2可靠性原则对于带式输送机而言,可靠性也是其在实现自动化控制过程中不可缺少的重要性能之一。
因此,设计人员在对设备进行优化设计时,应着重考虑物料输送过程中的可靠性和稳定性,这样才能有利于扩大输送机的应用范围,使其满足相关使用单位的安全生产需求。
此外,通过对输送机可靠性设计的研究,还能提高其自动化控制功能,进而对整个工作过程进行实时的监控,以免在发生突发故障时,无法第一时间进行有效处理,进而影响物料输送速率及输送安全。
1. 3抗干扰性原则对带式输送机进行抗干扰设计,可以很大程度上增强系统本身的应用功能以及先进性。
基于PLC煤矿带式输送机控制系统设计
甲
图 2 自动/ 手 动切 换 图
2 . 2 软 件设 计
2 . 2 . 1 利用 S T E P 7 V 5 . 4进 行 模块 化 线 性 组 态 , 在 HW— C o n i f g中硬 件 组 态 , 在 C P 3 4 3 — 1中 网络 配
置, I P地址 配 置 1 9 2 . 1 6 8 . 1 . 1 0和 1 9 2 . 1 6 8 . 1 . 1 5,
一
Q B 6 9发送给变频和 E T 2 0 0 M.
系 统采 用西 门子 具有 MP I 和P R O F I B U S两 个
首先 进行 初 始 化 ( O B 1 0 0 ) , 把 输 煤 带 运 输 及
接 口的 C P U 3 1 5 - 2 D P作为主控制器 , 配有 以太 网 卡C P 3 4 3 . 1与 M I S主 网通讯 , 供 调度 监控 . 根据 I / , O点数 配置 开入 模块 ( 3 2点 , 2 4 V D C) 6个 , 开 出模 块( 3 2点 , 2 4 V D C ) 3个 , 模 拟量输 入 模 块 ( 8路 , 多 种 信号 ) 1个 , 模 拟 量输 出 模 块 1个 , I 1 / O模 件 到 现场 2 8 8 点均有指示灯 , 当现场输入触点闭合或 输 出接 通时 , 该 指示灯 亮 , 所有 输 出模 件都 有熔 断 器, 还安 装一 个熔 丝熔 断 指示 器 . 所有开关量 I / O 通道有隔离装置 , 它能在该 O模件对现场接线 和对其它 I / 0 模件之 间提供 1 5 0 0 V以上 的有效 隔离值 , 现场与控制室 间传输信号应采用 2 2 0 V 继 电器 隔离 . 当负 荷 电 流 的需 要 量 高 于 输 出模 件 里 的输 出触 点 的 额 定 电 流 时 , 设 置 中 间 继 电 器 ( O MR O N, 2 2 0 V I O A) 来处 理 高负 荷要 求值 . 输送 带 控制 采 用 大 倾 角 、 长 距 离 输 送 原 煤 的 新 型带式 输 送机 , 运用 动 态分 析技 术 、 中 间驱动 与 智 能化 控 制 等 技 术 , 实 现用 变 频 、 软启动 、 制 动 装 置及 以 P L C为核 心 的可 编 程 电控 装 置 . 电机 根 据 系统的要求选择 Y系列三相异步电动机. 电动机 的定子 饶 阻 为 △ 接 法 , 采 用 B级 绝 缘 , 采 用 全 压 启 动. 主要参 数如 表 1 、 2 .
浅析带式输送机智能控制系统设计
浅析带式输送机智能控制系统设计带式输送机是一种常用的物料输送设备,广泛应用于矿山、建材、化工等行业。
其传统的控制方式比较简单,通常采用PLC或者接触器控制系统。
随着工业自动化水平的不断提高,带式输送机的智能控制系统设计成为了一个研究热点。
本文将浅析带式输送机智能控制系统设计的相关内容。
一、带式输送机智能控制系统的需求现代工业生产对于带式输送机的控制要求越来越高,需要实现以下功能:1. 自动化控制:带式输送机需要能够实现自动启停、转速控制、方向控制等功能,提高生产效率,减少人工干预。
2. 安全保护:在输送过程中,需要对带式输送机进行各种安全保护,如过载保护、断裂保护、防火防爆等,确保设备和人员的安全。
3. 故障诊断:及时发现和诊断故障,减少停机时间,提高设备利用率。
二、带式输送机智能控制系统设计的关键技术1. 传感器技术:传感器是带式输送机智能控制系统的基础,可以用于监测带式输送机的运行状态、物料流量、温度、湿度等参数信息,为控制系统提供实时数据。
2. PLC控制技术:PLC作为带式输送机控制的核心部件,可以实现多种控制功能,如逻辑控制、运动控制、数据处理等,具有良好的稳定性和可靠性。
3. 变频调速技术:利用变频器可以实现对带式输送机的转速精确控制,实现节能减排的目的,同时可以减小对设备的损耗,延长设备寿命。
4. 无线通信技术:利用无线通信技术可以实现远程监控和数据传输,对于大型生产线的带式输送机控制非常有用。
三、带式输送机智能控制系统设计的关键步骤1. 确定控制策略:根据带式输送机的工作特点和生产需求,确定控制策略,包括启停控制、转速控制、方向控制等。
2. 选择合适的传感器和执行器:根据控制策略选择合适的传感器和执行器,包括速度传感器、温度传感器、湿度传感器、电机等。
3. 设计控制逻辑:利用PLC等控制器设计控制逻辑,实现对带式输送机的自动化控制和安全保护。
4. 实现远程监控和故障诊断:通过无线通信技术实现对带式输送机的远程监控和故障诊断,及时发现和处理问题。
皮带输送机电气控制系统的课程设计(含CAD图)
皮带输送机电气控制系统的设计一、设计目的通过对电气控制系统的设计,掌握电气控制系统设计的一般方法,能够设计出满足控制要求的电气原理图,能够设计电器元件布置图、接线图和控制箱,并能够根据负载选择主要电器元件的型号,具有电气控制系统工程设计的初步功能。
二、控制要求皮带输送机由三条皮带组成并由电动机控制。
1#、2#、3#皮带顺序运行。
电动机功率各3KW,其控制要求如下:1、按下系统启动按钮→1#电动机启动→延时2秒→2#电动机启动→延时5秒→3#电动机启动2、按下停机按钮→延时10秒→3#电动机停止→延时10秒→2#电动机停止→延时10秒→1#电动机停止3、1#电动机过载时,1#、2#、3#电动机全停,2#电动机过载时,2#、3#电动机停止,3#电动机停止时,顺序停机,并设有紧急停车按钮4、具有手动、自动工作方式5、各种指示及报警三、设计内容及要求根据控制要求,采用PLC为中心控制单元,设计出其控制系统的原理图(主电路和控制电路)、元件布置土、接线图以及元件明细表。
所完成的图纸资料包括:1、电气原理图:主电路、控制电路、梯形图、指令系统2、电气箱面板布置图,电气箱内部布置图3、接线图4、元件明细表5、控制箱尺寸6、系统工作原理说明及操作使用说明四、系统总体设计1、主电路的设计主电路线路如图1所示,图中的M1、M2、M3为输送带电动机,三台电动机都采用直接启动方式,各台电动机分别使用一个接触器控制,各电动机分别由FR1、FR2、FR3提供过载保护,各自通过自锁实现失压保护。
2、PLC的选择及I/O分配根据给定的控制要求,可统计出现场输入信号共14个,输出信号共8个,故选用OMRON C系列C28P,此型号具有16点输入和12点输出,满足要求。
(I/O分配如表2所示)。
3、PLC外部接线图的设计PLC根据表2的I/O分配关系和C28P的端子跑列位置进行相应的接线,PLC系统外部接线图在图1中,图中各接触器采用220V电源,信号指示及报警指示灯与接触器共用220V电源。
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带式输送机自动控制系统的设计
随着现代工业发展的不断壮大,自动化技术逐渐成为了工业生产必不可少的组成部分。
带式输送机自动控制系统作为工业生产中的重要设备,其自动控制系统设计的好坏直接关系到生产效率和产品质量。
下面将介绍一下带式输送机自动控制系统的设计。
一、带式输送机自动控制系统的工作原理
(1)传感器检测到煤炭的位置后,信号会传送到PLC的输入端口。
(2)PLC对输入信号进行处理和判断,然后将控制信号
传送到电机驱动器。
(3)电机驱动器根据控制信号控制电机,使煤炭在带式输送机上移动或停止。
二、带式输送机自动控制系统设计
(1)确定控制方式
目前,常用的带式输送机控制方式主要有手动和自动两种。
手动控制方式需要人工给煤炭送电,不仅低效还容易出现错误。
自动控制方式可以大大提高生产效率,减少人工干预造成的影响。
(2)确定控制设备
根据控制方式的不同,所需控制设备也有所不同。
在自动控制方式下,所需的控制设备包括传感器、PLC、电机驱动器等。
(3)设计操作界面
为了方便设备的管理和控制,合理的操作界面是很必要的。
可以采用触摸屏、按钮等操作方式,操作界面需要包括状态显示、报警信息提示等功能。
(4)确定控制策略
控制策略是自动控制系统设计中非常重要的一环。
需要结合生产工艺流程和煤炭特性进行制定。
根据煤炭的实时位置和需要的速度来控制输送机的转动。
(5)设计程序
在控制策略确定后,需要编写控制程序。
在程序中需要包括运行状态的检测、状态显示、设备故障信息处理等功能。
三、带式输送机自动控制系统维护
自动控制系统的维护非常重要,具体需要从以下几个方面考虑:
(1)设备运行状态的监测
需要定期检查设备的运行状态和参数是否符合规范,及时发现和处理问题。
(2)设备故障的处理
设备故障时,需要及时对问题进行排查和解决。
(3)程序调整
针对生产过程的变化,需要对程序进行适时的调整。
(4)备件储备
需要备好带式输送机的配件和备件,及时更换磨损和老化的零部件。
以上是带式输送机自动控制系统设计的相关介绍。
在设计该系统的时候,需要针对煤炭输送过程中的特点和要求进行考虑。
通过科学合理的设计方案,可以提高煤炭输送的效率和品质,达到稳定、可靠的控制效果。