第四章 雷达终端显示器
精品文档-雷达对抗原理(第二版)(赵国庆)-第4章
第4章 雷达侦察的信号处理
4． 可处理的输入信号流密度 该指标是指在不发生前端输入的{PDWi}i或{s(n)}n数据丢 失的情况下，单位时间内信号处理机允许输入的{PDWi}i或 {s(n)}n最大平均脉冲数——λmax。在一般情况下，雷达侦察 接收机的宽带侦收前端对每一个检测到的射频脉冲均用一个固 定字长和格式的PDW来描述，窄带分析前端对每一个带内的射 频脉冲波形都用一个{s(n)}n数组来描述，数组长度一般取决 于该脉冲的宽度。由于对{s(n)}n的处理时间一般都远大于对 PDW的处理时间，因此两者对λmax的要求是不同的，应该分别 给出。
t
trs 2S N
(4-4)
第4章 雷达侦察的信号处理
一种改进方法如图4-3(b)所示，它将tTOA定义为sv(t)的最 大值时间，在门限检测时间内对sv(t)进行连续的ADC采样，并 将采样结果与最大值锁存器(检测前为零)内的数据进行比较。 高于该值时，刷新最大值锁存器，并将此刻时间计数器数值写 入时间锁存器。因此在检测脉冲结束后，该电路可输出脉冲幅 度的最大值时刻tTOA和sv(t)脉冲包络电压的最大值。图4-3(b) 的改进电路消除了检测门限对tTOA测量的影响，且充分利用了 最大信噪比时刻的测量值，有利于改善噪声引起的测量误差， 但需要采用较高速度的ADC和相应的处理电路。
第4章 雷达侦察的信号处理 2． 对输入{s(n)}n信号的处理 雷达侦察系统对{s(n)}n信号处理的主要任务是分析脉内 和脉间的幅相调制方式，精确测量调制参数等。详见2.7节。 通过对{PDWi}i和{s(n)}n数据的处理，雷达侦察系统既可 获得有关辐射源调制信息的宏观特征，又可获得其辐射信号调 制信息的细节特征，如果能够达到一定的精度和分辨力，则甚 至能够用于区分同类辐射源中的不同个体。 雷达侦察的信号处理是在复杂电磁信号环境下非匹配的甚 至是对抗性的信号处理，具有极大的难度，必须尽可能发挥侦 察情报的作用。
第6讲 雷达天线、雷达显示器
2.4 雷达显示器
雷达终端显示器主要包括：
距离显示器 B型显示器（平面显示器） E型显示器（高度显示器） 平面位置显示器 情况显示器和综合显示器
2.4.1 距离显示器
距离显示器主要显示目标距离，它可以绘出接收机输
出幅度和距离的曲线关系。
Ae a A
显然，波长一定时，天线增益与Ae和A都成正比。天线有效孔径体现为面积 的量纲，它与入射电磁波功率密度Pi相乘后即可得到天线的接收功率Pr， 即 Pr= Pi·Ae
2.3.1 天线的方向性和增益 3.天线辐射方向图 天线辐射的电磁能量在三维空间中的分布变时成相对（归一化）基础上 的曲线（曲面）时，称为天线辐射方向图，通常称为天线方向图。 天线方向图通常用 F ， 表示，θ和φ表示方位角和俯仰角，电场强 度记为E（ θ ， φ ），Emax为最大辐射方向上的电场强度，则有
E ex Ex ey E y
其中 Ex Exm cos t kz x
E y E ym cos t kz y
极化是指电场强度E的矢量端在空间固定点上随时间的变化所描绘的轨迹。 1.若矢量端轨迹是一条直线，称该波为线极化波。 2.若矢量端轨迹是圆，称该波为圆极化波。 3. 若矢量端轨迹为椭圆，称该波为椭圆极化波。
2.3 雷达天线 雷达天线的参数：
（1）增益：天线将辐射能量集中照射在某个方向的能力。增益与天线的孔
径面积成正比，与工作波长的平方成正比。 （2）天线的有效孔径面积：雷达天线接收时，其收集目标回波的能力用天 线的有效孔径面积表示。大的有效孔径面积等效于高的天线增益。 （3）方向性：天线都具有方向性，即天线向不同方向辐射的功率密度不同，
雷达原理
一、绪论雷达：无线电探测与测距。
利用电磁波对目标检测、定位、跟踪、成像和识别。
雷达利用目标对电磁波的反射或散射现象来发现目标并测定其位置的。
定时器发射机收发开关天线显示器接收机天控系统组成框图雷达测量原理雷达发射信号：雷达接收信号：雷达利用收发信号之间的相关性获取目标信息雷达组成：天线：向确定的方向发射和接收特定频段的电磁波收发开关：发射状态将发射机输出功率接到天线，保护接收机输入端接收状态将天线接收信号接到接收机，防止发射机旁路信号发射机：在特定的时间、以特定的频率和相位产生大功率电磁波接收机：放大微弱的回波信号，解调目标信息雷达的工作频率：工作频率范围：22mhz--35ghz扩展范围：2mhz--94ghz绝大部分雷达工作在：200mhz--10000ghz雷达的威力范围：最大作用距离、最小作用距离、最大仰角、最小仰角、方位角范围分辨力：区分点目标在位置上靠近的能力距离分辨力：同一方向上两个目标之间最小可区别的距离角度分辨力：在同一距离上的两个不同方向的点目标之间最小能区别的角度数据率：雷达对整个威力范围内完成一次搜索所需要的时间倒数，也就是单位时间内雷达所能提供对一个目标数据的次数。
跟踪速度：自动跟踪雷达连续跟踪运动目标的最大可能速度发射功率的和调制波形：发射功率的大小直接影响雷达的作用距离发射信号的调制波形：早期简单脉冲波形，近代采用复杂波形脉冲宽度：脉冲雷达发射信号所占的时间。
影响探测能力和距离分辨力重复频率：发射机每秒发射的脉冲个数，其倒数是重复周期。
决定单值测距的范围，影响不模糊速区域大小天线波束形状天线：一般用水平面和垂直面内的波束宽度来表示天线的扫描方式：搜索和跟踪目标时，天线的主瓣按照一定规律在空间所作的反复运动。
机械性扫描和电扫描接收机的灵敏度：通常规定在保证50%、90%的发现概率条件下，接收机输入端回波信号的功率作为接收机的最小可检测信号功率。
这个功率越小接收机的灵敏度越高，雷达的作用距离越远。
一种雷达显示技术的硬件设计实现
总第169期2008年第7期 舰船电子工程S hi p E lectronic Engineering V ol .28N o .7 113 一种雷达显示技术的硬件设计实现3肖 骁 吕林洪(武汉数字工程研究所 武汉 430074)摘 要 简要介绍现代雷达的各种技术参数,重点阐述应用最广泛的一种雷达显示终端:平面显示器。
并由此提出了一种基于FPGA 的硬件设计原理实现雷达的平面显示,工程实践证明该原理具有广泛的通用性和较强的实用性。
关键词 现代雷达;平面显示器;FPGA 中图分类号 TN 95A D esign in Har dware for Radar D isp lay TechnologyX iao X iao L v L inhong(W uhan D igital E nginee ri ng Institute,W uhan 430074)A b s tra c t The article brief l y presents the variety of technica l para m e ters of the m odern radar,and elaborates a radar display ter m ina l w hich has been app lied m ostw i dely,i .e .pane l disp l ay .The author proposes a hard w a re design concep t based on FPGA to realize the pane l di sp lay of radar,and t he enginee ri ng prac tice proves tha t t his p ri nci p le can be w i dely app lied .Ke y w o rd s m odern radar,pane l display,FPGA C l a s s N um be r TN 951 引言雷达(radar )原是“无线电探测与定位”的英文缩写。
电子科技大学-雷达原理XXXX
绪论——雷达的历史与发展
二次大战中和大战后
– 微波雷达（1941，英美S/X波段雷达） – PPI显示 – 超外差接收
绪论——现代雷达
AN TPS-75v长程对搜索雷达(台空军东引岛)
绪论——现代雷达
绪论——现代雷达
中国炮瞄雷达
绪论——现代雷达
美国炮瞄雷达
绪论——现代雷达
雷神GBR
绪论——现代雷达
雷神GBR
绪论——现代雷达
AN FPS-85 相控阵空间监视雷达
绪论——现代雷达
COSMO-SkyMed 雷达卫星
绪论——现代雷达
美军天基雷达
绪论——现代雷达
美军SBX雷达
天线噪声：主要包括热噪声和宇宙噪声，当接收机电阻与天线辐 射电阻匹配时，功率NA=kTABn
等效噪声带宽：
H ( f ) 2df
Bn 0 H ( f0 ) 2
雷达接收机——接收机噪声系数
噪声系数与噪声温度
噪声系数：
F Si / Ni Si No 1 NiG N 1 N 1 N
So / No So Ni G Ni
工作带宽
接收机频率变化范围 抗干扰性能：需要大带宽 高灵敏度：窄带宽
动态范围
接收机正常工作容许的输入信号强度的变化范围 从Si,min-接收机过载时的输入信号功率
中频的选择和滤波特性
接收机中频的选择：取决于发射波形、接收机工作带宽、前端器 件性能 滤波特性：匹配滤波
雷达接收机——主要技术指标
tr：电磁波往返时间
雷达的距离分辨力为：
R
c
2
普通航空机场塔台空中交通管制设备配置
民用航空机场塔台空中交通管制设备配置1 范围本标准规定了民用航空机场塔台空中交通管制（以下简称空管）设备的配置要求。
本标准适用于各类民用航空机场塔台的空管设备配置。
2 塔台空管设备配置的类别塔台空管设备配置的类别根据该塔台所在机场平均起降架次进行划分，见表1。
日平均起降加次是指现有统计的年实际起降架次的日平均值，对新、扩建塔台，应该是指预计五年内达到的最多起了降架次，或者应与机场总的要求一致。
3 配置原则塔台设备配置，应根据空管的需要，并考虑机场运行量的发展规模，做到保障安全，方便使用。
本标准规定为塔台空管设备的必需配置，设备的冗余备分各增加可根据需要考虑。
4 塔台管制室和设备室的一般要求塔台管制是实施塔台飞行管制的工作场所，塔台设备室是安置塔台有关空管设备的机房，二者可以合二为一，也可以根据需要分开。
机场内外的照明设备、反光装置和其他设施不应影响塔台管制员的观察，应尽量避免飞机滑行、起降时的噪音对塔台管制室工作环境的影响。
塔台管制室四周的玻璃窗应向外倾斜150左右，以避免对停机坪、跑道、滑行道和起降地带产生眩光，塔台外廊地面应低于塔台管制室地面1m以上，便于管制员向下、向外观察，管制室的水平视解应为3600。
塔台的位置应保证塔台管制员能看到全部跑道和滑行道。
塔台管制室四周的大玻璃分格不应妨碍管制员坐、立时的观察视线。
塔台管制室内应保持适当温度，以免四周玻璃上形成水汽或霜；北方机场的塔台管制室应采用双层玻璃，双层玻璃之间不应结露。
玻璃窗应配备特殊有色玻璃或能透视的遮阳窗帘。
塔台玻璃窗下端跟地板不应超过。
塔台屋顶支柱应采用最小的尽寸、最少的数目，支柱的位置不应影响管制员的主要观察方位。
塔台的屋顶应设置障灯，塔台应设备避雷系统。
设备室应根据有关规定和设备工艺要求进行设计，并配备必要的空调和不间断电源等设备。
塔台管制室应采用与本机场管制部门统一的时钟系统。
塔台管理室的环境要求见附录A、附录B、附录C（标准的附录）。
《雷达原理与系统》PPT课件
W
G 发射天线增益
倍
Ar 接收天线有效面积（孔径）m2
工作波长 m
目标的雷达截面积 m2
R 雷达与目标之间的距离 m
Pr min 接收机灵敏度 W
未考虑因素：大气衰减与路径（多精径选，课件曲p率pt），目标特性与起伏
9
1.1 雷达的任务
举例：
某雷达发射脉冲功率为200KW，收发天线增益为30dB，波长0.1m，抗研究所 2014年2月
精选课件ppt
1
主要内容
1、绪论
2、雷达发射机
3、雷达接收机
4、雷达终端显示器与录取设备
5、雷达作用距离
6、目标距离的测量
7、目标角度的测量
8、目标速度的测量
精选课件ppt
2
主要内容
9、连续波雷达 10、脉冲多普勒雷达 11、相控阵雷达 12、数字阵列雷达 13、脉冲压缩雷达 14、双基地雷达 15、合成孔径雷达
收发信号载波频率的差（多卜勒频率）
举例：
fd
ttrt2Vr
2t
tr 2R0Vrt c
频率为10GHz的雷达，当目标径向速度为300m/s时，其多卜勒频率为
c f3 1 1 18 0 H m 0 0/s z0 .0m 3 ,fd2 0 3 .0m m 0 3 /s 0 2K 0Hz
精选课件ppt
8
灵敏度为-110dBm，不考虑大气损耗等，试求其对=1m2目标的最大作用
距离
1
Rm
ax
2
105 1032 0.12
4 3 1014
1
4
1
2 1023
4 3
4
100.786km
精选课件ppt
雷达原理知识点
雷达的(radar)概念：无线电探测和测距。
雷达的原理：利用目标对电磁波的反射现象来发现目标并测定其位置的。
雷达的组成：天线：向确定的方向发射和接收特定频段的电磁波1.收发开关：发射状态将发射机输出功率接到天线，保护接收机输入端接受状态将天线接收信号接到接收机，防止发射机旁路信号2.发射机：在特定的时间、以特定的频率和相位产生大功率电磁波3.接收机：放大微弱的回波信号，解调目标信息4.激励器/同步器：产生和供给收发信号共同的时间、频率、天线指向基准5.显示器/操作员：显示目标信息和雷达的工作状态，配合人工操作。
单级震荡发射机的特点：优点：简单，低廉，高效；缺点：频率不稳，相位随机，不能复杂调制主震放大式发射机组成及特点：1.基准振荡器：保证频率、重频、脉宽，2.锁相振荡器：提供相位（稳定性、一致性很高） 3.放大链：固态+行波管放大链，固态+行波管+速调管(前向波管)放大链等优点：频率稳定、准确，相位稳定，能够复杂调制缺点：复杂，昂贵，效率较低脉冲调制器的组成：1.直流电源：提供充足、稳定的直流能量，满足工作要求；2.充电元件：将直流能量及时传递给储能元件3.储能元件：在开关截止时保存充电能量，在开关导通时释放保存的能量4.调制开关：刚性在输入脉冲的作用下，脉冲期间导通，间歇期间截止软性在输入触发的作用下，导通释放能量，放尽后自然截止5.耦合元件：将高压、大电流脉冲作用到射频负载上（原理图另附）噪声系数定义：接收机输入端信号噪声功率比与输出端信号噪声功率比的比值及：雷达终端显示器根据完成的任务可分为: 距离显示器、平面显示器、高度显示器、情况显示器和综合显示器、光栅扫描显示器等。
检测性能由发现概率和虚警概率描述：发现概率越大说明发现目标的可能性越大；虚警概率越小说明错误目标的可能性越大；在虚警概率不超过某个允许值的条件下，发现概率越大越好虚警：没有信号时，输出的电平超过门限被认为是信号的事件。
波导损耗：波导损耗与波导制造的材料、工艺、传输系统工作状态以及工作波长等因素有关, 通常情况下, 工作波长越短, 损耗越大。
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平面位置显示器
同距离显示器一样， PPI也 是采用扫描的方式来显示目 标信息, 除了距离向的扫描, 还有方位向的扫描，与距离 显示器不同，PPI采用磁偏 转示波器
平面位置显示器
F
H=Kt
根据方位扫描的方式不同, 平面位置 显示器主要有两种类型: 动圈式和定 圈式平面位置显示器。
动圈式平面位置显示器
0
t
天线旋转周期
扫掠电流的产生
两种方法：
1、先分解法 先产生与天线转角成正弦余弦关系的电压，然后用 这电压去调制锯齿波产生器。 缺点：实现复杂，很少使用 2、 后分解法 先产生锯齿波，然后分解成正弦余弦分量
扫掠电流的产生
触发 脉冲 天线转角 方 波 产生器 锯齿 形成 功率 放大 ① ③ 振铃 电路 辉亮 放大 双向 钳位 (Y) 电流 放大
解决途径
目标角坐标的录取
等信号法 加权法
等信号法
正光
2 1
1
目标
波速 运动 2 方向
1 0 (1 2 ) 2
加权法
相关
回波信号在目标所 在方向最强，但变 化最慢，很难精确 定位到最大值处， 而相关函数在目标 位置处变换很快， 比较容易定位
加权法
量化视频 选通 移位寄存器
动圈式平面位置显示器的方位扫描是靠偏转线圈与天 线同步旋转而形成的, 这种显示器的优点是线路比较简 单, 在常规雷达中得到广泛应用。 偏转线圈与天线同 步旋转需要一套随动系统, 而且传动机构比较复杂, 精 度也不够高, 所以在近年来的新型雷达中逐步被定圈式 平面位置显示器所代替。
H=Kt
F
动圈式平面位置显示器组成框图
显示器的任务
显示器的种类
距离显示器 平面位置显示器
以光学图形、图像的表现形式，将 雷达探测到的目标信息通过视觉传 递给雷达操作者。
显示内容：包括目标的位置及其运 动情况，目标的各种特征参数等。 如目标高度、航向、速度、轨迹、 架数、机型、敌我属性
警戒雷达和引导雷达
发现目标和测定目标的坐标。 根据目标回波的特点和变化规律来判别目标的性质（机型、架数等）。
在半自动录取系统中，仍然由人工通 过显示器来发现目标，然后由人工操 纵一套录取设备，利用编码器把目标 的坐标记录下来。
接收机 输出 录取显示器 编码器 输出
操纵员
其它参数
半自动录取的特点
录取精度：方位1o，距离1Km。
在天线环扫一周的时间内，可录取 5-6批目标。
录取设备的延迟时间约为3-5s。
②
(X) 电流 放大
④ Kt sin 偏转线圈 Kt cos X Y U0
刻度 放大
混合器
回波
视频 放大
方位 刻度 天线方位
双向 钳位
(a )
扫掠电流的产生
①
②
③
④ (b )
举例
随着微处理机技术的发展，越来越多 的现代雷达开始采用计算机来作信号 处理和图形显示。 主要优点：
1、控制灵活，改动方便
方位扫描的基本原理
为了产生式(4.3.2)所示磁场, 在X和Y偏转线圈上应加入
如下形式的电流:
iX=K′t sin θ iY=K′t cos θ
H X(iX)
也就是说, 锯齿扫掠电流ix和 iy的振幅受天线轴角θ的正弦 和余弦函数的调制, 其扫描 电流波形如图4.22所示。
0 重复周期
t
H Y(iY)
全自动录取
整个录取过程中，从发现目标到各个坐标 的读出，完全由录取设备自动完成，只是 某些辅助参数需要人工进行录取。
接收机输出 信号检测 发现 距离 编码 方位 编码 时间 编码 排队 控制 缓冲 计算机 存储
控制不同目 标的坐标录 取时刻
其它参数
使录取的坐标有 次序地送往缓冲 存储器中
全自动录取的特点
H=Kt
HY =Ktcosθ
HX =Ktsinθ
F
方位扫描的基本原理
H=Kt
HY =Ktcosθ
HX =Ktsinθ
F
Hx=Kt sin θ Hy=Kt cos θ
在任意方向线性变化的磁场H, 能使电子束 在与该磁场垂直的方向进行扫掠, 从而形成 扫掠线。这个任意方向的磁场, 可以分解成 水平和垂直两个分量。
容量大、速度快、精度较高。 在天线扫描一周内录取30批目标。
距离精度100m，方位精度0.1o.
航空管制雷达中的自动录取设备，在 天线扫描一周内录取400批目标。
实际雷达的录取工作方式
在目前雷达中，一般同时有半自动录取和全自动 录取设备。在人工能正常工作时，先由人工录取 目标头两个点的坐标，当计算机对目标实现跟踪 后，给录取显示器画面一个跟踪标志，，以便了 解设备工作是否正常。
光栅扫描字符产生法
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11
图 4.33 光栅扫描显示字符示意图
雷达数据的录取
雷达信息处理内容：
从雷达接收机的输出中检测目标回波， 判定目标的存在。 测量并录取目标的坐标。 录取目标的其它参数，如机型、架数、 国籍、发现时间等，并对目标进行编批。
半自动录取
uY
行正程
行逆程
0 帧正程
(b) (a)
帧逆程
在CRT偏转部件上加两种不同频率的锯齿波 电流：水平扫描电流和垂直扫描电流。
字符产生器
字符产生器的质量指标
字符产生的方法：
随机扫描字符产生法
光栅扫描字符产生法
字符产生器的质量指标
① 字符种类 ② 字符尺寸 ③ 字符书写速率
④ 字符显示效率
字符产生方法
预警雷达和精密跟踪雷达
在搜索状态截获目标，在跟踪状态监视目标运动规律和监视雷达系统的工作状态。
指挥控制系统
显示情报。 综合显示：把多部雷达站的情报综合在一起，经过坐标系的变换和归一，目标数据 的融合等加工过程，在指挥员面前形成一幅敌我动态形势图像和数据。 指挥控制显示：在综合显示的基础上显示我方的指挥命令。
光栅扫描：由在屏幕上一条接一条的水平扫描线构 成，根据输入指令相应地增强某些部分的水平扫描 线时，就可产生显示信息。
随机扫描显示系统
uX
Y
x0 t tr tr 定位时间
“1”
uY y0
“3”
“2”
X
t uX
tr
tr
t
随机扫描图形显示系统框图
至计算机 通信接口 刷新存储器 矢量产生器 X 驱动
位置产生器 显示控制器 字符产生器 输入装置 辉亮产生器
2、可以实现比较复杂的功能
计算机图形显示系统 将计算机送来的显示档案加工 成能驱动显示读出装置按规定 显示器 要求动作的信号，以便显示出 (阴极射线管、 图形和文字。 液晶显示器等)
计算机 信号控制、处 理、存储电路 显示读出 装置 操作员
计算机通信 装置
输入设备，对所显示的内容进行 干预、修改或发出命令
方 波 梯形 电压 锯齿 电流 i 偏转 线圈 辉亮 U 天线方位 随动 系统
触发脉冲
距离 刻度
混合
回波信号
视放
方位 刻度
天线方位
① 距离扫掠电路; ② 方位扫描系统; ③ 距离和方位刻度系统; ④ 回波和辉亮系统。
定圈式平面位置显示器
在定圈式平面显示器中, 相互垂直的X偏转线圈 和Y偏转线圈固定在管颈上, 不产生机械转动, 扫 掠线的转动是靠X和Y偏转线圈产生旋转式径向 扫掠磁场来实现的。可用图4.21来说明偏转线圈 产生旋转式的径向扫掠磁场的基本原理。
电子枪
偏转板
荧光屏
目的：产生一束具有一定速度的直 径很小的电子
加速：两个加速场 聚焦：利用非均匀电场
重复周期 X 扫描 回波
探测脉冲
锯齿波 工作 期 刻度 X 扫 描 辉亮 停止期 匿 影 辉亮信号 距离刻度 移动距标 移动距标 回波信号 (b )
辉亮
(a )
A型显示器的组成
触发 脉冲 方 波 产生器 锯齿电压 形成电路 差 分 放大器
电子束偏转方式
在阴极射线管荧光屏上显示图形和文字是通过偏 转系统控制电子束的运动，并在荧光屏上规定的 位置控制发光强度来实现的。计算机图形显示系 统中常用的电子束偏转方式有 随机扫描：用随机定位的方式控制电子束的运动。 只要给出与位置(X,Y)相应的扫描电压(电流)，就可 在荧光屏上的任意位置显示信息。
距离选通脉冲 加权网络
相加检零 方位读数脉冲
增量码盘
增量码盘 增量缝隙 正北缝隙 轴 转轴 光源 有缝的屏蔽 录取信号 光敏元件 P1 P2 读数脉 冲产生 计数器 …
&
… 方位角数据
&
(a )
(b )
PPI
用于测高雷达和地形跟随雷达, 横坐标 表示距离，纵坐标表示仰角或高度
20km
0km 0km 200km
仰 角
斜距
高度显示器的两种型式
对显示器的主要要求
① 显示器的类型选择：根据显示器的任务和显示 内容选择 ② 显示的坐标数量、种类和量程 ③ 对目标坐标的分辨力：显示器画面上两个相邻目 标的分辨力 ④ 显示器的对比度：图像亮度和背景亮度的比值 ⑤ 图像重显频率：为了使图像画面不致闪烁，要求 重新显示的频率必须达到一定数值。20-30次/秒 ⑥ 显示图像的失真和误差 ⑦ 显示器的体积、重量、环境条件、电源电压及功 耗等要求
读数控制 & 输出 &
多目标距离编码器
计数脉冲 产生器 0 T R 1 S
保证读数在计数器 稳定后进行，避免 输出的数据出错。
& 延 迟 线 读数脉冲 产生器 & 计数开始 启动脉冲 目标回波