数字式温度控制器
数字式温度控制器
摘要：随着时代的进步和发展，单片机技术已经普及到我们的生活，工作，科研，各个领域，已经成为一种比较成熟的技术，本设计将介绍一种基于单片机控制的数字温度控制器本温度控制器属于多功能温度控制器，可以设置上下报警温度，当温度不再设置范围内时可以报警。
关键词：单片机，数字控制，温度控制，DS18B20，AT89C51
1 总体设计方案
1.1 数字式温度控制器的设计方案论证
1.1.1方案一
由于本设计是测温电路，可以使用热敏电阻之类的器件利用其感温效应，在将随被测温度变化的电压或电流采集过来，进行A/D转换后，就可以用单片机进行数据的处理，在显示电路上，就可以将被测温度显示出来，这种设计需要用到A/D转换电路。1.1.2方案二
在单片机电路设计中，大多使用传感器，所以用一只温度传感器DS18B20,很容易直接读取被测温度值，进行转换，就可以满足设计的要求
2.硬件部分
2.1 DS18B20温度传感器与单片机的而接口电路
传感器是可以采用电源供电方式，一脚接地，二脚作为信号线，三脚接电源，另一种是寄生电容电源供电方式
单片机端口接单线，为保证在有效的DS18B20时钟周期内提供足够的电流，可用
一个MOSFET管来完成好呢个对总线的上拉。
当DS18B20处于写存储器操作和温度A\D转换操作时。总线上拉必须有强的上拉，上拉开启时间爱你最大为10US.采用寄生电源供电方式是VDD端接地，由于单线制只有一根线，因此发送接口必须是三态的。
2.2 系统整体硬件电路
系统整体硬件电路包括传感器采集电路，温度显示电路，上下限报警调整电路，单片机主板电路
2.3显示电路
显示电路是使用的串口显示这种显示最大的有点就是使用口资源比较少，只用P3口的RXD TXD串口的发送和接受，，四只数码管采用74LS164右移寄存器驱动，显示比较清晰。
3 软件部分
3.1 系统软件算法分析
系统程序主要包括主程序，读出温度子程序，温度转换命令之程序，机损及温度子程序，显示数据刷新子程序等。
3.2主程序
3.3 读出温度子程序
读出温度子程序的主要功能是读出RAM中的9个字节，在读出时需进行进行CRC 校验，校验有错时不进行温度数据的改写。其程序流程图
3.4 温度转换命令子程序
温度转换命令子程序主要是发温度转换开始命令，当采用12位分辨率时准换时间约为750MS，温度转换命令子程序流程图（下图左）
3.5计算温度子程序
计算温度子程序将RAM中读取值进行BCD码的转换运算，并进行温度值政府的判定，其流程程序图(下图右)
3.6显示数据刷新子程序
显示数据刷新子程序主要时对缓冲器中的显示哦数据进行刷新操作，当最高显示位位0时将符号显示位移入下一位，程序流程图
结语
通过这次毕业设计，提升了我的自学能力，通过不断的查阅资料来解决其中遇到的困难，比如如何解决温度控制问题，如何解决控制问题等。
传感器网络在我们日常生活中的应用越来越多,他的实用性也逐渐的被人们所接受。温度检测就是传感器网络中不可缺少的一个重要部分，我的课程设计，就是制作传感器网络中的温度检测部分。
整个系统由单片机控制，温度传感器采用18B20，单片机控制采集到的温度输出到四个数码管上进行显示。
关于DS1820 的应用，主要是与不同型号的单片机进行对接，从而设计了不同形式的温度监测系统。例如，对汽车轮胎的温度监测与报警。还有的利用DS1820 设计了多点分布式温度监测系统，实现了对多点温度的同步监测等。本系统除具有温度测量与报警功能之外，还通过一定的控制电路实现了对加热系统的自动控制。
参考文献
（1）李朝春.单片机原理及接口技术。：北京航空航天大学出版社，1998 （2）李广弟.单片机基础.：北京航空航天大学出版社，1994
（3）阎石.数字电子技术基础.：高等教育出版社，1989
（4）廖常初.现场总线概述.电工技术，1999
红外线温度计校准
红外线温度计校准 BB-2A 黑体源， 图1。 本文概述了不同类型的红外线校准源（黑体源）以及如何使用它们校准红外线产品。 红外线校准源主要有两种类型：热板黑体源和空腔型黑体源。热板型包括带或不带同心凹槽的金属板（通常为铝质），其中，板的温度通过廉价的电位器标度盘或高端温度控制器来设定和控制。板的温度使用热电偶或RTD 探头来感应。热板通常喷涂成乌黑色，以提高表面发射率。热板校准源的表面发射率通常为0.95。图1显示了一种很基本的带电位器标度盘的热板黑体源（OMEGA 的型号BB-2A ）。图2显示了一种带内置 温度控制器的高端热板黑体源（OMEGA 的型号 BB704）。带内置温度控制器的校准源的精度和稳定性要远远优于电位器标度盘型校准源。 空腔型黑体源包括圆柱体或球体中的一个盲孔，其中，空腔的温度通过温度控制器用热电偶探头来控制。空腔型黑体源的表面发射率高于热板黑体源。空腔型黑体源的发射率通常为0.98或更高。 图3显示了一种带内置温度控制器的空腔型黑体源（OMEGA 的型号BB705）。与热板黑体源相比，空腔型黑体源通常可以达到更高的温度（超过530°C [1000°F]）。而且，发射率较高,则会成为精密校准任务的理想之选。 如欲校准红外线温度计，需要使用黑体校准源。在选择黑体校准源时，需要考虑3个因素 1. 黑体的类型（热板或空腔型）可以说明该设备的构造及整体性能。 2. 目标区域可以说明我们能在多大的一块区域上检查我们的红外线温度计。目标区域应该大于温度计的视场；否则红外线温度计将会测量目标区域加上周围部分较冷的区域。通常，红外线温度计对照黑体源以相对较近的距离（大约为0.15 ~ 1 m [0.5 ~ 3']）进行检查，具体距离取决于目标区域的大小 3. 目标发射率越高，校准结果越理想。如果发射率目标较低，红外线温度计的波长带宽就会有影响。当发射率为理想值1.00时，DUT （测试设备）的波长带宽就不会有影响。 U 黑体类型（热板或空腔型） U 目标区域（热板区域或空腔开口处） U 目标发射率 有关其他信息，请访问https://www.360docs.net/doc/8d6702026.html,
温度控制器的工作原理
温度控制器的工作原理 IMB standardization office【IMB 5AB- IMBK 08- IMB 2C】
温度控制器的工作原理 据了解，很多厂家在使用温度控制器的过程中，往往碰到惯性温度误差的问题，苦于无法解决，依靠手工调压来控制温度。创新，采用了PID模糊控制技术，较好地解决了惯性温度误差的问题。传统的温度控制器，是利用热电偶线在温度化变化的情况下，产生变化的电流作为控制信号，对电器元件作定点的开关控制器。电脑控制温度控制器：采用PID模糊控制技术 *用先进的数码技术通过Pvar、Ivar、Dvar（比例、积分、微分）三方面的结合调整形成一个模糊控制来解决惯性温度误差问题。 传统的温度控制器的电热元件一般以电热棒、发热圈为主，两者里面都用发热丝制成。发热丝通过电流加热时，通常达到1000℃以上，所以发热棒、发热圈内部温度都很高。一般进行温度控制的电器机械，其控制温度多在0-400℃之间，所以，传统的温度控制器进行温度控制期间，当被加热器件温度升高至设定温度时，温度控制器会发出信号停止加热。但这时发热棒或发热圈的内部温度会高于400℃，发热棒、发热圈还将会对被加热的器件进行加热，即使温度控制器发出信号停止加热，被加热器件的温度还往往继续上升几度，然后才开始下降。当下降到设定温度的下限时，温度控制器又开始发出加热的信号，开始加热，但发热丝要把温度传递到被加热器件需要一定的时候，这就要视乎发热丝与被加热器件之间的介质情况而定。通常开始重新加热时，温度继续下降几度。所以，传统的定点开关控制温度会有正负误差几度的现象，但这不是温度控制器本身的问题，而是整个热系统的结构性问题，使温度控制器控温产生一种惯性温度误差。 要解决温度控制器这个问题，采用PID模糊控制技术，是明智的选择。PID模糊控制，是针对以上的情况而制定的、新的温度控制方案，用先进的数码技术通过Pvar、
温度控制器的设计与制作共13页
温度控制器的设计与制作 一、功能要求 设计并制作一个温度控制器，用于自动接通或断开室内的电加热设备，从而使室内温度达到设定温度要求，并能实时显示室内温度。当室内温度大于等于设定温度时，控制器断 ?时，控制器接通电加热设备。 开电加热设备；当室内温度比设定温度小2C 控温范围：0~51C? 控温精度：≤1C? 二、硬件系统设计 1．硬件系统由七部分组成，即单片机及看门狗电路、温度检测电路、控制输出电路、键盘电路、显示电路、设置温度储存电路及电源电路。 （1）单片机及看门狗电路 根据设计所需的单片机的内部资源（程序存储器的容量、数据存储器的容量及I/O口数量），选择AT89C51-24PC较合适。为了防止程序跑飞，导致温度失控，进而引起可怕的后果，本设计加入了硬件看门狗电路IMP813L，如果它的WDI脚不处于浮空状态，在1.6秒内WDI不被触发（即没有检测到上什沿或下降沿），就说明程序已经跑飞，看门狗输出端WDO将输出低电平到手动复位端，使复位输出端RST发出复位信号，使单片机可靠复位，即程序重新开始执行。（注：如果选用AT89S51，由于其内部已具有看门狗电路，就不需外加IMP813L） （2）温度检测电路 温度传感器采用AD590，它实际上是一个与绝对温度成正比的电流源，它的工作电压为4~30V，感测的温度范围为-550C~+1500C，具有良好的线性输出，其输出电流与温度成正比，即1μA/K。因此在00C时的输出电流为273.2μA，在1000C时输出电流为373.2μA。温度传感器将温度的变化转变为电流信号，通过电阻后转变电压信号，经过运算放大器JRC4558运算处理，处理后得到的模拟电压信号传输给A/D转换部分。A/D转换器选用ADC0804，它是用CMOS集成工艺制成的逐次逼近型模数转换芯片，分辨率8位，转换时间100μs，基准电压0~5V，输入模拟电压0～5V。 （3）控制输出电路 控制信号由单片机的P1.4引脚输出，经过光耦TLP521-1隔离后，经三极管C8550直接驱动继电器WJ108-1C-05VDC，如果所接的电加热设备的功率≤2KW，则可利用继电器的常开触点直接控制加热设备，如果加热设备的功率>2KW，可以继电器控制接触器，由接触器直接控制加热设备。 （4）键盘电路 键盘共有四个按键，分别是S1（设置）、S2（+）、S3（-）、S4（储存）。通过键盘来设置室内应达到的温度，键盘采用中断方式控制。 （5）显示电路 显示电路由两位E10501_AR数码管组成，由两片74LS164驱动，实现静态显示，74LS164所需的串行数据和时钟由单片机的P3.0和P3.1提供。对于学过“串行口”知识的班级，实习时，可以采用串行口工作于方式0，即同步移位寄存器的输出方式，通过串行口输出显示数据（实时温度值或设置温度值）；对于没学过“串行口”知识的班级，实习时，可以采用模拟串行口的输出方式，实现显示数据的串行输出。 （6）设置温度存储电路 为了防止设定温度在电源断电后丢失，此设计加入了储存电路，储存器选用具有I2C总线功能的AT24C01或FM24C01均可。每次通过键盘设置的室内设定温度都通过储存器储存起来，即使是电源断电，储存器存储的设定温度也不丢失，在电源来电后，单片机自动将设
温控器的分类【大全】
温控器的分类 内容来源网络，由“深圳机械展（11万㎡，1100多家展商，超10万观众）”收集整理！ 更多cnc加工中心、车铣磨钻床、线切割、数控刀具工具、工业机器人、非标自动化、数字化无人工厂、精密测量、3D打印、激光切割、钣金冲压折弯、精密零件加工等展示，就在深圳机械展. 以温控器制造原理来分，温控器分为: 一.突跳式温控器:各种突跳式温控器的型号统称KSD，常见的如KSD301,KSD302等，该温控器是双金属片温控器的新型产品，主要作为各种电热产品具过热保护时，通常与热熔断器串接使用，突跳式温控器作为一级保护。热熔断器则在突跳式温控器失娄或失效导致电热元件超温时，作为二级保护自，有效地防止烧坏电热元件以及由此而引起的火灾事故。 二,液涨式温控器:是当被控制对象的温度发生变化时使温控器感温部内的物质(一般是液体)产生相应的热胀冷缩的物理现象(体积变化)，与感温部连通一起的膜盒产生膨胀或收缩。以杠杆原理，带动开关通断动作，达到恒温目的液胀式温控器具有控温准确，稳定可靠，开停温差小，控制温控调节范围大，过载电流大等性能特点。液涨式温控器主要用于家电行业，电热设备，制冷行业等温度控制场合用。 三，压力式温控器，改温控器通过密闭的内充感温工质的温包和毛细管，把被控温度的变化转变为空间压力或容积的变化，达到温度设定值时，通过弹性元件和快速瞬动机构，自动关闭触头，以达到自动控制温度的目的。它由感温部、温度设定主体部、执行开闭的微动开关或自动风门等三部分组成。压力式温控器适用于制冷器具(如电冰箱冰柜等)和制热器等场合。以上几种是常见的机械式温控器。 四，电子式温控器，电子式温度控制器(电阻式)是采用电阻感温的方法来测量的，一般采用白金丝、铜丝、钨丝以及热敏电阻等作为测温电阻，这些电阻各有其优确点。一般家用空调
控制器三种类型简介
因此平均时间是不同的。在大部分比例控制器中，循环时间和／或比例带是可调的，以便控制器可以更好地与特定过程匹配。除机电和固态继电器输出之外，比例控制器也可用于比例模拟输出，例如4 ~ 20 mA 或0 ~ 5 Vdc 。通过这些输出，实际输出级别是不同的，而不仅仅是打开和关闭时间，如同使用继电器输出控制器。比例控制的一大优点是操作简便。它可能会需要操作员进 行少量调整（手动复位）以便在初始启动时设置设定值温 度，或在过程条件发生显著变化时进行调整。易发生大范围温度循环的系统也需要使用比例控制器。要根据所需的过程和精度来确定需要简单的比例控制，还是 需要具有PID 的比例控制。滞后时间长且最大上升率大的过程（例如热交换器）需要大范围的比例带才能消除振荡。大范围的比例带可能会导致随负载的变化产生大的偏移。要消除这些偏移，可使用自动复位（积分）。微分（速率）操作可用于长时间延迟 的过程中，加快过程干扰后的恢复速度。PID 控制器 第三种控制器（PID 控制器）可为比例控制器提供积分和微 分控制。该控制器将比例控制与其他两项调整结合在一起，可帮助设备自动补偿系统中的变化。这些调整（积分和微分）以基于时间的单位表示；也可以通过其倒数（分别为 RESET 和RA TE ）表示。比例、积分和微分条件必须使用尝试误差法对特定系统单独进行调整或“整定”。三种类型的控制器中，PID 控制器 可提供最准确、最稳定的控制，并且最适合用于具有相对较小质量的系统，这些系统可对添加到过程中的能量变化做出快速反应。在负载经常变化并期望控制器能因设定值、提供的能量或要控制的质量的频繁变化而自动进行补偿的系统中，建议使用PID 控制器。选择控制器时还要考虑其他特性。这些特性包括：自动整定或自整定，在这种情况下仪器将自动计算适合于精密控制的比例带、比率值和复位值；串行通信，在这种情况下控制器可与主机“对话”，以进行数据存储、分析和整定； 警报，警报可以是闭锁式（手动复位）或非闭锁式（自动复位），可设置警报以在流程温度偏高或偏低时触发，也 可在察觉到与设定值发生偏离时触发；定时器／事件指示 器，可用于标记经过的时间或事件的结束／开始。此外，继电器或可控硅触发输出控制器可与外部开关（例如SSR 固态继电器或磁性接触器）配合使用，以切换高达75 A 的大负载。有三种基本类型的控制器：开关控制器、比例控制器和PID 控制器。根据要控制的系统，操作员将能够使用一种类型或其他类型的控制器来控制过程。开关控制器 开关控制器是最简单的一种温度控制设备。该设备的输出只有“开”和“关”两种状态，没有任何中间状态。仅当温度超过设定值时，开关控制器才会切换输出。对于加热控制，当温度低于设定值时输出为“开”，高于设定值时输出为“关”。由于温度超过设定值才会更改输出状态，因此过程温度将会不断循环，从低于设定值变为高于设定值，然后再回到设定 值以下。如果这种循环快速发生，则为防止损坏接触器和 阀，在控制器操作过程中添加了开关差分或“滞后”。这种差分需要温度超过设定值一定的度数后才会再次关闭或打 开。如果在设定值上下非常快地循环，则开关差分可防止输出“反复不断”地切换或快速切换。开关控制通常在不需要精确控制的情况下使用，在无法处理频繁打开和关闭能源的系统中使用，以及在系统非常大，温度变化极其缓慢的情况下使用，或者用于进行温度警报。 开关控制用于警报的一个特殊类型是限制控制器。该控制器使用必须手动复位的闭锁继电器，并且用于在达到特定温度后结束某个过程。 比例控制器 比例控制专用于消除与开关控制关联的循环。比例控制器可在温度接近设定值时减少对加热器的平均电量供应。这能够减慢加热器加热，以便温度不会超过设定值，但会接近设定值并维持在一个稳定的温度。这种比例控制操作可通过在短时间间隔内打开和关闭输出来实现。这种“时间比例控 制”通过“打开”时间和“关闭”时间的比率变化来控制温度。比例控制操作在设定值温度附近的“比例带” 范围内发生。超出这个比例带，该控制器用作开关控制器，输出状态为全开（比例带以下）或全关（比例带以上）。但是，在这个比例带范围内时，根据离设定值的测量差的比率确定输出状态是打开还是关闭。在设定值处（比例带的中点），输出的开:关比率为1:1；也就是说，打开时间和关闭时间是相等的。如果温度离设定值较远，则打开时间和关闭时间会因温度差比例的不同而有所不同。如果温度低于设定值，则打开的时间更长；如果温度太高，则关闭的时间更长。比例带通常表示为全比例的百分比或度数。也可以被称为增益，增益是比例带的倒数。请注意，在时间比例控制过程中，加热器要应用全功率，但在打开和关闭之间循环，
温度控制器的工作原理
精心整理温度控制器的工作原理 据了解，很多厂家在使用温度控制器的过程中，往往碰到惯性温度误差的问题，苦于无法解决，依靠手工调压来控制温度。创新，采用了PID模糊控制技术，较好地解决了惯性温度误差的问题。传统的温度控制器，是利用热电偶线在温度化变化的情况下，产生变化的电流作为控制信号，对电器元件作定点的开关控制器。电脑控制温度控制器：采用PID模糊控制技术*用先进的数码技术通过Pvar、Ivar、Dvar （比例、积分、微分）三方面的结合调整形成一个模糊控制来解决惯性温度误差问题。 传统的温度控制器的电热元件一般以电热棒、发热圈为主，两者里面都用发热丝制成。发热丝通过电流加热时，通常达到1000℃以上，所以发热棒、发热圈内部温度都很高。一般进行温度控制的电器机械，其控制温度多在0-400℃之间，所以，传统的温度控制器进行温度控制期间，当被加热器件温度升高至设定温度时，温度控制器会发出信号停止加热。但这时发热棒或发热圈的内部温度会高于400℃，发热棒、发热圈还将会对被加热的器件进行加热，即使温度控制器发出信号停止加热，被加热器件的温度还往往继续上升几度，然后才开始下降。当下降到设定温度的下限时，温度控制器又开始发出加热的信号，开始加热，但发热丝要把温度传递到被加热器件需要一定的时候，这就要视乎发热丝与被加热器件之间的介质情况而定。通常开始重新加热时，温度继续下降几度。所以，传统的定点开关控制温度会有正负误差几度的现象，但这不是温度控制器本身的问题，而是整个热系统的结构性问题，使温度控制器控温产生一种惯性温度误差。
要解决温度控制器这个问题，采用PID模糊控制技术，是明智的选择。PID模糊控制，是针对以上的情况而制定的、新的温度控制方案，用先进的数码技术通过Pvar、Ivar、Dvar三方面的结合调整，形成一个模糊控制，来解决惯性温度误差问题。然而，在很多情况下，由于传统的温度控制器温控方式存在较大的惯性温度误差，往往在要求精确的温控时，很多人会放弃自动控制而采用调压器来代替温度控制器。当然，在电压稳定工作的速度不变、外界气温不变和空气流动速度不变的情况下，这样做是完全可以的，但要清楚地知道，以上的环境因素是不断改变的，同时，用调压器来代替温度控制器时，必须在很大程度上靠人力调节，随着工作环境的变化而用人手调好所需温度的度数，然后靠相对稳定的电压来通电加热，勉强运作，但这决不是自动控温。当需要控温的关键很多时，就会手忙脚乱。这样，调压器就派不上用场，因为靠人手不能同时调节那么多需要温控的关键，只有采用PID模糊控制技术，才能解决这个问题，使操作得心应手，运行畅顺。例如烫金机，其温度要求比较稳定，通常在正负2℃以内才能较好运作。高速烫金机烫制同一种产品图案时，随着速度加快，加热速度也要相应提高。这时，传统的温度控制器方式和采用调压器操作就不能胜任，产品的质量就不能保证，因为烫金之前必须要把烫金机的运转速度调节适当，用速度来迁就温度控制器和调压器的弱点。但是，如果采用PID模糊控制的温度控制器，就能解决以上的问题，因为PID中的P，即Pvar功率变量控制，能随着烫金机工作速度加快而加大功率输出的百分量。 有机械式的和电子式的， 机械式的采用两层热膨胀系数不同金属亚在一起，温度改变时，他的弯曲度会发生改变，当弯曲到某个程度是，接通（或断开）回路，使得制冷（或加热）设备工作。电子式的通过热电偶、铂电阻等温度传感装置，把温度信号变换成电信号，通过单片机、PLC等电路控制继电器使得加热（或制冷）设备工作（或停止）
温度控制器的工作原理知识解析
温度控制器的工作原理 据了解，很多厂家在使用温度调节器时经常遇到惯性温度误差的问题。由于无法解决，只能依靠手动电压控制来控制温度。 PID模糊控制技术，更好 解决了惯性温度问题。 传统的温度控制器使用热电偶丝来改变温度 在这种情况下，交流电用作控制信号，开关开关用作电气部件的固定点。
温度控制器：PID模糊控制技术*pvar、Ivar、Dvar先进数字技术 （比例、积分和微分）结合到模糊控制中来修正惯性温度误差 问题。 传统的温控器电加热元件主要是电加热丝和加热环，两者都由加热丝组成当电线被电加热时，它通常达到 超过1000-8451；，即加热棒和加热线圈的内部温度 通常电机的温度控制主要是 0-400-8451；，所以，传统 当加热装置的温度上升到设定温度时，温度被控制。 加热将发出停止加热的信号，但此时加热棒或加热环的内部温度将高于加热片
加热器还加热加热装置，即使温度控制器发出停止加热的信号，也会添加 热设备的温度通常在开始下降前上升几度，如果下降到设定温度的下限， 温度控制器开始再次发送热信号并开始加热，但加热线必须将温度传输到加热器 如果需要固定零件，则取决于加热丝和加热装置之间的介质。 预热开始时，温度持续下降，因此，传统的定点开关温度会出现正负误差。 几度，但这不是温度调节器本身的问题，而是整个热力系统的结构问题 温度控制器产生惯性温度误差。精心安排 精心安排 为了解决温度控制器的问题，采用PID模糊控制技术是一个明智的选择， 它是针对上述情况开发的一种新型温控系统，采用先进的数字技术，通过pvar、Ivar 结合Dvar的三个方面，提出了一种模糊控制方法来解决惯性温度误差问题。
温度控制器的工作原理
温度控制器的工作原理 控制温度控制器原理 据了解，很多厂家在使用温度控制器的过程中，往往碰到惯性温度误差的问题，苦于无法解决，依靠手工调压来控制温度。创新，采用了PID 模糊控制技术，较好地解决了惯性温度误差的问题。传统的温度控制器，是利用热电偶线在温度化变化的情况下，产生变化的电流作为控制信号，对电器元件作定点的开关控制器。电脑控制温度控制器：采用PID 模糊控制技术 *用先进的数码技术通过Pvar、Ivar、Dvar(比例、积分、微分)三方面的结合调整形成一个模糊控制来解决惯性温度误差问题。传统的温度控制器的电热元件一般以电热棒、发热圈为主，两者里面都用发热丝制成。发热丝通过电流加热时，通常达到1000℃以上，所以发热棒、发热圈内部温度都很高。一般进行温度控制的电器机械，其控制温度多在0-400℃之间，所以，传统的温度控制器进行温度控制期间，当被加热器件温度升高至设定温度时，温度控制器会发出信号停止加热。但这时发热棒或发热圈的内部温度会高于400℃，发热棒、发热圈还将会对被加热的器件进行加热，即使温度控制器发出信号停止加热，被加热器件的温度还往往继续上升几度，然后才开始下降。当下降到设定温度的下限时，温度控制器又开始发出加热的信号，开始加热，但发热丝要把温度传递到被加热器件需要一定的时候，这就要视乎发热丝与被加热器件之间的介质情况而定。通常开始重新加热时，温度继续下降几度。所以，传统的定点开关控制温度会有正负误差几度的现象，但这
不是温度控制器本身的问题，而是整个热系统的结构性问题，使温度控制器控温产生一种惯性温度误差。 要解决温度控制器这个问题，采用PID模糊控制技术，是明智的选择。PID模糊控制，是针对以上的情况而制定的、新的温度控制方案，用先进的数码技术通过Pvar、Ivar、Dvar三方面的结合调整，形成一个模糊控制，来解决惯性温度误差问题。然而，在很多情况下，由于传统的温度控制器温控方式存在较大的惯性温度误差，往往在要求精确的温控时，很多人会放弃自动控制而采用调压器来代替温度控制器。当然，在电压稳定工作的速度不变、外界气温不变和空气流动速度不变的情况下，这样做是完全可以的，但要清楚地知道，以上的环境因素是不断改变的，同时，用调压器来代替温度控制器时，必须在很大程度上靠人力调节，随着工作环境的变化而用人手调好所需温度的度数，然后靠相对稳定的电压来通电加热，勉强运作，但这决不是自动控温。当需要控温的关键很多时，就会手忙脚乱。这样，调压器就派不上用场，因为靠人手不能同时调节那么多需要温控的关键，只有采用PID模糊控制技术，才能解决这个问题，使操作得心应手，运行畅顺。例如烫金机，其温度要求比较稳定，通常在正负2℃以内才能较好运作。高速烫金机烫制同一种产品图案时，随着速度加快，加热速度也要相应提高。这时，传统的温度控制器方式和采用调压器操作就不能胜任，产品的质量就不能保证，因为烫金之前必须要把烫金机的运转速度调节适当，用速度来迁就温度控制器和调压器的弱点。但是，如果采用PID模糊控制的温度控
温控器的分类
温控器，温控控制器(英文Thermostat)是指控制温度的智能或非智能开关，所以在有些场合又被称为温控开关，一般用于各类家用电器，机电设备等的温度控制场合，并能按照用户设定好的数值进行温度调节，以达到合适的温度。对家用电器，温控器除了调节温度的作用，同时也具有节省能源的作用，这十分符合现代提倡绿色家电的理念。 温控器的分类五花八门，对于非专业用户来说，选购温控器是一件非常困难的事情，本文从以下几个方面来对温控器进行大概的分类，希望同行斧正。 以温控器制造原理来分，温控器分为： 一.突跳式温控器：各种突跳式温控器的型号统称KSD，常见的如KSD301,KSD302等，该温控器是双金属片温控器的新型产品，主要作为各种电热产品具过热保护时，通常与热熔断器串接使用，突跳式温控器作为一级保护。热熔断器则在突跳式温控器失娄或失效导致电热元件超温时，作为二级保护自，有效地防止烧坏电热元件以及由此而引起的火灾事故。 二,液涨式温控器：是当被控制对象的温度发生变化时使温控器感温部内的物质（一般是液体）产生相应的热胀冷缩的物理现象（体积变化），与感温部连通一起的膜盒产生膨胀或收缩。以杠杆原理，带动开关通断动作，达到恒温目的液胀式温控器具有控温准确，稳定可靠，开停温差小，控制温控调节范围大，过载电流大等性能特点。液涨式温控器主要用于家电行业，电热设备，制冷行业等温度控制场合用。 三，压力式温控器，改温控器通过密闭的内充感温工质的温包和毛细管，把被控温度的变化转变为空间压力或容积的变化，达到温度设定值时，通过弹性元件和快速瞬动机构，自动关闭触头，以达到自动控制温度的目的。它由感温部、温度设定主体部、执行开闭的微动开关或自动风门等三部分组成。压力式温控器适用于制冷器具（如电冰箱冰柜等）和制热器等场合。 以上是市场上最为常见的温度控制器种类，当然按用途分类也可以分为地暖温控器，空调温控器，电机温控器等等，但温控器的用途非常广难以一概而论，而且按用途分类并不精确，经常有同一款温控器有不同名字的现象。 以上几种是常见的机械式温控器。 四，电子式温控器，电子式温度控制器（电阻式）是采用电阻感温的方法来测量的，一般采用白金丝、铜丝、钨丝以及热敏电阻等作为测温电阻，这些电阻各有其优确点。一般家用空调大都使用热敏电阻式。
温度控制系统的滞后校正(完整版)
目录 引言 (1) 1 无源滞后校正的原理 (2) 2 系统校正前的图像 (4) 2.1 系统校正前的波特图 (4) 2.2 系统校正前奈氏图的绘制 (5) 3 校正环节参数计算 (6) 4 系统校正后的图像 (6) 4.1 系统校正后的波特图 (6) 4.2系统校正后的奈氏图 (7) 4.3系统校正前后的波德图对比 (8) 5 校正前后系统的阶跃响应曲线 (9) 6 心得体会 (12) 7 参考文献 (13)
课程设计任务书 学生姓名： 专业班级： 指导教师： 工作单位： 题 目: 温度控制系统的滞后校正 初始条件：某温箱的开环传递函数为3()(41) s p e G s s s -=+ 要求完成的主要任务: （包括课程设计工作量及其技术要求，以及说明书撰写等具体要求） 1、 试用Matlab 绘制其波特图和奈奎斯特图，计算相角裕度和幅值裕度； 2、 试设计滞后校正装置，使系统的相角裕度增加15度。 3、 用Matlab 对校正后的系统进行仿真，画出阶跃相应曲线 时间安排： 指导教师签名： 年 月 日 系主任（或责任教师）签名： 年 月 日
引言 在现代的科学技术的众多领域中，自动控制技术起着越来越重要的作用。自动控制技术是能够在没有人直接参与的情况下，利用附加装置（自动控制装置）使生产过程或生产机械（被控对象）自动地按照某种规律（控制目标）运行，使被控对象的一个或几个物理量（如温度、压力、流量、位移和转速等）或加工工艺按照预定要求变化的技术。它包含了自动控制系统中所有元器件的构造原理和性能，以及控制对象或被控过程的特性等方面的知识，自动控制系统的分析与综合，控制用计算机（能作数字运算和逻辑运算的控制机）的构造原理和实现方法。自动控制技术是当代发展迅速，应用广泛，最引人瞩目的高技术之一，是推动新的技术革命和新的产业革命的核心技术，是自动化领域的重要组成部分。 自控控制理论是以传递函数为基础的经典控制理论，它主要研究单输出入—单输出，线性定常系统的分析和设计问题。在线性控制系统中，常用的无源校正装置有无源超前网络和无源滞后网络，通过校正来改善系统的动态性能指标。系统的动态性能的改变可以由校正前后的奈奎斯特曲线和波特图看出。
换热器温度控制系统
1.E-0101B混合加热器设计 为确保混合加热器（E-0101B)中MN（亚硝酸甲酯）,CO（一氧化碳）的出口温度为408K，选用0.68Mpa,408K的加热蒸汽加热入口温度为294K的工艺介质。为保证生成物的产量，质量，及最终生成物的转化率，且工艺介质较稳定，蒸汽源压力较小，变化不大，因此针对此实际情况，最后确定设计一个换热器的反馈控制方案。 1.1换热器概述 换热器工作状态如何,可用几项工作指标加以衡量。常用的工作指标主要有漏损率、换热效率和温度效率。它们比较全面的说明了换热器的特点和工作状态，在生产和科学试验中了解这些指标，对于换热器的管理和改进都是必不可少的。 换热器是将热流体的部分热量传递给冷流体的设备，又称热交换器。换热器在化工、石油、动力、食品及其它许多工业生产中占有重要地位，其在化工生产中换热器可作为加热器、冷却器、冷凝器、蒸发器和再沸器等，应用广泛。换热器是一种在不同温度的两种或两种以上流体间实现物料之间热量传递的节能设备，是使热量由温度较高的流体传递给温度较低的流体，使流体温度达到流程规定的指标，以满足工艺条件的需要，同时也是提高能源利用率的主要设备之一。 1.2换热器的分类 适用于不同介质、不同工况、不同温度、不同压力的换热器，结构型式也不同，换热器的具体分类如下：
一按传热原理分类：间壁式换热器，蓄热式换热器，流体连接间接式换热器，直接接触式换热器，复式换热器 二按用途分类：加热器，预热器，过热器，蒸发器 三、按结构分类：浮头式换热器，固定管板式换热器，U形管板换热器，板式换热器等 此设计要求是将进料温度都为297.99K的MN（亚硝酸甲酯）和CO（一氧化碳）加热到出口温度为473K，所以我们经过调查研究，综合比较之后选择了管壳式(又称列管式) 换热器。管壳式换热器主要有壳体、管束、管板和封头等部分组成，壳体多呈圆形，内部装有平行管束或者螺旋管，管束两端固定于管板上。在管壳换热器内进行换热的两种流体，一种在管内流动，其行程称为管程；一种在管外流动，其行程称为壳程。管束的壁面即为传热面。 1.3换热器的用途 换热器又叫做热交换器（heat exchanger），是化工、石油、动力、食品及其它许多工业部门的通用设备，在生产中占有重要地位。进行换热的目的主要有下列四种： ①.使工艺介质达到规定的温度，以使化学反应或其他工艺过程很好的进行；②.生产过程中加入吸收的热量或除去放出的热量，使工艺过程能在规定的温度范围内进行；③.某些工艺过程需要改变无聊的相态；④.回收热量。 由于换热目的的不同，其被控变量也不完全一样。在大多数情况下，被控变量是温度，为了使被加热的工艺介质达到规定的温度，常常取出温度问被控温度、调节加热蒸汽量使工艺介质出口温度恒定。对于不同的工艺要求，被控变量也可以是流量、压力、液位等。
温度控制系统的滞后超前校正
题 目: 温度控制系统的滞后超前校正 初始条件：某温箱的开环传递函数为 1.5()(61) s p e G s s s -=+ 要求完成的主要任务: （包括课程设计工作量及其技术要求，以及说明 书撰写等具体要求） 1、 试用Matlab 绘制其波特图和奈奎斯特图，计算相角裕度和幅 值裕度； 2、 试设计滞后超前校正装置，使系统的相角裕度增加20度。 3、 用Matlab 对校正后的系统进行仿真，画出阶跃相应曲线 时间安排： 指导教师签名： 年 月 日 系主任（或责任教师）签名： 年 月 日 温度控制系统的滞后超前校正
1 滞后-超前校正设计目的和原理 1.1 滞后-超前校正设计目的 所谓校正就是在系统不可变部分的基础上，加入适当的校正元部件，使系统满足给定的性能指标。校正方案主要有串联校正、并联校正、反馈校正和前馈校正。确定校正装置的结构和参数的方法主要有两类：分析法和综合法。分析法是针对被校正系统的性能和给定的性能指标，首先选择合适的校正环节的结构，然后用校正方法确定校正环节的参数。在用分析法进行串联校正时，校正环节的结构通常采用超前校正、滞后校正和滞后-超前校正这三种类型。 超前校正通常可以改善控制系统的快速性和超调量，但增加了带宽，而滞后校正可以改善超调量及相对稳定度，但往往会因带宽减小而使快速性下降。滞后-超前校正兼用两者优点，并在结构设计时设法限制它们的缺点。在此课题中，滞后-超前校正设计的主要目的是使开环传递函数的相角裕度增加20度。 1.2 滞后-超前校正设计原理 滞后-超前校正RC网络电路图如图1所示： 图1 滞后-超前校正RC网络Array 它的传递函数：
温度控制系统智能控制器的设计与仿真
毕业设计（论文） 题目：温度控制系统智能控制器的设计 与仿真
目录 摘要 (3) 关键词 (3) Abstract (4) Key Words (5) 1 绪论 (6) 1.1课题研究意义 (6) 1.2课题目的及温度控制的数学模型 (7) 1.2.1课题目的 (7) 1.2.2温度控制的数学模型 (7) 1.3研究方式 (7) 1.3.1PID控制 (7) 1.3.2模糊控制 (8) 2 PID控制 (9) 2.1PID控制概述 (9) 2.2PID控制算法..................... 错误！未定义书签。 2.3PID控制器参数整定 ............... 错误！未定义书签。 2.3.1Z IEGLER-N ICHOLS整定公式 (11) 2.3.2C OHEN-C OON整定公式 (11) 3 模糊控制............................. 错误！未定义书签。 3.1模糊控制概述..................... 错误！未定义书签。 3.2模糊逻辑基础..................... 错误！未定义书签。 3.2.1模糊控制的数学基础...................... 错误！未定义书签。
3.2.2模糊逻辑系统的结构 (15) 3.3模糊控制器的设计 (16) 3.3.1模糊控制器设计要求...................... 错误！未定义书签。 3.3.2模糊控制器设计流程 (16) 4 温度控制系统的仿真研究 (18) 4.1仿真工具 (18) 4.2PID控制器仿真 (18) 4.3模糊控制系统仿真 (19) 5 总结 (23) 参考文献 (24) 致谢 (25)
温度指示调节仪校准方法
温度指示调节仪校准方法 1．1项目名称数字温度指示调节仪的校准 1．2适用范围 1．2．1适用于新制造、使用中和修理后的与热电偶、热电阻配合使用，并具有模拟－数字转换器的数字温度指示及指示调节仪的校准。也适用于以直流电流、电压和电阻作 为模拟电信号输入的数字指示及指示调节仪的校准； 1．2．2适用于与热电偶、热电阻配合使用的新制造、使用中和修理后的磁电系动圈式温度指示、指示位式调节仪表的校准。也适用于其他物理参数转换成电压或电阻量等电 信号的动圈式仪表的校准； 1．2．3适用于配热电偶或热电阻以测量温度，以及以直流电压、电流和电阻作为模拟电信号输入，反映其他物理、化学的工业过程测量记录仪的首次、后续和使用中的校准；1 1．4环境条件 1．4．1 温度20℃±2℃（0.1级～0.2级仪表）；20℃±5℃（0.5级～1.0级仪表）；1．4．2 湿度45%RH~75%RH； 1．4．3 除地磁场外，无影响仪表正常校准的外磁场。 1．5校准及操作依据： 1．5．1JJG617—96 数字温度指示调节仪 1、校准前准备 2．1 标准仪器设备的核查 检查校准装置是否在有效期内及是否处在良好的工作状态。 2．2 被校仪器的外观检查 2．2．1 仪表标尺上应注明规格、温控范围、制造商、出厂编号、生产日期和准确度等级；2．2．2 仪表不应有影响计量性能和使内部零件易受损害的缺陷； 2．2．3 仪表的标尺、接线端子铭牌上的文字、数字与符号应鲜明、清晰、不应玷污和残缺。 数字指示的仪表不应有缺笔画的现象。 2．3校准前准备 2．3．1仪表由收发室取来校准或去现场校准，都应做好登记、编号、注明证书号。还应根据生产对时间或其它能满足的要求，做出工作安排； 2．3．2通电预热和调整。预热时间按制造厂说明书中规定进行，如无要求，应预热5min，最长不超过30min。具有外部调零及调满度的仪表，在检定/校准前先进行预调。
温控器工作原理和各类型区别【详解】
温控器的工作原理和各类型区别 内容来源网络，由“深圳机械展（11万㎡，1100多家展商，超10万观众）”收集整理！ 更多cnc加工中心、车铣磨钻床、线切割、数控刀具工具、工业机器人、非标自动化、数字化无人工厂、精密测量、3D打印、激光切割、钣金冲压折弯、精密零件加工等展示，就在深圳机械展. 温控器的工作原理 为了在无人干预的情况下精确控制过程温度，需要为温度控制系统配备一台控制器。该控制器从热电偶或RTD 等温度传感器接收输入信号后，将实际温度与所需控制温度（又称设定值）进行比较，最后将输出信号传送给控制元件。控制器是整个控制系统的一部分，因此在选择适当的控制器时，应对整个系统进行分析。选择控制器时应考虑以下因素： 1. 输入传感器的类型（热电偶、RTD）和温度范围 2. 所需输出类型（机电继电器、SSR、模拟输出） 3. 所需控制算法（开/关、比例、PID） 4. 输出的类型和数量（加热、冷却、报警、限制） 不同类型控制器的区别与工作原理 控制器共分三种基本类型：开关、比例和PID。根据所控制的系统，操作人员可使用其中一种类型进行过程控制。 开/关控制 开关控制器是最简单的一类温度控制设备。此类设备的输出非开即关，无中间状态。只有温度跨越设定值时，开关控制器才会切换输出。在加热控制中，当温度低于设定值时输出接通信号，高于设定值时则输出断开信号。每当温度跨越设定值时，控制器都会切换输出状态，因此过程温度将不断循环，由设定值以下上升到以上，再降回至
设定值以下。为防止因循环速度过快而损坏接触器和阀门，应在控制器操作中增加一个开关差值，又称“迟滞”。采用这种机制时，只有在温度超过设定值一定程度后，输出才会再次关闭或打开。这样，当温度围绕设定值上下循环波动时，可防止输出“抖动”或快速频繁的切换。开关控制通常用于以下应用场合：无需精确控制的应用、无法处理热源频繁开关的系统、因质量较大而温度变化极为缓慢的系统，以及温度报警。限值控制器是用于报警的一种特殊类型开关控制。这种控制器采用必须手动复位的自锁继电器，可在达到特定温度时关闭过程。 比例控制 比例控制旨在避免开关控制中的反复循环。当温度接近设定值时，比例控制器将降低为加热器提供的平均功率。这样可延缓加热器的加热速度，使温度不会超出设定值，而是接近设定值并维持稳定的温度。这种比例控制可通过控制接通和断开时间来实现。“时间比例控制”可改变“接通”时间与“断开”时间的比例，从而实现温度控制。比例控制在围绕设定值温度的“比例带”内进行。在比例带以外，控制器相当于一个开关设备，只有完全接通（比例带以下）或完全断开（比例带以上）两种输出。但在比例带以内，控制器输出将根据测量点与设定值的差值而按比例地接通和断开。在达到设定值时（比例带中点），输出的通断时间比为1:1，即接通时间和断开时间相等。如果温度接近设定值，通断时间将根据温度差而成比例地改变。如果温度低于设定值，输出的接通时间更长；如果温度过高，则输出的断开时间更长。 PID 控制 第三种控制器类型在比例控制的基础上引入积分和微分控制，即PID 控制。这种控制器将比例控制与另外两种调整机制相结合，有助于设备对系统中的变化进行自动补偿。积分和微分调整以时间为单位来表示，又分别称为“复位”和“速率”调整。必须针对特定系统通过反复试错来调整或“整定”比例、积分和微分项。在三种控制器类型中，PID 控制器的精确性和稳定性最高，最适合用于质量相对较小的系统，以及对过程中能量的变化十分敏感的系统。对于负载变化频繁的系统、以及因设定值、可用能量或被控质量的频繁变化而需要通过控制器进行自动补偿的系统，都建议使用此类控制器。OMEGA 提供多款可自动进行自整定的控制器，即自整定控制器。
温度控制系统的滞后校正
题 目: 温度控制系统的滞后校正 初始条件：某温箱的开环传递函数为3()(41) s p e G s s s -=+ 要求完成的主要任务: （包括课程设计工作量及其技术要求，以及说明书撰写等具体要求） 1、 试用Matlab 绘制其波特图和奈奎斯特图，计算相角裕度和幅值裕度； 2、 试设计滞后校正装置，使系统的相角裕度增加15度。 3、 用Matlab 对校正后的系统进行仿真，画出阶跃相应曲线 时间安排： 指导教师签名： 年 月 日 系主任（或责任教师）签名： 年 月 日
温度控制系统的滞后校正 1 系统传递函数分析 该传递函数由比例环节，延迟环节，积分环节，惯性环节组成。 1.1比例环节 比例环节的传递函数和频率特性: 1)(=s G 1)(=ωj G 幅值特性和相频特性: 。 )()( 1|)G (j |)A(=∠===ωω?ωωj G 对数幅频特性和对数相频特性: 。 )(0 20lg1)20lgA()(L ====ω?ω ω 所以对数幅频特性L (ω)是ω轴线。 1.2延迟环节 延迟环节的传递函数和频率特性: s e s G 3)(-= ωωj e j G 3)(-= 幅频特性和相频特性: 1|e *1||)G(j |)A(-3j ===ωωω ?ωωωωω33.57)(3)()(3*-=-=∠=∠=-rad e j G j 对数幅频特性和对数相频特性: ω ω?ωω3*-57.3)(0 20lg1)20lgA()L(==== 由以上可知延迟环节不影响系统的幅频特性，只影响系统的相频特性。 1.3积分环节 积分环节的传递函数和频率特性: s s G 1)(=
电热鼓风干燥箱温度校正 说明
电热鼓风干燥箱 温度校正操作说明 —九鼎集团中心化验室 生产厂家：天津市泰斯特仪器有限公司 仪器型号：101-2AB型、202-2AB型 数字温度控制器型号：DFD-700 校正原因：PV显示温度与实测温度相差大 方法： 1.清除干燥箱内杂物，放置能正常使用且量程合适的温度计。关闭箱门，开启电源，设定好所需温度。待温度计读数和显示器PV读数稳定即可读数。实际温度减去PV读数即为修正温度。（见下图） 2.长按温度控制器上的功能键“SET”5秒，进入界面PV显示提示符为“SHP”（报警）、SV显示值为“9”（出厂值为“2”）。（见下图）
功能键 3.短按功能键“SET”，直至PV显示的提示符为“SC”（修正传感器），SV显示值为“8”（出厂值为“0”）。（见下图） 4.通过“▽”“△”键修改SV显示值。如果修正温度为负值，则在原SV 显示值上减去修正温度绝对值；如果修正温度为正值，则在原SV显示值上加上修正温度。 5.长按功能键“SET”5秒，保存设定值。界面恢复设定值和测量值显示窗口。（见下图）
▽ 6.待温度稳定后，观察PV显示温度和实测温度，两者相同则校正完成。若有误差，则按前面步骤重新校正。 备注： 1.空箱校正完毕后，要将待烘物品置满烘箱，待温度稳定后重新读数，确定实际温度与PV读数一致时方能正常使用仪器； 2.干燥箱要定期检查并修正温度； 3.用同样的温度计（半小时读一次数）分别放在烘箱的正八面体的八个顶点(离侧壁3-6cm)，再加上中间两隔层两个点。共十个点的读数偏差标准是1度(最大不得超过2度，取温度计读数时用手套，速度尽量控制在2秒之内）。
温控器的分类最新详解
根据温控器的生产原理，温控器分为： 1-过量-12289；闰恒温器：所有类型闰恒温器的通用名称 KSD，常见于KSD301、ksd302 等一下。 该控制器是双金属温控器的新产品，主要用于保护各种电热产品的过热， 通常有热保护 温度控制器采用串行设计作为第一密封保护。 热保护为跳跃式 由于温度控制丢失或故障而导致的电加热元件 在过热的情况下，作为二次保护装置，有效防止电加热元件的燃烧及由此引发的火灾事故。 2-212289；液体膨胀恒温器：当被控对象的温度发生变化时，在恒温器的温度传感器部分的物质
（通常为液体） 相应的膨胀和收缩的物理现象 与温度传感器部分连接的膜盒延伸或收缩。 杠杆原理驱动开关的开关动作，达到恒温的目的， 稳定可靠，启停 具有温差小、温度范围大、过载电流大等性能特点。液体膨胀节温器主要用于 家电产业， 电加热器、制冷行业等温控领域。 3倍12289压力式温度控制器由一个封闭的内部温度袋和一个带有温度传感器工作介质的毛细管进行改进， 控制温度的变化
变为空间压力或体积的变化， 当达到温度设定值时 出车 关闭触点以达到自动温度控制的目的。它由温度部分、温度设置的主要部分组成 开关微动开关 或一个自动风门和其他三个部件。压力式温度控制器适用于制冷设备 （如冰箱、冷柜等）和加热器。 以上是常用的机械温控器。 4.12289；电子温度控制，电子温度控制（电阻型）一般用于测量电阻温度 板线、铜线、钨丝、温度计作为测温电阻，各有利弊，一般家用空调一般采用热敏电阻式。 电子温度控制稳定，
小型化的优势，在21世纪越来越多 在域中使用。 5位12289；数字温度控制器：数字电子温度控制器是一种精确的温度记录控制器，它： 数字量化控制。通常使用温度控制器 NTC热传感器或热电偶作为温度检测元件的原理 是：在相应的电路中设计NTC热传感器或热电偶， 带温度的NTC热传感器或热电偶 当电压和电流发生变化时，相应的电压和电流发生变化，单片机检测到变化的电压和电流。 数字温度控制器具有精度高、灵敏度好、直观、操作方便等优点 等等。