排队论(Queueing Theory)
15随机排队论-15

排队论主要指标的概率特性
②排队系统的统计推断。 为了解和掌握一个正在运行的排队系统的规律, 就需要通过多次观测、收集数据,然后用数理统计 的方法进行加工处理,推断所观测的排队系统的概 率规律,从而应用相应的理论成果来研究和解决该 排队系统的有关问题。排队系统的统计推断是已有 理论成果应用实际系统的基础工作,结合排队系统 的特点,发展这类特殊随机过程的统计推断方法是 非常必要的。
Pn(t):t时间内到达n 个顾客的概率。
R= :单位时间内平均到达的顾客数。 :平均服务率即单位时间内平均被服务完的顾客数。
chxue180@ chxue180@ chxue180@ chxue180@
随机排队模型
随机服务系统
排队论(queueing theory), 或称随机服务系统 理论, 是通过对服务对象到来及服务时间的统计研究, 得出这些数量指标(等待时间、排队长度、忙期长 短等)的统计规律,然后根据这些规律来改进服务 系统的结构或重新组织被服务对象。 简单地说就是通过研究各种服务系统等待现象 中的概率特征,从而解决服务系统最优设计与最优 控制的一种理论.
随机服务系统模型分类
1. 2. 3. 4. 等待制排队模型 损失制排队模型 混合制排队模型 闭合式排队模型
符号说明
Ls:队长指系统中顾客数的期望值。
Lq:排队长指在系统中排队等待服务顾客数的期望值。 Ws:逗留时间指一个顾客在系统中停留时间的期望值。 Wq:等待时间指一个顾客在系统中排队时间的期望值。 Tb:忙期指服务机构连续工作的时间长度。
随机服务系统
排队论应用范围极广,在通讯问题、公共服务 问题、救护公安系统、存量问题、生产线问题、 计算机配置问题和交通问题皆有应用,有时一个 排队问题里顾客与服务台的关系也并非固定的, 甚至可以相互颠倒,例如出租汽车排队等待顾客, 而有时也是顾客排队等车子,汽车驾驶员和乘客 都关于自己的等待时间而互相以对方为服务台。 何者为顾客,何者为服务台通常是视问题侧重面 或者解决问题的方便与否来决定,排队论是可以 灵活加以运用的。
《运筹学排队论》课件

合理分配服务器资源,以提高系统的吞吐量 和响应时间。
最优服务策略问题
总结词
研究如何制定最优的服务策略,以最大化系 统的性能指标。
服务顺序策略
确定服务器的服务顺序,以最小化顾客的等 待时间和平均逗留时间。
服务中断策略
在服务器出现故障时,选择最优的服务中断 策略,以最小化对顾客的影响。
服务时间分布策略
等待队长
指在某一时刻,正在等待服务的顾客总数。
逗留时间与等待时间
逗留时间
指顾客从到达系统到离开系统所经过的时间 。包括接受服务和等待的时间。
等待时间
指顾客到达系统后到开始接受服务所经过的 时间。
忙期与空闲期
要点一
忙期
指系统连续有顾客到达并接受服务的时间段。在这个时间 段内,系统内的顾客数可能会超过系统的容量。
03
02
交通运输
分析铁路、公路、航空等交通系统 的调度和运输效率。
计算机科学
研究计算机网络、云计算、分布式 系统的性能和优化。
04
排队论的基本概念
服务器
提供服务的设施或 人员。
等待时间
顾客到达后到开始 接受服务所需的时 间。
顾客
需要接受服务的对 象。
队列
顾客按到达顺序等 待服务的排列。
服务时间
顾客接受服务所需 的时间。
《运筹学排队论》ppt课件
目录
• 排队论简介 • 排队系统的组成 • 排队模型的分类 • 排队模型的性能指标 • 排队论的优化问题 • 排队论的发展趋势与展望
01
排队论简介
排队论的定义与背景
1
排队论(Queueing Theory)是运筹学的一个重 要分支,主要研究排队系统(Queueing Systems)的行为特性。
排队论

(t )n et P( X (t ) n) n!
E ( X (t )) t
e t f T (t ) 0 1 E (T )
for t 0 for t 0
服务时间的概率 = t 1/ : 平均服务时间
在t时间内已经服务n个顾客 的概率 平均服务率=
队列
队列容量
有限/无限 先来先服务(FCFS);后来先服务; 随机服务; 有优先权的服务;
排队规则
3.服务机构
服务机构
服务设施, 服务渠道与服务台 服务台数量:1台和多台 服务时间分布:
指数, 常数,
排队模型分类-Kendall记号
Kendall 记号: X/Y/Z/ A/B/C 顾客到达时间间隔分布/服务时间分布/服务台数 目/排队系统允许的最大顾客容量/顾客总体数量/ 排队规则 M/M/1///FCFS M/M/1 / M: 指数分布 (Markovian) D: 定长分布 (常数时间) Ek: k级Erlang 分布 GI:一般相互独立的时间间隔分布 G: 普通的概率分布 (任意概率分布)
0.3 0.25 0.2 0.15 0.1 0.05 0 0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 22 24 NUMBER IN SYSTEM 26 28 30 32 34 36 38 40
Probability
74.94% 0.2506 1.2294 1.9788 0.2734 0.4401 0.7494 0.1007
排队模型的记号
系统状态 = 排队系统顾客的数量。 N(t) = 在时间 t 排队系统中顾客的数量。 队列长度 = 等待服务的顾客的数量。 Pn(t) = 在时间t,排队系统中恰好有n个顾客的概率。 s = 服务台的数目。
运筹学常用的方法

运筹学常用的方法运筹学(Operations Research)是一门研究如何优化决策和资源分配的学科。
在实践中,运筹学常常使用一系列方法来解决问题。
以下是一些常用的运筹学方法:1. 线性规划(Linear Programming):线性规划是一种优化方法,用于求解线性约束条件下的最优解。
它的目标是最大化或最小化一个线性函数,同时满足一组线性等式或不等式约束条件。
2. 整数规划(Integer Programming):整数规划是线性规划的扩展,其中变量被限制为整数。
这种方法常用于需要作出离散决策的问题,如物流路线选择、生产安排等。
3. 优化理论(Optimization Theory):优化理论是研究最优化问题的数学理论。
它提供了一系列算法和技术,用于确定最优解的存在性、性质和求解方法。
4. 模拟(Simulation):模拟是通过构建模型来模拟实际系统的运行过程,以评估各种决策方案的效果。
它可以帮助决策者理解系统的行为和特性,并支持决策的制定。
5. 排队论(Queueing Theory):排队论研究等待行为和排队系统的性能。
它可以用于评估服务系统的效率、确定最优的服务策略,并优化资源的分配。
6. 博弈论(Game Theory):博弈论研究决策者在竞争或合作情境下的行为和策略选择。
它可以用于分析决策者之间的相互作用、制定最优策略,以及预测他们的行为。
7. 图论(Graph Theory):图论研究图和网络的性质和算法。
它可以应用于许多问题领域,如路径规划、资源分配、网络流等。
除了上述方法,运筹学还可以使用统计分析、模糊数学、决策树等技术来解决问题。
根据具体问题的特点和需求,运筹学方法可以相互组合和扩展,以提供更准确和有效的解决方案。
运筹学-排队论

定长分布(D):每个顾客接受的 服务时间是一个确定的常数。
负指数分布(M):每个顾客接受
的服务时间相互独立,具有相同
的负指数分布:
b(t)=
e- t
t0
0
t<0
其中>0为一常数。
K阶爱尔朗分布(En):
b(t)=
k(kt)k-1
(K-1)!
e- kt
当k=1时即为负指数分布;k 30,近似
M/M/1 等待制排队模型
单服务台问题,又表示为M/M/1/ : 顾客相继到达时间服从参数为的负 指数分布;服务台数为1;服务时间 服从参数为的负指数分布;系统的 空间为无限,允许永远排队。
队长的分布
记 Pn=p{N=n} , n=0,1,2….为系统达到平衡状态后队 长的概率分布,
则 n=;n= ,= /<1, 有Pn= (1-)n n=0,1,2….
排队系统类型:
顾客到达
服务台串联排队系统
排队系统类型:
聚
散
服务机构
(输入)
(输出)
随机聚散服务系统
随机性——顾客到达情况与顾客 接受服务的时间是随机的。
一般来说,排队论所研究的排队 系统中,顾客相继到达时间间隔 和服务时间这两个量中至少有一 个是随机的,因此,排队论又称 随机服务理论。
顾客(单个或成批)相继到达的时
间间隔分布:这是刻划输入过程的
最重要内容。令T0=0,Tn表示第n顾
客到达的时刻,则有T0T1 T2…..
Tn ……
记Xn= Tn –Tn-1
n=1,2,…,则Xn是第n顾客与第n-1顾
客到达的时间间隔。
一般假定{Xn}是独立同分布,并 记分布函数为A(t)。
排队理论

(1)零件以某种概率进入系统和到达各工位(服务机构)进行加工; (2)工位前的缓冲存储空间足够大,可以容纳所有到达该工位等待加工的零件。
排队理论用于制造系统建模始于20世纪70年代末。柔性制造系统的排队网 络模型就是其典型例子之一。
三、制造系统的排队网络建模实例
例 :一个加工箱体类零件的柔性制造系统(flexible manufacturing system ,FMS)由m台加工中心,一台自动运输小车,n个托盘和若干个分布于各加工中心 处的缓冲存储装置等组成。
图2 排队网络示意图
二、制造系统的排队网络模型
1、制造过程中的排队现象
在生产车间中,经常可以看到以各种形式存放的等待加工处理的在制品。
当一台机床正在对工作台上的工件进行加工时,总还有一些工件堆放在机床旁边 等待进行处理。这就是一种典型的排队现象。
制造系统中产生排队现象的主要原因:
1、制造系统中的资源(设备等)是有限的
毛坯 q0 零件 自动小车 q1 加工中心1
q2
加工中心2
qm
加工中心m
图 5 柔性制造系统的排队网络模型
其中,毛坯/零件工位的作用就是实现零件与毛坯的置换功能。
四、制造系统排队模型的数学描述
排队模型主要侧重于从宏观、稳态的角度对制造系统进行描述。
为对排队模型的宏观、稳态行为进行数学描述,最关键的是求解模型的 状态方程,以此得到系统的稳态状态概率。下面以单机单队列系统为例,对 排队模型的数学描述问题进行讨论。 单机单队列系统的概念:是由一台加工设备和一个工件存储装置的最简 单的制造系统。这类系统可用排队论的M/M/1模型进行描述.
- λ P0 μP1 0, Pn 1 (λ μ)Pn μPn 1 0,
定量决策方法有哪些

定量决策方法有哪些定量决策方法指的是使用数量化的数据和数学模型来进行决策的方法。
这些方法通常基于统计学、运筹学和经济学等领域的理论和技术,可以帮助决策者在面对复杂问题时作出更加明智和有效的决策。
以下是一些常见的定量决策方法:1. 线性规划(Linear Programming):线性规划是一种通过线性模型来优化决策的方法。
它通过将决策问题转化为数学规划模型,利用线性规划算法求解最优解。
线性规划广泛应用于生产规划、供应链管理、资源分配等领域。
2. 效用理论(Utility Theory):效用理论是一种通过量化决策者对不同选择的偏好程度来进行决策的方法。
决策者的效用函数可以通过实验、问卷调查等方法确定,然后可以使用效用理论来评估不同选择的效用,并作出最优决策。
3. 多目标决策(Multiple Criteria Decision Making,MCDM):多目标决策方法用于解决涉及多个目标和权衡的决策问题。
常见的多目标决策方法包括层次分析法(Analytic Hierarchy Process,AHP)、TOPSIS(Technique for Order of Preference by Similarity to Ideal Solution)等。
4. 随机模拟(Monte Carlo Simulation):随机模拟是一种基于概率统计的方法,通过随机抽样和模拟来评估不确定性因素对决策结果的影响。
通过构建随机模型,可以模拟大量可能的决策结果,从而帮助决策者更好地了解风险和不确定性,并进行决策。
5. 排队论(Queueing Theory):排队论是一种用于研究排队系统的数学模型和方法,可以用于优化服务设施的规模和排队策略。
排队论可以帮助决策者优化资源分配、提高服务效率和满意度。
6. 数据挖掘(Data Mining):数据挖掘是一种通过分析和挖掘大量数据来发现模式、关联和规律的方法。
数据挖掘可以用于预测、分类、聚类等任务,帮助决策者理解数据背后的信息,并基于数据驱动的决策。
排队论

泊松输入中的顾客到达间隔时间 T 相互独立且服从同参数 λ 的负指数分 布,其密度函数为
其平均到达间隔时间为
λ 称为到达率。
三. 排队系统的主要特征
1. 输入过程 ⑴ 定长输入( D, Deterministic ) ⑵泊松输入 (最简单流, M ) ⑶ 一般独立输入( G,General Independent ) —— 指顾客到达间隔时间 T 为相互独立且同分布的随机变量。最简单 流是它的一个特例。 此外,在本章所讨论的排队系统中,总假定输入过程是平稳的,或 称对时间是齐次的。 平稳的输入过程 —— 指顾客到达间隔时间的分布与时间无关。否则就称 为非平稳的。
服务台m
服务台 1
⑸
服务台 2
服务台 1 服务台 2
···
···
服务台 m
服务台 m
三. 排队系统的主要特征
1. 输入过程 2. 服务时间 τ 的分布 3. 服务机构(服务台) 4. 服务规则
⑴ 先到先服务(FCFS) ⑵ 后到先服务(LCFS)
如信息处理、仓库中堆积的货物等。 ⑶ 随机服务(SIRO) ⑷ 优先权服务(PR) ⑸ 一般服务规则(GD)
1909年,由丹麦工程师爱尔朗(A.K.Erlang)在研究电话系统时初创的。
§l 排队论的基本概念及研究的问题
一.排队论中有两个基本概念:
顾客:把提出需求的对象称为顾客(或需求); 服务:把实现服务的设施称为服务机构(或服务台)。
顾客和服务机构组成一个排队系统,称为随机服务系统。 因此也称排队论为随机服务系统理论
⑴ 定长输入( D, Deterministic ) —— 每隔一定时间 α 到达一个顾客,顾客到达间隔时间 T 的分布函数为
三. 排队系统的主要特征
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性,平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益,请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间:9:00-18:30)。
M/D/1
服务时间不变的服务系统.
D/M/1
确定性到达模式, 及指数分布服务时间. 例如:医生赴约治病的 时间表.
M/E k/1 ♂
服务服从 Erlang 分布. 例如:用相同平均时间去完成一些程序。
排队论课件
25
结束语
排队论是专门研究带有随机因素,产生 拥挤现象的优化理论。也称为随机服务 系统。 排队论应用十分广泛。
0.16 0.14 0.12 0.1 0.08 0.06 0.04 0.02 0 0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 22 24 NUMBER IN SYSTEM 26 28 30 32 34 36 38 40
♂
Probability
排队论课件
24
其他模型
M/M/c/K/K
顾客来源是有限的服务系统. 例如: 一个饭店有 X 张桌子和 Y 个服务生服务来源有限的顾客.
排队论课件 19
M/M/1 举例
M/M/s queuing computations
Arrival rate Service rate Number of servers 5 6 1 83.33% 0.1667 4.1667 5.0000 0.8333 1.0000
Utilization P(0), probability that the system is empty Lq, expected queue length L, expected number in system Wq, expected time in queue W, expected total time in system
排队论课件
21
M/M/1/N/∞ 举例
M/M/s with Finite Queue
Arrival rate 5 Service rate 6 Number of servers 1 Maximum queue length 4 Utilization P(0), probability that the system is empty Lq, expected queue length L, expected number in system Wq, expected time in queue W, expected total time in system Probability that a customer waits Probability that a customer balks
P(T > t + ∆t / T > ∆t ) = P(T > t )
不管多长时间(∆t)已经过去, 逗留时间的概率分布与下 一个事件独立的指数分布的随机变量的最小有 一个指数分布
U = Min.(T1 , T2 ,..., Tn ) P(U > t ) = e −(α1 +α 2 +...α n )t
c −1 n c −1
(c ρ ) c P0 P∞ = c !(1 − ρ ) ρ P∞ ρ P∞ Lq = , L = cρ + 1− ρ 1− ρ L 1 W = , Wq = W −
λ
µ
排队论课件
23
M/M/c 举例
M/M/s queuing computations
Arrival rate Service rate Number of servers 10 6 2 83.33% 0.0909 3.7879 5.4545 0.3788 0.5455 Utilization P(0), probability that the system is empty Lq, expected queue length L, expected number in system Wq, expected time in queue W, expected total time in system
排队论课件
26
排队论(Queueing Theory)
基本模型 M/M/1 模型 M/M/c 模型 其他模型 结束语
♂ ※
排队论课件 2
基本的排队模型
基本组成 概念与记号 指数分布和生灭过程
♂
排队论课件
3
基本组成
排队系统 输入 来源 顾客 队列 服务机构 服务完离开
排队系统的三个基本组成部分. •输入过程 (顾客按照怎样的规律到达); •排队规则 (顾客按照一定规则排队等待服务); ♂ •服务机构 (服务机构的设置,服务台的数量,服务的 方式,服务时间分布等)
排队论课件 4
基本排队模型 - 输入过程
顾客来源
有限/无限
顾客数量
有限 无限
经常性的顾客来源.
顾客到达间隔时间: 到下一个顾客到达的时间. 服从某一概率分布. (指数分布)
顾客的行为假定为:
♂
在未服务之前不会离开; 当看到队列很长的时候离开; 从一个队列移到另一个队列。
排队论课件
5
基本排队模型-队列/排队规则
W = Wq +
♂
1
µ
排队论课件
12
指数分布
随机变量 T 密度函数
αe−αt fT (t ) = 0 for t ≥ 0
for t < 0
均值 方差 fT(t) α
E (T ) =
1
1 Var (T ) = α
α
2
分布函数
P(T ≤ t ) = 1 − e −αt E (T ) =
几个独立的指数分布的随机 变量的和还是一个指数分数 的随机变量
T1(α1) T1(α2) T1(α3)
T (α1 +α2 +α3)
排队论课件 16
指数分布性质4
指数分布
αe−αt fT (t ) = (t 0 1 E (T ) = for t ≥ 0
for t < 0
Poisson分布
(αt ) n e −αt P( X (t ) = n) = n!
α
E ( X (t )) = αt
服务时间的概率 = t 1/α: 平均服务时间
在t时间内已经服务n个顾客 的概率 平均服务率= α
排队论课件 17
指数分布性质5
P(T ≤ t + ∆t / T > t ) ≈ α∆t for small ∆t
More precisely P(T ≤ t + ∆t / T > t ) =α Lim ∆t ∆t →0
♂
排队论课件 18
M/M/1/∞/∞ 或 M/M/1 模型
一个基本地排列模型. 一个服务台, 到达率 λ 和服务率 µ 都服从指数分布。
λ ρ= µ ρ2 ρ Lq = , L= 1− ρ 1− ρ ρ 1 Wq = , W= µ (1 − ρ ) µ (1 − ρ )
Pn = (1 − ρ ) ρ n
1 λ=µ N +1, Pn = (1 − a )a n ,λ ≠µ 1 − a N +1 N λ=µ 2, L= a 1 − ( N + 1)a N + Na N +1 , λ ≠ µ (1 − a N +1 )(1 − a )
Lq = L − (1 − P0 ), ρ = 1 − P0 W= L 1 , Wq = W − λ (1 − PN ) µ
队列
队列容量
有限/无限
排队规则
先来先服务(FCFS);后来先服务; 随机服务; 有优先权的服务; ♂
排队论课件
6
基本排队模型-服务规则
服务机构
服务设施, 服务渠道与服务台 服务台数量 服务时间分布:
指数, 常数, k级Erlang
♂
排队论课件
7
基本排队模型-记号方案
Arrival Queue Server
1/λ = 期望到达间隔时间 1/µ = 期望服务时间 ρ = 服务强度, 或称使用因子, λ/(sµ)
排队论课件
10
统计平稳条件下的记号
L 平均队长 Lq 平均等待队长
Wq 平均等待时间
W
平均逗留时间
排队论课件 11
L, W, Lq, Wq
L = λW
Lq = λWq
Little’s formula
♂
Probability
排队论课件
22
增加更多服务台 M/M/c
所有服务台是空的概率P0,和所有服务台都在忙的概率 P∞,需要下面比较复杂的公式。
λ ρ= , cµ
(c ρ ) (c ρ ) P0 = ∑ + c !(1 − ρ ) n =0 n !
排队论课件 8
基本排队模型-记号
系统状态 = 排队系统顾客的数量。 N(t) = 在时间 t 排队系统中顾客的数量。
队列长度 = 等待服务的顾客的数量。 Pn(t) = 在时间t,排队系统中恰好有n个顾客的概率。 s = 服务台的数目。
排队论课件
9
基本排队模型-统计平稳条件 下的记号
λn = 系统有n个顾客时的平均到达率(单位时间平均到达的顾客人 数即是平均到达率) µn = 系统有n个顾客时的平均到达率 λ µ = 对任何n都是常数的平均到达率. = 对任何n都是常数的平均到达率.
0.3 0.25 0.2 0.15 0.1 0.05 0 0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 22 24 NUMBER IN SYSTEM 26 28 30 32 34 36 38 40
74.94% 0.2506 1.2294 1.9788 0.2734 0.4401 0.7494 0.1007
顾客到达时间间隔分布/服务时间分布/服务台数目/排队系统 允许的最大顾客容量/顾客总体数量/排队规则 (Kendall 记号) / /