汽车新技术第三章 四轮驱动技术
四轮转向技术的原理及应用前景浅析
四轮转向技术的原理及应用前景浅析四轮转向技术是指汽车的四个轮子都可以转动的一种转向技术。
随着汽车工业的不断发展和升级，四轮转向技术已经成为了汽车制造业的热门话题。
本文将对四轮转向技术的原理及应用前景进行浅析。
一、四轮转向技术的原理四轮转向技术是基于汽车转向系统的升级和改进而来的。
传统的汽车转向系统是通过前轮转向来完成汽车的转弯动作，而四轮转向技术则是通过对四轮都进行转向来实现更加灵活的转弯和控制。
四轮转向技术主要有两种类型：四轮同向转向和四轮反向转向。
四轮同向转向是指在车辆转向时，四个车轮同时向同一个方向转动。
这种转向方式可以让车辆在低速行驶时更加稳定，同时也能够提供更好的操控性能。
四轮反向转向则是指前轮和后轮在转向时朝着相反的方向转动。
这种转向方式可以让车辆在高速行驶时更加稳定，同时也能够提供更好的车身稳定性和操控性能。
四轮转向技术的原理主要是通过车辆转向系统的改进和升级来实现的。
通过对车辆的悬架系统、转向系统和车轮转向角度等方面进行优化和改进，可以实现四轮转向技术。
四轮转向技术可以有效地提高车辆的操控性能和行驶稳定性，同时也可以提升驾驶舒适性和安全性。
四轮转向技术的应用前景十分广阔，它可以在各种类型的汽车上得到应用。
四轮转向技术可以在小型车辆和城市车辆上得到应用。
由于小型车辆和城市车辆需要更加灵活的操控性能和更小的转弯半径，因此四轮转向技术可以帮助这些车辆实现更好的操控性能和行驶稳定性。
四轮转向技术的应用前景非常广阔。
它可以在各种类型的汽车上得到应用，并为车辆提供更好的操控性能、行驶稳定性和驾驶舒适性。
随着汽车工业的不断发展和升级，四轮转向技术将会在未来的汽车制造业中扮演重要的角色。
2024版四驱车培训PPT幻灯片
06
四驱车培训总结与展望
培训成果回顾
学员掌握了四驱车的基本 构造和工作原理，能够独 立完成车辆的日常维护和 保养工作。
通过实践操作，学员熟练 掌握了四驱车的驾驶技巧， 包括起步、加速、转弯、 制动等。
在培训过程中，学员学习 了四驱车的越野性能和应 对复杂路况的能力，提升 了自身的驾驶水平和安全 意识。
计分方式
掌握比赛中如何计算成绩， 了解时间、速度、完成度 等评分因素。
比赛策略制定
车辆调试
根据赛道特点调试车辆，优化轮 胎、齿轮比、悬挂等设置以提高
性能。
路线选择
研究赛道地图，规划最佳行驶路线 以节省时间和避免失误。
速度控制
掌握在不同赛段和路况下控制车速 的技巧，确保稳定且快速地完成比 赛。
团队协作与沟通
分工明确
团队成员之间明确分工，各自负 责车辆调试、策略制定、比赛执
行等任务。
有效沟通
建立高效的沟通机制，确保团队 成员之间的信息传递及时准确。
互相支持
在比赛中互相鼓励和支持，共同 面对挑战并取得胜利。
05
四驱车安全驾驶意识培养
安全驾驶重要性
保障人身安全
01
安全驾驶是保障驾驶员和乘客生命安全的基本要求，任何疏忽
安全和舒适。
四驱车类型与结构
类型
根据驱动方式的不同，四驱车可分为全时四驱、分时四驱和适时四驱等类型。
结构
四驱车的结构包括发动机、传动系统、悬挂系统、制动系统等部分。其中，传 动系统是四驱车的核心部分，包括分动器、差速器、传动轴等部件，用于将发 动机的动力分配到四个车轮上。
02
四驱车驾驶技能
起步与加速技巧
学员心得体会分享
学员表示通过培训深入了解了四驱车的性能和特点，对车辆有了更加全面的认识。
四轮驱动汽车构造及原理-全部63页PPT
17.05.2020
吉林大学
分动器结构分类
2. 液压多片离合器式分动器
当液压多片离合器分离时，汽 车为后轮驱动；多片离合器强烈 结合在一起时，发动机的动力也 能传递给前轮。
3. 中间差速器锁死式分动器
通过中间差速器，可以把发动机 动力按一定比例分配给前后驱动 轮系。此种形式分动器大多数采 用爪时离合器，司机在座椅上遥 控操作，或该装置自动动作使中 间差速器锁死
3.特点。这种装置差动限制效果较好
17.05.2020
吉林大学
四轮驱动汽车的概述
四轮驱动汽车的概念
四轮驱动汽车是具有将发动机的动力传递给四个车轮，并通过这 些车轮驱动、行驶的汽车。
四轮汽车的发展历史
1. 能像马车一样行驶的汽车 2. 战争加速了越野四轮驱动汽车的发展 3. 四轮驱动赛车在方程式汽车大赛中的使用 4. 在汽车拉力赛中独领风骚的四轮驱动汽车 5. 四轮驱动汽车向实用汽车方向的发展 6. 高性能轿车的四轮驱动化
17.05.2020
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四轮驱动汽车的概述
四轮驱动系统总布置图
1. 将发动机产生的动力传递给变速器，然后利用分动器把动力 分
配给前后传动轴，接着通过传动轴将动力传递给前后差速器， 与各个差速器相连接的半轴使四个轮胎旋转，如方案1 2.许多时候不使用分动器，而在分动器的位置上布置中间差速 器， 它具有差动功能，又称轴间差速器，如方案2 3.对于前轮驱动轿车，四轮驱动化时，为了解决布置困难的问 题， 常将变速器中间差速器和前差速器布置到一个壳体中，如方 案3
布置形式 四轮驱动的分类及特点 四轮驱动汽车的行驶特性 驱动型式对汽车行驶特性的影响
17.05.2020
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四轮驱动汽车的概述
汽车转向新技术-四轮转向和电动助力转向
汽车电动助力转向技术一、技术概述电动助力转向系统是把电动机的驱动力传递给转向轴或齿条，进行转向助力的机构。
该系统由转向扭矩传感器、车速传感器、控制器、电动机、离合器和减速机构组成。
比起传统的液压助力转向，它的优点是：系统中的电机只在需要转向助力时才工作，汽车大部分时间正常行驶时电机并不工作，这样能量消耗很小，而传统的液压助力转向系统由液压泵及管路和油缸组成，为保持压力，不论是否需要转向助力，系统总要处于工作状态，能耗较高。
据估计，电动助力转向只是液压助力转向能耗的1／2，前者比后者使整车油耗下降3％。
二、现状及国内外发展趋势汽车电动助力转向技术近年来发展很快，美国德尔福等国际上大的汽车零部件公司，都已开发出产品，并在一些车上装用。
三、主要研究内容主要研究内容：传感器技术；控制技术；电机、离合器、减速机构技术等。
汽车电子控制四轮驱动与四轮转向技术一、技术概述－－汽车电子控制四轮驱动技术（4 Wheels Driving System 4WD）汽车的驱动力来源于轮胎对地面的附着，四轮驱动充分利用了车轮对地面的附着，当然会获得好的驱动性能。
但因转向时各轮的转弯半径不同，车轮转动的速度也就不同（内外、前后），四个轮不能通过刚性传动系统连接，必须在左右两轮间，在前后驱动轴间设置差速器。
带来的问题是四个轮的驱动力受与地面摩擦力最小的轮的限制，需要再设置差速锁。
汽车电子控制四轮驱动技术是通过传感器感知四个轮路面的情况，通过微电脑进行分析判断，通过电磁阀驱动，改变黏液偶合器的特性，在前后驱动轴之间，在左右轮上分配驱动力。
－－汽车电子控制四轮转向技术（4 Wheels Steering System 4WS ）汽车在行驶中转向时，由于受恻向力的作用，前轮有不足转向的特性，后轮有过度转向的倾向。
后者会引起汽车失去转向行驶的稳定性，车速越高问题越明显，甚至出现侧滑翻车。
解决措施一般是通过使后轮在与前轮相同的方向转动1－2度角进行补偿。
四轮转向机构动力学分析
第三章转向系统转向系的功用是用来操纵车辆的行驶方向。
除转弯外，由于路面条件及车辆自身技术状况，如轮式车辆两侧轮胎气压不同等因素的影响，车辆直行时也会自动偏离原来的行驶方向，这时也需要操纵转向机构来纠正方向。
用来改变或恢复车辆行驶方向的专设机构称为车辆的转向系统。
第一节转向方式与转向原理一、转向方式车辆之所以能够在转向机构的操纵下实现转向，是由于转向动作使地面与行走装置之间的相互作用产生了与转变方向一致的转向力矩，克服阻止车辆转向的阻力矩而实现的。
转向方式有三种：一是靠车辆的轮子相对车身偏转一个角度来实现；二是靠改变行走装置两侧的驱动力来实现；三是既改变两侧行走装置的驱动力又使轮子偏转。
汽车与大多数轮式拖拉机采用第一种转向方式，履带拖拉机和无尾轮手扶拖拉机采用第二种转向方式，有尾轮手扶拖拉机及轮式拖拉机在某种情况下（如在田间作业时）采用第三种转向方式。
轮式车辆主要采用偏转车轮的方式实现转向。
偏转车轮转向具体实现方式有四种，如图3-1。
即前轮偏转、后轮偏转、前后轮同时偏转和折腰转向。
汽车、轮式拖拉机和农用运输车一般均采用偏转前轮的方式进行转向。
a b c d图3-1 偏转车轮转向的几种型式a-偏转前轮 b-偏转后轮 c-偏转前后轮 d-折腰转向系统的具体结构随车辆行走系统的类型、采用的转向方式而不同。
二、轮式车辆转向理论分析（一）运动学分析轮式车辆顺利完成转向的基本要求是各车轮作纯滚动。
为了满足这一要求，车辆在转向时各车轮轴心线应通过同一瞬心轴线，此轴线垂直于地面，其投影点如图3-2中O点，水平投影车辆转向时车身绕瞬心O点转动。
因车辆转向时的转弯半径R随前轮偏转角的变化而变化，所以称O点为瞬时转向中心。
图3-2 轮式车辆转向过程a-前轮转向 b-四轮异相位转向根据转向时各车轮纯滚动的要求，对于后轮驱动的4*2轮式车辆，转向时必须满足以下三个条件：（1）通过驾驶人员的操纵来实现前轮的偏转，车轮的偏转的程度决定了车辆的转弯半径。
汽车的四轮驱动系统的介绍
有多少种四轮驱动车辆就几乎有多少种四轮驱动系统。
似乎每一家制造商都有几种为车轮提供动力的方案。
不同制造商所用的语言有时可能会有点令人迷惑，因此在开始解释车轮驱动的工作原理之前，首先让我们来澄清一些术语：四轮驱动：通常，当汽车制造商说一辆车具有“四轮驱动”时，他们指的是“分时”系统。
就本文而言，这些系统只是针对低牵引力条件，例如越野或在雪地或冰面上行驶。
全轮驱动：这些系统有时被称作“全时四轮驱动”。
全轮驱动系统是为适合在各种类型的路面上（包括公路和越野）行驶而设计的，而且这些系统大多数都不能关闭。
分时和全时四轮驱动系统可以采用相同的标准来评估。
最佳的系统会在每个车轮上施加最恰当的扭矩，也就是说，保持轮胎不会出现打滑时的最大扭矩。
悍马的四轮驱动系统本文将说明四轮驱动的原理，首先介绍一些有关牵引力的背景知识，然后了解组成一个四轮驱动系统的各个组件。
接着，我们将介绍几个不同的系统，包括由AM General为通用汽车公司制造的悍马系统。
在了解汽车的不同四轮驱动系统之前，我们需要知道一点有关扭矩、牵引力和车轮滑移的知识。
扭矩是发动机产生的扭力。
发动机的扭矩是汽车行驶的动力。
变速器和差速器中的各个挡位可以使扭矩成倍地增加，再分解到各个车轮。
一挡传送到车轮的扭矩比五挡大，因为一挡的传动比大，所以该传动比与扭矩的乘积也大。
-这张条形图显示了发动机所产生的扭矩的大小。
图中的标记显示可引起车轮滑移的扭矩。
启动条件良好的汽车的扭矩从不会超过这个值，因此车轮不会打滑；但启动条件差的汽车会超过这一扭矩，因此轮胎会出现打滑。
只要一开始打滑，扭矩就会降到几乎为零。
有趣的是在低牵引力条件下可以产生的最大扭矩量由牵引力的大小而不是发动机决定。
即使您在车上安装了NASCAR发动机，如果轮胎不着地，再强的动力也无法利用。
在本文中，我们将牵引力定义为轮胎所能作用于地面的最大力（或者说，地面能够施加给轮胎的最大力，这两种说法都一样）。
以下是影响牵引力的因素：轮胎承重量：轮胎承重量越大，牵引力越大。
汽车专业“四轮驱动、能力跃进”人才培养模式的实践教学质量保障体系探索与实践
汽车专业“四轮驱动、能力跃进”人才培养模式的实践教学质量保障体系探索与实践作者：张敏来源：《山东工业技术》2014年第02期【摘要】本文基于实践教学的特点，系统地分析影响实践教学质量的制约因素，并且结合比较有特色的哈尔滨职业技术学院汽车专业群的“四轮驱动、能力跃进”人才培养模式的实践教学质量保障体系运行的实际情况，探索与实践一套相对完整可行的实践教学质量保障体系与读者分享。
【关键词】实践教学质量；四轮驱动、能力跃进教学质量问题受各方面因素影响，对于高职院校而言，由于各兄弟院校类型的不同、学院招生人数的不平衡、专业之间的可比性差，使得在教学质量的评估上缺乏统一、科学、完善的尺度，因而建立教学质量保障体系是不能以一个统一的模式来简单归纳总结的，在相近学科、专业或专业群建立相对统一的教学质量保障体系来实践进而推广是可行的。
1 影响实践教学质量的制约因素1.1 实践教学在高职院校的关注度仍然较低要取得教育教学改革的成功，提高教育教学的质量，办学思想的更新是关键。
而学校在设置人才培养方案时，首先考虑理论知识的完整强调理论教学的系统，实践教学则从属于理论教学，没有自成体系，进而影响了提升实践教学质量的根本因素。
1.2 学校用人政策分配制度导向失准，教师不愿意承担实践教学相关任务高职院校现有的人事政策大多规定从事课堂教学的教师必须是正式在编具有本科甚至是研究生学历的教师，而专职从事实践指导和管理的教师上岗条件会相对宽松，即教师岗位和实验师岗位，因岗位不同，在安排教师参加各种国内外进修培训时，往往只考虑教师。
同样在分配制度方面学校制定的教学工作量计算办法也是偏向于教师岗位多，待遇上的不平等，分配上的不合理，严重挫伤了实验师岗位人员的积极性，也造成了许多教师不愿意去指导实践。
1.3 管理制度不够健全，管理方式和手段比较传统，执行力度不够，实践教学管理粗放实践教学的管理理念相对滞后，管理制度习惯于按过去的经验和传统模式对实践教学实施管理。
汽车四轮驱动技术 113页PPT文档
Torsen
所有车辆中下坡行驶速度最慢的，也是最安全的。由于 路虎与宝马有过一段“姻缘”，所以HDC也被移植到 了X5上。有了低速挡，也就意味着揽胜的攀爬能力更 强。但与Q7有着共同的问题：不具备可以100%锁止的
限滑装置，扭矩感应自锁式差速器的极限辅助能力有限，
所以揽胜的驱动系统也显然不够“硬派”。对于铺装路
配的自动连贯性T降o低r，se所n以陆地巡洋舰100
的铺装路面性能以及混合路况性能要比揽胜 稍逊，但却换来了更强的极限通过性能以及 可靠性。总体而言，这是有利于车型定位的 装配。再有就是，如果装有前后桥差速锁， 它的极限通过性能还会得到进一步提升。
四驱系统：液压多摩擦片式可接通四驱，制动干预系统（整合了牵
四轮驱动系统：全时四驱，中央、后液压多摩擦片锁止机构， 越野低速挡，制动干预系统（同样包含牵引力控制系统的电子稳定 程序ESP/保时捷稳定管理系统PSM）
卡宴和途锐是一对采用几乎相同驱动 系统的姐妹车型，所以将它们放在一起讨 论。它们的驱动系统几乎整合了当今世界 上最先进的辅助装置。对于越野行驶来说， 它们的中央、后液压多摩擦片都可以预先 手动100%锁止，并有越野低速挡的支持， 可以达到极高的极限通过性能，可以说这 是仅次于G级和牧马人RUBICON的高超 水准。对于铺装路面性能和混合路况性能， 这套驱动系统的优势更是不在话下。特别 是具有跑车血统的卡宴，它在正常行驶状 态时前后动力分配达到理论最佳值38：62 （途锐为50：50），并在保时捷稳定管理 系统的辅助下，成为了当今拥有最强公路 行驶性能的SUV。
四轮驱动汽车的概述
四轮驱动汽车的概述
在两次世界大战期间，交通技术 得到了飞速发展。在1914-1918 年的第一次世界大战中，为了运送 大量的兵员和武器弹药，已经事业 了四轮驱动载重车，其运动性和可 靠性已超出马车之上了。
汽车十大新技术
汽车新技术姓名：王梦茹专业：食品科学与工程学号：20114061233汽车新技术近些年汽车的快速增长，除了与消费需求的加大有关以外，汽车应用技术的不断创新也是发展重要的推动力，创新改变生活，新技术的广泛运用让我们的汽车生活更加精彩，在全球范围内技能环保的大趋势下，内燃机节能环保技术和汽车电子技术再次得到大力发展，同时一些汽车新型材料的研发也让大家倍感新鲜。
日产MR16DDT和转矩矢量系统日产最新款JUKE四轮驱动型号16GT FOUR采用了转矩矢量系统TVS （Torque Vectoring System），可以将动力按照50/50的比例分配到前后轮以获得额外的牵引力，同时还能将后轮的转矩再次均分给两侧的车轮。
转矩矢量系统可赋予车辆更灵活更具吸引力的驾驶操纵性能，抵消JUKE车型底盘离地间隙增高而给稳定性和转向性带来的负面影响。
大陆集团开发ESA紧急转向辅助系统德国大陆集团开发ESA紧急转向辅助系统，该系统关联了ESC、EPS等功能，使用传感器帮助底盘监控路况，在司机来不及踩动刹车的情况下，可以通过帮助转向规避机动的方式降低交通事故发生的概率。
CPT停车起步系统减排二氧化碳近一成英国CPT科技公司（Controlled Power Technologies）推出下一代12V 停车起步系统的预生产型号。
新型停车起步系统可减少二氧化碳排放量7%-10%。
与现代汽车动力总成集成后，当前CPT的SpeedStart系列B-ISG 皮带驱动集成起动电机（Belt-driven Integrated Starter Generator）系统大约能够减少二氧化碳排放量5%，满足新欧洲驾驶循环排放标准。
在现实的市区驾驶条件下，减排幅度甚至有望进一步提高。
Cyclone新款外燃发动机Cyclone公司推出新款外燃发动机，具有适应多种气液固态燃料、环保、低成本等优点，一改传统外燃机转矩性能弱、功率低等特点。
以Cyclone 330马力全燃料发动机MK VI为例，其启动转矩高达2800磅•英尺。
现代汽车驱动控制系统的新技术盘点
现代汽车驱动控制系统的新技术盘点肖九梅【期刊名称】《办公自动化（办公设备与耗材）》【年(卷),期】2016(000)010【总页数】6页(P14-19)【作者】肖九梅【作者单位】【正文语种】中文如今汽车底盘控制技术正向电子化、信息化、网络化、集成化方向发展，现代汽车越来越多的新技术被应用于驱动控制系统中。
这些新的底盘驱动控制技术在汽车的安全性、动力性、操作稳定性等方面起着重要的作用。
它包括四轮驱动系统（4WD）、加速防滑控制系统、限滑差速器及锁定系统、动态稳定辅助控制系统和动态稳定牵引控制等等。
现代汽车驱动控制系统新技术的研发，都会带动汽车底盘控制技术向更高层次的发展。
所谓4轮驱动系统，又称全轮驱动系统，是指汽车前后轮都有动力。
可按行驶路面状态不同而将发动机输出扭矩按不同比例分布在前后所有的轮子上，以提高汽车的行驶能力。
一般用4×4或4WD来表示，如果一辆车上标有上述字样，那就表示该车辆拥有4轮驱动的功能。
一般的越野车，变速器后面装有手动分力器，前后车轴各装一个称为驱动桥的部件。
变速器输出的扭矩通过分力器和传动轴，分别传递到前后车轴上的驱动桥，再通过驱动桥将扭矩传递到轮子上。
而在轿车上，由于轿车的车架结构与越野车的车架结构有所不同，作用目的也有差异，所以轿车上的四轮驱动装置是常啮合式，增加了粘性偶合器，省去了手动分力器，自动将扭矩按需分配给前后轮子。
现代轿车的马力都比较大，加速时重心后移，造成前轴轻飘。
这对于前轮驱动的轿车来讲，即使在良好的路面上车也会打滑，四轮驱动可以防止这种现象发生。
所以，轿车应用四轮驱动，主要作用是提高车辆的加速性能。
目前四轮驱动的车辆，发动机以前置或者中置为主。
前置发动机的车辆重量分配到前后轴上大致相同，两轴的驱动力矩大约是45∶55到40∶60，中置发动机的车辆，全车重量在前后轴上的分布大约是40∶60，两轴的驱动力矩大约是35∶65到30∶70。
这两类车辆前后轴之间有差速器和粘性耦合器，哪一个轴的轮子打滑，可以通过耦合器的粘性液体把它的部分驱动扭矩传送到不打滑的车轮上。
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急转向翻车现象）
轮胎半径差异引起的干涉
对制动系统的影响
制动毂布置在每个车轮上。一般制动系统分为两部分，即前轮制动和 后轮制动。液压制动系统控制制动油压，可以使前后轮的制动力按一 定分配比例进行分配，如按80：20，或60：40分配，以便使汽车具 定分配比例进行分配，如按80：20，或60：40分配，以便使汽车具 有最佳的制动性能。 可是，四轮驱动汽车的前后驱动轮系被直接连接在一起了，前后轮制 动成为一体，和产生最佳制动性能的前后轮制动力分配比无关。 所以，四轮驱动汽车和二轮驱动汽车的制动系统完全不一样，必须 在更大的范围内进行深入地研究。
三 动力传动效率 ？为什么四轮驱动油耗高 四 驱动系的振动和噪声 汽车在行驶过程中，许多原因会引起联轴 汽车在行驶过程中，许多原因会引起联轴 节的振动和噪声。四轮驱动汽车使用的联 轴节数量最多，更容易引起振动和噪声。 间隙噪声和浮动噪声
3.4四轮驱动各装置的作用 3.4四轮驱动各装置的作用
1 短时四轮驱动的防止轮胎打滑方法 2 用单向超越离合器避免急转弯制动现象 3 湿式多片离合器控制驱动扭矩
第三章 四轮驱动技术
在战争中加速开发的越野四轮驱动 汽车
在两次世界大战期间，交通技术得到了飞速发展。在 1914-1918年的第一次世界大战中，为了运送大量的兵员 1914-1918年的第一次世界大战中，为了运送大量的兵员 和武器弹药，已经有了四轮驱动载重车，其运动性和可靠 性已超出马车之上了。 在1939-1945年的第二次世界大战中，四轮驱动军用车 1939-1945年的第二次世界大战中，四轮驱动军用车 辆成为了机动部队的交通工具，在战争中广泛应用。尤其 是产量高大64万辆的吉普车更是名声远扬，甚至有人认为 是产量高大64万辆的吉普车更是名声远扬，甚至有人认为 是吉普车使盟军取得了战争的胜利。 在第二次世界大战中，由于吉普车具有优良的越野性能而 名噪一时。艾森豪威尔把吉普车列为“赢得战争的三大武 器”之首。
简单分类
四轮驱动汽车 短时四轮驱动 常时四轮驱动
带中央差速器
Hale Waihona Puke 不带。。。。机械式差速器
粘性传动
粘性联轴器
多片式液力离合器
超越离合器
X-Drive
四轮驱动的固有问题
① 急转弯制动现象 ② 前后轮互相干涉 ③ 动力传动效率低 ④ 驱动系的震动和噪声大
① 急转弯制动现象
急弯道不能顺利转弯
前后轮的干涉
传动差速器回顾
粘性联轴差速器） 转速敏感式 （粘性联轴差速器）
中间差速器的作用
四轮驱动汽车在行驶中会出现许多问题，例如急转弯 制动现象，前后驱动轮系干涉现象等等。要解决上述问题， 只要在前后传动轴之间加一个差速器就行了。由于差速器 可以吸收前后轮的转速差，所以前后传动轴的转速可以不 同。 这个差速器是常时四轮驱动所特有的装置，因为它布置 在前后驱动轮系之间，所以叫做中间差速器。 这样，在常时四轮驱动汽车上就出现了3 这样，在常时四轮驱动汽车上就出现了3个差速器。即 原来固有的前、后差速器以及这个中间差速器。 按前后轮扭矩分配比分类的话，中间差速器有两种形式， 一种和前后差速器一样，分配给前后轮的扭矩大小相等。 另外，是利用行星齿轮机构，将扭矩按一定比例分配给前 后轮。