全国2005年1月高等教育自学考试自动控制系统及应用试题
浙02237# 自动控制系统及应用试题 第 1 页 （共4页）
全国2005年1月高等教育自学考试
自动控制系统及应用试题
课程代码：02237
一、单项选择题(在每小题的四个备选答案中，选出一个正确答案，并将正确答案的序号填
在题干的括号内。
每小题2分，共20分)
1.当扰动或给定值发生变化时，输出量会偏离原来的稳态值。
这时，由于反馈环节的作用，通过系统内部的自动调节，系统输出量可能回到(或接近)原来稳态值或跟随给定值的变化而稳定在另一稳态值。
反映这一性能指标的是该闭环系统的( )。
A.稳定性
B.稳态性能
C.动态性能
D.可靠性能
2.直流测速发电机是自动控制系统中常用的一种( )元件。
A.检测
B.执行
C.控制
D.比较
3.当输入量发生突变时，输出量不能突变，只能按指数规律逐渐变化的环节是( )。
A.积分
B.比例
C.惯性
D.振荡
4.阻尼比ζ=1时的振荡环节可看成是( )。
A.两个相同时间常数的惯性环节的串联
B.两个不同时间常数的惯性环节的串联
C.一个PI 环节
D.一个PID 环节
5.当延迟时间οτ很小时，通常将延迟环节简化为一个( )环节。
A.小惯性
B.积分
C.大惯性
D.PI
6.对应如图的幅相频率特性曲线的频响函数是( )。
A.1
T j K 1+ω B.)
1T j (j K 1+ω⋅ω C.
)1T j ()1T j (K 21+ω⋅+ω D.)1T j ()j (K
12+ω⋅ω
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7.延迟环节对系统的开环增益和开环对数幅频特性不会产生任何影响。
对系统相对稳定性的影响是( )。
A.改善
B.变差
C.不变
D.不一定
8.增大开环增益K ，将使二阶系统稳定性( )。
A.改善
B. 变差
C.不变
D.具体问题具体分析
9.在系统中串联PD 调节器，以下错误的说法是( )。
A.是一种相位超前校正装置
B.能影响系统开环幅频特性的高频段
C.使系统的稳态性能得到改善
D.使系统的稳定性能得到改善
10.开环传递函数)
1s T )(1s T (s K 21++K>0，T 1>0，T 2>0的单位负反馈系统是( )。
A.稳定系统 B.不稳定系统
C.稳定性随T 1，T 2，K 而变
D.稳定性与T 1，T 2，K 无关
二、多项选择题(在每小题的四个备选答案中，选出二至四个正确的答案，并将正确答案的
序号分别填在题干的括号内，多选、少选、错选均不得分。
每小题3分，共15分)
1.对数频率特性曲线中频段的主要参数有( )。
A. 稳态误差
B. 穿越频率ωc
C. 相位裕量γ
D. 开环增益
2.若f(t)的拉普拉斯变换，即F(s)=⎰∞
0f(t)e -st dt 存在，则以下正确的是( )。
A.f(t)与F(s)一一对应
B.f(t)为原函数，F(s)为象函数
C.若f(t)=δ(t)，则F(s)=1
D.若f(t)=1(t)，则F(s)=
s
1 3.Ⅰ型系统中，适当增加开环增益，将会使系统的( )。
A.阻尼比减小
B.超调量增加
C.相位裕量减小
D.上升时间降低
4.PWM 大功率晶体管直流调压供电电路的特点是( )。
A. 采用高频率的方波脉冲电压供电
B. 不仅能调节输出电压的大小，而且能调节输出电压的极性
C. 通过改变脉冲宽度来控制供电电压大小
D. 由于供电的脉冲频率高，经电机电枢电感滤波后的电流脉动很小 5.开环传递函数G(s)=)1s T (s )
1s T (K 212++，且T 1>T 2>0，则以下正确的有( )。
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A. 不论K 为何值，闭环系统是稳定的系统
B. 增大T 1，将使系统稳定性改善
C. 改变K ，影响系统的相位裕量
D. 系统为Ⅱ型系统
三、填空题(每空1分，共10分)
1.电动机的机械特性通常是指电动机的______________和______________间的关系。
2.正弦函数sin ωt 的拉氏变换为______________。
3.典型环节的对数幅频曲线或它的渐近线大多与lg ω成______________关系。
4.扰动稳态误差与______________的前向通路的积分个数增益有关。
5.振荡环节的单位阶跃响应为单调上升曲线的条件是______________。
6.系统开环对数幅频特性L(ω)的______________曲线的斜率越陡，则系统的稳态误差越小。
7.在串联校正中，根据校正环节对系统开环频率特性相位影响的不同，可分为相位______________校正，相位______________校正和______________校正。
四、简答题(每小题5分，共10分)
1. 分析下面供电电路的工作原理。
2.今将一调速系统改为位置跟随系统，以位置负反馈取代转速负反馈，系统的其它结构、参数未变。
若原调速系统是稳定的，则由它改制的位置控制系统是否也将是稳定的?为什么?
五、计算题(每小题9分，共45分)
1. 求传递函数H(s)=(s)
U (s)U i 0。
(图中运算放大器为理想运算放大器
)
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2. 某一机械振动系统的框图如下所示。
简化该框图，并求传递函数φ(s)=)
()(S R S C 。
3.设某一系统在单位脉冲δ(t)作用下的响应函数为
K(t)=100e -0.3t sin0.4t
试求：(1)该系统的传递函数；(2)其阻尼比ζ和自然振荡频率ωn 。
(初始条件为0)
4.系统框图如图所示，已知G 1(s)=s
s K )1(+τ,G 2(s)=)1(1+Ts s ，其中：K=316,τ=0.1,T=0.01试求f(t)=2+4t 时的稳态误差。
5.已知某比例微分积分(PID)调节器的对数幅频特性如图所示，试写出该调节器的传递函数。
自动控制理论(二)自考试题 (11)
.全国2005年1月高等教育自学考试自动控制理论(二)试题课程代码：02306一、单项选择题(在每小题的四个备选答案中选出一个正确答案，并将其号码填在题后的括号内。
1—5小题每小题2分，6—15小题每小题1分，共20分)1. 如果系统中加入一个微分负反馈，将使系统的超调量P σ( )。
A. 增加B. 减小C. 不变D. 不定2. 在伯德图中反映系统动态特性的是( )。
A. 低频段B. 中频段C. 高频段D. 无法反映3. 设开环系统的频率特性G(j ω)=2)j 1(1ω+，当ω=1rad/s 时，其频率特性幅值M(1)=()。
A. 1 B. 2C. 21D. 414. 若系统的状态方程为u 10X 1103X ⎥⎦⎤⎢⎣⎡+⎥⎦⎤⎢⎣⎡-=•，则该系统的特征根为( )。
A. s 1=3, s 2=-1B. s 1=-3, s 2=1C. s 1=3, s 2=1D. s 1=-3, s 2=-15. 开环传递函数为G(s)H(s)=)3s (s K3+,则实轴上的根轨迹为( )。
A.［-3,∞］B. ［0,∞］C. (-∞,-3］D. ［-3,0］6. 由电子线路构成的控制器如图，它是( )。
A. 超前校正装置B. 滞后校正装置C. 滞后—超前校正装置D. 以上都不是7. 进行串联滞后校正后，校正前的穿越频率ωC 与校正后的穿越频率C ω'的关系，通常是()。
A. ωC =C ω' B. ωC >C ω'C. ωC <C ω'D. ωC 与C ω'无关8. 状态转移矩阵φ(t)的重要性质有( )。
A. φ(0)=0B. φ-1(t)= -φ(t)C. φk(t)=kφ(t)D. φ(t1+t2)=φ(t1)φ(t2)9. 微分环节的频率特性相位移θ(ω)=( )。
A. 90°B. -90°C. 0°D. -180°10. 对于一阶、二阶系统来说，系统特征方程式的所有系数都是正数是系统稳定的( )。
2005年4月高等教育自学考试《操作系统概论》试题及答案023231
2005年上半年高等教育自学考试全国统一命题考试操作系统概论试卷课程代码：2323一、单项选择题(本大题共15小题，每题1分，共15分)在每题列出的四个备选项中只有一个是符合题目要求的，请将其代码填写在题后的括号内。
错选、多项选择或未选均无分。
请求操作系统效劳的。
( )2.关于操作系统，正确的表达是( )A.“运算器区分目态和管态〞B.“管态时不可执行特权指令〞C.“目态时可执行特权指令〞D.“管态时可执行特权指令〞3.当外围设备工作完毕后，将使等待该外围设备传输信息的进程变为状态。
( )检查有无中断事件发生。
A.取出一条指令后B.执行一条指令时C.执行完一条指令后建立。
( )的组织形式。
( )A.可采用用户指定B.应该用一样C.必定采用不同9.终端用户控制终端作业的过程中，不包括阶段。
( )A.用户注册11.PV操作是在信号量上的操作，当信号量的值为时，假设有进程调用P操作，那么该进程在调用P操作后必定可以继续执行。
( )A.=0B.≠0C.＞0D.＜012.MS-DOS的操作命令分成内部命令和外部命令两种，下面四个命令中，只有是外部命令。
( )13.MS-DOS中，批处理文件中的“%0”表示( )A.批处理文件本身B.命令行的第一个实参C.非法字符14.Windows 98中占用处理器的线程在毫秒的时间片内进展数据处理操作，当分配给它的时间片用完后，该进程必须暂停运行。
( )A.1B.5 C二、多项选择题(本大题共5小题，每题2分，共10分)在每题列出的五个备选项中有二至五个是符合题目要求的，请将其代码填写在题干的括号内。
错选、多项选择、少选或未选均无分。
17.对存储管理，等存放器是硬件中设置的用于地址转换或保护的控制存放器。
( )20.与Windows 3.1相比，Windows 95增加了功能。
( )第二局部非选择题〔共75分〕三、填空题(本大题共15小题，每空1分，共20分)请在每题的空格中填上正确答案。
全国10月自考历年试卷自动控制系统及应用答案
全国年月自考历年试卷自动控制系统及应用答案课程代码：一、单项选择题（本大题共小题，～小题每小题分，～小题每小题分，共分）二、多项选择题（本大题共小题，每小题分，共分）三、填空题（本大题共小题，每空分，共分）.反馈 .)s (G )s (G 21⋅.开环 闭环 .大于零.跟随(或控制) 扰动 .之前的 多.正弦 信号(或正弦) 三角四、读图题（本大题共小题，每空分，共分）. ①直流电动机专用控制②直流调速③转速负反馈④惯性⑤（永磁式）伺服电动机. ①绝缘栅双极晶体管（）的驱动②脉冲变压器 电隔离（防止干扰电信号侵入）③限制过大栅极电流（限流）④正、反栅极电压限幅⑤控制脉冲变压器初级通断五、问答题（本大题共小题，每小题分，共分）.① ②U U td t =⎰126πωωππsin .由于电压的大小是由幅值相同而正、负脉宽不同的脉冲列来体现的，所以它是调制波，图中的正弦形虚线表明它的基波是正弦波，所以它是正弦脉宽调制波形。
由于半周中的电压极性有正有负，所以它是双极性波形。
六、计算题（本大题共小题，每小题分，共分） .5.0)s1020s (lim )s (R K s lim e 0s )1v (0s ssr =⨯=α≈→+→ e s K D s s s ssd s v s ≈=⨯=→+→lim ()lim().()0110110404α .432143324321G G G G H G G G G 1G G G G )s (R )s (C +++= .由牛顿定律有：22dt )t (x d m )t (kx )t (F =- 对上式拉氏变换有：)s (X m s )s (kX )s (F 2=-由题意知 1)s (F );t ()t (F =∴δ= 代入上式有kms 1)s (X 2+=.)1s 1.0)(1s 5.2()1s (10)s (G +++= 七、应用题（本大题共小题，分）.①位置负反馈、转速负反馈、转速微分负反馈 ②交流伺服③励磁 控制④比例—微分—积分（或）⑤同步。
自动控制系统及应用试题及答案解析历年自考试卷及答案解析2020年10月
1全国2018年10月高等教育自学考试自动控制系统及应用试题课程代码：02237一、单项选择题（本大题共9小题，1~6小题每小题1分，7~9小题，每小题2分，共12分）在每小题列出的四个备选项中只有一个是符合题目要求的，请将其代码填写在题后的括号内。
错选、多选或未选均无分。
1.右图是（ ）元件的图形符号。
A.双极晶体管B.晶闸管C.绝缘栅双极晶体管D.场效应管2.单位斜坡信号f(t)=t 的拉氏变换式是（ ） A.s 1 B.2s 1 C. 1s 1+ D. 3s 1 3.与开环控制相比较闭环控制的特征是（ ）A.系统有执行元件B.系统有控制器C.系统有放大元件D.系统有反馈环节4.如果系统在开环是稳定的，则闭环系统的相位稳定裕量满足（ ）A.γ>0°B. γ<0°C. γ>30°D. γ=-180°5.典型二阶系统的阻尼比ξ=0时，其单位阶跃响应是（ ）A.单调上升曲线B.等幅振荡曲线C.阻尼衰减振荡曲线D.发散增幅振荡曲线6.对自动调速系统来说，主要的扰动量是（ ）A.电网电压的波动B.负载阻力转矩的变化C.元件参数随温度变化D.给定量发生变化7.系统开环传递函数为)1Ts 2s T (s )1s (K )s (G 22+ξ++τ=此系统为（ ）阶系统。
A.一 B.二C.三D.四8.单相晶闸管半控桥式整流电路，接在有效值为220V 的单相交流电源上，其输出直流电压的平均值的调节范围为（ ）A.0~220VB.0~110V2 C.0~198V D.110~220V9.在自动控制系统的控制单元中，采用惯性调节器的目的通常是（ ）A.减小稳态误差B.改善系统稳定性C.减缓输入量的冲击作用D.改善系统的快速性二、多项选择题(本大题共5小题，每小题2分，共10分)在每小题列出的四个备选项中有二个至四个是符合题目要求的，请将其代码填写在题后的括号内。
自动控制系统习题及答案.docx
1请解释下列名字术语：自动控制系统、受控对象、扰动、给定值、参考输入、反馈。
解：自动控制系统：能够实现自动控制任务的系统，由控制装置与被控对象组成；受控对象：要求实现自动控制的机器、设备或生产过程扰动：扰动是一种对系统的输出产生不利影响的信号。
如果扰动产生在系统内部称为内扰；扰动产生在系统外部，则称为外扰。
外扰是系统的输入量。
给定值：受控对象的物理量在控制系统中应保持的期望值参考输入即为给定值。
反馈：将系统的输出量馈送到参考输入端，并与参考输入进行比较的过程。
2请说明自动控制系统的基本组成部分。
解：作为一个完整的控制系统，应该由如下几个部分组成：①被控对象：所谓被控对象就是整个控制系统的控制对象；②执行部件：根据所接收到的相关信号，使得被控对象产生相应的动作；常用的执行元件有阀、电动机、液压马达等。
③给定元件：给定元件的职能就是给出与期望的被控量相对应的系统输入量（即参考量）;④比较元件：把测量元件检测到的被控量的实际值与给定元件给出的参考值进行比较，求出它们之间的偏差。
常用的比较元件有差动放大器、机械差动装置和电桥等。
⑤测量反馈元件：该元部件的职能就是测量被控制的物理量，如果这个物理量是非电量，一般需要将其转换成为电量。
常用的测量元部件有测速发电机、热电偶、各种传感器等；⑥放大元件：将比较元件给出的偏差进行放大，用来推动执行元件去控制被控对象。
如电压偏差信号，可用电子管、晶体管、集成电路、晶闸管等组成的电压放大器和功率放大级加以放大。
⑦校正元件：亦称补偿元件，它是结构或参数便于调整的元件，用串联或反馈的方式连接在系统中，用以改善系统的性能。
常用的校正元件有电阻、电容组成的无源或有源网络，它们与原系统串联或与原系统构成一个内反馈系统。
3请说出什么是反馈控制系统，开环控制系统和闭环控制系统各有什么优缺点？解：反馈控制系统即闭环控制系统，在一个控制系统，将系统的输出量通过某测量机构对其进行实时测量，并将该测量值与输入量进行比较，形成一个反馈通道，从而形成一个封闭的控制系统；开环系统优点：结构简单，缺点：控制的精度较差；闭环控制系统优点：控制精度高，缺点：结构复杂、设计分析麻烦，制造成本高。
全国2006年1月高等教育自学考试
第 1 页全国2006年1月高等教育自学考试自动控制系统及应用试题课程代码：02237一、单项选择题（本大题共10小题，每小题1分，共10分）在每小题列出的四个备选项中只有一个是符合题目要求的，请将其代码填写在题后的括号内。
错选、多选或未选均无分。
1.单位阶跃函数l (t)的拉氏变换式为（ ）A.sB.s 1C.2s 1D.s 2 2.理想微分环节的传递函数是（ ）A.s τB.1s +τC.Ts 1D.1Ts 1+ 3.如果某单位反馈控制系统的开环传递函数G （s ）=K ，则其闭环传递函数)s (Φ为（ ）A.1+KB.K 1C.K 11+D.K1K + 4.在右图中，齿轮的半径为r ，则齿条的线速度v(t)与齿轮角速度)t (ω间的传递函数V （s ）/Ω(s)为（ ）A.rB.r1 C.sr D.s 5.由系统外部因素（如电网波动、环境温度变化等）使系统输出量发生变化的物理量叫做 （ ）A.输入量B.输出量C.扰动量D.反馈量6.接在220V 单相交流电源上的晶闸管全控桥式整流电路，输出直流平均电压的可调范围为（设输出端未并联电容器）（ ）A.0~220VB.0~198VC.0~180VD.0~110V7.在电力电子线路中，双极晶体管的文字符号为（ ）A.SCRB.GTOC.BJTD.IGBT8.电动机的机械特性表示电动机的（ ）A.转速与控制电压间的关系B.转速与转矩间的关系C.电压与电流间的关系D.电流与转矩间的关系第 2 页9.某单位反馈控制系统开环传递函数G （s ）=)1s 1.0(s )1s (K 2++，则系统对输入r(t)=5t 时的稳态误差为（ ）A.e ssr =0B.e ssr →∞C.e ssr >0D.e ssr <010.比例微分（PD ）校正，将会明显降低系统的（ ）A.快速响应能力B.抗高频干扰能力C.稳态精度D.稳定性二、多项选择题(本大题共5小题，每小题2分，共10分)在每小题列出的四个备选项中至少有两个是符合题目要求的，请将其代码填写在题后的括号内。
2005年1 O月高等教育自学考试全国统一命题考试电力市场基础
2005年1 O 月高等教育自学考试全国统一命题考试电力市场基础 试卷(课程代码6139)本试卷共8页：满分1 00分：考试时间为1 50分钟。
一、单项选择题(本大题共40小题，每小题】分。
共40分)在每小题列出的四个选项中只有一个是符合题目要求的，请将其代码填写在题后的括号内。
错选、多选或未选均无分。
1．用弹性系数法预测的规划年的发电负荷P 1= 【 】A ．B ． c ． D ．2．表示 【 】A ．边际收人B ．边际成本C ．弹性D ．需求价格弹性3．电力供给规划目标之一 【 】A ．对市场需求和价格变动有较好的适应性B ．对市场需求和价格变动有较好的稳定性C ．对市场需求和价格变动有较好和系统性t HQ h H t h Q H t h Q H t h Q +Q TC∆∆D．对市场需求和价格变动有较好的控制性4．包括电价制定方法、不同类用户对供电成本的分摊方法和电价计费制度的是【】A．电价水平B．电价制度C．电价结构D．电价成本5．用户服务成本包括【】A．发电成本B．输电成本C．用户电费的帐务管理费用D．配电成本6．销售电价制定原则之一【】A．发电企业控制B．政府控制C．合理补偿成本D．用电企业控制7．影响电价水平的因素是【】A．电网损耗费B．电力建设成本C．竞争机制D．发电机损耗费8．目标市场培育的经济要素【】A．科学技术环境B．广告收益率C．电力价格D．自然与资源状况9．目标市场培育的方法之一是【】A．单项法B．系统法C．横向比较法D．纵向比较法10．电力目标市场常用的预测方法之一是【】A．定性预测法B．定量预测法C．统计预测法D．直线趋势法11．电力市场调研的内容之一是【】A．政治与法律环境B．科学技术环境C．社会与文化环境D．电力市场现状及需求12．按照现代市场营销的要求，企业的市场经营行为是【】A．生产一销售一消费一需求B．消费一需求一生产一销售C．需求一生产一销售一消费D．生产一需求一销售一消费13．电力目标市场的特点之一是【】A．系统性B．可控性C．无形性D．易失性14．影响电力市场运行的主要因素是【】A．电力价格B．电价结构C．经济环境因素D．电价制度15．电力市场具有【】A．导向的功能B．检验的功能C．劳动比较的功能D．微观均衡的功能16．“同网、同质、同价”的模式是【】A．个别成本法B．标准成本法C．市场竞争法D．政府定价法17．电力市场中的客体是【1A．生产者B．电力商品c．销售商D．代理商1 8．商品供给与商品需求之间所具有的内在联系和动态平衡的规律是电力市场机制的【】A．供求机制B．价格机制C．竞争机制D．约束机制19．在电力市场中买、卖双方的交易对象，或者各种待售的商品是【】A．购买者B．消费者C．电力市场的主体D．电力市场的客体20．电力市场的商品特性之一是电力商品的【】A．系统性B．可控性C．适应性D．无品牌性21．市场的需求程度高于市场的供给程度是【】A．零需求B．正需求C．负需求D．限制需求22．市场营销组合的内容之一是【】A．效率控制B．战略控制C．营销审计D．分销渠道策略23．电子数据处理系统是【】A．EDPS B．KWS C．OAS D．DSS24．智能决策支持系统是【】A．DSS B．IDSS C．GDSS D．DDSS25．ERP应用成功标志之一是【】A．业务流程合理化B．功能智能化C．工作流自动化D．信息多媒体化26．ERP的管理内容是【】A．财务管理B．系统集成化管理C．信息多媒体管理D．功能智能化管理27．电力市场信息化建设现存的问题是【】A．系统项目投资大B．系统项目工期大C．系统内或单位内均缺少标准的共享数据库D．系统项目操作困难28．企业信息系统的发展过程经历的阶段是【】A．初始一扩展一控制一集成一提高一成熟B．初始一控制一扩展一集成一提高一成熟C．初始一集成一扩展一控制一提高一成熟D．初始一控制一集成一扩展一提高斗成熟29．发电企业经济活动分析和竞价上网辅助决策系统模块功能【】A．预测结果查询分析B．预测模型研究c．预测结果输出D．经济分析30．电网调度运营技术支持系统主要由【】A．发电企业经济活动分析组成B．用电管理系统组成C．电能计量管理系统组成D．电费管理系统组成31．供用电管理技术支持系统的子系统是【】A．交易管理系统B．电网调度管理系统C．电力负荷预测系统D．电费管理系统32．项目组织具有一定的【】A．系统性B．临时性C．稳定性D．复杂性33．电力基本建设制度【】A．市场调节制B．电力用户监管制C．供电公司管理制D．项目经理制34．电力市场参与者主体意识的培育【】A．政府管理意识B．用电权意识C．投资者商业服务意识D．电力价格增长意识35．建立新的电力监管体系原则【】A．公正性原则B．政府管理原则C．市场调节原则D．企业自主监管原则36．电力市场的监管客体是【】A．消费者B．投资者C．政府D．电力市场的参与者和市场交易价格37．电力市场化改革的目标【】A．降低尖峰负荷的需求B．提高企业管理水平和信息化程度C．实现厂网分开，引人竞争机制，建立规范有序的电力市场，促进市场的有效竞争D．实现电力企业跨越式发展38．HHI在1000—1800为【】A．高度集中B．不集中C．中度集中D．低度集中39．决定系统装机规模，作为电源结构和投资规模的重要依据的是【】A．日最大负荷B．日最大负荷C．年最大负荷D．平均负荷40．在DSM实施计划的成本效益分析中供电公司总成本= 【】A．项目支持费用B．项目管理费用C．项目支持费用+项目管理费用D．项目支持费用一项目管理费用二、多项选择题(本大题共5小题，每小题2分，共lO分)在每小题列出的五个备选项中至少有两个是符合题目要求的，请将其代码填写在题后的括号内。
2005答案
1 s
2. 1
3. δ (t − τ )
4. e − t − e −2 t
5.
z z −1
6. 1
7.
z z − e − aT
8.
z z−a
三、 （本题 10 分）参考解答如下： 电饭煲的保温控制系统UU主要由温度给定、控制器、电饭煲、温度检测传感器等单元构 成。参考结构图(给 5 分)如下，
自动调节过程：当外界干扰使电饭煲内温度下降时，通过温度传感器检测到电饭煲内实 际温度，与设定值比较后，得到偏差信号，经控制器处理，输出控制信号驱动执行机构（弹 簧） ，接通发热板供电电源，温度开始升高，直到电饭煲内温度与设定值相等，执行机构驱 动弹簧断开发热板供电电源。 (说明了偏差信号控制思想给 5 分) 四、 （本题 25 分）参考解答如下： 1． （本小题 5 分）
3
七、 （本题 20 分） 1． 分） （5 （1） （本小题 1 分）系统闭环特征方程： s 2 + 3s + 4 = 0 ； （2） （本小题 1 分）系统闭环特征根： s = （3） （本小题 1 分）系统的阻尼比 ξ =
−3± j 7 ； 2
3 = 0.75 ，自然谐振频率 ω n = 2 ； 4
（3） （本小题 2 分）闭环特征方程： ( z − 1)( z − e
2 −T
) + Kz (1 − e −T ) = 0
将 T = 1 代入得： z + (0.632 K − 1.368) z + 0.368 = 0
K = 5 时，闭环系统特征方程为： z 2 + 1.792 z + 0.368 = 0
−
ξπ
1−ξ 2
（4） （本小题 1 分）系统的超调量 δ % = e 系统的调节时间： t s ( ∆ = 0.05) =
2005年自动化专业试题答案
2005年自动化专业试题答案一、填空题：（每空1分）1、某变压器Ud%=4.5,变比为K=10/0.4，当变压器容量达到额定值时，其二次内部阻抗压降为（18V ）。
2、转速无静差闭环调速系统中，转速调节器一般采用（积分）调节器。
3、在晶闸管一直流电动机调速系统中，当负载电流增加时，则电枢回路电压（降低）。
4、在调试晶闸管直流电动机转速负反馈调速系统时，若把转速反馈信号减小，这时直流电动机的转速将（升高）。
5、转速负反馈调速系统机械特性硬度比电压负反馈调速系统机械特性硬度（硬）。
6、采用定宽调频法控制的直流斩波器，保持晶闸管导通时间不变，提高对晶闸管的触发频率则斩波器输出直流平均电压值（增加）。
7、对于INTEL 8031来说，EA脚总是（接地）。
8、8031复位后，PC与SP的值为（ 0000H，07H ）。
9、外部中断源I E 1（外部中断1）的向量地址为（ 0013H ）。
10、8051的程序计数器P C为16位计数器，其寻址范围是（64 K ）。
11、改变三相异步电动机的旋转磁场方向就可以使电动机（反转）。
12、三相异步电动机反接制动时，采用对称制动电阻接法，可以在限制制动转矩的同时，也限制（制动电流）。
13、改变励磁磁通调速法是通过改变（励磁电流）的大小来实现的。
14、异步电动机再生发电制动时滑差为（大于1）。
15、桥式起重机主钩电动机放下空钩时，电动机工作在（反转电动）状态。
二.选择题: （每题1分）1、在可控硅整流电流中，当晶闸管的移相控制角增大时，整流器输出直流电压平均值Ud（B）。
A、增加B、减小C、不变D、不定2、可编程序控制器的输出方式为继电器，它是适用于控制（C ）。
A、直流负载B、交流负载C、交直流负载D、电阻负载3、当晶闸管直流电动机转速负反馈调速系统中，当负载电流增加后晶闸管整流器输出电压将（A ）。
A、增加B、减小C、不变D、不定4、晶闸管调速系统中，PI调节器中的电容元件发生短路就会出现（A ）。
全国2005年1月高等教育自学考试数控技术及应用试题
中国自考人( 永久免费、完整在线学习快快加入我们吧！全国2005年1月高等教育自学考试数控技术及应用试题课程代码：02195一、填空题(每空2分，共30分)1.根据控制运动方式的不同，机床数控系统可分为_______________和_______________。
2.偏差函数F(x，y)反映了刀具偏离工件廓形曲线的情况。
若刀具在曲线上方，则F(x，y)_______________;若刀具在曲线上，则F(x，y)=0；若刀具在曲线下方，则F(x，y)_______________。
C系统中，一般都具有_______________和_______________插补功能。
4.机床进给系统，滚珠丝杠副典型的支承方式有：两端简支；一端固定、一端简支；_______________；_______________。
5.机床工作时发生的振动有_______________振动和_______________振动两种。
由主轴、带轮、齿轮等的不平衡引起的离心力，往复运动件的换向冲击力等引起的振动称为_______________振动。
6.为了消除数控机床蜗杆蜗轮传动副的传动侧隙，通常采用_______________结构。
7.步进电动机的最大缺点是容易_______________，特别是在大负载和速度较高的情况下，更容易发生。
8.在闭环系统中，定位精度主要取决于_______________。
9.加工中心在自动换刀过程中，必须自动选择所需刀具，并转动到换刀位置上，自动选刀的方式有顺序选刀和_______________两种方式。
二、单项选择题(在每小题的四个备选答案中，选出一个正确答案，并将正确答案的序号填在题干的括号内。
每小题2分，共24分)C系统是指( )。
A.适应控制系统B.群控系统C.柔性制造系统D.计算机数控系统2.在数控机床上加工零件时，( )，往往在一次装夹中就能完成全部工序。
A.工序十分集中B.工序十分分散C.加工效率很高D.切削效率很高3.车削加工中心上，主轴除旋转作为车削主运动外，还要对主轴的旋转进行伺服控制，这个坐标轴称为( )。