F2812存储器映射及CMD详解
CMDSPF2812电路使用说明书
中国电科第五十八研究所电路使用说明书产品型号： CMDSPF2812 产品名称： 32位定点数字信号处理器中国电科第五十八研究所一、 概述 (3)二、 功能、性能介绍 (3)三、 结构概况 (13)四、 外设 (45)五、 推荐使用环境 (74)版本修改说明修改人时间Rev.01 初始创建张猛华 2010.07.20一、 概述CMDSPF2812是高性能32位定点数字信号处理器，主时钟工作频率150MHz，单周期指令执行时间6.67ns。
该电路集成了多种先进的外设，为电机及其他运动控制领域应用的实现提供了良好的平台。
同时代码和指令与F24x系列数字信号处理器完全兼容，从而保证了项目或产品设计的可延续性。
CMDSPF2812数字信号处理器集成了256KB的Flash存储器，8KB的引导ROM，数字运算表以及2KB的OTP ROM，大大改善了应用的灵活性。
128位的密码保护机制有效地保护了产品的知识产权。
两个事件管理器模块为电机及功率变换控制提供了良好的控制功能。
16通道高性能12位ADC模数转换单元提供了两个采样保持电路，可以实现双通道信号同步采样。
CMDSPF2812使用先进TSMC 0.18微米 N阱 双多晶六层金属嵌入式Flash 工艺制造，正反向结合的设计方法完成设计，芯片最终面积为6705×6502 平方微米，设计规模达180万门。
二、功能、性能介绍2.1 功能概述2.2 CMDSPF2812主要技术特点2.3管脚及引脚说明2.1 功能概述CMDSPF2812是一种低功耗的32位定点数字信号处理器，它集中了了数字信号处理器的诸多优秀特性，它具备精简指令集计算（RISC）功能，微型控制器结构，固件及工具装置等。
数字信号处理器的特性包括改进型的哈佛结构和循环寻址方式等。
RISC特性是指单周期执行指令，寄存器到寄存器的操作以及改进型的哈佛结构（能够在冯诺依曼模式中可用）等等。
微型控制器结构则包括直观指令集操作简化、压缩和非压缩的字节应用以及的对位的操作等等。
F2812寄存器速查手册介绍
11
T1CTRIPE
当 EXTCON=0 时该位保留。 0 禁 止 T1CTRIP ， T1CTPIR 不 影 响 定 时 器 1 的 比 较 输 出 、 GPTCDN(4) 或 PDPINTA(EVIFRA(0))标志。 1 使能 T1CTRIP,定时器 1 变为高阻状态，GPTCON ( 4 )变为 0, PDPINTA(EVIFRA(0)) 标志置 1。 10~ 9 8~7 T2TOADC 定时器 2 事件启动 ADC 00 不启动 ADC 01 下溢中断启动 ADC 10 周期中断启动 ADC 11 比较中断启动 ADC 定时器 1 事件启动 ADC 00 不启动 ADC 01 下溢中断启动 ADC 10 周期中断启动 ADC 11 比较中断启动 ADC 比较输出使能位，禁止或使能定时器比较输出。只有当 EXTCON ( 0 ) =1 时才激活 该位，当 EXTCON(0)=0 时该位保留。当 PDPIN/T1CTRIP 为低电平且 EVIMRA(0) =1 时激活该位，它会变为 0 0 定时器比较输出 T1/2PWM_T1/2CMPR 为高阻: 1 定时器比较输出 T 1/2PWM_T1/2CMPR 由各自的定时器比较逻辑驱动。 定时器 2 比较输出使能位，使能或禁止定时器 2 的比较输出 T2PWM_T2CMP。 EXTCON(0)=1 时激活该位， EXTCON(0)=0 时该位保留。 如果 T2CMPOE 有效， T2CTRIP 为低电平且被使能，则 T2CMPOE 变为 0 0 定时器 2 比较输出 T2PWM_T2CMP 为高阻。 1 定时器 2 比较输出 T2PWM_T2CMP 由定时器 2 比较逻辑驱动 定时器 1 比较输出使能位，使能或禁止定时器 1 的比较输出 T1PWM_T1CMP。 EXTCON(0)=1 时激活该位， EXTCON(0)=0 时该位保留。 如果 T1CMPOE 有效， T1CTRIP 为低电平且被使能，则 T1CMPOE 变为 0 0 定时器 2 比较输出 T1PWM_T1CMP 为高阻。 1 定时器 2 比较输出 T1PWM_T1CMP 由定时器 1 比较逻辑驱动 定时器 2 比较输出极性。 00 强制低 01 低有效 01 高有效 11 强制高 定时器 2 比较输出极性。 00 强制低 01 低有效 01 高有效 11 强制高
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hello第四课(二)：f2812存储器映射及cmd详解-日志-eyes417-...2812存储器映射2812具有32位的数据地址和22位的程序地址，总地址空间可以达到4M的数据空间和4M的程序空间。
32位的数据地址，就是能访问2的32次，是4G，而22位的程序地址，就是能访问2的22次，是4M。
其实，2812可寻址的数据空间最大是4G，但是实际线性地址能达到的只有4M，原因是2812的存储器分配采用的是分页机制，分页机制采用的是形如0xXXXXXXX的线性地址，所以数据空间能寻址的只有4M。
 2812的存储器被划分成了下面的几个部分：1. 程序空间和数据空间。
2812所具有的RAM、ROM和FLASH都被统一编址，映射到了程序空间和数据空间，这些空间的作用就是存放指令代码和数据变量。
2. 保留区。
数据空间里面某些地址被保留了，作为CPU的仿真寄存器使用，这些地址是不向用户开放的。
3. CPU中断向量。
在程序空间里也保留了64个地址作为CPU 的32个中断向量。
通过CPU的一个寄存器ST1中的VMAP位来将这一段地址映射到程序空间的底部或者顶部。
映射和空间的统一编址 F2812内部的映射空间 2812CMD详解CMD：command 命令，顾名思义就是命令文件指定存储区域的分配.2812的CMD采用的是分页制，其中PAGE0用于存放程序空间，而PAGE1用于存放数据空间。
1.）#pragma ，CODE_SECTION和DATA_SECTION伪指令#pragma DATA_SECTION(funcA,"dataA"); ------ 函数外声明将funcA数据块定位于用户自定义的段"dataA"中------ 需要在CMD中指定dataA段的物理地址2.）MEMORY和SECTIONS是命令文件中最常用的两伪指令。
对于TMS320F2812的CMD文件的理解分解
对于TMS320F2812的CMD文件的理解1.COFF格式要谈CMD文件，首先不可避免的要谈下COFF格式，COFF格式是通用目标文件格式(Common Object File Format)的缩写，它是一种流行的二进制可执行文件格式，在DSP里二进制可执行文件包括库文件（.lib）、目标文件（.obj）和最终可执行文件（.out）。
详细的COFF格式文件包括段头、可执行代码、初始化数据、可重定位信息、行号入口、符号表、字符串。
对于DSP的C语言编程我们只需要了解定义段和给段分配空间即可。
采用COFF格式更利于我们对其进行模块化编程，我们可以自由的把哪些段分配到哪些空间。
2.Section(1)其次，在编写CMD文件得时候要碰到SectionS命令，SectionS命令的英文理解就有区域的意思，我们利用SectionS来将目标文件的代码放到指定的区域中。
SectionS目标文件中最小的单位我们称之为块，一个块就是最终在存储器映像中占据连续空间的一段代码或者数据。
COFF文件格式默认有三个块：.text 存放可执行代码；.data 存放已初始化数据；.bss 为未初始化数据留下的保留空间。
(2)汇编器对块的处理和设置未初始化块的设置：.bss 变量存放空间；.usect 用户自定义的未初始化段；初始化块的设置：.text 汇编指令代码.data 常数数据（比如对变量的初始化数据）.sect 用户自定义的已初始化段.asect 类似于.sect，多了绝对地址定位功能，一般不用(3)C语言对块得的设置和处理未初始化块（data）.bss 存放全局和静态变量.ebss 长调用的.bss(超过了64K地址限制).stack 存放C语言的栈.sysmem 存放C语言的堆.esysmem 长调用的.sysmem(超过了64K地址限制)初始化块.text 可执行代码和常数(program).switch switch语句产生的常数表格（program/低64K数据空间）.pinit Tables for global constructors (C++)(program).cinit 用来存放对全局和静态变量的初始化常数值(program).const 全局和静态的const变量初始化值和字符串常数，（data）.econst 长.const（可定位到任何地方）（data）(4)C语言自定义块#pragma DATA_SECTION(函数名或者全局变量名，“用户自定义在数据空间的段名”)；#pragma CODE_SECTION(函数名或者全局变量名，“用户自定义在程序空间的段名”)；必须注意：不能在函数体内声明，必须在定义和使用前声明。
TMS320F2812DSP学习
TMS320F28121 上电注意1）TMS320LF24xx：TPS7333QD，5V变3.3V，最大500mA2）JTAG中有四条地线，和P1（哈丁48输入ADC）中5v的地是联通的说明是由5v 供电的3）JTAG中的两条TCK是相同的4）P1中的每个输入有一个备用的5）电源连接后一定要检测，确保正、负极正确连接6）上电后不用示波器或者万用表点测，否则极易短路，如需，则上电之前用线焊上连出，将示波器探头连好7）送电之前一定用万用表测量电源和地是否短路8）连线务必焊接牢固，防止虚焊，否则易有过冲9）确保连出的线头不会短路，操作过程中不会互相碰触10）所有线头挂锡，否则相连太近的线头毛刺易短路10）仿真器不能热插拔11）加入的信号一定要确保在板子的额定之内，如AD电压不超过3V等2 仿真器驱程安装和ccs设置仿真器型号：USB2.0操作系统：WIN98,WINNT,WIN2000CPU：C2000,C5000,C6000口地址：0x240安装过程如下：1.首先安装USB驱动，与安装其它硬件类似。
2. 安装其它程序，运行SETUP即可。
1）仿真器作用：主要是通过仿真器将DSP开发板与电脑连接，这样所编写的程序才能写入DSP芯片，以及在计算机上通过软件（CCS软件）调试DSP开发板，没有仿真器几乎做不了什么（高手可能出外），现在仿真器一般都是USB接口的，比如XDS510DSP仿真器等等，可以对各种系列DSP使用。
开发板按照板上的DSP芯片信号又分为：2000系列（一般自动控制用），5000系列（一般数字信号处理用），6000系列（一般图像处理用）2）USB 仿真器的安装及设置（1）点击光盘中文件Techusb USB 仿真器安装“USB——SETUP.EXE”.（2）点击下一步；（3）点击下一步；（4）USB驱动安装了，再检测USB与计算机连接是否正常，点击“USB20EMURST.EXE”按“RESET（R）”键，出现如上图标则表示正确。
F2812 CMD文件理解
F2812内部的映射空间：2812的CMD采用分页制，其中PAGE0用于存放程序空间，而PAGE1用于存放数据空间；在CMD文件里有两个基本的段：初始化段和非初始化段。
初始化段包含代码和常数等必须在DSP上电之后有效的数。
故初始化块必须保存在片内FLASH等非易失性存储器，非初始化段中含有在程序运行过程中才像变量内写数据进去，所以非初始化段必须链接到非易失性存储器中如RAM。
已初始化段包括：.text,.cinit,.const,.pinit和.switch.text：所有可以执行的代码和常量.cinit：全局变量和静态变量的C初始化记录.const：包含字符串常量和初始化的全局变量和静态变量（由const）的初始化和说明.econst：包含字符串常量和初始化的全局变量和静态变量（由far const）的初始化和说明.pinit：全局构造器（C++）程序列表.switch：包含转换语气声明的列表非初始化的段：.bss,.ebss,.stack,.sysmem,.esysmem（即存储空间）.bss：为全局变量和局部变量保留的空间，在程序上电时，cinit空间中的数据复制出来并存储在.bss空间.ebss：为使用大寄存器模式时的全局变量和静态变量预留的空间，在程序上电时，cinit空间中的数据复制出来并存储在.ebss中.stack：为系统堆栈保留的空间，主要用于和函数传递变量或为局部变量分配空间.sysmem：为动态存储分配保留的空间。
若有宏函数，此空间被宏函数占用，如果没有的话，此空间保留为0.esysmem：为动态存储分配保留的空间。
若有far函数，此空间被相应占用，如果没有的话，此空间保留为0存储类型总结：#pragma是标准C中保留的预处理命令，程序员可以通过#pragma来定义自己的段，#pragma的语法：#pragma CODE_SECTION (symbol,"section name”);#pragma CODE_SECTION (symbol,"section name”);说明：1. symbol是符号，可以上函数名也可以是全局变量；section name是用户自己定义的段名。
2812存储器映射
2812存储器映射2812具有32位的数据地址和22位的程序地址，总地址空间可以达到4M的数据空间和4M的程序空间。
32位的数据地址，就是能访问2的32次，是4G，而22位的程序地址，就是能访问2的22次，是4M。
其实，2812可寻址的数据空间最大是4G，但是实际线性地址能达到的只有4M，原因是2812的存储器分配采用的是分页机制，分页机制采用的是形如0xXXXXXXX的线性地址，所以数据空间能寻址的只有4M。
2812的存储器被划分成了下面的几个部分：1. 程序空间和数据空间。
2812所具有的RAM、ROM和FLASH都被统一编址，映射到了程序空间和数据空间，这些空间的作用就是存放指令代码和数据变量。
2. 保留区。
数据空间里面某些地址被保留了，作为CPU的仿真寄存器使用，这些地址是不向用户开放的。
3.CPU中断向量。
在程序空间里也保留了64个地址作为CPU的32个中断向量。
通过CPU 寄存器ST1中的VMAP位来将这一段地址映射到程序空间的底部或者顶部。
映射和空间的统一编址F2812内部的映射空间低地址空间高地址空间2812CMD详解CMD：command命令，顾名思义就是命令文件指定存储区域的分配.2812的CMD采用的是分页制，其中PAGE0用于存放程序空间，而PAGE1用于存放数据空间。
1.）#pragma ，CODE_SECTION和DA TA_SECTION伪指令#pragma DATA_SECTION(funcA,"dataA"); ------ 函数外声明将funcA数据块定位于用户自定义的段"dataA"中 ------ 需要在CMD中指定dataA段的物理地址2.）MEMORY和SECTIONS是命令文件中最常用的两伪指令。
MEMORY伪指令用来表示实际存在目标系统中的可以使用的存储器范围，在这里每个存储器都有自己的名字，起始地址和长度。
TMS320F2812的CMD文件配置详解
TMS320F2812的CMD文件配置详解1存储空间的配置dsp交流网dsp学习第一论坛dsp技术应用与推广平台dsp开发服务平台\TMS320F2812的DSP内存分为三个独立选择的空间——程序空间、数据空间和I/O空间。
程序存储器存储要执行的指令和执行中使用的系数（常数），可以由片内或片外ram、ROM或EPROM组成；数据存储器存储指令执行期间生成的数据，这些数据可以在芯片内或芯片外使用的ram和rom来构成；i/o存储器存放与映象外围接口相关的数据，也可以作为附加的数据存储空间使用。
表1是tms320f2812的存储空间分布。
#p5r)e7[*e!s2cmd文件的分配方法TI新的汇编程序和链接器创建的目标文件采用coff（通用目标文件格式），这更有利于模块化编程，并为管理代码段和目标系统内存提供了强大而灵活的编程方法。
用户可以编写一个链接命令文件（.CMD文件），将链接信息放在一个文件中，以便在多次使用同一链接信息时调用它。
在命令文件中，使用了两条非常有用的伪指令“内存”和“内存”部分来指定实际应用中的内存结构和地址映射。
内存用于指定目标内存结构。
在内存下，可以通过页面选项配置地址空间。
链接器将每个页面视为独立的存储空间。
通常，Page0表示用于存储程序的程序内存，page1表示用于存储数据的数据内存。
编译器生成的可重定位代码和数据块称为被初始化的“sections”(包括数据表和可执行代码).text它包括所有的可执行代码和常数，必须放在程序页；.cinit它包括初始化的变量和常量表,要求放在程序页；.econst在使用大内存模式时使用，包括字符串、声明和显式初始化的全局和静态变量，这些变量可以放在数据页的任何位置。
DSP交流开关，包括用于转换声明的表格集，可以放在低地址的程序页或数据页上。
h2_u$？；d9e$l:o5k（2）未被初始化的“sections”（为程序运行中创建和存放的变量在存储器中保留空间)9d3a.\\'x7e)m;a'c.BSS，为全局变量和静态变量保留空间。
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2812存储器映射及CMD
2812存储器映射
2812具有32位的数据地址和22位的程序地址，总地址空间可以达到4M的数据空间和4M的程序空间。
32位的数据地址，就是能访问2的32次，是4G，而22位的程序地址，就是能访问2的22次，是4M。
其实，2812可寻址的数据空间最大是4G，但是实际线性地址能达到的只有4M，原因是2812的存储器分配采用的是分页机制，分页机制采用的是形如0 xXXXXXXX的线性地址，所以数据空间能寻址的只有4M。
2812的存储器被划分成了下面的几个部分：
1. 程序空间和数据空间。
2812所具有的RAM、ROM和FLASH都被统一编址，映射到了程序空间和数据空间，这些空间的作用就是存放指令代码和数据变量。
2. 保留区。
数据空间里面某些地址被保留了，作为CPU的仿真寄存器使用，这些地址是不向用户开放的。
3.CPU中断向量。
在程序空间里也保留了64个地址作为CPU的32个中断向量。
通过CPU寄存器ST1中的VMAP位来将这一段地址映射到程序空间的底部或者顶部。
映射和空间的统一编址
F2 812内部的映射空间
低地址空间
高地址空间
2812CMD详解
CMD：command命令，顾名思义就是命令文件指定存储区域的分配.2812的CMD采用的是分页制，其中PAGE0用于存放程序空间，而PAGE1用于存放数据空间。
1.）#pragma ，CODE_SECTION和DATA_SECTION伪指令
#pragma DATA_SECTION(funcA,"dataA"); ------ 函数外声明
将funcA数据块定位于用户自定义的段"dataA"中 ------ 需要在CMD中指定dataA段的物理地址
2.）MEMORY和SECTIONS是命令文件中最常用的两伪指令。
MEMORY伪指令用来表示实际存在目标系统中的可以使用的存储器范围，在这里每个存储器都有自己的名字，起始地址和长度。
SECTIONS伪指令是用来描述输入端是如何组合到输出端内的。
以常用的F2812_nonBIOS_RAM.cmd F2812_nonBIOS_Flash.cmd 和 DSP281x_Heade rs_nonBIOS.cmd为例
F2812_nonBIOS_RAM.cmd ----- 用于仿真，无BIOS系统，片外SRAM配置
CMD文件里有两个基本的段：初始化段和非初始化段。
初始化段包含代码和常数等必须在D SP上电之后有效的数。
故初始化块必须保存在如片内FLASH等非遗失性存储器中，非初始化段中含有在程序运行过程中才像变量内写数据进去，所以非初始化段必须链接到易失性存储器中如RAM。
已初始化的段：.text,.cinit,.const,.econst,..pinit和.switch..
.text：所有可以执行的代码和常量
.cinit:全局变量和静态变量的C初始化记录
.const：包含字符串常量和初始化的全局变量和静态变量（由const）的初始化和说明
.econst：包含字符串常量和初始化的全局变量和静态变量（由far const）的初始化和说明
.pinit：全局构造器（C++）程序列表
.switch：包含switch声明的列表
非初始化的段：.bss,.ebss,.stack,.sysmem,和esysmem.（更好的理解就是，这些段就是存储空间而已）
.bss: 为全局变量和局部变量保留的空间，在程序上电时.cinit空间中的数据复制出来并存储在.bss空间中。
.ebss：为使用大寄存器模式时的全局变量和静态变量预留的空间，在程序上电时，cinit 空间中的数据复制出来并存储在.ebss中
.stack:为系统堆栈保留的空间，用于和函数传递变量或为局部变量分配空间。
.sysmem:为动态存储分配保留的空间。
如果有宏函数，此空间被宏函数占用，如果没有的话，此空间保留为0
.esysmem:为动态存储分配保留的空间。
如果有far函数，此空间被相应的占用，如果没有的化，此空间保留为0.
F2812_nonBIOS_Flash.cmd --- 用于无BIOS，从片内FLASH引导
对于程序在FLASH中运行时，需要注意的： DSP在150M时钟频率下，FLASH中只能提供大约120M的时钟频率，所以有时候我们希望在RAM中运行时间敏感或计算量很大的子程序（比如AD采样）。
但是我们所有代码都放在FLASH中，这就必须在上电后将FLASH中的这段敏感程序复制到RAM中运行，加快速度。
这是在.CMD文件就必须划分一段用来设置RAM的载入和运行地址。
程序代码如下：
SECTIONS {………
ramfuncs : LOAD = FLASHD,
RUN = RAML0,
LOAD_START(_RamfuncsLoadStart),
LOAD_END(_RamfuncsLoadEnd),
RUN_START(_RamfuncsRunStart),
PAGE = 0
}
DSP281x_Headers_nonBIOS.cmd ----- 用于无BIOS，外设寄存器产生的数据段映射至对应的存储器空间
cmd小技巧：
如果.text文件很大将其放在一段放不下，需将其放到两个程序段中 最长的一个length=0x002000，也放不下时.可以这样处理：
PAGE 0 :
PRAMH0 : origin = 0x3F8002, length = 0x0014FE L0RAM : origin = 0x008000, length = 0x001000
SECTIONS
.text:{*(.text)} >>PRAMH0|L0RAM
这样就可以将.text文件放在两个定义段中。
查看段的分配及使用情况.map的链接器（存储器）分配映射文件，链接器的map文件描述以下内容：通过map文件可以查看各段的分配情况，包括段的起始地址，使用的字节数等配合cmd文件的使用，可确定各个段的使用情况，从而保证程序的正常运行和最小的空间使用。
VisualLinker可视化链接器TI公司出品的DSP软件开发环境CCS还提供了一种可视化生成存储器配置文件的工具：VisualLinker可视化链接器。
如果程序原来包含了一个链接器命令文件(.cmd文件)，则当创建可视化链接文件的时候，原来cmd文件中的内存配置仍然会被使用。
如果读者想修改内存配置，双击.rcp文件就会在CCS中打开可视化链接器的图形界面，调整每个内存模块的大小，直到认为合适，然后只需要重新连编，程序即可生成新的输出文件，重复上面的步 骤，直到出现满意的结果。