长距离匀速往复运动机构设计
往复直角运动机构
往复直角运动机构全文共四篇示例，供读者参考第一篇示例：往复直角运动机构是一种重要的机械系统，常被应用于各种机械设备中，其作用是将旋转运动转换为直线往复运动。
往复直角运动机构是一种简单而有效的设计，具有较高的可靠性和稳定性，被广泛应用于各种机械系统中。
往复直角运动机构由两个或多个转动副组成，经过合理的布置可以实现直线往复运动。
其中最常见的设计是由曲柄连杆机构和齿轮传动机构组成的。
曲第二篇示例：往复直角运动机构是一种常见的机械结构，用于将旋转运动转换为往复直线运动。
它由两个直角安装的曲柄连杆机构组成，其中一个曲柄产生角度运动，另一个曲柄则通过连杆将运动传递到工作部件上。
这种机构可以用在许多不同的工业和机械应用中，包括内燃机活塞系统、压缩机、振动器等。
往复直角运动机构的设计非常关键，因为它直接影响到工作部件的运动效率和精度。
在设计这种机构时，需要考虑到曲柄的转速和位移、连杆的长度和角度关系、以及工作部件的负载和运动要求等因素。
只有在这些因素合理地配合下，往复直角运动机构才能正常工作并保持稳定性。
往复直角运动机构的工作原理是基于曲柄连杆机构的基本原理，即通过固定一个关节中心，将旋转运动转换为往复直线运动。
在往复直角运动机构中，通常有一个主曲柄和一个从曲柄，它们分别固定在两个直角平面上，并通过连杆连接在一起。
主曲柄通过电机或其他驱动装置提供动力，而从曲柄则将运动传递给工作部件。
往复直角运动机构的优点之一是能够将旋转运动转换为往复直线运动，这种运动形式在许多机械设备中都有重要的应用。
例如，在内燃机活塞系统中，往复直角运动机构可以将活塞的往复运动转换为旋转运动，从而驱动汽缸的压缩和释放。
这种机构还可以应用在压缩机、振动器、水泵等设备中，为这些设备提供所需的运动能力。
另外，往复直角运动机构还具有结构简单、运动平稳等优点。
由于该机构只涉及到两个曲柄和一个连杆，其结构相对简单，易于制造和维护。
而且，由于曲柄与连杆的设计合理，往复运动也非常平稳，不易产生震动和噪音，有助于提高设备的工作效率。
不完全链匀速往复摆动机构设计研究
传动, 它兼有齿轮传动和带传动的一些特点, 其传动比 较准确、传力大、挠性好、效率高、寿命长、使用可靠、适 应性强、维修方便、成本低廉[ 1- 2] 。
1 不完全链匀速往复摆动机构原理
不完全链传动系统 由 6 个 单链轮、1 条单排链、1 条双排不完全链和 1 对外啮合齿轮组成。详细结构如 图 1 所示。
查得 dkmax= 34mm> 25mm, 满足要求。 ( 10) 有效圆周力 F
Fmax =
1000P Vm in
=
1000 0. 0. 365
5=
1369. 86N
F min =
1000 P Vmax
=
1000 0. 0. 671
5
=
745. 16N
( 11) 作用在轴上的力 FQ
FQ= 1. 2KAF
第 33 卷 第 5 期
不完全链匀速往复摆动机构设计研究
53
文章编号: 1004- 2539( 2009) 05- 0053- 02
不完全链匀速往复摆动机构设计研究
茅 矛1 王成军2 马履中1 沈元锡1 徐燕云1 刘家臻1 王 莹1
( 1 江苏大学 机械工程学院, 江苏 镇江 212003) ( 2 安徽理工大学 机械工程学院, 安徽 淮南 232001)
以选配出满足不同生产实际要求的变位系数。例如: 按不同的啮合角 、不同的重迭系数 a、不同的齿顶 圆齿厚 sa1、sa2要求选配不同的变 位系数 x 1、x 2, 也可 以判断出若要增大或减小啮合角 、重迭系数 a、齿 顶圆齿厚 sa1、sa2时, 应该如何选配变位系数 x 1、x 2 值。
参考文献
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第 33 卷 第 5 期
直线往复运动机构运动原理
直线往复运动机构运动原理概述直线往复运动机构是一种常见的力学运动机构，可以将旋转运动转化为直线往复运动。
本文将详细介绍直线往复运动机构的运动原理。
运动原理直线往复运动机构的运动原理基于连杆机构。
连杆机构由一系列刚性连杆组成，通过连接处的铰链使连杆可以相对运动。
直线往复运动机构通常由一个曲柄连杆机构和一个滑块机构组成。
曲柄连杆机构曲柄连杆机构包括一个旋转的曲柄和与之连接的连杆。
曲柄上设置有一个偏心轴，通过旋转曲柄，连杆可以随之做往复运动。
滑块机构滑块机构由一个滑块和固定在机构上的导向轨道组成。
滑块和连杆通过铰链连接，滑块可以沿导向轨道做往复运动。
机构设计直线往复运动机构的设计需要考虑以下几个关键因素：运动要求首先，需要确定机构的运动要求，包括往复运动的幅度、速度和频率。
机构参数根据运动要求，可以确定曲柄的长度、连杆的长度和滑块的形状。
这些参数需要满足机构的运动稳定性和机械强度要求。
摩擦和磨损摩擦和磨损是直线往复运动机构设计中需要考虑的问题。
在机构设计时，需要减小摩擦力和磨损程度，以提高机构的寿命和效率。
应用领域直线往复运动机构在各个领域都有广泛的应用。
以下是一些常见的应用领域：工业自动化直线往复运动机构在工业自动化中被用于传送带、搬运机械臂等设备。
通过机构的运动，可以实现物体的自动运输和位置调整。
汽车工业直线往复运动机构在汽车工业中被应用于引擎活塞的运动。
通过曲柄连杆机构，发动机能够将旋转运动转化为往复运动，从而驱动活塞的工作。
医疗设备直线往复运动机构在医疗设备中有重要的应用，如心脏起搏器、呼吸机等。
通过机构的运动，可以实现医疗设备对患者的有效治疗。
优缺点直线往复运动机构具有以下优点和缺点：优点•简单可靠：直线往复运动机构结构简单，不容易出现故障。
•运动稳定：机构的设计使得往复运动稳定，不容易产生震动和噪音。
•实用性广泛：直线往复运动机构在各个领域都有广泛的应用。
缺点•限制较多：直线往复运动机构的运动方式有一定的限制，不适用于所有的运动需求。
作往复运动的裹包执行机构的设计
c sin 2m
1m
2arctg( d
2
c cos
2m
)
(6-9)
2
1
1m
2
arctg( d
c
sin(
2m
2
c
cos(
2m
2
2)
2
)
)
(6-10)
式中: e—从动杆的A点与直 动执行构件滚子中心B的运 动轨迹线之间的距离；
显然,当时 d 90,该机构将产生自锁。
假定从动杆与其导轨之间没有摩擦,即 d 0 ,则
1
P0 cos Q
这样,可粗略地求出该机构的传动效率η为
P0 P
1 tgtg d
1
式中:ξ—损失系数,其许用值用[ξ]表示。
欲保证机构有合理的传动效率通常,可取
tgtg d []
(6-17)
(6-18)
(6-9)
(6-19)
(6-20)
若用K表示推力系数,则 K P cos d 1 ( / tg d )2
Q cos( d )
r1
上述参数通常是按凸轮许用压力角确定的,推程运
动的许用压力角一般可取30°。在实践中,这种凸轮机
构,往往压力角并未超过许用值而推力系数(凸轮对直动
从动杆的推力与从动杆所承受的载荷的比值)却很大甚
至自锁的情况时有发生；也有凸轮压力角超过许用值而
工作情况却良好。所以,按许用压力角确定其参数,是不
往复运动偏心齿条齿轮复合机构设计
东北石油大学本科生机构分析创新设计第1 章概述1.1 引言针对现有各种抽油机难以同时满足可靠性高和节能效果好两种要求的现状, 开发了带有往复运动齿轮齿条复合机构的抽油机。
这种抽油机采用了往复运动齿轮齿条齿条复合机构, 由小齿轮的单向旋转驱动长环形齿条上下运动,并带动滑块做上下往复运动, 从而实现基本的抽油动作。
通过简单的结构和尺寸改变, 能实现不同冲程和冲次, 并可设计成重型抽油机。
这种抽油机具有节能效果好、可靠性高、运行平稳、维护方便等特点, 具有较高的推广应用价值。
本往复运动偏心齿轮齿条运动机构的驱动与换向机构，包括电机、部分齿齿轮、齿条，电机通过传动机构和部分齿齿轮连接，在部分齿齿轮两侧分别设置有与部分齿齿轮啮合的齿条，两根齿条相对位置固定的连接在齿条架上，齿条架与导轨组成滑块结构。
通过部分齿齿轮分别和两侧的齿条啮合，带动齿条架在导轨上往复运动。
这种直线往复式运动的驱动与换向机构，通过部分齿齿轮分别与两边的齿条啮合，从而带动齿条架往复运动，在往复运动中，无需限位开关，电动机也无需换向，即以无换向停留达到运动机械全动程的等速往复运动，还具有动程范围大、速度均匀、传动精度高、震动小、结构简洁等特点。
1.2 往复运动偏心齿条- 齿轮复合机构的认识复合运动偏心齿轮齿条机构在传动的过程中是相当稳定的，所以在相似的技术当中算是比较稳定的一种，它自身也拥有自身的特点。
一、齿轮传动的特点：齿轮传动是应用最为广泛的一种传动形式，与其它传动相比，具有传递的功率大、速度范围广、效率高、工作可靠、1东北石油大学本科生机构分析创新设计寿命长、结构紧凑、能保证恒定传动比；缺点是制造及安装精度要求高，成本高，不适于两轴中心距过大的传动。
其中，齿轮传动分类：1、按轴线相互位置：平面齿轮传动和空间齿轮传动。
平面齿轮传动：按轮齿方向：直齿轮传动，斜齿轮传动和人字齿轮传动；按啮合方式：外啮合、内啮合和齿轮齿条传动；空间齿轮传动：锥齿轮传动、交错轴斜齿轮传动和蜗杆蜗轮传动。
机构运动设计实验报告(3篇)
第1篇一、实验目的1. 理解机构运动设计的原理和方法；2. 掌握机构运动设计的步骤和流程；3. 学会使用机构运动设计软件进行机构设计；4. 分析和评估所设计的机构的运动性能。
二、实验背景机构运动设计是机械设计中的重要环节，它涉及到机构的设计、分析和优化。
通过机构运动设计，可以使机械设备的运动更加稳定、高效和可靠。
本实验旨在通过实践操作，加深对机构运动设计理论和方法的理解。
三、实验内容1. 机构运动设计原理及方法（1）机构运动设计的基本原理：根据机械设备的运动需求，确定机构的类型、结构、运动副、尺寸等参数。
（2）机构运动设计的方法：包括机构分析、运动分析、动力分析、优化设计等。
2. 机构运动设计步骤（1）确定设计要求：根据机械设备的功能和运动需求，确定机构的设计要求。
（2）选择机构类型：根据设计要求，选择合适的机构类型。
（3）设计机构结构：根据所选机构类型，设计机构的具体结构。
（4）计算机构尺寸：根据设计要求和结构，计算机构的尺寸参数。
（5）进行运动分析：分析机构的运动轨迹、速度、加速度等参数。
（6）进行动力分析：分析机构的受力情况、应力、变形等参数。
（7）优化设计：根据分析结果，对机构进行优化设计。
3. 机构运动设计软件应用本实验采用机构运动设计软件进行机构设计，主要包括以下步骤：（1）新建项目：创建一个新的机构运动设计项目。
（2）添加机构：根据设计要求，添加所需的机构。
（3）设置机构参数：设置机构的类型、尺寸等参数。
（4）进行运动分析：运行软件，分析机构的运动性能。
（5）输出结果：输出机构的运动轨迹、速度、加速度等参数。
四、实验结果与分析1. 机构运动性能分析通过实验，得到了所设计机构的运动轨迹、速度、加速度等参数。
根据分析结果，可以看出所设计的机构在满足设计要求的同时，具有良好的运动性能。
2. 机构受力情况分析通过实验，得到了所设计机构的受力情况。
根据分析结果，可以看出所设计的机构在受力情况下，具有较高的稳定性和可靠性。
机械往复运动机构动力学建模与优化
机械往复运动机构动力学建模与优化摘要：机械往复运动机构在工程设计中具有广泛应用，其动力学建模与优化对于提高机械系统的性能至关重要。
本文以弹簧压力机为例，讨论了往复运动机构的动力学建模方法，并介绍了一些优化策略，旨在提高机械系统的工作效率和稳定性。
1. 弹簧压力机及其往复运动机构简介弹簧压力机是一种常见的机械设备，广泛应用于冲压、成型等工艺过程中。
弹簧压力机的核心组成部分是往复运动机构，其作用是将电机的旋转运动转换为冲击或压力运动。
往复运动机构包括曲轴、连杆和滑块等部件，由这些部件的相互协调运动完成连续的往复运动。
2. 往复运动机构的动力学建模往复运动机构的动力学建模是研究机械系统行为和性能的基础。
常见的动力学建模方法包括基于工程经验的解析方法和基于计算机仿真的数值方法。
2.1 解析方法解析方法通过建立数学模型，推导出系统的运动方程和力学性质。
对于简单的往复运动机构，可以利用几何关系和运动学原理，推导出相应的运动学和动力学方程。
例如，利用连杆机构的几何关系和动力学原理，可以得到滑块位置的解析表达式，进而计算滑块相对曲轴的运动学性质。
2.2 数值方法相比于解析方法，数值方法更适用于复杂的往复运动机构。
数值模拟软件如ADAMS、SIMPACK等可以通过建立机械系统的三维几何模型，并设定初始条件和加载条件，计算系统的运动学和动力学参数。
这些软件提供了多种分析工具，如刚体动力学分析、弹性变形分析等，可以更全面地了解机械系统的运动特性。
3. 优化方法动力学建模只是机械系统设计的第一步，通过优化方法可以进一步提高机械系统的性能。
优化方法可以分为结构优化和参数优化两类。
3.1 结构优化结构优化旨在改进机械系统的结构设计，提高其工作效率和稳定性。
例如，通过改变连杆长度和滑块质量分布等参数，可以优化滑块的运动轨迹和冲击力。
3.2 参数优化参数优化旨在找到最优的控制参数，使机械系统在特定工况下达到最佳性能。
参数优化通常使用遗传算法、粒子群算法等全局搜索算法，寻找最优参数组合。
机构及其系统运动方案设计
二、机构选型的基本要求
1、满足工艺动作及其运动规律的要求。 高副机构、低副机构、注意约束在机构中 的作用、 适当设置调整环节。 2、机构的运动链要短 。 3、机构的传力性能要好。 传动角（压力角）、防止自锁 、惯性力平 衡。 4、动力源的选择应有利于简化机构和改善运动 质量 。 电机（交流电机、直流电机、伺服电机、 步进电机、交流变频电机）、内燃机、液压马 达、气动马达。
B O A A B
C
O
二、利用机构运动特点创新机构 利用现有机构工作原理，充分考虑机构运 动特点、各构件相对运动 2 7 2 1 关系及特殊的构件形状等， 1 C3 B 1 可创新设计出新的机构。 4 5 2 １、利用连架杆和连杆运 3 折边式包裹包装和模板 4 动特点设计新机构； A D
２、利用两构件相对运动 关系设计新机构；
（３）由若干个子机构串联组合可得到传力性能较好 点Ｍ的轨迹，通过轨迹点Ｍ与后一个机构相连，这种连 1 2 的机构系统。3 接方式称为“轨迹点串联“。 双曲柄机构与六杆机构串联
槽轮机构 1 与 6 导杆机构 7 串联 8 S
2 4 5
3
6 7 D S = g[f()] 2 S M S = g( ) B 5 4
包装机的推包
机构方案设计
H
S
L’ T
0º O 270ºB1
B2 180º
L
C1
C2
• （１）执行构件的运动要求：执行构件：平进－平 运动协调：为使水平移动和上、下运动协调，对凸 （ ２）方案设计 轮机构进行演变，使其既作水平方向移动，又作摆动。 • 退－下降－低位平退－上升的运动轨迹。平进Ｌ； 运动分解：水平方向的左右移动＋上升、下降运动 • •机构组合： 以演变后的凸轮机构（具有两个自由度） 平退Ｓ；上升、下降Ｈ。 机构选型： 作为基础机构，采用并联组合方式，将两套曲柄滑快机 水平方向移动：曲柄滑块机构OB1C1C来完成； 构（其原动件相位不同）和暴动从动件凸轮机构组成推 上、下运动：摆动从动件移动凸轮机构来完成。 包机构。
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驱动系统应能防止输入功率和扭矩越过安全设施进入输送机 ,以免产生故障。同时 ,还应具备随时排除输送机阻卡现象的功能。
(3)负荷分配
多机驱动情况下 ,载荷应根据设计规范合理地分配给各驱动装置 ,避免因导致个别或多个驱动装置过载而影响输送机各部件运行质量 ,造成不必要的运行故障。
(4)输送带张力控制
Key Words:Long distance, conveying device, the reciprocating motion, mechanism design
第
1.1
长距离带式输送机的驱动系统作为整机的枢纽,这就使得长距离带式输送机的胶带张力控制和带动力都是极为重要的。因此 ,在提高输送机所用胶带性能的同时 ,长距离带式输送机的驱动系统必须能够满足各种综合动力的技术要求 ,以适应输送各种物料的需要。
The organization has carried on the detailed design and calculation, through the analysis of the mechanism is feasible and reasonable to select, after long distance conveying mechanism is a new kind of options.
1、驱动系统的技术要求
长距离带式输送机的驱动系统必须从加 (减)速度、过载、负荷分配、输送带张力控制等方面有效地对输送机进行全程控制。
(1)加 (减)速度控制
在小于最大设计载荷的任何载荷情况下 ,驱动系统都必须前后均匀地给输送带加 (减)速 ,且加速段要长 ,以防止物料滑落、胶带在滚筒上打滑和过度张紧运动。
本文对这种机构进行了详细的设计与计算，经过分析该机构是可行和合理的，对以后选择长距离输送机构有了新的一种选择方案。
关键词：长距离，输送装置，往复运动，机构设计
Abstract
This paper introduces a new type long distance conveying device. With the previously common conveying means photograph is compared, reciprocating long distance ( such as 1M, 2M ) then the crank mechanism cannot be achieved. In between the two shafts mounted belt or chain as the transmission mechanism, so the reciprocating distance can design is quite large. In a belt or chain is mounted on a drive pin, and the working table with sliding long Kong Xiang, then it can drive the reciprocating movement of long distance. The characteristic of this system is not only the reciprocating distance can be quite long, and back ends of the acceleration and deceleration is quite smooth, can be used as driving motor stepless speed variable motor.
宁XX大学
毕业设计(论文)
长距离匀速往复运动机构设计
所在学院
专业
班级
姓名
学号
指导老师
年月日
摘
本文介绍一种新型的长距离输送装置。与以前常见的输送方式相比较，往复距离很长（比如1M，2M）那么曲柄机构就不能实现。在两轴之间安装皮带或链条作为传动机构，那么往复距离就可以设计的相当的大。在皮带或链条上安装一传动销，与工作台上的滑动长孔相配合，那么就可以带动工作台长距离往复运动。此系统的特点是不但往复距离可以相当的长，并且往复两端的加速和减速是相当平稳的，至于驱动电机则可以使用无级变速电机。
4、最小机械应力
由于驱动系统的载荷分配不均,特别是急速启动情况下 ,包括不可控制的启动情况 ,以及不能逆止输送机的情况 ,直接影响输送机的主要驱动装置及其他部件上的应力。针对产生的原因 ,必须对长运距带式输送机的驱动系统进行恰当的设计 ,在恰当分配各驱动装置载荷的情况下 ,设立适长的启动斜面并采用 S型启动斜面以减少输送带应力。同时 ,实行软启动以对输入ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ率和扭矩进行最大程度的限制 ,提高输送机的安全性 ,而减少对输送带的要求因素 ,这样就有效地降低输送机的成本。
输送带的正确张力是保证输送机安全、可靠运行的首要条件之一。但带式输送机起止瞬间形成的带张力会给输送机的运行和控制带来很大的不利影响 ,严重的破坏性张力波可能会使长距离带式输送机迅速减速乃至停机。因此 ,驱动装置必须按要求控制住进入输送机的输送功率 ,使输送带随时保持良好的张力。
2、输送机驱动性能
驱动系统是输送机的关键设备 ,它的各部件都应具备最佳的可靠性 ,都必须严格按照标准和规范精心设计和制造。在使用期间 ,要配备良好的监控设备 ,随时了解掌握输送机运行情况 ,避免突然事故和阻卡现象给输送机造成的损失 ,减少维修和停机次数 ,提高长距离带式输送机的使用效率。
3、最小电应力
对长距离带式输送机来说 ,如果所有电机同时启动 ,电源系统中的电压负荷急剧增大 ,导致电压下降 ,使电机启动时间延长乃至困难 ,对电机产生应力 ,因此 ,当在最小电压时 ,驱动系统也必须能使主要电机及时启动。同时 ,电机每次启动时产生的极大电流会使电机温度增高 ,而电机启动所需时间越长 ,电流持续时间越长 ,温度也越高 ,电机的热化损坏也越快 ,从而使绝缘体的耐热性能下降 ,并最终在绝缘体内进行化学物质的变化 ,使绝缘体完全失去功能 ,最后毁坏电机。因此 ,要尽量以最小电应力进入电机 ,且启动次数尽可能减少 ,启动时间尽可能缩短 ,使电机有良好的使用环境。