第1章 MATLAB操作基础 ok1
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第一讲 MATLAB基础知识
（续表）
预定义变量 含义 NaN（nan) nargin nargout 不是一个数（Not a number),如0/0,∞/0 函数输入参数数目 函数输出参数数目
realmax
realmin
最大正实数
最小正实数
MATLAB初步
(4) matlab的基本运算符
最常见的算术运算符如下：
运算名称 数学表达 matlab 式 运算符 a+b + 加 减 乘 除 幂 a-b a×b a÷b ab * /(\) ^ matlab 表达式 a+b a-b a*b a^b 例子
口中双击该变量名。
(3) 若想使某个窗口脱离matlab desktop，只需 单击“undock form desktop”图标.
MATLAB初步
(4) 计算结果的显示格式（比较重要）
format命令提供多种数据的输出格式，如： format short format rat format long format hex
MATLAB初步
(3) matlab默认的预定义变量
predefined variables ,是matlab系统定义的一些 变量，赋予特定的值和变量名
预定义变量 含义 ans eps Inf （inf） 当前计算结果的缺省变量名 机器零阈值 无穷大
i，j
pi
虚单元 i=j=
圆周率π
1
MATLAB初步
MATLAB初步
几点说明：
所有运算定义在复述域上，只返回第一 象限的解； 如：a=,则 X=A\B，
“/”右除，若XA=B,则 X=B/A，
运算规则： 按与常规相同的优先级自左至右执行
优先级：指数>乘除>加减
第1章 MATLAB基本操作
第1单元 MATLAB基本操作
图1-5 激活Command Window并键入命令
第1单元 MATLAB基本操作
1.4
关闭MATLAB
关闭或退出MATLAB有4种方式，分别为：单击关闭按
钮、执行File菜单上的Exit MATLAB命令、使用Ctrl+Q快捷
方式、在Command Window中键入exit或quit命令，如图1-6 所示。注意输入的命令字符串应小写。
Command Window(命令窗口)，用于键入命令，显示执行命 令和运行程序的结果，显示报错信息；Current Directory(当 前目录)，用于显示和操作当前目录的存储文件列表； Workspace(工作空间)，用于显示和操作当前内存中的变量 列表；Command History (命令历史)，用于记录和操作在 Command Window中键入过的内容。 为陈述方便，除通用窗口外，其余窗口均称做专用窗口， 只在用户需要时才启动。专用窗口有Editor(编程窗口)、 Figure(图形窗口)、Simulink Library Browser(仿真库浏览器)、 Model(建模窗口)、GUI Quick Start(用户界面平台)、Help(帮
第1单元 MATLAB基本操作
图1-15 Command Window的Edit菜单
第1单元 MATLAB基本操作
3．Desktop菜单 Desktop菜单如图1-16所示。 执行Desktop_Undock Command Window命令，解锁 Command Window，使其变为浮动窗口。 执行Desktop_dock Command Window命令，锁定 Command Window，使其变为固定窗口。 其余窗口也有类似命令均可解释为：Undock ×××是 解锁窗口命令，使指定窗口×××变为浮动窗口；Dock ×××是锁定窗口命令，使指定窗口×××变为固定窗口。 执行Desktop_Move Command Window命令，移动鼠标 调整Command Window的位置。 执行Desktop_Resize Command Window命令，移动鼠标 调节Command Window的窗口尺寸。
第一章 Matlab基础知识
2）内存变量文件
Matlab将变量存储为.mat文件格式，这种文件格式属于Matlab格式。 mat文件的生成和装入由save和load命令来完成，常用格式为： save 文件名[变量名表] [-append] [ascii] Load 文件名[变量名表] [-ascii]
4、Matlab中常用的数学函数
4、单元型变量(元胞数组cell array)
单元型变量是一种以任意形式的数组为元素的多维数组 （。1）单元型变量的定义。两种方法：赋值语句和cell函数。
例如： A={[1 3 -7;2 0 8;0 5 1],’This is a text string’,1:4}。赋值时还可以采用直接 对单元型变量中的元素直接赋值的方法，实现方式是用cell函数预先分配存储空间 ，A=cell(1,3)，建立一个一行三列的单元型变量。
3、内存变量管理 1）内存变量的删除与修改
在定义变量时要尽量与避免与预定义变量名字相同，以免改变它们的值，如 果已经改变，可以通过clear + 变量名 来恢复它的初始值，也可以通过重新启动 MATLAB恢复这些值。
who和whos命令用于显示在Matlab工作空间中已经驻留的变量清单。其中 who只显示变量名称，whos还给出变量的大小，所占字节数及数据类型信息。
单元型变量的引用可以使用大括号作为下标的标示（显示全部内容）和小括号作 为下标的标示（显示压缩形式）。如A{1}(1,2)，A(1)
（2）相关函数
函数
功能
cell
生成单元型变量
cellfun
对单元型变量中的元 素作用的函数
celldisp 显示单元型变量的内 容
cellplot 图形显示单元型变量 的内容
fix round
Matlab将变量存储为.mat文件格式，这种文件格式属于Matlab格式。 mat文件的生成和装入由save和load命令来完成，常用格式为： save 文件名[变量名表] [-append] [ascii] Load 文件名[变量名表] [-ascii]
4、Matlab中常用的数学函数
4、单元型变量(元胞数组cell array)
单元型变量是一种以任意形式的数组为元素的多维数组 （。1）单元型变量的定义。两种方法：赋值语句和cell函数。
例如： A={[1 3 -7;2 0 8;0 5 1],’This is a text string’,1:4}。赋值时还可以采用直接 对单元型变量中的元素直接赋值的方法，实现方式是用cell函数预先分配存储空间 ，A=cell(1,3)，建立一个一行三列的单元型变量。
3、内存变量管理 1）内存变量的删除与修改
在定义变量时要尽量与避免与预定义变量名字相同，以免改变它们的值，如 果已经改变，可以通过clear + 变量名 来恢复它的初始值，也可以通过重新启动 MATLAB恢复这些值。
who和whos命令用于显示在Matlab工作空间中已经驻留的变量清单。其中 who只显示变量名称，whos还给出变量的大小，所占字节数及数据类型信息。
单元型变量的引用可以使用大括号作为下标的标示（显示全部内容）和小括号作 为下标的标示（显示压缩形式）。如A{1}(1,2)，A(1)
（2）相关函数
函数
功能
cell
生成单元型变量
cellfun
对单元型变量中的元 素作用的函数
celldisp 显示单元型变量的内 容
cellplot 图形显示单元型变量 的内容
fix round
第1章 MATLAB基本知识
1.2.3 MATLAB的M文件
MATLAB的M文件有两种形式：文本文件和函数文件。 M文件可以通过M文件
编辑器建立完成，
即通过MATLAB命令窗
口的File菜单下的New
命令建立M-File。 M文件编辑器窗口如图 1-4所示。
图1-4 M文件编辑器
1. 文本文件 例如，在 ( , ) 间绘制建立一个正弦函数图形 在M文件编辑器中输入以下程序：
S2=b+c+d
S3=a-b-d
程序如下：
Function[s1,s2,s3]=abcdyunsuan(a,b,c,d) S1=a+b+c; S2=b+c+d; S3=a-b-d; 该函数文件的文件名应是？ 如何使用该函数？
例：设计一个函数文件，实现S=a+b+c-d的运算
3．M文件的管理
文件管理命令与功能
命令名 cd x=cd cd path delete wq dir matlabroot 实现功能 显示当前目录 返回当前工作目录到目录x 改变目录到path 删除文件wq.m 列出当前目录的文件 返回到matlab根目录
path
type wq what
显示或修改matlab的搜索路径
在命令窗口显示wq.m文件 显示当前目录的M文件和MAT文件
>> a=5, ↙ 执行后显示： a= 5 >> b=6; ↙ >> c=a*b 执行后显示： c= 30
1. 变量
变量的命名：
变量名必须以字母开头，之后可以是任意字母、 数字或下划线(不能超过19个字符)
变量名区分字母的大小写 变量中不能包含有标点符号
第1章 MATLAB基本操作
9.45
1.27e3
1.2E-3
数的输出格式
Matlab 中数的输出格式可以通过 format 命令指定. format
只改变变量的输出格式，但不会影响变量的值！
格式 format 解释 同short
4位小数 14位小数
短格式e方式（科学计数格式）
例 3.1416
format short format long
Matlab：基础知识
• • • • • • • 一、简介 二、基本操作 三、实数 四、复数 五、变量 六、M脚本文件 七、基本数学函数
一、Matlab简介
• Matlab: Matrix Laboratry 矩阵实验室 • Matlab是一种广泛应用于工程计算及数值分析领 域的新型高级语言，功能强大，简单易学，编程 效率高，深受广大科技工作者的欢迎。自 1984 年推向市场以来，历经二十多年的发展与竞争， 现已成为国际公认的最优秀的工程应用开发环境。 • 在欧美各高等院校，Matlab 已经成为线性代数、 数值分析、数理统计、自动控制理论、数字信号 处理、时间序列分析、动态系统仿真、图像处理 等课程的基本教学工具，已成为大学生必须掌握 的基本技能之一。
1、脚本文件的创建
新建.m文件
2、脚本文件的编辑、运行
clear all;
clc;
a = 3; b = 4
运行.m文件，也可在command windows窗口中输入文件名执行 （文件扩展名不能输）
行尾加分号，则这一行的执行结果不会在 command windows中显示，可以加快脚本 的执行速度。
含义 余弦 余切 余割 正割 正弦 正切
平方和的平方根
2、双曲函数
名称 acosh(x) acoth(x)
Matlab第一教学与上机讲述免费全文阅读
2）有足够的安装空间，不少于4G；
3）文件名：无空格、无中文的文件夹作为程序的安 装文件夹。
第一章 MATLAB操作基础
二、 MATLAB 安装
具体安装：
第一章 MATLAB操作基础
三、MATLAB的开发环境
1、MATLAB系统的组成 ① MATLAB开发环境 ② MATLAB数学函数库 ③ MATLAB语言 ④ 图形功能 ⑤ 应用程序接口 五个部分。
（5）隐藏窗口
命令输入: edit---文本程序编辑窗口 figure---图像窗口 guide---guide窗口 也可在菜单栏中选择对应窗口
选择窗口的显示形式： Desktop—Desktop Layout
四、MATLAB的启动与退出
1、MATLAB系统的启动 （1）在桌面上双击MATLAB快捷方式图标。 （2）在开始菜单中单击MATLAB项。 （3）在MATLAB安装目录中双击MATLAB快捷方式
MATLAB的帮助系统（续）
④>>lookfor image %查找有关图像的函数和命令。 2、在线帮助浏览器
MATLAB设计了全新的在线帮助浏览器， 当在View菜单中选择了Help选项，或在Help菜 单中选择了MATLAB Help选项时，都可以打 开帮助浏览器。 3、演示帮助
选择Help菜单中的Demos选项，可以打开 演示窗口，观看要查询项的动画演示。
函数的主要用法。
实验一 MATLAB熟悉与操作 基础
三、实验内容（续） (1) 已知a=73，求a的平方根；
（2）已知x的值域区间为1π-4π，求其正
玄值，余玄值。
实验一 MATLAB熟悉与操作基础
四、完成上机实验报告；并在下节课之 前上交。
3）文件名：无空格、无中文的文件夹作为程序的安 装文件夹。
第一章 MATLAB操作基础
二、 MATLAB 安装
具体安装：
第一章 MATLAB操作基础
三、MATLAB的开发环境
1、MATLAB系统的组成 ① MATLAB开发环境 ② MATLAB数学函数库 ③ MATLAB语言 ④ 图形功能 ⑤ 应用程序接口 五个部分。
（5）隐藏窗口
命令输入: edit---文本程序编辑窗口 figure---图像窗口 guide---guide窗口 也可在菜单栏中选择对应窗口
选择窗口的显示形式： Desktop—Desktop Layout
四、MATLAB的启动与退出
1、MATLAB系统的启动 （1）在桌面上双击MATLAB快捷方式图标。 （2）在开始菜单中单击MATLAB项。 （3）在MATLAB安装目录中双击MATLAB快捷方式
MATLAB的帮助系统（续）
④>>lookfor image %查找有关图像的函数和命令。 2、在线帮助浏览器
MATLAB设计了全新的在线帮助浏览器， 当在View菜单中选择了Help选项，或在Help菜 单中选择了MATLAB Help选项时，都可以打 开帮助浏览器。 3、演示帮助
选择Help菜单中的Demos选项，可以打开 演示窗口，观看要查询项的动画演示。
函数的主要用法。
实验一 MATLAB熟悉与操作 基础
三、实验内容（续） (1) 已知a=73，求a的平方根；
（2）已知x的值域区间为1π-4π，求其正
玄值，余玄值。
实验一 MATLAB熟悉与操作基础
四、完成上机实验报告；并在下节课之 前上交。
第1章 MATLAB操作基础PPT教学课件
2020/12/10
8
• 1.3.2 主窗口
1．菜单栏 在MATLAB 6.5主窗口的菜单栏，共包含、View、 Web、Window和Help 6个菜单项。
• 2．工具栏 MATLAB 6.5主窗口的工具栏共提供了10个命令 按钮。这些命令按钮均有对应的菜单命令，但比 菜单命令使用起来更快捷、方便。
1994年，MATLAB 4.2版
1997年，MATLAB 5.0版
1999年，MATLAB 5.3版
2000年，MATLAB 6.0版
2001年，MATLAB 6.1版
2002年，MATLAB 6.5版
2004年，MATLAB 7.0版
2020/12/10
2
1.1.2 MATLAB的主要功能
• 1．数值计算和符号计算功能
11
• 1.3.4 工作空间窗口
工作空间是MATLAB用于存储各种变量和 结果的内存空间。在该窗口中显示工作空 间中所有变量的名称、大小、字节数和变 量类型说明，可对变量进行观察、编辑、 保存和删除。
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• 1.3.5 当前目录窗口和搜索路径
1．当前目录窗口 当前目录是指MATLAB运行文件时的工作 目录，只有在当前目录或搜索路径下的文 件、函数可以被运行或调用。
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• 1.3.3 命令窗口
命令窗口是MATLAB的主要交互窗口，用
于输入命令并显示除图形以外的所有执行 结果。
MATLAB命令窗口中的“>>”为命令提示 符，表示MATLAB正在处于准备状态。在
命令提示符后键入命令并按下回车键后， MATLAB就会解释执行所输入的命令，并 在命令后面给出计算结果。
MATLAB 9.8 基础教程 第1章 基础入门
2016年3月升级为MATLAB 9.0（R2016a），2020年3月新发布了MATLAB 9.8（R2020a）， 增加了涵盖大数据、数据可视化、数据导入和分析等方面，包含MATLAB Web App Server、深度学习、无限通信、自动驾驶等新功能。
1.1.2 MATLAB系统结构
MATLAB系统由MATAB开发环境、MATLAB数学函数库、MATLAB语言、MATLAB图形处理系统 和MATLAB应用程序接口（API）五大部分构成。
1993年推出了基于PC平台的以Windows为操作系统平台的MATLAB 4.0版；
2006年起，每年推出两个版本，上半年推出的用a标识，下半年推出的用b标识；
2012年9月份开发的MATLAB 8.0（R2012b)，采用了全新的视图界面，具有MATLAB和 Simulink的重大更新，可显著提升用户的使用与导航体验，其包括64位和32位两个版本；
Symbolic Math
System Identification
Global Optimization 全局优化工具箱
Text Analytics
Image Acquisition 图像采集工具箱
Image Processing
图象处理工具箱
Instrument Control 仪表控制工具箱
LTE
开发环境
• 一套方便用户使用 的 MATLAB 函 数和 文件工具集，其中 许多工具是图形化 用户接口。它是一 个集成的用户工作 区，允许用户输入 输出数据，并提供 了M文件的集成编 译和调试环境，包 括 MATLAB 桌 面、 命令窗口、M文件 编辑调试器、工作 区浏览器和在线帮 助文档。
数学函数库
• 是数学算法的一个 巨大集合，包括初 等数学的基本算法 和高等数学、线性 代数等学科的复杂 算法等。用户直接 调用其函数就可进 行运算，它是 MATLAB系 统 的基 础组成部分。
1.1.2 MATLAB系统结构
MATLAB系统由MATAB开发环境、MATLAB数学函数库、MATLAB语言、MATLAB图形处理系统 和MATLAB应用程序接口（API）五大部分构成。
1993年推出了基于PC平台的以Windows为操作系统平台的MATLAB 4.0版；
2006年起，每年推出两个版本，上半年推出的用a标识，下半年推出的用b标识；
2012年9月份开发的MATLAB 8.0（R2012b)，采用了全新的视图界面，具有MATLAB和 Simulink的重大更新，可显著提升用户的使用与导航体验，其包括64位和32位两个版本；
Symbolic Math
System Identification
Global Optimization 全局优化工具箱
Text Analytics
Image Acquisition 图像采集工具箱
Image Processing
图象处理工具箱
Instrument Control 仪表控制工具箱
LTE
开发环境
• 一套方便用户使用 的 MATLAB 函 数和 文件工具集，其中 许多工具是图形化 用户接口。它是一 个集成的用户工作 区，允许用户输入 输出数据，并提供 了M文件的集成编 译和调试环境，包 括 MATLAB 桌 面、 命令窗口、M文件 编辑调试器、工作 区浏览器和在线帮 助文档。
数学函数库
• 是数学算法的一个 巨大集合，包括初 等数学的基本算法 和高等数学、线性 代数等学科的复杂 算法等。用户直接 调用其函数就可进 行运算，它是 MATLAB系 统 的基 础组成部分。
Matlab讲义
第一章MATLAB软件的基本操作1.1矩阵的建立和基本运算一、实验的目的熟悉MATLAB软件中关于矩阵的建立以及矩阵运算的各种命令二、实验内容与要求1.启动与退出2.数、数组、矩阵的输入（1）数的输入>> a=5a =5>> b=2-5ib =2.0000 - 5.0000i>> b=[1,3,5,7,9,11]b =1 3 5 7 9 11>> c=1:2:11c =1 3 5 7 9 11>> d=linspace(1,11,6)d =1 3 5 7 9 11>> b=linspace(0,2*pi,22)b =Columns 1 through 60 0.2992 0.5984 0.8976 1.1968 1.4960 Columns 7 through 121.79522.0944 2.3936 2.6928 2.99203.2912 Columns 13 through 183.5904 3.88964.1888 4.4880 4.78725.0864 Columns 19 through 225.3856 5.6848 5.98406.2832（2）数组的输入>> A=[2,3,4;1,3,5;6,9,4]A =2 3 41 3 56 9 43.矩阵大小的测定和定位>> A=[3,5,6;2,5,8;3,5,9;3,7,9]A =3 5 62 5 83 7 9>> d=numel(A) %测定矩阵A的元素数d =12>> [n,m]=size(A) %测试A的行（n），列（m）数n =4m =3>> [i,j]=find(A>3) %找出A中大于3的元素的行列数i =12341234j =222233334.矩阵的块操作>> A(2,:) %取出A的第2行的所有元素ans =2 5 8>> A([1,3],:) %取出A的第1、3行的所有元素ans =3 5 63 5 9>> A(2:3,1:2) %取出A的2、3行与1、2列交叉的元素ans =2 53 5>> A([1,3],:)=A([3,1],:) %将A的第1行和第3行互换A =3 5 93 5 63 7 9问题：如何将A的2,3列互换?>> A(2,:)=4 %将A的第2行的所有元素用4取代A =3 5 94 4 43 5 63 7 9>> A(find(A==3))=-3 %将A中等于3的所有元素换为-3A =-3 5 94 4 4-3 5 6-3 7 9>> A(2,:)=[] %删除A的第2行A =-3 5 9-3 5 6-3 7 9>> A=[3,5,6;2,5,8;3,5,9;3,7,9]A =3 5 62 5 83 5 93 7 9>> reshape(A,2,6) %返回以A的元素重新构造的2×6维矩阵ans =3 3 5 5 6 92 3 5 7 8 9>> reshape(A,3,4)ans =3 3 5 82 5 7 93 5 6 9>> A(4,5)=3 %扩充A的维数，A成为4×5维矩阵，未定义元素为3A =3 5 6 0 02 5 8 0 03 5 9 0 03 7 9 0 3注意：“:”表示全部5.矩阵的翻转操作>> A=[3,5,6;2,5,8;3,5,9;3,7,9]A =3 5 62 5 83 5 93 7 9>> flipud(A) % A进行上下翻转ans =3 7 93 5 92 5 83 5 6>> fliplr(A) % A进行左右翻转ans =6 5 38 5 29 5 39 7 3>> rot90(A) % A逆时针旋转900ans =6 8 9 95 5 5 73 2 3 3问题：尝试操作>> rot90(A,2)和rot90(A,-2)，结果有区别吗? >> rot90(A,2)ans =9 7 39 5 38 5 26 5 3>> rot90(A,-2)ans =9 7 39 5 38 5 26 5 36.特殊矩阵的产生>> A=eye(n) %产生n维单位矩阵A =1 0 0 00 1 0 00 0 1 00 0 0 1>> A=ones(n，m) %产生n×n维1矩阵A =1 1 1 11 1 1 11 1 1 11 1 1 1>> A=zeros(n,m) %产生n×n维0矩阵A =0 0 00 0 00 0 00 0 0>> A=rand(n,m) %产生n×n维随机矩阵（元素在0~1之间）A =0.9501 0.8913 0.82140.2311 0.7621 0.44470.6068 0.4565 0.61540.4860 0.0185 0.7919>> A=rand(n,m)A =0.9218 0.9355 0.05790.7382 0.9169 0.35290.1763 0.4103 0.81320.4057 0.8936 0.00997.数的运算>>4+2;>>4*2;>> 4/2; % 4右除2，等于2>> 4\2; % 4左除2，等于0.5>> 4^3; % 4的3次方>> sqrt(4); % 4的算术平方根>> exp(3); %e的三次方>> log(4); %4的自然对数>> log2(4); %4的以2为底的对数>> log10(4); %4的以10为底的对数8.矩阵的运算A=[2,3,4;1,3,5;6,9,4];B=[3,5,1;2,6,2;1,8,3];>> A'; %A的转置>> det(A); %A的行列式，A必须是方阵>> rank(A); %A的秩>> 3*A; %常数与矩阵相乘>> A+B;>> A-B;>> A*B; %（和A. *B进行比较）>> A/B; %（和A. /B 进行比较） >> A\B; %（和A. \B 进行比较）>>A^2; % A^2相当于A*A （和A.^2进行比较） 二、练习与思考（1）熟悉MATLAB 的启动和退出。
第1章__MATLAB操作基础
命令历史记录窗口
历史记录窗口中会自动保 留自安装起所有用过的命 令的历史记录，并且还标 明了使用时间，从而方便 用户查询。 通过双击命令可进行历史 命令的再运行。 如果要清除这些历史记 录，可以选择Edit菜单中 的Clear Command History 命令。
Start按钮
Matlab 7.0主窗口左下角还有一个 Start按钮 单击该按钮会弹出一个菜单，选择 其中的命令可以执行Matlab产品的 各种工具，并且可以查阅Matlab包 含的各种资源。
函数文件一般都要带参数，都要有返回结果，而 命令文件没有参数与返回结果； 函数文件的变量是局部变量，运行期间有效，运 行完毕就自动被清除，而命令文件的变量是全局 变量，执行完毕后仍被保存在内存中； 函数文件要定义函数名，它保存的文件名一定是 函数名.m。
编程语言 MATLAB具有程序结构控制、函数调用、数据 结构、输入输出、面向对象等程序语言特征， 而且简单易学、编程效率高。 MATLAB工具箱 MATLAB包含两部分内容：基本部分和各种可 选的工具箱。 MATLAB工具箱分为两大类：功能性工具箱和 学科性工具箱。
初识MATLAB
绘制正弦曲线和余弦曲线 x=[0:pi/100:2*pi]; plot(x,sin(x),x,cos(x)) 求方程 3x4+7x3 +9x2-23=0的全部根。 p=[3,7,9,0,-23]; %建立多项式系数向量 x=roots(p) %求根
求积分 quad('x.*log(1+x)',0,1) 求解线性方程组 a=[2,-3,1;8,3,2;45,1,-9]; b=[4;2;17]; x=inv(a)*b
1.2 MATLAB的运行环境与安装
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
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- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
菜单栏（2）
• (4) Web菜单项：Web菜单项用于设置 MATLAB的Web操作。 • (5) Window菜单项：主窗口菜单栏上的 Window菜单，只包含一个子菜单Close all， 用于关闭所有打开的编辑器窗口，包括Mfile、Figure、Model和GUI窗口。 • (6) Help菜单项：Help菜单项用于提供帮助 信息。
• 用户可以将自己的工作目录列入MATLAB 搜索路径，从而将用户目录纳入MATLAB 系统统一管理。设置搜索路径的方法有： (1) 用path命令设置搜索路径。例如，将 用户目录c:\mydir加到搜索路径下，可在命 令窗口输入命令： path(path,’c:\mydir’)
• (2) 用对话框设置搜索路径 在MATLAB的File菜单中选Set Path命令或 在命令窗口执行pathtool命令，将出现搜索 路径设置对话框。通过Add Folder或Add with Subfolder命令按钮将指定路径添加到 搜索路径列表中。 在修改完搜索路径后，则需要保存搜索路 径。
• 1.1.2 MATLAB的主要功能
1．数值计算和符号计算功能 MATLAB以矩阵作为数据操作的基本单位， 还提供了十分丰富的数值计算函数。 MATLAB和著名的符号计算语言Maple相 结合，使得MATLAB具有符号计算功能。
2．绘图功能 MATLAB提供了两个层次的绘图操作：一 种是对图形句柄进行的低层绘图操作，另 一种是建立在低层绘图操作之上的高层绘 图操作。
MATLAB 6.5的启动平台窗口可以帮助用户 方便地打开和调用MATLAB的各种程序、 函数和帮助文件。 MATLAB 6.5主窗口左下角还有一个Start 按钮，单击该按钮会弹出一个菜单，选择 其中的命令可以执行MATLAB产品的各种 工具，并且可以查阅MATLAB包含的各种 资源。
1.4 MATLAB帮助系统
1.1 MATLAB概述
• 1.1.1 MATLAB的发展
1984年，MATLAB第1版(DOS版) 1992年，MATLAB4.0版 1997年，MATLAB 5.0版 2000年，MATLAB 6.0版 2004年，MATLAB 7.0版
. . .
2011年， MATLAB R2011a、R2011b
1.4.1 帮助窗口
进入帮助窗口可以通过以下3种方法： (1) 单击MATLAB主窗口工具栏中的Help按 钮。 (2) 在命令窗口中输入helpwin、helpdesk或 doc。 (3) 选择Help菜单中的“MATLAB Help”选 项。
• 1.4.2 帮助命令
MATLAB帮助命令包括help、lookfor以及 模糊查询。 1．help命令 在MATLAB 6.5命令窗口中直接输入help命 令将会显示当前帮助系统中所包含的所有 项目，即搜索路径中所有的目录名称。同 样，可以通过help加函数名来显示该函数的 帮助说明。
1.3.2 主窗口
MATLAB主窗口是MATLAB的主要工作界 面。主窗口除了嵌入一些子窗口外，还主 要包括菜单栏和工具栏。 1．菜单栏 在MATLAB 6.5主窗口的菜单栏，共包含 File、Edit、View、Web、Window和Help 6个菜单项。
菜单栏（1）
• (1) File菜单项：File菜单项实现有关文件的 操作。 (2) Edit菜单项：Edit菜单项用于命令窗口 的编辑操作。 (3) View菜单项：View菜单项用于设置 MATLAB集成环境的显示方式。
• 1.2.2 MATLAB的安装
安装MATLAB 6.5系统，需运行系统自带的 安装程序setup.exe，可以按照安装提示依 次操作。
1.3 MATLAB集成环境
• 1.3.1 启动与退出MATLAB集成环 境
1．MATLAB系统的启动 与一般的Windows程序一样，启动MATLAB 系统有3种常见方法： (1)使用Windows“开始”菜单。 (2)运行MATLAB系统启动程序matlab.exe。 (3) 利用快捷方式。
当MATLAB安装完 毕并首次启动时， 展现在屏幕上的界 面为MATLAB的默 认界面，如右图所 示。
MATLAB启动默认 界面
工作区
命令操 作区
历史操 作记录
• 2．MATLAB系统的退出 要退出MATLAB系统，也有3种常见方法： (1) 在MATLAB主窗口File菜单中选择Exit MATLAB命令。 (2) 在MATLAB命令窗口输入Exit或Quit命 令。 (3) 单击MATLAB主窗口的“关闭”按钮。
MATLAB在测量中的应用
中误差的计算—函数std(L)
面积的计算—函数polyarea(x,y)
多边形顶点坐标：
线性方程组求解
线性方程组：
等高线生成
将cass格式的原始观测数据生成等高线（等 值线）。
三角形内角计算—条件平差
第1章 MATLAB操作基础
1.1 1.2 1.3 1.4 MATLAB概述 MATLAB的运行环境与安装 MATLAB集成环境 MATLAB帮助系统
• 3．编程语言 MATLAB具有程序结构控制、函数调用、 数据结构、输入输出、面向对象等程序语 言特征，而且简单易学、编程效率高。 4．MATLAB工具箱 MATLAB包含两部分内容：基本部分和 各种可选的工具箱。 MATLAB工具箱分为两大类：功能性工具 箱和学科性工具箱。
• 1.1.3 初识MATLAB
• 1.3.4 工作空间窗口
工作空间是MATLAB用于存储各种变量和 结果的内存空间。在该窗口中显示工作空 间中所有变量的名称、大小、字节数和变 量类型说明，可对变量进行观察、编辑、 保存和删除。
• 1.3.5 当前目录窗口和搜索路径
1．当前目录窗口 当前目录是指MATLAB运行文件时的工作 目录，只有在当前目录或搜索路径下的文 件、函数可以被运行或调用。 在当前目录窗口中可以显示或改变当前目 录，还可以显示当前目录下的文件并提供 搜索功能。 将用户目录设置成当前目录也可使用cd命 令。例如，将用户目录c:\mydir设置为当前 目录，可在命令窗口输入命令： cd c:\mydir
工具栏
• 2．工具栏 MATLAB 6.5主窗口的工具栏共提供了10个 命令按钮。这些命令按钮均有对应的菜单 命令，但比菜单命令使用起来更快捷、方 便。
1.3.3 命令窗口
命令窗口是MATLAB的主要交互窗口， 用于输入命令并显示除图形以外的所有执 行结果。 MATLAB命令窗口中的“>>”为命令提 示符，表示MATLAB正在处于准备状态。 在命令提示符后键入命令并按下回车键后， MATLAB就会解释执行所输入的命令，并 在命令后面给出计算结果。
• 2．MATLAB的搜索路径 当用户在MATLAB命令窗口输入一条命令 后，MATLAB按照一定次序寻找相关的文 件。基本的搜索过程是： (1) 检查该命令是不是一个变量。 (2) 检查该命令是不是一个内部函数。 (3) 检查该命令是否当前目录下的M文件。 (4) 检查该命令是否MATLAB搜索路径中其 他目录下的M文件。
命令行
• 一般来说，一个命令行输入一条命令，命 令行以回车结束。 也可以输入若干条命令， 各命令之间以逗号分隔，若前一命令后带 有分号，则逗号可以省略。例如 p=15,m=35 p=15;m=35
续行符 — 3个小黑点 …
• 如果一个命令行很长，一个物理行之内写 不下，可以在第一个物理行之后加上3个小 黑点并按下回车键，然后接着下一个物理 行继续写命令的其他部分。3个小黑点称为 续行符，即把下面的物理行看作该行的逻 辑继续。 在MATLAB里，有很多的控制键和方向键 可用于命令行的编辑。
• 1.3.6 命令历史记录窗口
在默认设置下，历史记录窗口中会自动保 留自安装起所有用过的命令的历史记录， 并且还标明了使用时间，从而方便用户查 询。而且，通过双击命令可进行历史命令 的再运行。如果要清除这些历史记录，可 以选择Edit菜单中的Clear Command History命令。
• 1.3.7 启动平台窗口和Start按钮
例1-1 绘制正弦曲线和余弦曲线。 x=[0:0.5:360]*pi/180; plot(x,sin(x),x,cos(x));
1 0.8 0.6 0.4 0.2 0 -0.2 -0.4 -0.6 -0.8 -1 0 1 2 3 4 5 6 7
• 例1-2 求方程 3x4+7x3 +9x2-23=0的全部根。 p=[3,7,9,0,-23]; %建立多项式系数向量 x=roots(p) %求根
• 1.4.3 远程帮助系统
在MathWorks公司的主页 ()上可以找到很多 有用的信息，国内的一些网站、论坛也有丰 富的信息资源。
网站、论坛 /forum.p．lookfor命令 help命令只搜索出那些关键字完全匹配的结 果，lookfor命令对搜索范围内的M文件进 行关键字搜索，条件比较宽松。 lookfor命令只对M文件的第一行进行关键 字搜索。若在lookfor命令加上-all选项，则 可对M文件进行全文搜索。
• 3．模糊查询 MATLAB 6.0以上的版本提供了一种类似模 糊查询的命令查询方法，用户只需要输入 命令的前几个字母，然后按Tab键，系统就 会列出所有以这几个字母开头的命令。
• 启动MATLAB后，将进入MATLAB 6.5集 成环境。MATLAB 6.5集成环境包括： MATLAB主窗口、命令窗口(Command Window)、工作空间窗口(Workspace)、命 令历史窗口(Command History)、当前目录 窗口(Current Directory)和启动平台窗口 (Launch Pad)。
• 例1-3 求解线性方程组 Ax=B。 A=[2,-3,1;8,3,2;45,1,-9]; B=[4;2;17]; x=inv(a)*b