半喂入式水稻联合收割机割台设计
小型半喂入水稻联合收割机简易割台的设计
小型半喂入水稻联合收割机简易割台的设计肖龙;尹健;孔朵朵;张奎;王泽宇【摘要】割台作为收割机最重要的部件之一,是关系着收割机性能能否满足需求的关键模块.本次设计的简易割台通过单拨禾星轮完成对收割水稻的导入,并使用平行四边形机构保证割台高度调节前后始终与地面保持平行.文章主要研究了拨禾星轮的尺寸参数,轮廓曲线以及倾斜角度等内容.【期刊名称】《贵州科学》【年(卷),期】2016(034)006【总页数】5页(P83-87)【关键词】割台;拨禾星轮;水稻;收割机【作者】肖龙;尹健;孔朵朵;张奎;王泽宇【作者单位】贵州大学机械工程学院,贵州贵阳550025;贵州大学机械工程学院,贵州贵阳550025;贵州大学机械工程学院,贵州贵阳550025;贵州大学机械工程学院,贵州贵阳550025;贵州大学机械工程学院,贵州贵阳550025【正文语种】中文【中图分类】S225.4水稻收割机的割台按扶禾方式来区别，主要可分为偏心轮式，链式和拨禾星轮式等。
其中偏心轮式由两个偏心轮和梳齿组成一个大滚筒，这种割台结构简单，对一般倒伏水稻具有扶正作用，但体型也大，因此常用于全喂入收割机；链式扶禾一般以链条和拨指构成，体积较小，对倒伏具有较强扶正作用，但结构比较复杂，且成本高；拨禾星轮式结构简单，成本低，对一般情况可以满足要求。
我国南方丘陵地区，特别是西南部分山地区域，由于其地形，交通，经济发展水平等的局限，要求水稻收割机必须体型小，结构简单而且价格较低。
因此，拨禾星轮式扶禾的割台能更好的满足需求。
1.1 割台主要组成部件经过多次试验和改进，本次设计的简易割台由拨禾星轮完成扶禾功能，并对其他部件进行了一定程度的改进[1]。
割台(图1)主要由拨禾星轮、分禾器、禾杆输送装置、高度调节装置和割刀5个主要部分组成。
1.2 拨禾星轮1.2.1 星轮分度圆半径R分计算如图2所示，工作时扶禾星轮由横向传送链条带动顺时针旋转，在作物被割断后沿着AE线从左至右经拨禾指和导禾杆输送。
优化设计半喂入联合收割机的切割器结构
优化设计半喂入联合收割机的切割器结构半喂入联合收割机是一种常见的农业机械设备，广泛应用于农业生产中的小麦、玉米等作物的收获工作中。
切割器作为半喂入联合收割机的重要组成部分，对于作物的切割效果和收割速度有着重要的影响。
因此，优化设计半喂入联合收割机的切割器结构，对提高农机设备的工作效率和生产效益具有重要意义。
一、切割器的结构原理切割器是半喂入联合收割机的关键部件，其主要作用是将作物切割为适当的长度，方便后续的收集和处理。
与传统的刀片切割不同，半喂入联合收割机的切割器一般采用圆盘刀片和固定刀片的结合，通过切割器的旋转运动将作物切割并送入后续的输送系统。
二、优化设计切割器结构的要点和方法1. 刀片选材和设计：选择高硬度、高耐磨性的材料，提高切割器的整体刚性和耐久性。
同时，结合作物类型和切割要求，设计合适的刀片形状和数量，以实现更高效的切割效果。
2. 刀片布置和间距：合理布置刀片，使其在旋转时能够均匀覆盖整个切割区域，并保证刀片之间的间距适当，以避免切割堵塞和作物残留。
3. 切割器结构强度：考虑到在作业过程中可能遇到的冲击和振动，切割器的结构需要具有足够的强度和刚性，以保证稳定的切割效果。
可以采用合适的加强结构和防护措施，提高切割器的可靠性和寿命。
4. 输送系统的优化：切割器与后续的输送系统密切相关，需要考虑到作物的切割效果和后续的收集和处理要求，优化输送系统的设计，确保切割后的作物能够顺利运送到指定位置。
三、优化设计切割器结构的意义和影响1. 提高切割效率：通过优化设计切割器的结构，可以提高切割效率和作业速度，减少作业时间和人力成本。
2. 提高收割质量：优化设计的切割器可以实现更加均匀和精准的切割，减少作物的损失和残留，提高收割质量和农产品的市场竞争力。
3. 减少机械故障：通过强化切割器的结构和改善刀片布置，可以降低切割堵塞和刀片损坏的风险，减少机械故障的发生，提高设备的可靠性和寿命。
4. 适应不同作物和作业条件：优化设计的切割器可以根据不同作物的特性和作业条件进行调整和改进，提高适应性和灵活性，满足农业生产的多样化需求。
论半喂入式联合收割机割台传动系统的优化设计
论半喂入式联合收割机割台传动系统的优化设计【摘要】在半喂入式联合收割机的运行中，割台传动系统是其中技术含量最高的核心部件，对于收割效率具有直接影响，而这也是新时代发展精细农业的关键。
因此，要想进一步提升联合收割机的工作效率，就必须优化设计割台传动系统。
本文通过对半喂入式联合收割机割台传统系统的优化设计进行分析，以期更好的满足精细化农业发展需求，为我国的社会主义现代化建设提供动力支持。
【关键词】联合收割机；割台传动系统；优化设计谷物联合收割机主要分为全喂入式和半喂入式，半喂入式收割机具有适应能力强、轻便小巧的优势，对于满足小块不规则农田耕地作业要求具有重要的促进作用。
当前，国外收割机传统方法逐步趋向于多元化发展，而国内联合收割机的发展较晚，但我国是农业大国，对于联合收割机的需求较大，因此对于联合收割机割台传动系统的优化设计就成了当前急需解决的重要问题。
1.半喂入式联合收割机的发展趋势1.1轻型化在未来的发展过程中，半喂入式联合收割机的机型越来越轻，而且机器构造越发紧凑，这对于西南地区零散的稻谷种植模式具有较强的适应性。
但是，根据相关的实验表明，直径80cm的水田轮如果在泥泞的田中行走，不仅会增加阻力，而且还会导致消耗功率急剧增加，影响到联合收割机的应用效率，如果长时间不改进系统设计，势必会导致联合收割机的性能不断下降，并严重影响到收割机的工作效率。
因此，在轻型化趋势发展的基础上还应当加强性能改进设计，以提高系统工作效率，满足收割需求。
1.2精细化当前对于半喂入式联合收割机的设计逐步趋向于精细化，近年来，我国的农业发展逐步趋于现代化，各种先进的农业技术应用到稻谷收割中，对于提高产量起到了巨大的帮助作用。
在确保机器性能的前提下发展大喂入量、大功率、高效能，以进一步提高作业效率，降低故障率。
精细化发展已经成为提高半喂入式联合收割机效率的重要措施，与此同时融入的自动化技术和机电一体化也为提高收割机性能起到了动力支持。
小型半喂入水稻联合收割机设计研究
贵 州科 学３ １ （ ５ ） ： ３ ９－ ４ ２， ２ ０ １ ３
Ｇｕ￣ｈ ｏｕ Ｓ ｃ ｉ ｅ ｎｃ ｅ
小 型 半 喂 入 水 稻 联 合 收 割 机 设 计 研 究
王 峰 尹 健
５ ５ ０ ０ ２ ５ ）
（ 贵州 大学 机械工程学院 ， 贵阳 摘
要 ： 在研 究现有半喂入水稻联合收割机 的基础上 ， 提 出 了一种传递路 线短的设计 方案 ， 该 方案使机 器的重量减轻 、 成本
Ａｂ ｓ ｔ ｒ ａ ｃ ｔ ： Ｂ ａ ｓ ｅ ｄ ｏ ｎ ｔ ｈ ｅ ｓ ｔ ｕ ｄ ｙ ｏ ｆ ｅ ｘ ｉ ｓ ｔ ｉ ｎ ｇ ｈ ａ ｌ ｆ ｆ ｅ ｅ ｄ ｉ ｎ ｇ ｒ ｉ ｃ ｅ ｃ ｏ ｍｂ ｉ ｎ ｅ ｈ ａ ｒ ｖ ｅ ｓ ｔ ｅ ｒ ，ａ ｓ ｈ ｏ ｒ ｔ － ｒ ｏ ｕ ｔ ｅ ｄ ｅ ｓ ｉ ｇ ｎ ｓ ｃ ｈ ｅ ｍｅ ｗ ａ ｓ
３ ）回田茎 杆太 多 ；
毕业设计(论文)小型半喂入收割机割台设计(含全套cad图纸)
全日制普通本科生毕业设计小型半喂入收割机割台设计THE DESIGN OF CUTTING TABLE OF THE SMALL-SIZEDHALF-FEEDING HARVESTER由于部分原因，说明书已删除大部分，完整版说明书，CAD图纸等，联系153893706学生姓名：学号：年级专业及班级：2008级农业机械化及其自动化指导老师及职称：学院：工学院提交日期：2012年5月全日制普通本科生毕业设计诚信声明本人郑重声明：所呈交的本科毕业设计是本人在指导老师的指导下，进行研究工作所取得的成果，成果不存在知识产权争议。
除文中已经注明引用的内容外，本论文不含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品成果。
对本文的研究做出重要贡献的个人和集体在文中均作了明确的说明并表示了谢意。
本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。
毕业设计作者签名：2012年 5 月日目录摘要 (1)关键词 (1)1 前言 (2)2 目前国内外的发展情况 (2)2.1国内外稻麦收割机的发展情况 (2)2.2 开发半喂入联合收割机的主要难点和解决方案 (3)2.2.1 发展半喂入式联合收割机的主要难点 (3)2.2.2 问题的解决方案 (3)3课题研究的意义 (4)3.1 割台设计目的 (4)3.2 立式割台收割机改善作业质量措施 (4)4 小型半喂入联合收割机割台的总体设计 (5)4.1 收割机割台简介 (5)4.2 绘制总体布局图 (6)4.3 割台工作流程图 (7)5 切割器参数分析与评价 (7)5.1 切割器的选择 (7)5.1.1 往复式切割器.......................... 错误!未定义书签。
5.1.2 回转式切割器.......................... 错误!未定义书签。
5.1.3 甩刀式圆盘切割器...................... 错误!未定义书签。
5.1.4 比较并选定切割器...................... 错误!未定义书签。
半喂入式水稻联合收割机的脱粒装置设计
水稻联合收割机的脱粒装置摘要为满足江西农村地区水稻收割脱粒要求，设计一种针对江西市场的小型水稻联合收割机迫在眉睫。
本设计是根据该种小型水稻联合收割机的1.2m割幅设计的脱粒装置。
该装置具有体积小﹑重量轻﹑功耗小﹑适应性好的特点，较好的解决了小田块水稻收割脱粒的问题。
该装置采用半喂入﹑弓齿式滚筒脱粒，确保了脱粒干净﹑破碎率低，筛选性能好。
关键词：水稻联合收割机；脱粒装置；脱粒；筛选The design of rice combine harvester threshing deviceAbstractTo meet the requirements of rural areas of jiangxi province harvest threshing rice, design a kind of small rice combine harvester for jiangxi market is imminent. This design is based on this kind of small cut 1.2 m of rice combine harvester threshing device design. The device has small volume, light weight, small power consumption, adaptability good characteristics, better solve the problem of the small field of rice harvest threshing. The device adopts the half feeding, bow tooth threshing roller, to ensure that the threshing clean, low broken rate, good filtering performance.Key words:Rice combine harvester；Threshing device; Threshing；Screening目录1 前言 (1)1.1 江西地区小型水稻联合收割机的发展现状 (1)1.2 小型水稻联合收割机发展优势 (1)1.3 本设计思路 (1)2 半喂入式联合收割机脱粒装置整体系统的设计 (2)2.1 脱谷机构的分析 (2)2.2 脱粒功率消耗的计算 (3)2.2.1 空转功率消耗的计算 (3)2.2.2 脱粒功率消耗的计算 (3)2.3 脱粒机构传动系统的总体方案设计 (4)2.4 链传动的设计计算 (4)2.4.1 选择链轮齿数 (5)P (5)2.4.2 计算链条的计算功率ca2.4.3 确定链条型号和节距 (5)2.4.4 计算链节数和中心距 (5)2.4.5 计算链速v，确定润滑方式 (6)F (6)2.4.6 计算链传动作用在轴上的轴压力P2.4.7 链轮的结构和尺寸 (6)2.4.8 键的选择与校核 (7)2.4.9 链传动的张紧与防护 (7)3 滚筒设计参数分析 (7)3.1 滚筒的型式选择 (7)3.2 滚筒的直径 (8)3.3 滚筒的长度L (8)3.4 滚筒的转速n (9)3.5 滚筒钉齿的形状 (9)3.6 滚筒弓齿排列设计 (10)3.6.1 弓齿排数，齿杆数M (10)3.6.2 弓齿排列的螺旋线头数K。
水稻联合收割机的工作原理--ppt课件(2024版)
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21pLeabharlann t课件22半喂入联合收割机特点
能基本保持茎杆的完整性，消耗功率少， 采用立式割台割幅受到限制，应用在小 型联合收割机上，结构紧凑，结构简单， 造价较低。
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总结
介绍联合收割机的类型、构造、主要工 作部件及工作原理，总结出半喂入联合 收割机优缺点。
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3、行走系统 发动机的动力到达履带驱动轮后，经过
行走系统将轮速转化为收割机的运动。 行走系统主要包括驱动轮、支重轮、导 向轮、托带轮、机架和履带等组成。
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主要组成部件
4．操纵控制系统 操纵控制系统由操作系统、电气系统、
液压系统三部分组成。
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(1)操纵系统。主要由主操纵手柄、副变 速操纵手柄、脱粒深度手动调节开关、 割台离合器手柄、脱粒离合器手柄、油 门手柄、脚踏制动器等组成(图6-19所示)。
物(或喂入深浅)调节机构、垂直提升链及 脱粒夹持链等，其作用是将割台割下的 作物按一定喂入深度要求，整齐地夹持 输送给脱粒装置。
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主要工作部件
2、脱粒清选装置
该装置是收割机的重要组成部分，其处理能力 的大小决定了收割机的工作效率，其工作状态 的好坏又直接影响收割机的脱粒、清选等性能 指标。
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主要组成部件
5．传动系统 主要由传动离合器(包括单向离合器)、张
紧装置、无级变速器、安全离合器及各 种皮带、链条等传动元件组成，将发动 机产生的动力安全有效地传递至各工作 部件。
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发动机
采用4TNE88-RCC柴油发动机
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4LB-0.6半喂入水稻联合收割机升降割台连杆优化设计
4LB-0.6半喂入水稻联合收割机升降割台连杆优化设计
孔朵朵;尹健;肖龙
【期刊名称】《贵州科学》
【年(卷),期】2016(34)4
【摘要】对4LB-0.6半喂入水稻联合收割机升降割台连杆机构提出了设计,得出了连杆安装尺寸与长度尺寸。
将上下转臂连杆宽度厚度作为可变参数,通过Solidworks Simulation对割台虚拟样机简化机构工作位进行了108种设计情形的参数化设计算例有限元分析,列举出了上下转臂各设计情形最大应力历史图表、最大合位移历史图表。
通过加权法综合分析法对于体积、最大应力、最大合位移评价指标进行综合处理,得出了最优设计情形,质量减轻43.42%。
【总页数】5页(P86-90)
【关键词】割台连杆;优化设计;加权综合分析法
【作者】孔朵朵;尹健;肖龙
【作者单位】贵州大学机械工程学院
【正文语种】中文
【中图分类】S225.4
【相关文献】
1.基于Motion的升降割台仿真分析与优化设计 [J], 孔朵朵;尹健;肖龙;张奎
2.玻壳割抛机升降台刚度改进设计 [J], 翁盛隆;陈慧宝;乐重发
3.小型半喂入水稻联合收割机简易割台的设计 [J], 肖龙;尹健;孔朵朵;张奎;王泽宇
4.一种联合收割机割台升降装置的设计与研究 [J], 许兵宗;卢博友;卢军党
5.曲柄连杆式棉秆切割试验台设计与试验 [J], 宋占华;肖静;张世福;李玉道;杜现军;李法德
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致谢
非常感谢严霖元指导老师和吴彦红老师 的指导和评改，也非常感谢那些帮助和支持 我的同学。 谢谢所有评委老师，欢迎各位老师提出 宝贵的意见和建议！
4 偏心拨禾轮
组成：传动轴、 主辐条、副辐条、 偏心盘、辐盘、 拨板。 当收割倒伏作物 时，调节偏心盘， 使副辐条相对主 辐条转过一个角 度，即可使拨板 相应转动一个角 度。
拨禾轮正常工作的条件
λ为拨禾轮的圆周速度 Vy与机器前进速度 Vm的比值，称为拨 禾速度比。只有当λ ＞1时，拨禾轮才能 完成对茎秆的引导、 扶持和推送作用。
曲柄驱动机构参数设计
割刀的速度为一变量，为便于表 示割刀速度大小，以平均速度 v平表示 V平＝vmλp vm＝0.52米/秒 取λp =1.92 可得：v平＝1米/秒 又 可得n=393.7转/分。 其中曲柄半径r=38.1mm
3 横向输送装置
结构：由传动轴、 链轮、链条组成。 链条采用的是 立附板滚子链。
半喂入式水稻联合收割机割台设计
姓名：金锋 学号：20100972 班级：农机101 专业：农业机械化及其自动化 导师：严霖元 二0一四年五月
设计内容
1、切割器设计 2、横向输送机构设计 3、拨禾轮设计 4、割台升降装置设计
设计意义
割台是联合收割机的主要部件之一，其 功用是完成割禾工作，并随即把割倒的谷物 集中连续不断的输送给输送槽。该机构体积 小、重量轻，操作灵活，通过性与适应性好。 能较好地解决中、小型收割机在丘陵、山区 和水田难以收割的难题。
1. 割台结构及工作原理
割台组成及工作原理
1、组成:切割器 曲柄驱动机构 液压升降装置 偏心拨禾轮 框架 横向输送机构 2、工作原理：工作时，拨禾轮首先把作物扶住 拨向割刀，让割刀把作物割倒后，拨禾轮随 即把作物推倒到割台上，横向输送机构把割 倒下来的作物向左侧集送到伸缩拨指机构。
2 切割器
组成：动刀片、定刀片、刀杆、护刃器、压刃器、摩 擦片、护刃器梁
不同λ 值时拨禾板运动轨迹的 形状 1.λ＞1 2.λ=1 3.λ＜1
割台升降装置机构
主要组成：四杆机构、 液压缸、油泵、 三位三通换向阀 及各种液压元件。
割台升降装置的工作原理
图中换向阀的位置是中立位置，油泵送来的
油经换向阀直接返回油箱，因此割台出于原 来状态，不升不降。当把换向阀向右推移一 个位置时，割台保持在原有高度。当把换向 阀向左拉过一个位置时，此时通过换向阀把 油缸与油箱油路 ，在割台自重的反压下把油 缸内的油压回油箱，于是割台下降，降到合 适位置时，再把换向阀推回中立位置，割台 即不再下降而停留在该位置上 。
d 900
链条参数设计
主要参数有 节距p=25.4mm 滚子外径d1=8.51mm 内链节内宽b1=7.75mm 销轴直径d2=5.5mm 链板高度h2=13.5mm 极限拉伸载荷Q=17.8kN
链轮参数设计
1）分度圆直径d=136.56mm
2）齿顶圆直径da=151.06mm 3）齿根圆直径df=128.05mm 4）齿侧凸缘直径dg=121。03mm 5）齿宽bf1=7.36mm 6）齿侧半径rx=25.4mm 7）倒角宽度ba=3.3mm