常用车载网络系统(蓝牙)
车载导航wifi协议
车载导航wifi协议一、介绍车载导航系统已经成为现代汽车中必备的功能之一。
为了提供更好的用户体验和增加功能性，越来越多的车载导航系统开始支持wifi连接。
本文将深入探讨车载导航wifi协议，包括其原理、应用和未来发展。
二、车载导航wifi协议的原理车载导航wifi协议是指通过无线网络连接导航系统和其他设备的协议。
其原理主要包括以下几个方面：2.1 无线网络技术车载导航wifi协议使用的是无线网络技术，主要包括Wi-Fi和蓝牙。
Wi-Fi技术可以提供更高的传输速度和更稳定的连接，而蓝牙技术则更适用于低功耗设备之间的连接。
通过这些无线网络技术，车载导航系统可以与其他设备实现无线通信。
2.2 网络协议车载导航wifi协议使用的是TCP/IP协议栈。
TCP/IP协议栈是互联网的基础协议，它提供了可靠的数据传输和网络连接管理。
通过TCP/IP协议栈，车载导航系统可以与其他设备建立稳定的网络连接，并进行数据传输。
2.3 安全性车载导航wifi协议在数据传输过程中要保证安全性。
其中，数据加密是保证安全性的重要手段之一。
车载导航wifi协议使用的是WPA2加密算法，它可以对数据进行加密，防止数据被非法获取和篡改。
三、车载导航wifi协议的应用车载导航wifi协议在实际应用中有多种用途，下面将介绍其中几个常见的应用场景。
3.1 网络连接通过车载导航wifi协议，用户可以将导航系统连接到互联网，实现在线地图更新、实时交通信息获取等功能。
这样，用户就可以及时了解道路情况，选择最佳的行车路线。
3.2 多媒体传输车载导航wifi协议还可以用于多媒体传输。
用户可以通过无线网络连接导航系统和手机、平板电脑等设备，将音乐、视频等媒体文件传输到车载导航系统上进行播放。
这样，用户可以在行车过程中享受到更多的娱乐内容。
3.3 车辆诊断车载导航wifi协议还可以用于车辆诊断。
通过无线网络连接车载导航系统和车辆的诊断接口，用户可以实时监测车辆的各项参数，如发动机温度、油耗等。
2.3 常用车载网络系统(VAN、LAN)
常用车载网络系统
1．LAN的传输介质
最常见的LAN的类型是采用同轴电缆的总线型/树形 网络，当然也可以选择采用双绞线、同轴电缆甚至 光纤的环形网。LAN的传输速率为1Mbit/s～ 20Mbit/s，足以满足大部分的应用要求，并且允许 相当多的设备共享网络。
2．LAN的拓扑结构
LAN常用的拓扑结构有3种：星形、环形、总线型/ 树形
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常用车载网络系统
小结
1. VAN的物理层由 组成（通信介质是 铜线），其两条线分别叫做DATAA和DATAB。
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常用车载网络系统
小结
1. VAN的物理层由互补数据对组成（通信介质是 铜线），其两条线分别叫做DATAA和DATAB。
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常用车载网络系统
小结
4. LAN（In-Vehicle Local Area Network， ）。
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3 4
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常用车载网络系统
2.3 VAN系统
VAN（Vehicle Area Network，车辆局域网），是由 标致、雪铁龙、雷诺公司联合开发研制的，它主要应用 于车身电器设备的控制。VAN数据总线系统协议是一种 只需要中等通信速率的通信协议，适用于车身功能和车 辆舒适性功能的管理
VAN数据总线系统协议的OSI模型分层
常用车载网络系统
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VAN数据总线系统拓扑
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常用车载网络系统 4．节点结构 一个VAN数据总线系统电控单元拥有一个标准 接口（VAN标准），以便于与其他VAN数据总 线系统电控单元之间进行信息数据处理。
VAN数据总线系统节点结构
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常用车载网络系统 5．帧结构 一个VAN数据总线系统的帧由9个域组成。
VAN数据总线系统的帧结构
车载ivi技术方案
车载ivi技术方案1. 简介车载ivi（In-Vehicle Infotnment）是指车辆内部的信息娱乐系统，主要通过多媒体设备和互联网技术为驾驶员和乘客提供多种功能，如导航、娱乐、通信等。
车载ivi技术方案包括硬件设备、软件平台和应用程序等多个方面。
2. 车载ivi硬件设备车载ivi硬件设备是车载ivi系统的基础，主要包括以下几个方面：2.1 主机单元主机单元是车载ivi系统的核心，负责处理数据和控制系统的运行。
通常包含高性能的处理器、内存、储存设备和多种接口，如USB、HDMI、WIFI等，用于连接外部设备。
2.2 显示屏车载ivi系统的显示屏通常采用液晶显示技术，能够显示丰富的信息内容，包括导航地图、音乐播放界面、车辆状态等。
根据车辆的大小和设计要求，显示屏的尺寸和分辨率会有所不同。
2.3 声音系统车载ivi系统的声音系统包括音频输入和输出设备，以及音频处理芯片。
音频输入设备可以接受来自收音机、蓝牙等音频源的信号，音频输出设备可以将音频信号输出到车辆的扬声器系统中。
2.4 外部设备车载ivi系统可以连接多种外部设备，如蓝牙耳机、USB设备、手机等，以实现更多的功能。
外部设备通常需要通过接口协议和主机单元进行通信。
3. 车载ivi软件平台车载ivi软件平台是车载ivi系统的核心，主要负责控制硬件设备、提供用户界面和处理媒体数据等。
常用的车载ivi软件平台有以下几种：3.1 Android AutoAndroid Auto是由Google开发的一种车载ivi软件平台，基于Android操作系统。
它能够将手机上的应用程序投射到车载显示屏上，并提供语音控制和导航等功能。
3.2 Apple CarPlayApple CarPlay是由苹果公司开发的一种车载ivi软件平台，与iOS设备完美兼容。
它能够将iPhone上的应用程序投射到车载显示屏上，并提供控制和导航等功能。
3.3 QNXQNX是一种实时操作系统，广泛应用于车载ivi系统中。
车载系统对接方案
车载系统对接方案1. 引言车载系统是指安装在汽车上的一套系统，它拥有导航、娱乐、通讯等功能。
车载系统的对接是指将其他设备或应用程序与车载系统进行连接，以实现数据交互和功能扩展。
本文将介绍车载系统的对接方案。
2. 车载系统的组成典型的车载系统包括以下几个组成局部：•中央处理器：负责处理各种输入输出和数据处理任务；•显示屏：用于显示导航、娱乐和通讯界面；•通信模块：用于与外部设备或网络进行通信；•控制面板：提供对车载系统功能的操作；•存储设备：用于存储系统数据和应用程序。
3. 车载系统对接的需求车载系统的对接需求多种多样，常见的需求包括：•手机连接：将手机与车载系统连接，实现电话、短信、音乐等功能的互联互通；•外部设备连接：与其他电子设备如音频输出设备、视频设备等进行连接，以扩展娱乐功能；•导航对接：将导航系统与车载系统对接，实现车辆导航功能；•远程控制：通过云端平台将车载系统与外部网络连接，实现远程控制和数据交互。
4. 车载系统对接方案车载系统对接方案根据对接方式和对接设备不同而有所差异。
下面将介绍几种常见的车载系统对接方案：蓝牙是一种无线通信技术，它可以实现低功耗的短距离数据传输。
车载系统通过蓝牙与其他设备进行对接，实现数据传输和功能控制。
例如，通过蓝牙将手机与车载系统对接，可以实现电话、短信、音乐等功能的互联互通。
4.2 USB对接USB是一种广泛应用于各种设备的通信接口，车载系统通过USB接口与其他设备进行对接。
例如，通过USB将音频输出设备与车载系统对接，可以实现音乐播放功能。
4.3 导航对接导航对接是指将导航系统与车载系统对接，实现车辆导航功能。
通常情况下，导航系统会提供一套API供车载系统调用，通过对接这些API，车载系统可以获取导航信息并进行显示和指引。
云端对接是指通过云端平台将车载系统与外部网络连接，实现远程控制和数据交互。
通过云端对接，车主可以通过手机或电脑对车辆进行远程操作，如启动或停止车辆、查看车辆状态等。
《汽车车载网络技术详解 第2版》课件 第3章 常用车载网络系统的结构与原理
汽车检修技能提高教程从书
汽车车载网络 技术详解
目录
前言 第1章 车载网络系统基础知识 第2章 CAN总线传输系统 第3章 常用车载网络系统的结构与原理 第4章 光学总线系统 第5章 以太网与FlexRay总线 第6章 丰田汽车多路传输系统 第7章 奥迪大众车系车载网络系统 第8章 通用车系车载网络系统 第9章 本田多路集成控制系统 第10章 汽车车载网络系统检修
VAN互补数据对干扰的消除
2．电压水平
VAN互补数据对的信号形式
示波器显示的VAN信号
互补数据对形式的VAN信号
VAN信号接收-传输电路
VAN信号的接收过程
VAN信号的传输过程
3．诊断
VAN的物理层具备容错能力，因为它有3个共 用模式的比较器。这3个比较器用来将DATA 和DATAB与参照电压进行比较，以确定是否 存在故障
VAN入口的3个比较器
4．休眠/唤醒 VAN的物理层管理VAN数据总线的休眠/唤醒机制，为了实现这 种机制，VAN数据总线的线路接口提供3个主要接头以便完成以 下功能：
①主导由顾客操作引起的网络唤醒（例如：车辆解锁）；
②检测由另一个电脑造成的网络唤醒和允许正常功能运行；
③车辆从休眠状态解除情况下再次转入休眠状态。
9．VAN数据总线系统签收回复
VAN数据总线系统的签收回复是由数据发送 者激活和实现的。如果最后一个请求与一个 确切的电控单元相连接（“点对点”模式）， 它将激活签收回复命令。
【习题】1-2 车载网络系统分类与应用认知(教师版)
项目一车载网络系统基础认知任务二车载网络系统分类与应用认知一、填空题（4分/题，共36分）1A类网络是应用在控制模块与智能传感器或智能执行器之间的通信网络（子总线），其特点是一低传输位速率、低成本。
2.汽车信息娱乐和远程信息设备，特别是汽车导航系统，需要功能强大的操作系统和连接能力。
3.汽车多媒体网络和协议分为三种类型，分别是一低速、高速和无线。
4.高速主要用于实时的•&频和视频通信，如MP3、DVD和CD等的播放，所使用的传输介质是光纤。
5.E类网络一主要面向乘员的安全系统,其主要用于安全气囊系统，主要作用为：连接气囊、控制电脑、加速度计、安全传感器等装置,为被动安全提供最佳保障。
6.Bytef1ight不仅可以用于安全气囊系统的网络通信,还可用于X-by-Wire系统的通信和控制。
7.车载网络系统在汽车上的应用非常多，按照应用系统加以划分的话，车载网络大致可以分为4个系统：动力传动系统、车身系统、安全系统和信息系统。
8.在动力传动系统内，利用网络将发动机舱内设置的模块连接起来，在将汽车的主要因素一一行驶、停止与转弯这些功能用网络连接起来时，就需要高速网络。
9.安全系统是指根据多个传感器的信息使安全气囊启动等的控制系统。
二、单选题（4分/题，共20分）1符合国际标准的B类总线是（A）。
A.低速CANB.J1850C.VAND.J1850和VAN2.由于高速总线系统主要用于与汽车安全相关，以及实时性要求比较高的地方，如动力系统等，所以其有高传输速率，通常在（B）。
A.115kbit∕s〜IMbit/s之间B.125kbit∕s〜IMbit/s之间C.135kbit∕s〜IMbit/s之间D.145kbit∕s〜IMbit/s之间3.汽车多媒体网络和协议的三种类型对应SAE分类相应为IDB-C、IDB-M和IDB-W,其传输速率为（C）oΛ.150kbit∕s-100Mbit∕sB.200kbit∕s-IOOMbit/sC.250kbit∕s-IOOMbit/sD.300kbit∕s-IOOMbit/s4.对其要求成本低、通信速度快、通信可靠性高的系统是（C）。
《汽车车载网络技术详解 第2版》课件 第3章 常用车载网络系统的结构与原理
汽车车载网络 技术详解
目录
前言 第1章 车载网络系统基础知识 第2章 CAN总线传输系统 第3章 常用车载网络系统的结构与原理 第4章 光学总线系统 第5章 以太网与FlexRay总线 第6章 丰田汽车多路传输系统 第7章 奥迪大众车系车载网络系统 第8章 通用车系车载网络系统 第9章 本田多路集成控制系统 第10章 汽车车载网络系统检修
② 在两个或者更多的VAN数据总线系统电控单元同时进 入网络的情况下，就会有冲突，必须要判断优先性。
8．服务
VAN数据总线系统电控单元拥有4项通信服务。 ① 用发散模式写入数据（将数据从一个数据制造者发往多个数据使用者）， 不在帧内签收回复。 ② 用点对点模式写入数据（将数据从一个数据制造者发往一个确切的数据使 用者），在帧内采用签收回复。 ③ 数据请求（一个数据使用者向一个数据制造者发出数据请求）。 ④ 帧中的回应（在同一帧中对一个请求的回应）或者是滞后回应（如果数据 制造者没有在提出请求时马上回应）。
第3章 常用车载网络系统的结构与原理
第一节 第二节 第三节 第四节 第五节
LIN总线系统 VAN总线系统 LAN总线系统 BSD总线 车载蓝牙系统
第六节 网关
一、LIN总线系统概述
1．LIN的应用与特点
LIN总线的应用领域
LIN总线在BMW E83（X3）高版本外后视镜控制系统中的应用 1—基本控制模块5 Redesign 2—右侧外后视镜电子装置 3—右侧外后视镜加热装置 4—右侧外后视镜垂直调整电机 5—右侧外后视镜水平调整电机 6—右侧外后视镜折 起电机 7—右侧后视镜调节角度传感器 8—左侧后视镜调节角度传感器 9—左侧外
（1）LIN总线短路 无论是LIN总线对电源正极短 路还是对电源负极短路，LIN 总线都会关闭，无 法正常工作。
常见的物联网通信方式
常见的物联网通信方式物联网（Internet of Things，简称IoT）是指通过互联网连接各种物体，使其具备自动识别、定位、追踪、监控、管理和控制等功能的网络系统。
物联网通信方式是实现物联网应用的基础，下面将介绍一些常见的物联网通信方式。
一、无线通信技术1. Wi-Fi（无线局域网）Wi-Fi是一种基于无线电波传输的局域网技术，适用于小范围内的高速数据传输。
物联网设备通过Wi-Fi连接到互联网，可以实现高速、稳定的无线数据传输。
Wi-Fi通信方式广泛应用于家庭智能设备、智能办公、无人机等领域。
2. 蓝牙（Bluetooth）蓝牙是一种短距离无线通信技术，适用于在10米范围内的设备间通信。
物联网设备可以通过蓝牙连接到智能手机、平板电脑等终端设备，实现数据传输、消息推送、遥控操作等功能。
蓝牙通信方式常见于智能家居、智能穿戴设备等应用场景。
3. ZigBee（低功耗无线网络）ZigBee是一种短距离、低功耗的无线传感器网络技术，适用于物联网设备间的无线通信。
ZigBee通信方式特点是低能耗、传输距离远、网络节点多，常用于智能楼宇、智能农业、智能交通等领域。
4. NB-IoT（窄带物联网）NB-IoT是一种窄带物联网通信技术，适用于大范围覆盖、低功耗的物联网应用。
NB-IoT通信方式具有低成本、低功耗、连接稳定等特点，适用于智能城市、智能能源、智能车载等应用场景。
二、有线通信技术1. 以太网（Ethernet）以太网是一种局域网通信技术，适用于有线网络环境下的数据传输。
物联网设备可以通过以太网连接到互联网，实现高速、稳定的数据传输和远程监控。
以太网通信方式广泛应用于工业自动化、智能交通、智能城市等领域。
2. RS485RS485是一种串行通信标准，适用于远距离、多节点的数据通信。
物联网设备通过RS485接口实现数据传输和设备间的通信。
RS485通信方式常用于环境监测、智能电表、工业自动化等场景。
三、移动通信技术1. 2G/3G/4G/5G移动通信技术是一种基于无线网络实现的长距离通信方式。
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图4-54 蓝牙技术在AUDI A8 03年车型上的应用
3.蓝牙车载电话 4.GSM网络 5.联网
蓝牙车载电话接在MOST总 线上，它通过MOST总线来 与其它信息娱乐设备进行通 讯。可以通过多功能转向盘 来操纵蓝牙车载电话，并将 显示信息发送到组合仪表的 中央显示屏（组合仪表内的 控制单元J285）上。
蓝牙设备——蓝牙无线鼠标
蓝牙设备——掌上电脑（PDA）
蓝牙设备——掌上电脑（PDA）
蓝牙设备——蓝牙无线耳机
如图4-47所示，蓝牙技术的收发器使用的是2.4GHz的 ISM（工业、科学、医学）频带，其带宽在2.402~2.480GHz 之间。 在该带宽内，设立79个频带为1MHz的信道，以每秒切换 1600次的频率、滚齿方式的频谱扩展技术来实现无线电波的 收发，且能同时支持同步通讯和异步通讯。
汽车车载网络系统检修
4.4 蓝牙技术
4.4.1蓝牙技术简介 1.蓝牙技术的无线连接功能
蓝牙技术是一种支持短距离通信（一般10m以内）的无线电技术。能 在移动电话、掌上电脑（PDA）、无线耳机、笔记本电脑、无线鼠标、计 算机相关外设等众多设备之间进行无线信息交换。 利用蓝牙技术，能够有效地简化移动通信终端设备之间的通信，也能 够成功地简化设备与因特网（Internet）之间的通信，从而使数据传输变 得更加迅速和高效，为无线通信拓宽了道路。 蓝牙技术采用分散式网络结构以及快速跳频和短包技术，支持点对点 及点对多点通信，工作在全球通用的2.4GHz ISM（即工业、科学、医学） 频段。蓝牙技术使用IEEE802.15协议，采用时分双工传输方案实现全双工 传输，其数据传输速率可达1Mbit/s。
复习思考题
1.LIN总线在汽车上有哪些应用？
2.K总线协议在汽车上有哪些应用？
3.BSD在汽车上有哪些应用？
4.Bluetooth技术在汽车上有哪些应用？
GAME OVER
图4-47 蓝牙技术的工作带宽及信道划分
2.蓝牙名称的起源 蓝牙这个名称来自于第10世纪的一位丹麦国王Harald Blatand。因为Harald Blatand国王喜欢吃蓝梅，天长日久， 其牙龈呈现蓝色，故得“蓝牙”这一绰号。
图4-48 蓝牙标志（logo）的设计
Hale Waihona Puke 蓝牙标志蓝牙标志4.4.2蓝牙技术的工作原理 1.蓝牙技术的数据传输
6.诊断
图4-55 蓝牙车载电话接在MOST总线上 E221—转向盘上的操纵单元；E380—多媒体系统操纵单元； J285—组合仪表内控制单元；J523—前部信息显示和操纵 控制单元；J525—数字音响包控制单元；J527—转向柱电 子控制单元；J533—数据总线诊断接口；J685—前部信息 显示单元；R36—电话发送和接收单元；R52—收音机、电 话和导航系统（GPS/GSM/RC）车顶天线；T16—诊断接 口；R152—蓝牙天线；R164—前部车顶模块内的麦克风
短距离无线电收发器（发射器 和接收器）直接安装在所选用的移 动装置内或集成在适配器（如PC卡、 USB等）内。
图4-51 BluetoothTM模块
在每个蓝牙微网上，有一个装置执行主控功能： （1）主控装置首先与其他蓝牙设备建立起联系； （2）其它蓝牙装置与主控装置进行同步设定； （3）只有收到主控装置数据包的蓝牙装置才会作出应答。
2.蓝牙技术的特点
（1）抗干扰性。 （2）数据分割。 （3）数据安全性。
4.4.3蓝牙技术的应用 1.蓝牙技术在汽车上的应用 如图4-52所示，在汽车网络系统中，蓝牙设备主要以节 点形式存在，并以CAN总线网关为蓝牙基站。
图4-52 蓝牙设备在汽车上的分布
图4-53 蓝牙后视镜
2.AUDI车系的蓝牙技术 在AUDI车系中，蓝牙技术首先用在AUDI A8 03型汽车上， 该车的车载电话/Telematik装置的听筒和控制单元之间就是 通过蓝牙技术进行无线通信的（图4-54）。