A 变频器参数及正反转设置
一、为什么变频器能控制电机的正反转。能把他的控制原理告诉我吗
目前市场上的变频器大都是交直交型。
先从交流整流成直流，再从直流分别逆变成相位相差120度的三相交流电。逆变出来的电、频率、相位都是由微电脑控制的。
如果我给电机的UVW相分别送0度，120度和240度相位，那它就正转；
给UVW相送0度，240度和120度相位时候，就反转。
反正微电脑的程序是人编的，让它送什么样的电它就送什么样的电，控制三相的相位差就能够控制电机的转向。
二、
将控制正转、反转的继电器的触点分别接在二个多功能端子上，把变频器参数设定控制命为为端子控制，修改多功能端子对应的参数功能为：正转、反转。（需与接线相对应，变频器都有正转、反转端子，接上正转、反转的继电器的触点就可）。变频器所控制的电机，要旋转还需0---10V的模拟电压。（由上位机PLC,或CNC给出,或用电位器接DC10V电压给出）。
三
一般来讲，实现正反转有两种方法：
第一，就是通过变频器的外部控制正反转端子；
第二，如果是周期性的、规律性的正反转，也可以通过变频器的多段速功能来实现；
四
变频器控制正反转和工频控制正反转原理差不多，工频是通过控制电机的线圈从机控制主电路来实现，而变频器是通过控制变频器的正反转端子从而来控制电机的正反转，在原有工频控制线路基础上在一些改进，将正反转的两个接触器的输出拆掉，分别在每个接触器上加一个辅助触头，用常开触头的通断来控制变频器的正转FWD和DCM端子，反转REV和DCM端子就可以了
ACS550 完整参数表
Group 99: 起动数据
代码英文名称中文名称用户/缺省值9901 LANGUAGE 语言1(中文) 9902 APPLIC MACRO 应用宏3(交变宏) 9904 MOTOR CTRL MODE 电机控制模式3(标量速度) 9905 MOTOR NOM VOLT 电机额定电压380V 9906 MOTOR NOM CURR 电机额定电流 A
9907 MOTOR NOM FREQ 电机额定频率50 Hz 9908 MOTOR NOM SPEED 电机额定转速1450rpm 9909 MOTOR NOM POWER 电机额定功率11kW
9910 MOTOR ID RUN 电机辨识运行0(关闭) Group 01: 运行数据
Group 03: FB 实际信号
Group 04: 故障记录
Group 10: 输入指令
1001 EXT1 COMMANDS 外部1 2 1002 EXT2 COMMANDS 外部2 0 1003 DIRECTION 转向1 3 Group 11: 给定选择
1101 KEYPAD REF SEL 控制盘给定 1 1102 EXT1/EXT2 SEL 外部控制选择0
1103 REF1 SELECT 给定值1选择 1
1104 REF1 MIN 给定值1下限0Hz/0rpm
1105 REF1 MAX 给定值1上限50 Hz /1500 rpm 1106 REF2 SELECT 给定值2选择 2
1107 REF2 MIN 给定值2下限0%
1108 REF2 MAX 给定值2上限100%
Group 12: 恒速运行
1201 CONST SPEED SEL 恒速选择9
1202 CONST SPEED 1 恒速1 300rpm/5Hz 1203 CONST SPEED 2 恒速2 600rpm/10Hz 1204 CONST SPEED 3 恒速3 900rpm/15Hz
1205 CONST SPEED 4 恒速4 1200rpm/20Hz 1206 CONST SPEED 5 恒速5 1500rpm/25Hz 1207 CONST SPEED 6 恒速6 2400rpm/40 Hz 1208 CONST SPEED 7 恒速7 3000rpm/50 Hz 1209 TIMED MODE SEL 定时模式选择 2
Group 13: 模拟输入
Group 14: 继电器输出
1401 RELAY OUTPUT 1 继电器输出1 1
1402 RELAY OUTPUT 2 继电器输出2 2
1403 RELAY OUTPUT 3 继电器输出3 3
1404 RO 1 ON DELAY 继电器1 0s
1406 RO 2 ON DELAY 继电器2 0s 1407 RO 2 OFF DELAY 继电器2 0s 1408 RO 3 ON DELAY 继电器3 0s 1409 RO 3 OFF DELAY 继电器3 0s 1410 RELAY OUTPUT 4 继电器输出4 0 1411 RELAY OUTPUT 5 继电器输出5 0 1412 RELAY OUTPUT 6 继电器输出6 0 1413 RO 4 ON DELAY 继电器4通延时0s 1414 RO 4 OFF DELAY 继电器4断延时0s 1415 RO 5 ON DELAY 继电器5通延时0s
1417 RO 6 ON DELAY 继电器6通延时0s
1418 RO 6 OFF DELAY 继电器6断延时0s
Group 15: 模拟输出
1501 AO1 CONTENT SEL AO1赋值103
1502 AO1 CONTENT MIN AO1赋值下限取决于参数0103 1503 AO1 CONTENT MAX AO1赋值上限取决于参数0103 1504 MINIMUM AO1 AO1下限0 mA
1505 MAXIMUM AO1 AO1 上限0 mA
1506 FILTER AO1 AO1 滤波时间s
1507 AO2 CONTENT SEL AO2 赋值104
1508 AO2 CONTENT MIN AO2 赋值下限取决于参数0104 1509 AO2 CONTENT MAX AO2 赋值上限取决于参数0104 1510 MINIMUM AO2 AO2 下限0 mA
1511 MAXIMUM AO2 AO2 上限0 mA
1512 FILTER AO2 AO2 滤波时间s
Group 16: 系统控制
1601 RUN ENABLE 运行允许0
1602 PARAMETER LOCK 参数锁定 1
1603 PASS CODE 解锁密码0
1604 FAULT RESET sEL 故障复位选择0
1605 USER PAR SET CHG用户参数切换0
1606 LOCAL LOCK 本地锁定0
1607 PARAM SAVE 参数存储0
1608 START ENABLE 1 起动允许1 0
1609 START ENABLE 2 起动允许2 0
1610 DISPLAY ALARMS 显示报警0
Group 20: 限幅
2001 MINIMUM SPEED 最小转速0rpm 2002 MAXIMUM SPEED 最大转速1500 rpm 2003 MAX CURRENT 最大电流* I2hd 2005 OVERVOLT CTRL 过压控制 1
2006 UNDERVOLT CTRL 欠压控制 1
2007 MINIMUM FREQ 最小频率0 Hz 2008 MAXIMUM FREQ 最大频率50 Hz 2013 MIN TORQUE SEL 最小转矩选择0 2014 MAX TORQUE SEL 最大转矩选择0 2015 MIN TORQUE 1 最小转矩1 % 2016 MIN TORQUE 2 最小转矩2 % 2017 MAX TORQUE 1 最大转矩1 % 2018 MAX TORQUE 2 最大转矩2 % Group 21: 起动/ 停止
2101 START FUNCTION 起动方式 1 2102 STOP FUNCTION 停车方式 1
2103 DC MAGN TIME 直流磁化时间
2104 DC CURR CTL 直流抱闸控制0 2105 DC HOLD SPEED 直流抱闸转速rpm 2106 DC CURR REF 直流抱闸电流30% 2107 DC BRAKE TIME 直流制动时间0 s 2108 START INHIBIT 起动禁止0
2109 EM STOP SEL 急停选择0 2110 TORQ BOOST CURR 转矩提升电流100% Group 22: 加速/ 减速
2201 ACC/DEC 1/2 SEL 加减速曲线选择 5 2202 ACCELER TIME 1 加速时间1 5s
2203 DECELER TIME 1 加速时间1 5s 2204 RAMP SHAPE 1 速度曲线形状1
2205 ACCELER TIME 2 加速时间2 60 s 2206 DECELER TIME 2 加速时间2 60 s 2207 RAMP SHAPE 2 速度曲线形状2 s 2208 EM DEC TIME 急停减速时间s 2209 RAMP INPUT 0 积分器输入置零0 Group 23: 速度控制
2301 PROP GAIN 比例增益10 2302 INTEGRATION TIME 积分时间
2303 DERIVATION TIME 微分时间0
2304 ACC COMPENSATION 加速补偿0 2305 AUTOTUNE RUN 自优化运行0( 关闭) Group 24: 转矩控制
2401 TORQ RAMP UP 转矩上升时间0s 2402 TORQ RAMP DOWN 转矩下降时间0s Group 25: 危险频率
Group 26: 电机控制
2601 FLUX OPTIMIZATION 允许磁通最优化0关闭2602 FLUX BRAKING 磁通制动0关闭2603 IR COMP VOLT IR 补偿电压取决于容量2604 IR COMP FREQ IR 补偿电频率80%
2605 U/F RATIO 压频比曲线1（线性）2606 SWITCHING FREQ 开关频率4kHz 2607 SW FREQ CTRL 开关频率控制1（打开）2608 SLIP COMP RATIO 滑差补偿0
2609 NOISE SMOOTHING 噪音过滤0（禁止）Group 29: 维护
2901 COOLING FAN TRIG 冷却风机触发点0(未选择) 2902 COOLING FAN ACT 冷却风机计数器kh 2903 REVOLUTION TRIG 累计转数触发点0 (未选择) 2904 REVOLUTION ACT 累计转数计数器0 MRev 2905 RUN TIME TRIG 运行时间触发点0 (未选择)
2906 RUN TIME ACT 运行时间计数器kh
2907 USER MWH TRIG 累计功耗触发点0 (未选择) 2901 USER MWH ACT 累计功耗计数器MWh Group 30: 故障功能
3001 AI 3002 PANEL COMM ERR 控制盘丢失 1 3003 EXTERNAL FAULT 1 外部故障1 0 3004 EXTERNAL FAULT 2 外部故障2 0 3005 MOT THERM PROT 电机温度保护1(故障) 3006 MOT THERM TIME 电机温升时间500 s 3007 MOT LOAD CURVE 电机负载曲线100% 3008 ZERO SPEED LOAD 零速负载70% 3009 BREAK POINT FREQ 负载折点35 Hz 3010 STALL FUNCTION 堵转功能0 (未选择) 3011 STALL FREQUENCY 堵转频率20 Hz 3012 STALL TIME 堵转时间20 s 3013 UNDERLOAD FUNC 欠载功能0(未选择) 3014 UNDERLOAD TIME 欠载时间20 s 3015 UNDERLOAD CURVE 欠载曲线 1 3017 EARTH FAULT 接地故障1(允许) 3018 COMM FAULT FUNC 通讯故障功能0(未选择) 3019 COMM FAULT TIME 通讯故障时间s 3021 AI1 FAULT LIMIT AI1故障极限0% 3022 AI2 FAULT LIMIT AI2故障极限0% 3023 WIRING FAULT 接线故障1允许Group 31: 自动复位 3101 NR OF TRIALS 复位次数0 3102 TRIAL TIME 复位时间30s 3103 DELAY TIME 延时时间0s 3104 AR OVERCURRENT 过流复位0( 禁止) 3105 AR OVERVOLTAGE 过压复位0( 禁止) 3106 AR UNDERVOLTAGE 欠压复位0( 禁止) 3107 AR AI 3108 AR EXTERNAL FLT 外部故障复位0(禁止) Group 32: 监控器 Group 33: 信息 Group 34: 控制盘显示/ 过程变量 Group 35: 电机温度测量 3501 SENSOR TYPE 传感器类型0 3502 INPUT SELECTION 输入选择 1 3503 ALARM LIMIT 报警极限Ohm / 0 3504 FAULT LIMIT 故障极限Ohm / 0 Group 36: 定时器功能 Group 40: 过程PID 设置1 4001 GAIN 增益 4002 INTEGRATION TIME 积分时间60s 4003 DERIVATION TIME 微分时间0s 4004 PID DERIV FILTER 微分滤波1s 4005 ERROR VALUE INV 偏差值取反0否4006 UNITS 单位 4 4007 UNIT SCALE 显示格式 1 4008 0% VALUE 0% 值% 4009 100% VALUE 100% 值100% 4010 SET POINT SEL 给定值选择 1 4011 INTERNAL SETPNT 内部给定值% 4012 SETPOINT MIN 给定最小值0% 4013 SETPOINT MAX 给定最大值100% 4014 FBK SEL 反馈值选择 1 4015 FBK MULTIPLIER 乘法因子0(未使用) 4016 ACT1 INPUT 实际值1 输入 2 4017 ACT2 INPUT 实际值2 输入 2 4018 ACT1 MINIMUM 实际值1 下限0% 4019 ACT1 MAXIMUM 实际值1 上限100% 4020 ACT2 MINIMUM 实际值2 下限0% 4021 ACT2 MAXIMUM 实际值2 上限100% 4022 SLEEP SELECTION 睡眠选择0 变频器几个重要参数的设定: 1 V/f类型的选择V/f类型的选择包括最高频率、基本频率和转矩类型等。最高频率是变频器-电动机系统可以运行的最高频率。由于变频器自身的最高频率可能较高，当电动机容许的最高频率低于变频器的最高频率时，应按电动机及其负载的要求进行设定。基本频率是变频器对电动机进行恒功率控制和恒转矩控制的分界线，应按电动机的额定电定电压设定。转矩类型指的是负载是恒转矩负载还是变转矩负载。用户根据变频器使用说明书中的V/f类型图和负载的特点，选择其中的一种类型。我们根据电机的实际情况和实际要求，最高频率设定为，基本频率设定为工频50Hz。负载类型：50Hz以下为恒转矩负载，50~为恒功率负载。 2 如何调整启动转矩调整启动转矩是为了改善变频器启动时的低速性能,使电机输出的转矩能满足生产启动的要求。在异步电机变频调速系统中,转矩的控制较复杂.在低频段,由于电阻、漏电抗的影响不容忽略，若仍保持V/f为常数，则磁通将减小，进而减小了电机的输出转矩。为此，在低频段要对电压进行适当补偿以提升转矩。可是，漏阻抗的影响不仅与频率有关，还和电机电流的大小有关，准确补偿是很困难的。近年来国外开发了一些能自行补偿的变频器，但所需计算量大，硬件、软件都较复杂，因此一般变频器均由用户进行人工设定补偿。针对我们所使用的变频器，转矩提升量设定为1 %~5%之间比较合适。 3 如何设定加、减速时间电机的运行方程式：式中：Tt为电磁转矩；T1为负载转矩电机加速度dw/dt取决于加速转矩（Tt,T1），而变频器在启、制动过程中的频率变化率则由用户设定。若电机转动惯量J、电机负载变化按预先设定的频率变化率升速或减速时，有可能出现加速转矩不够，从而造成电机失速，即电机转速与变频器输出频率不协调，从而造成过电流或过电压。因此，需要根据电机转动惯量和负载合理设定加、减速时间，使变频器的频率变化率能与电机转速变化率相协调。检查此项设定是否合理的方法是按经验选定加、减速时间设定。若在启动过程中出现过流，则可适当延长加速时间；若在制动过程中出现过流，则适当延长减速时间；另一方面，加、减速时间不宜设定太长，时间太长将影响生产效率，特别是频繁启、制动时。我们将加速时间设定为15s,减速时间设定为5s。 4 频率跨跳V/f控制的变频器驱动异步电机时，在某些频率段。电机的电流、转速会发生振荡，严重时系统无法运行，甚至在加速过程中出现过电流保护使得电机不能正常启动，在电机轻载或转动量较小时更为严重。因此变通变频器均备有频率跨跳功能，用户可以根据系统出现振荡的频率点，在V/f曲线上设置跨跳点及跨跳点宽度。当电机加速时可以自动跳过这些频率段，保证系统正常运行。 5 过负载率设置该设置用于变频器和电动机过负载保护。当变频器的输出电流大于过负载率设置值和电动机额定电流确定的OL设定值时，变频器则以反时限特性进行过负载保护（OL），过负载保护动作时变频器停止输出。 6 电机参数的输入变频器的参数输入项目中有一些是电机基本参数的输入，如电机的功率、额定电压、额定电流、额定转速、极数等。这些参数的输入非常重要，将直接影响变频器中一些保护功能的正常发挥，一定要根据电机的实际参数正确输入，以确保变频器的正常使用 变频器的参数设定在调试过程中是十分重要的。由于参数设定不当，不能满足生产的需要，导致起动、制动的失败，或工作时常跳闸，严重时会烧毁功率模块IGBT或整流桥等器件。变频器的品种不同，参数量亦不同。一般单一功能控制的变频器约50-60个参数值，多功能控制的变频器 ATV61变频器通用参数设置步骤ATV61变频器操作面板按键布置为： 本机集成面板： 通过按键操作可以设置、调整并保存参数，下面举例说明： 假设需要设置SET菜单中的ACC参数， 在rdY状态（显示rdY）下， 按“上（下）箭头”按键找到SET菜单（显示SEt）； 按“ENT”按键进入，按“上（下）箭头”按键找到ACC参数（显示ACC）； 按“ENT”按键进入ACC参数的设置，显示“15.0”（出厂设置或之前被设置过的值）；按“上（下）箭头”按键修改数值，将其改为想要设置的值（比如需要改为26.0）；按“ENT”按键，保存修改过的参数值，屏幕闪烁一次表示保存成功； 按“ESC”按键退回到ACC参数（显示ACC）； 按“ESC”按键退回到SET菜单（显示SEt）； 按“ESC”按键退回到准备状态（显示rdY）。 参数设置完毕，如下流程图所示。 其他参数的设置可参照这个流程。具体可设置的参数内容和设置方法请参阅产品ATV61用户手册。 对于常规应用，变频器设置步骤一般为： 1、宏配置 2、设置电机铭牌数据 3、电机自整定（自学习） 4、设置保护类参数 5、根据控制要求定义逻辑端子 6、根据工艺或负载要求设置通用参数 7、试运行，根据运行情况调整变频器控制参数 下面对上述步骤进行详细讲解。 1、宏配置： 针对不同负载的控制要求，施耐德变频器预先定义了宏配置，定义了I/O端子的初始功能。 ATV61出厂宏配置为“泵和风机”，I/O配置如下： 更改宏配置，可在“1.1简单启动菜单”下修改。 如有需要，也可以单独重新配置端子定义，此时的宏配置为用户定制宏。 2、设置电机铭牌数据 在“1.1简单设置”或“1.4电机控制”菜单中设置有关电机的名牌数据：额定电压、额定频率、额定电流、额定转速、功率因数等。 变频器的参数设定步骤 电机变频器是利用电力半导体器件的通断作用，将工频电源变换为另一频率的电能控制装置。不少行业都有用到电机变频器。民熔小课堂就在想大家遇到电机变频器的疑惑点，参数还是电机变频器使用的重点，所以民熔小课堂整理出了电机变频器的十点参数设置总结。待民熔小课堂娓娓道来。 1. 控制方式 主要有速度控制、转矩控制、PID控制等。采用控制方法后，通常根据控制精度进行静态或动态识别。民熔变频器的控制精度可以说是在行业中都处于领先地位。 工业开关中适用的变频器 2. 电机参数 变频器在参数中设置电机的功率、电流、电压、速度和最高频率，可直接从电机铭牌上获得。 3.加减速时间 加速度时间是输出频率从0上升到最大频率所需要的时间，减速时间是输出频率从最大频率下降到0所需要的时间。频率设置信号通常用于确定加减速时间。电机在加速时，应限制频率设定的上升速率，以防止过流；在减速时，应限制下降速率，以防止过电压。加速时间设定要求：限制加速电流低于变频器过流容量，以免速度过速造成变频器跳闸；减速时间设定点是：为了防止电路的平稳电压过大，不要使再生过电压失速和使逆变器跳闸。加减速时间可根据负荷计算，但在调试中，通常根据负荷和经验设定较长的加减速时间，并通过启动断电电机观察过电流和过电压报警。然后加减速设定时间逐渐缩短，按照运行中无报警的原则，经过多次重复操作，确定最佳加减速时间。民熔变频器同样在加减速时间的设定上优化了一些步骤，民熔变频器充分考虑了用户体验。 民熔高性能的软启动变频器 4. 转矩提升 又称转矩补偿，是一种通过增加低频范围f/V来补偿电机在低速时定子绕组电阻引起的转矩减小的方法。设为自动时，可自动提高加速时的电压，补偿起动力矩，使电机加速平稳。如果采用人工补偿，可根据负载特性，特别是负载的起动特性，通过试验选择较好的曲线。对于变转矩负载，如选择不当会出现低速时输出电压过高，且浪费电能的现象，甚至电机随负载起动电流较大，但转速不上升的现象。 5. 最低运行频率 变频器几个重要参数的设定 1 V/f 类型的选择V/f 类型的选择包括最高频率、基本频率和转矩类型等。最高频率是变频器- 电动机系统可以运行的最高频率。由于变频器自身的最高频率可能较高，当电动机容许的最高频率低于变频器的最高频率时，应按电动机及其负载的要求进行设定。基本频率是变频器对电动机进行恒功率控制和恒转矩控制的分界线，应按电动机的额定电定电压设定。转矩类型指的是负载是恒转矩负载还是变转矩负载。用户根据变频器使用说明书中的V/f 类型图和负载的特点，选择其中的一种类型。我们根据电机的实际情况和实际要求，最高频率设定为，基本频率设定为工频50Hz。负载类型：50Hz以下为恒转矩负载，50?为恒功率负载。 2 如何调整启动转矩调整启动转矩是为了改善变频器启动时的低速性能, 使电机输出的转矩能 满足生产启动的要求。在异步电机变频调速系统中,转矩的控制较复杂.在低频段,由于电阻、漏电抗的影响不容忽略，若仍保持V/f 为常数，则磁通将减小，进而减小了电机的输出转矩。为此，在低频段要对电压进行适当补偿以提升转矩。可是，漏阻抗的影响不仅与频率有关，还和电 机电流的大小有关，准确补偿是很困难的。近年来国外开发了一些能自行补偿的变频器，但所 需计算量大，硬件、软件都较复杂，因此一般变频器均由用户进行人工设定补偿。针对我们所使用的变频器，转矩提升量设定为 1 %?5%之间比较合适。 3 如何设定加、减速时间电机的运行方程式：式中：Tt 为电磁转矩；T1 为负载转矩电机加速度dw/dt 取决于加速转矩（Tt,T1 ），而变频器在启、制动过程中的频率变化率则由用户设定。 若电机转动惯量J、电机负载变化按预先设定的频率变化率升速或减速时，有可能岀现加速转 矩不够，从而造成电机失速，即电机转速与变频器输出频率不协调，从而造成过电流或过电压。因此，需要根据电机转动惯量和负载合理设定加、减速时间，使变频器的频率变化率能与电机转速变化率相协调。检查此项设定是否合理的方法是按经验选定加、减速时间设定。若在启动过 程中岀现过流，则可适当延长加速时间；若在制动过程中岀现过流，则适当延长减速时间；另一方面，加、减速时间不宜设定太长，时间太长将影响生产效率，特别是频繁启、制动时。我们 将加速时间设定为15s, 减速时间设定为5s。 4 频率跨跳V/f 控制的变频器驱动异步电机时，在某些频率段。电机的电流、转速会发生振荡， 严重时系统无法运行，甚至在加速过程中岀现过电流保护使得电机不能正常启动，在电机轻载 或转动量较小时更为严重。因此变通变频器均备有频率跨跳功能，用户可以根据系统岀现振荡的频率点，在V/f 曲线上设置跨跳点及跨跳点宽度。当电机加速时可以自动跳过这些频率段，保证系统正常运行。 5 过负载率设置该设置用于变频器和电动机过负载保护。当变频器的输岀电流大于过负载率设 置值和电动机额定电流确定的OL设定值时，变频器则以反时限特性进行过负载保护（OL）,过负载保护动作时变频器停止输岀。 6 电机参数的输入变频器的参数输入项目中有一些是电机基本参数的输入，如电机的功率、额 定电压、额定电流、额定转速、极数等。这些参数的输入非常重要，将直接影响变频器中一些保护功能的正常发挥，一定要根据电机的实际参数正确输入，以确保变频器的正常使用 变频器的参数设定在调试过程中是十分重要的。由于参数设定不当，不能满足生产的需要，导致 起动、制动的失败，或工作时常跳闸，严重时会烧毁功率模块IGBT 或整流桥等器件。变频器的品种不同，参数量亦不同。一般单一功能控制的变频器约50-60 个参数值，多功能控制的变频器 有200个以上的参数。但不论参数多或少，在调试中是否要把全部的参数重新调正呢？不是的，大多数可不变动，只要按岀厂值就可，只要把使用时原岀厂值不合适的予以重新设定就可，例 1.基本参数的设置 1）按下“菜单”键，并且在控制面板的显示屏上出现“-99-”字样。 2）按下“输入”键，并且在控制面板的显示屏上显示单词“-9902-”。再按一次“enter”键，显示屏上将显示set和LWD闪烁，并同时显示控制参数control9902的值。重复按“up/down”键（上/下）以查找所需的控制参数，同时显示屏闪烁。然后按“输入”键完成参数设置。再按两次“菜单”键，控制面板将显示输出电压的频率。 3）在控制面板上显示参数“9902”后，反复按“上/下”键从控制参数集中找到要设置的参数（参数范围从0102到9908，将显示每个参数的含义）在用户手册中）。根据上述方法设置每个参数值。 2.设置完整参数 完整的参数提供了变频器特殊功能的参数，以实现变频器的特殊控制要求。设置方法如下： 1）按控制面板上的“菜单”键，并且在控制面板的显示屏上出现“-99-”字样。 2）反复按“上”或“下”，直到显示屏上出现“-LG-”。 3）按住“输入”键，直到“=LC=”出现在显示屏上。 4）按下“向下”键，显示屏上出现“=99”字样。 5）按“上”或“下”键找出要设置的参数 3.变频器参数设置 1）参数9902表示选择控制参数，这些参数为acsl40应用设置 了不同的控制参数。选择不同的控制参数，变频器控制端子具有不同的功能。参数9902的值范围是0到7。标准类型的9902值是1 2）参数9905设置输出到电机的acsl40的最大电压值。当变频器的输出频率等于参数9907设置的额定频率时，输出电压同时达到额定电压值。acsl40的输出电压不能大于电动机电源的输出电压。 3）参数9906设置从acsl40到电动机的电流输出，其值是所用电动机铭牌上的额定电流值。 4）参数9907将变频器输出电压的频率调整为电机铭牌上指示的频率，该频率应等于参数1105和2008调整的频率值。 5）参数1003表示方向控制参数。选择1个电动机正转，2个电动机反转，和3个电动机正转或反向旋转。 6）参数0102代表电动机的速度。 7）参数0104代表电动机的当前值。 8）参数0105代表电动机轴的输出转矩，以额定转矩的百分比表示。 变频调速恒压供水变频器参数设置： 1.假设PLC的恒定电压为P， 2.假设将变频器的模拟输出设置为输出频率f， 3.P1是PLC的模拟输出，连接到变频器的模拟输入端作为变频器的速度设置 4.系统的水压反馈信号P2连接到PLC， 5.假定系统从初始状态运行-三个泵未启动，并且泵的启动顺序为 变频器多段速控制的实现与应用 上海大学陈哲2011-11-04 浏览量：关键字：变频器多段速控制 1219 变频器可将工频交流电转换成频率、电压均可控制的交流电。目前在各行各业中被广泛应用，主要向三相交流电动机、异步电动机等提供可变频率的电源，实现无极调速、自动控制和高精度控制。 一、变频器主电路的接线 FR-A740 变频器主电路的接线端子有6 个，其中输入端子R/L1、S/L2、T/L3 接三相电源，输出端子U、V、W 接三相电机。输入、输出端子不能接错，即电源线必须接到R/L1、S/L2、T/L3 端，绝不能接到U、V、W 端，否则会损坏变频器。主电路接线图如图1 所示。 图1:变频器主电路接线图 变频器的外部控制端子分为控制回路输入信号、频率设定信号（模拟）、继电器输出、集电极开路输出、模拟量输出等五个部分。各端子的功能可通过改变相关参数值进行变更。 二、变频器的多段速运行 变频器外部端子RH、RM、RL 是速度控制端子。通过这些端子的组合可以实现三段速， 七段速控制。此外，对其它端子进行重新定义，还可以实现十五段速的控制。 1、三段速运行 外部端子RH、RM、RL 是变频器的三速控制端，控制电动机的转速。通过编写PLC 程序控制输出信号，再由PLC 输出信号分别控制变频器RH、RM、RL 端子或直接控制这三个速度控制端的单独通断，就能相应实现电动机的高、中、低三速控制。三种速度的频率分别由参数Pr.4，Pr.5，Pr.6 设定。 2、七段速运行 由于转速档次是按二进制的顺序排列的，故通过控制变频器三个速度端的通断组合实现电动机的七段速运行。各速度端组合一览表如图2 所示。 图2:速度端子组合成七段速一览表 3、十五段速运行 通过RH、RM、RL 和REX 端子的通断组合就可以实现十五段速控制。8-15 档速度频率的参数由Pr.232-Pr.239 相应地进行设置。 三、用变频器实现电动机的五段速控制 1、设计思路 通过编写PLC 程序，将其运行得到的输出信号输入到变频器相应的外部速度控制端即，由PLC 控制变频器的STF 和RL、RM、RH 端子的组合通断，实现电动机的五段速控制。 2、PLC 控制程序与系统接线图 （1）PLC 的I/O 分配 输入：X0：停止按钮；X1：启动按钮；X2：运行速度3；X3：运行速度4；X4：运行速度5。 输出：Y0：运行信号（送至STF 端）；Y1：速度控制（送至RL 端）；Y2：速度控制（送至RM 端）；Y3：速度控制（送至RH 端）。 变频器多段速的PLC控制 陈竹 现代功率电子技术的发展，变频器的性能日新月异，有调速范围宽、调速精度高、动态响应快、运行效率高、功率因数高、操作方便、便于同其他设备接口等一系列优点，使得变频器的用途越来越广。 变频器分为交--交和交--直--交两种形式。交--交变频器可将工频交流直接转换成频率、电压均可控制的交流；交--直--交变频器则先把工频交流通过整流器转换成直流，然后再把直流转换成频率、电压均可控制的交流，其基本构成如图1所示。主要由主电路（包括整流器、中间直流环节、逆变器）和控制电路组成。 图1 变频器基本结构 整流器主要是将电网的交流整流成直流；逆变器是通过三相桥式逆变电路将直流转换成任意频率的三相交流；中间环节又叫中间储能环节，由于变频器的负载一般为电动机，属于感性负载，运行中中间直流环节和电动机之间总会有无功功率交换，这种无功功率将由中间环节的储能元件（电容器或电抗器）来缓冲；控制电路主要是完成对逆变器的开关控制，对整流器的电压控制以及完成各种保护功能。 1. 认识一台变频器 LG公司生产的SV-iG5系列变频器，是一种功能强大、紧凑小巧的经济型变频器，其外观如图2所示。该系列的变频器具有如下特性： 图2 iG5变频器 功率/电压等级：~ kW，200-230VAC，1相；~ kW，200-230VAC，三相；~ kW，380-460VAC，三相。 变频器类型：采用IGBT的PWM控制。 控制方式：V/F空间矢量技术 内置总线：RS-485，ModBus—RTU 内置PID控制，制动单元 输出150%转矩 防失速功能，8步速控制，三段跳跃频率 三个多功能输入，一个多功能输出，模拟输出（0～10V） 1～10kHz载波频率 虽然iG5的功能提高，但体积确比以前的iG系列减小，更便于安装。iG5最大减小了总体积的50%，采用小的控制面板和重量较轻的导轨安装。使用更先进的控制盘结构和系统设计。广泛应用于纺织、洗涤、加工机械等领域。iG5变频器的外表接线如图3所示，若变频器的输入电源是单相时，图中的“S”端子不存在。 变频器参数基本设置 变频器应用领域涉及到钢铁行业，化工行业，汽车行业，机床行业，电机机械行业，食品行业，造纸行业，水泥行业，矿业行业，石油行业，工厂建筑等，它促进企业实现了自动化，节约了能源，提高了产品质量和合格率以及生产率，延长了设备使用寿命。通过变频器的功能参数的设置调试，就可以实现相应的功能，一般都有数十甚至上百个参数供用户选择，在实际应用中，没必要对每一参数都进行设置和调试，多数只要采用出厂设定值即可。但有些参数由于和实际使用情况有很大关系，且有的还相互关联，因此要根据实际进行参数的设定和调试。变频器调试的好坏决定了变频器运行的稳定性、应用效果以及使用寿命等，最终关系到企业经济效益的大小，调好了可能大大节约费用，调不好可能损失惨重。以下是作者在普传变频器使用中的经验总结，希望能供其他用户参考，使变频器能更好地推广使用，为企业带来更大的经济效益。 1 变频器调试的步骤 变频器能否成功地应用到各种负载中，且长期稳定地运行，现场调试很关键，必须按照下述相应的步骤进行。 1.1 变频器的空载通电检验 1）将变频器的电源输入端子经过漏电保护开关接到电源上。 2）将变频器的接地端子接地。 3）确认变频器铭牌上的电压、频率等级与电网的是否相吻合，无误后送电。 4）主接触器吸合，风扇运转，用万用表AC 挡测试输入电源电压是否在标准规范内。5）熟悉变频器的操作键盘键, 以普传科技变频器为例： FWD为正向运行键，令驱动器正向运行； REV为反向运行键,令驱动器反向运行； ESC/DISPL为退出/显示键，退出功能项的数据更改，故障状态退出，退出子菜单或由 功能项菜单进入状态显示菜单； STOP/RESET 为停止复位键，令驱动器停止运行，异常复位，故障确认； PRG为参数设定/移位键； SET 为参数设定键，数值修改完毕保存，监视状态下改变监视对象； ▲▼为参数变更/加减键，设定值及参数变更使用，监视状态下改变给定频率； JOG为寸动运行键，按下寸动运行，松开停止运行，不同变频器操作键的定义基本相同。6）变频器运行到50 Hz，测试变频器U V W三相输出电压是否平衡。 7）断电完全没显示后，接上电机线。 1.2 变频器带电机空载运行 1）设置电机的基本额定参数，要综合考虑变频器的工作电流。 2）设定变频器的最大输出频率、基频、设置转矩特性。v/f类型的选择包括最高频率、基本频率和转矩类型等项目。最高频率是变频器—电动机系统可以运行的最高频率，由于变频器自身的最高频率可能较高，当电动机容许的最高频率低于变频器的最高频率时，应按电动机及其负载的要求进行设定。基本频率是变频器对电动机进行恒功率控制和恒转矩控制的分界线，应按电动机的额定电压进行设定。转矩类型指负载是恒转矩负载还是变转矩负载。用户根据变频器使用说明书中的v/f类型图和负载特点，选择其中的一种类型。通用变频器均备有多条v/f曲线供用户选择，用户在使用时应根据负载的性质选择合适的v/f 曲线。为了改善变频器启动时的低速性能，使电机输出的转矩能满足生产负载启动的要求，要调整启动转矩。在异步电机变频调速系统中，转矩的控制较复杂。在低频段，由于电阻、漏电抗的影响不容忽略，若仍保持v/f为常数，则磁通将减小，进而减小了电机的输出转矩。为此，在低频段要对电压进行适当补偿以提升转矩。一般变频器均由用户进行人工设定补偿。普传变频器则为用户提供两种选择，即42种v/f提升方式，自动转矩提升。 台达变频器的参数设定步骤如下： 变频器无号参数（参数设定范围≧0）（EX: Pr. 01-00） 1. 左移键功能关闭：按上下键调整参数值，调整至欲设定的值后按 ENTER 键即可。 2. 左移键功能开启：长按 MODE 键两秒直到参数值最低位开始闪烁，于此位数按上键数值会依序增加，当此位数数值为 9 时再按上键会跳回至 0。 3. 若按下键则闪烁的光标位置会左移一位，同样于此时按上键此位数的值会递增；再按下键 游标位置会再左移一位。 4. 完成设定后，左移键功能并不会被关闭，若要关闭左移键功能则需再次按 MODE 键两秒。Ex: 参数 01-00 预设是 60.00，长按 MODE 键后开启左移功能后，按左移键之流程如下图 参数 01-00 的上限值是 599.00，若设定超过 599.00 按 ENTER 键会先跳 Err 字样，然后短暂 显示上限值 599.00 以提醒使用者设定超过界限，最后会回到当前的参数设定值（预设是 60.00）（代表参数值并未被改变），并且光标位置恢复为最末位。 变频器有号数参数设定情境 1（参数值为一位小数或无小数位，Ex: 参数 03-03） 1. 左移键功能关闭：按上下键调整参数值，调整至欲设定的值后按 ENTER 键即可。 2. 左移键功能开启：长按 MODE 键两秒直到参数值最低位开始闪烁，于此位数按上键数值 会依序增加，当此位数数值为 9 时再按上键会跳回至 0。 3. 若按下键则闪烁的光标位置会左移一位，同样于此时按上键此位数的值会递增；再按下键 光标位置会再左移一位；至最高位数时按上键会由‘ 0 ’ 转成‘ - ’（负号）。 4. 完成设定后，左移键功能并不会被关闭，若要关闭左移键功能则需再次按MODE 键两秒。Ex: 参数 03-03 预设是 0.0，长按 MODE 键后开启左移功能，按左移键之流程如下图 参数 03-03 的上限值是 100.0 下限是 -100.0，若设定超过 100.0 或-100.0 按 ENTER 键会先跳 Err 字样，然后显示上限值 100.0 或下限值 -100.0 以提醒使用者设定超过界限，最后会显示当前的参数设定值（预设是 0.0）（代表参数值并未被改变），并且光标位置恢复为最末位。 变频器有号数参数设定情境 2（参数值为两位小数，Ex: 参数 03-74） 1. 左移键功能关闭：按上下键调整参数值，调整至欲设定的值后按 ENTER 键即可。 2. 左移键功能开启：长按 MODE 键两秒直到参数值最低位开始闪烁，于此位数按上键数值 会依序增加，当此位数数值为 9 时再按上键会跳回至 0。 3. 若按下键则闪烁的光标位置会左移一位，同样于此时按上键此位数的值会递增；再按下键 光标位置会再左移一位；至最高位数时按上键会由‘ 0 ’ 转成‘ - ’ （负号）。 4. 对于有三位数字以及两位小数的，且有正负值的参数设定值（Pr. 03-74 -100.00 % ~ 100.00 %），数字显示器只会显示四位数字（-100.0 or 100.0） Ex: 参数 03-74 预设是 -100.0，若将参数设定往上调整 0.001 则会显示 -99.99 『PLC在变频调速中的应用三』变频器多段速调速、PNP与NPN接线 原创2017-08-27认真PLC技术支持 本系列共分四节： 变频器的基本知识 变频器面板调速 变频器多段速 模拟量无极调速 把PLC与变频器在调速方面的应用基本都介绍了，本系列主要以西门子S7-200系列PLC与MM440变频器为主。 本篇是系列第三讲：多段速 多段速在变频器控制中是应用比较广泛的一种调速方式。本文知识点包括接线图、变频器参数、程序，有条件的可以边看边做实验。 PLC技术是一门实践性技术，多动手多思考进步才快。 用操作面板手动调速比较简单，面板调速不易实现自动控制。变频器常见的控制方式是，通过端子调整变频器运行模式，本文通过对多段速的应用，介绍端子控制模式。 1、继电器输出型PLC控制多段速 例子： 用一台继电器输出型CPU，控制一台MM440变频器。 当按下按钮SB1时，电机以5Hz的频率正转。 当按下按钮SB2时，电机以15Hz的频率正转。 当按下按钮SB3时，电机以15Hz的频率反转。 当按下按钮SB4时，电机停止运行。 电动机的技术参数，功率0.06KW、额定转1430r/min、额定电压380V、额定电流0.35A、额定频率50Hz。设计方案并编写程序。 1.1、主要的软件和硬件配置 ①软件：STEP 7 MicroWIN V4.0 。 ②硬件：变频器MM440一台。 ③硬件：CPU226CN一台。 ④硬件：三相异步电动机一台。 ⑤硬件：编程电缆一根。 电气接线图如下 1.2、变频器参数设置 根据上图所示设定为：当端子DIN1接通时对应一个频率，当端子DIN1和DIN2同时接通时对应一个频率，当端子DIN3接通时为反转，断开时为正转。 变频器参数较多也比较灵活，当熟悉了参数后可根据自己的工艺随 时调整。本例各个端子功能就根据以上设定。 根据以上配置设定如下参数： P0003=2：专家级 P0010=1：修改电机参数 P0304=380：额定电压 P0305=0.35：额定电流 P0307=0.06：额定功率 P0310=50：额定频率 P0311=1430：额定转速 P1000=3：频率源为固定频率 P1080=0：电动机最小频率 P1082=0：电动机最大频率 P1120=10：加速时间：10s P1121=10：减速时间：10s P0700=2：命令源为端子输入 P0701=16：固定频率设定值 (直接选择 + ON 命令) P0702=17：固定频率设定值 (直接选择 + ON 命令) P0703=12：反转 P1001=5：固定频率1 P1001=10：固定频率2 导入新课： 变压器变频器的发展及应用范围 变频技术诞生背景是交流电机的广泛需求。传统的直流调速技术因体积大故障率高而应用受限。 60年代以后，电力电子器件普遍应用了及其升级产品。但其调速性能远远无法满足需要。 20世纪70年代开始，脉宽调制变压变频(PWM－VVVF)调速的研究得到突破，20世纪80年代以后微处理器技术的完善使得各种优化算法得以容易的实现。 20世纪80年代中后期，美、日、德、英等发达国家的VVVF实用化，商品投入市场，得到了广泛应用。步入21世纪后，逐步崛起，现已逐渐抢占高端市场。 讲授新课： 课题一：变频器功能参数设置与操作 一、教学内容 1、变频器的概念：是一种将固定频率的交流电变换成频率、电压连续可调的交流电，以供给电动机运转的电源装置。 2、变频器分类： (1)交－交变频器 它是将频率固定的交流电源直接变换成频率连续可调的交流电源，其主要优点是没有中间环节，变换效率高。但其连续可调的频率范围较窄，故主要用于容量较大的低速拖动系统中。又称直接式变频器。 (2)交－直－交变频器 先将频率固定的交流电整流后变成直流，再经过逆变电路，把直流电逆变成频率连续可调的三相交流电，又称为间接型变频器。由于把直流电逆变成交流电较易控制，因此在频率的调节范围，以及变频后电动机特性的改善等方面，都具有明显的优势，目前使用最多的变频器均属于交－直－交变频器。 二、实训目的和要求 1.熟悉变频器主回路接线； 2.熟悉操作面板显示及各按键操作； 三、三菱FR-D700变频器主回路接线 1. FR-D700变频器主回路接线图如下图 四、变频器的操作面板及使用 1、变频器操作面板如下图 台达VFD-M系列变频器常用参数： 一：与参数相关的功能键： 该系列变频器面板上的ENTER键可用于参数修改确认保存功能。 MODE键为功能切换键，在待机或运行时可用于切换要显示的频率、电流等值，也可切换到参数界面。 二：控制回路端子功能： （注：M0~M5只有SNK拉电流模式，不可以使用外部电源。） RA/RB-RC：多功能指示输岀继电器接点. M0~M2-GND：正转、反转、异常复位. M3~M5-GND：多段速指令输入. AVI-+10V-GND（0~10VDC）：外接调速电位器（3~5千欧姆）. AVI-GND（0~10VDC）：模拟电压输入. ACI-GND（4~20mA）：模拟电流输入. MO1（接正极）-MCM（接负极）：多功能光耦合输出接点. AFM-GND（0~10vDC）：模拟输岀 三：常用参数： *1*P00/P142：主频/第二频率来源： 《00：面板按键 01：AVI：DC0~10v 02：ACI：DC4~20mA 03：RS485通讯 04：面板电位器》 *2*P01：运转指令來源： 《00：面板 01/02：外部端子（二线式模式1时端子M0、M1作正、反转功能；二线式模式2时M0作启动功能，M1作正反转切换功能；三线式模式时M0作启动功能，M2接常闭作停止功能，M1作正反转切换功能。） 03/04：通讯》 *3*P02：停车方式： 《00：减速刹车 01：自由运转》 *4*P03/08：最高/最低操作频率 *5*P10/P11：第一加/减速时间 *6*P12/p13：第二加/减速时间 *7*P24：禁止反转功能： 《00：可反转 01：禁止反转》 *8*P26/p27：加速/运转中过电流检岀位准：《20~200%》 *9*P38：多功能端子M0、M1、功能： 《02：三线式运转》 *10*P39/P40/P41/P42：多功能端子M2/M3/M4/M5功能： 《14/15：频率递增/减 28：频率指令來源由P00切换到P142》 *11*P43/P44：模拟输岀端子AFM（DC0~10V输岀）信号/增益（0~200%）选择：《00/01：模拟频率/输岀电流 02：PID回授信号输岀 03：输岀功率》 *12*P45/P46：M01/RELAY输岀端子功能： 《00：运行中指示 07：故障指示 22/23：随正转/反转命令闭合 24：零速含停机闭合》 *13*P52：电机额定电流 *14*P59：电子热动电驿动作时间：《30~300秒》 *15*P58：电子热动驿选择： 《00：以标准电机动作 01：以特殊电机动作 02：不动作》 *16*P60：过转矩检岀功能： 《00：不检测 01/02：定速运行中检测，oL2动作后继续/停止运行 03/04：加速运行中检测，oL2动作后继续/停止运行》 *17*P61：过转矩检岀准位：《30~200%额定电流》 *18*P62：过转矩检岀时间：《0.1~10秒》 变频器的参数设定步骤 变频器是工业上常用的驱动功率器件，一般被用于驱动异步电机的调速运行。当然随着目前技术的发展，变频器所能完成的工作已经不仅仅只有电机的调速了，通过变频器上丰富的接口还可以实现更多控制层面的功能。例如：使用变频器自带的PID功能实现水路的恒压供水;使用变频器的PID及矢量控制实现造纸厂卷纸过程的恒张力控制;通过变频器的编码器接口卡接入编码器信号，实现电机运行过程中的速度闭环控制，甚至有些变频器还支持位置控制;可以说，现目前市面上的变频器的功能已变得越来约强大。 要知道变频器的参数如何设置，首先要明白变频器是什么东西，用它来做些什么活儿。变频器是用来调整异步电机转速的一种电源装置，根据转速n=60f/p(1-s)这个公式，变频器本质是输出频率可调的电压源，通过改变电源频率来改变电机转速，而频率改变的同时，为了避免磁通饱和导致电机过热，还要跟着改变电压，也就是保持V/F比值恒定，所以变频器的参数设置，都是围绕这个核心来进行的。 变频器是为电机服务的，变频器和电机要配套使用，也就是两者的额定电压和额定功率要非常接近。而电机运行过程中，要避免电流过大而发热烧坏，需要设置一些相关的保护参数。 1.启动频率，此参数用来设定启动时，电机从多少频率开始运转，根据生产情况，调节好点击运转后的旋转频率，避免用户误操作，使频率过高烧坏电机。 2.面板调速，可以通过面板的按键调节频率，传感器控制，通讯输入，与PLC等上位机控制其频率，加速时间是从启动频率到运行频率的时间。 3.减速时间可以设定电机从运行频率到停止所需的时间，电机参数设定可根据使用电机铭牌的额定电压与额定电流在变频器中设定参数与其对应。 电气工程系统设计报告书 题 目 基于 PLC 、变频器控制电机的多段速 院 部 名 称 机电工程学院 专 业 电气工程及其自动化 班 级 11电气（一）班 组 长 姓 名 周 颖 同 组 学 生 李静 洪润娜 设 计 地 点 工科楼 设 计 学 时 2周 指 导 教 师 刘旭明等 金陵科技学院教务处制 成绩 目录 一、设计任务和要求 (1) 二、设计思路 (1) 三、系统硬件设计 (1) PLC (1) 变频器 (3) I/O接线图设计 (9) 四、系统软件设计 (10) 系统流程图 (10) 程序编制步骤 (10) 五、调试过程与结果 (14) 六、总结与体会 (14) 七、参考资料 (14) 八、附录 (15) 一、设计任务和要求 电气工程系统设计是考察学生利用大学学过的专业知识，进行综合的系统方案设计并最终完成系统硬件连接和软件调试，能够使学生对电气工程与自动化的专业知识进行综合应用，培养学生的自主学习能力、工程实践能力、创新能力和团队协作能力，撰写一篇符合规范的设计说明书或技术总结报告文档，并参加答辩，为后续的毕业设计奠定基础。 要求完成的工作量包括： 1)搭建所设计的系统硬件电路，完成系统调试，实现设计功能，并在验收 现场演示运行效果。 2)设计结束，对设计成果进行五分钟PPT汇报，并参与答辩。 3)设计结束，上交开题报告书及技术报告等相关设计材料。 二、设计思路 本系统主要由控制信号、控制台、PLC、变频器、三相电动机组成，由图可知，本文通过PLC控制变频器达到变频调速的目的，从而实现交流电机的正转、起停、加速、减速控制以及速度的调节，并且能够在在控制台上进行操作，控制电机调速。 用PLC、变频器设计一个电动机的七速运行的控制系统。 其控制要求如下： 按下起动按钮，电动机以15Hz速度正传，按下功能2速键后转为20Hz速度运行，按下功能3速键转为35Hz速度运行，按下4速键转为40Hz速度运行，按下5速键变为55Hz速度运行，按下6速键变为60Hz速度运行，按下7速键以频率为75Hz速度运行，也可进行减速调节，按停止按钮，电动机即停止。 三、系统硬件设计 PLC 基本结构： 本次实践采用的PLC型号为FX3U—64M。可编程逻辑控制器实质是一种专用 .... 第一部分变频器的操作方法 一、操作面板各部的名称： 图 1操作面板布置 二、操作键的功能： 1．LOCAL/REMOTE ：用数字操作器运行（COCAL）和用控制回路端子运行（REMOTE ）切换时按下，由参数（ o2-01 ）可设定这个键的有效 / 无效。 2．MENU ：菜单键，按此键可进入参数设置。 3．ESC：按一下 ESC键，则回到前一个状态。 4．JOG：操作器运行时的点动运行键。 5．FWD/REV ：操作器运行时，运转方向切换键。 6．RESET：设定参数数值时，选择操作位；故障发生时，作为故障复位键。 .... 7．增加键：选择方式、组、功能、参数的名称、设定值（增加）时按下此键。 8．减少键：选择方式、组、功能、参数的名称、设定值（减少）时按下此键。 9．DATA/ENTER：各模式、功能、参数、设定值确认时按下此键。 10 ． RUN ：操作器运行时，按下此键起动变频器。 11 ．STOP：操作器运行时，按下此键停止变频器；控制回路端子 运行时，由参数（ o2-01 ）可以设定这个键的有效 / 无效。 三、方式的切换 按（MENU ）键，表示驱动方式，然后按、键切换方式。读取、设定各方式中参数时，按（DATA/ENTER）键。从参数的读取、设定状态返回前一状态时，按（ESC）键。具体操作如下图： .... 图 2方式的切换 四、操作举例 把加速时间从10.0Sec 变更为20.0Sec ，请按以下顺序设定参数： 五、在驱动方式下的操作 在驱动方式下，可监视频率指令、输出频率、输出电流、输出电压、输入输出状态等及显示异常内容、异常记录等。常用监视参数： 必设参数：（MODE--菜单, ENTER--确认） 最高操作频率P03-- (出厂设定值：60HZ) 电机额定电流P52-- (根据电机铭牌电流设置，已问过官方不是百分比) 电子热动电驿P58-- 00 以标准型电机动作 (这个一定要设) （变频器端子默认功能：M0—正转，M1—反转，M2—复位，GND—公共端） 一、面板操作 频率给定：P00--04 面板旋钮给定 运转命令：P01--00 面板RUN控制 三、模拟电压控制:（变频器端子：AVI，GND） 频率给定：P00--01 模拟信号0-10V给定（AVI） 运转命令：P01--01 运转指令由外部端子控制，键盘STOP 键有效 模拟电压0-10V上下限：P128-- 最小频率对应AVI输入电压值 P129--最大频率对应AVI输入电压值 四、模拟电流控制:（变频器端子：ACI，GND） 频率给定：P00--02 模拟信号4-20ma给定(ACI) 运转命令：P01--01 运转指令由外部端子控制，键盘STOP 键有效 模拟电流4-20mA上下限：最小频率对应ACI输入电流值 最大频率对应ACI输入电流值 计算公式：（毫安=(16÷40x压力)+4 ，40是传感器量程) （对应 13-18MPa，稳定在15，16MPa） （传感器接线：上面有1,2,3,4角，1角是电源线，2角是信号线）五、多段速控制： 频率给定：P00--00 运转命令：P01--01 P40 用默认值06（M3） P41 用默认值07（M4） 变频器控制面板的主频率设置为15赫兹 P17第一段速度设置设置为30赫兹 P18第二段速度设置设置为35赫兹 P19第三段速度设置设置为45赫兹 六、重置设定P76 ： 设为09时是所有的参数值重置为50Hz的出厂设定值 设为10时是所有的参数值重置为60Hz的出厂设定值（不用这个）七、 自动转矩补偿增益P54：（范围：0-10，出厂设定值：00） 开机显示画面选择P64-- 00显示实际运转频率 02 显示输出电压 06 显示设定频率 09 显示电机运转电流 二、端子控制 频率给定：P00--04 面板旋钮给定 运转命令：P01--01 外部端子控制 八、故障代码 OC-过电流 OV--过电压 OL--过载 LV-电压不足 OH--过热 PHL--电源欠相 工业设备的使用如何达到最大效能以及最佳效果，需要使用人员充分了解设备性能以及工艺要求，所以变频器参数设置或者优化是非常重要的环节，古人云失之毫厘差之千里就是这个道理。 一、变频器基本参数设置 参数设置可以是手持编程器操作，也可以是面板操作，部分机型还可以是电脑软件下载参数组 面板按键简介 1、变频器运转的最简配置 1.1电机铭牌参数 几线制电压V、电流A、频率Hz 1.2电机限制参数（优化） 启动加减速时间输出频率上下限值制动模式 接线方式选择 电机铭牌参数 新能参数 二、变频器调试注意事项 变频器调试步骤一般遵循：通电测试、空载运行测试，带载运行测试，联机互动测试。 1.通电测试 通电测试主要是测试变频器各操作按键是否正常有效，显示模块是否正常。 显示与按键是否正常 2.变频器空载运行测试 主要测试项目：变频器手动，点动运行是否正常，加减频率是否流畅。测试方法:需要脱开电机负载进行。 3.带载运行测试 主要测试：变频器在带载情况下最大速度和最小速度时候输出转矩是否合规，以及加减速时间是否符合工艺要求等 4.联机互动测试 主要是变频器参数优化方面的设置，使变频器能满足生产工艺各方面需求。 ●启动频率，此参数用来设定启动时，电机从多少频率开始运转。 ●运行频率，根据生产情况，调节好点击运转后的旋转频率。 ●频率上下限，避免用户误操作，使频率过高烧坏电机。 ●面板调速，可以通过面板的按键调节频率。 ●传感器控制，可以通过传感器的电压或电流变化作为信号输入来 控制频率。 ●通讯输入，与PLC等上位机控制其频率。 ●加速时间是从启动频率到运行频率的时间。 ●减速时间可以设定电机从运行频率到停止所需的时间。 ●电机参数设定可根据使用电机铭牌的额定电压与额定电流在变频 器中设定参数与其对应。 试题1： 设计安装PLC 与变频器组合多段速控制系统 控制要求：系统由PLC 、变频器、电动机及各种开关等器件、耗材组成，要求系统压下启动按钮后电动机以20Hz 频率正转启动，5S 后系统停止，电动机暂停3S ，电动机以30H 频率反转启动，6S 后系统停止，电动机暂停2S 后重复上述循环，运行中压下停止按钮则系统结束当前循环后方能停止，如未压下停止按钮，则系统在完成3个循环后自动停止。要求系统具有电源指示灯、正转指示灯和反转指示灯。 本题分值：40分 考核时间：90分钟 考核要求： 1.电路设计：根据任务，设计主电路电路图，列出PLC 控制I ／O 口（输入/输出）元件地址分配表，根据加工工艺，设计梯形图及PLC 控制I ／O 口（输入/输出）接线图，写出变频器基本参数，根据梯形图，列出指令表。 2.安装与接线：根据现场提供的设备和线材进行合理的安全与接线，安装完毕整体达到正确，准确和美观的目的。 3.PLC 编程软件操作：熟练正确地将所编程序输人PLC ；按照被控设备的动作要求进行模拟调试，达到设计要求。 4.变频器参数设定：根据工作需要和系统要求，合理设置变频器参数，使之能够满足工作要求，并能做到必要的保护。 5.通电试验：正确使用电工工具及万用表，进行仔细检查，后通电试验，并注意人身和设备安全。 考核技术文件： 1. 绘制I/O 分配表 考 生 答 题 不 准 超 过 此 线 2.写出变频器基本参数 3.绘制电路原理图 试题2：读图与分析。 本题分值：20分 考核时间：30分钟 考核要求： 1.识读如下机床电气控制线路。 2.回答如下问题(答案写在试卷反面) （1）为何M2和M3的控制使用KA取代接触器？（2）FU1和FU2分别在电路中起到什么作用？（3）请说明本电路有哪些控制方式？变频器几个重要参数的设定
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