实验指导书

实验三十字路口交通灯控制

一、实训目的

1.掌握置位字左移指令的使用及编程方法

2.掌握十字路口交通灯控制系统的接线、调试、操作方法

二、实训设备

序号名称型号与规格数量备注

1可编程控制器实训装置THPFSM-1/21

2实训挂箱A111

3实训导线 3 号若干

4PC/PPI 通讯电缆1西门子

5计算机1自备三、面板图

四、控制要求

五、功能指令使用及程序流程图

1.字左移指令使用

字左移指令将输入字（IN ）数值向左移动N位，并将结果载入输出字（OUT）。如上所示：当每有一个 M0.0 的上升沿信号时，那么 VW2中的数据就向左移动 1 位，并将移位后的结果存入

VW2中。

2.程序流程图

六、端口分配及接线图

1.I/O 端口分配功能表

序号PLC地址（ PLC端子）

电气符号

功能说明（面板端子）

1I0.0SD启动

2Q0.0东西灯 G

3Q0.1东西灯 Y

4Q0.2东西灯 R

5Q0.3南北灯 G

6Q0.4南北灯 Y

7Q0.5南北灯 R

8主机输入1M接电源 +24V；电源正端9主机 1L、 2L、 3L、面板 GND接电源 GND电源地端

2.控制接线图

七、操作步骤

1.按控制接线图连接控制回路；

2.将编译无误的控制程序下载至PLC中，并将模式选择开关拨至RUN状态；

3.拨动启动开关 SD为 ON状态，观察并记录东西、南北方向主指示灯及各方向人行道指示灯点亮状态；

4.尝试编译新的控制程序，实现不同于示例程序的控制效果。

八、实训总结

1.尝试分析整套系统的工作过程；

2.尝试用其他不同于示例程序所用的指令编译新程序，实现新的控制过程。

实验四抢答器控制

一、实训目的

1.掌握置位复位指令的使用及编程方法

2.掌握抢答器控制系统的接线、调试、操作方法

二、实训设备

序号名称型号与规格数量备注

1可编程控制器实训装

THPFSM-1/21

置

2实训挂箱A101

3实训导线 3 号若干

4PC/PPI 通讯电缆1西门子

5计算机1自备

三、面板图

四、控制要求

1.系统初始上电后，主控人员在总控制台上点击“开始”按键后，允许各队人员开始

抢答，即各队抢答按键有效；

2. 抢答过程中， 1～ 4 队中的任何一队抢先按下各自的抢答按键（S1、 S2、 S3、 S4）后，该队指示灯（ L1、L 2 、 L 3 、 L 4 ）点亮， LED 数码显示系统显示当前的队号，并且其

他队的人员继续抢答无效；

3.主控人员对抢答状态确认后，点击“复位”按键，系统又继续允许各队人员开始抢

答；直至又有一队抢先按下各自的抢答按键；

五、功能指令使用及程序流程图

1.置位复位指令使用

置位（ S）和复位（ R）指令将从指定地址开始的 N个点置位或复位；如上所示：当 I0.0 有一个上升沿信号时， CPU置位 M0.0、M0.1；当 I0.1 有一个上升沿信号时， CPU复位 M0.0 、M0.1；

2.程序流程图

六、端口分配及接线图

1.I/O端口分配功能表

PLC地址（ PLC电气符号

序号功能说明

端子）（面板端子）

1.I0.0SD启动

2.I0.1SR复位

3.I0.2S11队抢答

4.I0.3S22队抢答

5.I0.4S33队抢答

6.I0.5S44队抢答

7.Q0.011队抢答显示

8.Q0.122队抢答显示

9.Q0.233队抢答显示

10.Q0.344队抢答显示

11.Q0.4A数码控制端子 A

12.Q0.5B数码控制端子 B

13.Q0.6C数码控制端子 C

14.Q0.7D数码控制端子 D

主机输入1M接电

源

+24V；面板V+

15.电源正端

接电源 +24V；面板 +5V 接电源+5V

16.主机1L、 2L、3L、面板

源 GND

GND接电

电源地端

2.控制接线图

七、操作步骤

1.按控制接线图连接控制回路；

2.将编译无误的控制程序下载至PLC中，并将模式选择开关拨至RUN状态；

3.分别点动“开始”开关，允许1～ 4 队抢答。分别点动 S1～ S4 按钮，模拟四个队进行抢答，观察并记录系统响应情况。

4.尝试编译新的控制程序，实现不同于示例程序的控制效果。

八、实训总结

尝试分析某队抢答后是如何将其他队的抢答动作进行屏蔽的

实验五四节传送带控制

一、实训目的

1.掌握传送指令的使用及编程

2.掌握四节传送带控制系统的接线、调试、操作

二、实训设备

序号名称型号与规格数量备注

1实训装置THPFSM-1/21

2实训挂箱A131

3导线 3 号若干

4通讯编程电缆PC/PPI1西门子

5实训指导书THPFSM-1/21

6计算机（带编程软件）1自备

三、面板图

四、控制要求

1.总体控制要求：如面板图所示，系统由传动电机 M1、M2、M3、M4，故障设置开关 A、

B、 C、 D 组成，完成物料的运送、故障停止等功能。

2.闭合“启动”开关，首先启动最末一条传送带（电机

M4），每经过1秒延时，依次启动一条传送带（电机M3、 M2、 M1）。

3.当某条传送带发生故障时，该传送带及其前面的传送带立即停止，而该传送带以后的待运完货物后方可停止。例如 M2存在故障，则 M1、M2立即停，经过

1 秒延时后，M3停，再过 1 秒， M4停。

4.排出故障，打开“启动”开关，系统重新启动。

5.关闭“启动”开关，先停止最前一条传送带（电机M1），待料运送完毕后再依次停

止M2、 M3及 M4电机。

五、功能指令使用及程序流程图

1.移位寄存器指令使用