2020年中国石油大学(北京)机械原理(同等学力加试)考研复试终极预测五套题
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2020年中国石油大学（北京）机械原理（同等学力加试）考研复试终极预测五套题（一） (2)
2020年中国石油大学（北京）机械原理（同等学力加试）考研复试终极预测五套题（二） (14)
2020年中国石油大学（北京）机械原理（同等学力加试）考研复试终极预测五套题（三） (24)
2020年中国石油大学（北京）机械原理（同等学力加试）考研复试终极预测五套题（四） (34)
2020年中国石油大学（北京）机械原理（同等学力加试）考研复试终极预测五套题（五） (42)
2020年中国石油大学（北京）机械原理（同等学力加试）考研复试终极
预测五套题（一）
说明：根据复试考试要求编写，共五套终极预测试题均含有详细答案解析，考研复试首选。
一、简答题
1．渐开线少齿差行星齿轮传动、摆线针轮传动和谐波齿轮传动各有什么特点？
【答案】渐开线少齿差行星传动的优点是传动比大、结构紧凑、效率高；缺点是需采用等角速比输出机构，齿轮需要正变位以避免齿廓重叠干涉。
摆线针轮行星传动的优点是传动比大、结构紧凑、承载能力大、传动效率高、传动平稳、磨损小、寿命长；缺点是需采用等角速比输出机构，摆线轮齿廓加工工艺复杂，成本较髙。
谐波齿轮传动的优点是传动比大，不需要专门的输出机构、结构紧凑、效率高、传动平稳；缺点是柔轮易发生疲劳损坏，启动力矩大。
2．如下图所示四杆机构中，。图示位置三点共线，。试问：
（1）判断该机构属于四铰链机构中何种类型；
（2）若为原动件，计算图示位置点处压力角和在机构运动中压力角的最大值;
（3）保证机构类型不变，将杆尺寸加大，确定出尺寸加大的范围。
图
【答案】，该机构为双摇杆机构；
（2）如上图所示，压力角；当时，长度为，
长度可以构成三角形，因此，同理还可以找出该机构传动角为（死点）的位置；
（3）当杆长居中时，，得出；当杆长最长时，
，得出，并且。综合以上可得出
杆长为。
3．绘制下图所示活塞泵的机构运动简图。
图
【答案】活塞泵由曲柄1、连杆2、扇形齿轮3、齿条活塞4和机架5共5个构件所组成。曲柄1是原动件，构件2、3、4为从动件。当原动件1回转时，活塞在气缸中作往复运动。
各构件之间的联接如下：构件1和构件5、构件2和构件1、构件3和构件5之间有相对转动，分别构成转动副A、B、C、D。构件3的轮齿与构件4的齿构成平面高副E。构件4与构件5之间为相对移动，构成移动副F。
选取适当的比例，按图2-4a尺寸，用构件和运动副的规定符号画出机构运动简图，如下图所示。
图
4．已知一尖顶直动从动件盘形轮机构如图1所示。求：
（1）标出基圆半径、雅程运动角、回程运动角、远休止角、近休止角。
（2）根据给定的凸轮轮廓曲线，用作图法求解从动件的位移曲线。
图1
【答案】（1）以0为厨心、OA为半径画圆得基圆，其半径为，如图2（a）所示。图示位置即为从动件的起始位置，A点即为从动件推程的起点，B点即为从动件的最高点。因此推程运动角，远休止角，回程运动角，近休止角。
图2
（2）作图步骤：
①在基圆上从A点开始沿一方向等分推程运动角和回程运动角，得点，···，。
②连接0点与各等分点，，···，，这態线即为从动件导路在反转过程中的一系列位置线，它们与凸雛廓曲线分别交于虑，，…，。
③作位移曲线的坐标轴，并将轴的推程运动角和回程运动角分别与上一步对应地等分，
得各等分点腾位移线，，…，并截取从动件相应位移量=，-，…，=，得一慕列点，…，，用光猾曲线连接即得位移曲线，如图2（b）所示。
5．如下图1所示二液压泵机构的运动来分析它们属于何种机构。
【答案】（1）构件1绕固定轴心转动，4为机架，构件3相对于机架摆动，摆动中心为构件3的几何中心点，构件2在构件3的长槽中移动，其机构运动简图如图2所亦。该机构是曲
柄摇块机构。
图1 图2
（2）偏心轮1绕轴心A转动，构件2被套在偏心轮1上，可相对转动，其相对转动中心为偏心轮1的几何中心；构件2与隔离板3在点铰接，可绕点相对摆动，隔离板3只能在泵体（机架）4的竖槽内上下移动。泵工作时，由于偏心轮的偏距与构件2的外半径之和始终等于泵体油腔部分的内半径，故构件2与泵体4构成虚约束，其机构运动简图如图2所示。该机构是曲柄滑块机构。
6．设计一铰链四杆机构，如下图所示，已知其摇杆的行程速比系数，摇杆的长度
，摇杆的极限位置与机架所成的角度和，求曲柄的长度和连杆的长度。
【答案】用解析法，其步骤如下
极位夹角
图
按已知条件作出摇杆的两个极限位置和，如上图所示。因极位夹角为0,所以
与重合为一直线。故连接，使其延长线与相交与点，点即为要求的固定铰链中心。其中，。
因此，由上图可得
为等边三角形，得到。为一等腰三角形，所以。求出。
由机构几何关系得到如下关系：