ESD5500E电子调速系统介绍
汽车电子雷克萨斯ES350电子控制变速系统介绍
第一章雷克萨斯ES350电子控制变速系统介绍1.1变速器的发展变速器是汽车传动系中用来传递和改变由发动机传到驱动轮上的扭矩和转速的装置，它是汽车中决定整车性能的核心部件之一。
自汽车诞生以来，变速器象其它所有机械装置一样经历了纯机械结构向机电一体化的演变；经历了人工手动操纵向电子控制自动操纵方向的发展。
普遍熟悉的手动换档机械式变速器(MT)是由若干组齿轮组成的机械结构有级变速器，换档通过人工操作结合套或齿轮的移动来实现。
存在众所周知的诸多缺点，如因机械结构的限制，变速比级数有限(一般为3-5档，重型车上为3～10档)，因此很难获得与发动机的最佳匹配，很难得到理想的燃油经济性和动力性的协调。
因是机械换档，容易造成冲击、摩擦，使零部件寿命缩短。
因是人工手动换档，驾车者要频繁地踩踏离合器踏板、制动踏板和油门踏板，变换变速杆位置等，操作技能要求高且使驾车者极易疲劳。
自动变速器(AT)是指按照车辆的行驶条件而自动改变传动比和转矩的变速器。
一般来说，汽车驱动轮所需的转速和转矩，与发动机所能提供的转速和转矩有较大差别，因而需要传动系统来改变从发动机到驱动轮之间的传动比，将发动机的动力经济而方便地传至驱动轮，以便能够适应外界负载与道路条件变化的需要。
此外，停车、倒车等也靠传动系统来实现。
适时地协调发动机与传动系统的工作状况，充分地发挥动力传动系统的潜力，使其达到最佳的匹配，这是变速控制系统的根本任务。
自动变速能够根据动力传动系统内部和外部的状态，以及行驶工况的需求，自动地选择合适的传动比，具有这种功能的变速箱称为自动变速箱，而采用电子技术特别是微电子技术控制变速系统，已经成为当前汽车实现自动变速功能的主要方法。
1.2自动变速器的优点（1）操作简单，行车安全——只控制加速踏板，无频繁的手脚动作，注意力集中，处理行车情况，可安全避险。
（2）传力柔和，舒服性好——液力式无级传力，行驶平顺，无换挡冲击的感觉。
（3）电脑和液压系统控制换挡，换挡点准确敏捷，对道路的适应性能好。
ESD系统简介
摘要：此文主要对ESD系统的结构构成、功能特点以及应用范围及应用方向进行简单的介绍。
在文章尾部举出两个运用ESD系统的工程实例，在此两个工程实例中详细介绍了ESD系统的软硬件配置，以及在这两个工程实例中ESD起到的作用进行了阐释说明。
1 ESD系统简介ESD 是英文Emergency Shutdown Device 紧急停车系统的缩写。
ESD 紧急停车系统按照安全独立原则要求，独立于DCS 集散控制系统，其安全级别高于DCS。
在正常情况下，ESD系统是处于静态的，不需要人为干预。
作为安全保护系统,凌驾于生产过程控制之上，实时在线监测装置的安全性。
只有当生产装置出现紧急情况时，不需要经过DCS 系统，而直接由ESD 发出保护联锁信号，对现场设备进行安全保护，避免危险扩散造成巨大损失。
1）运用ESD系统进行保护的优势（1）降低控制功能和安全功能同时失效的概率，当维护DCS部分故障时也不会危及安全保护系统;（2）对于大型装置或旋转机械设备而言，紧急停车系统响应速度越快越好。
这有利于保护设备，避免事故扩大；并有利于分辨事故原因记录。
而DCS处理大量过程监测信息，因此其响应速度难以作得很快；（3）DCS系统是过程控制系统，是动态的，需要人工频繁的干预，这有可能引起人为误动作；而ESD是静态的，不需要人为干预，这样设置ESD可以避免人为误动作。
2 ESD系统的结构ESD的基本组成大致可以分为三部分：传感单元、逻辑运算单元、最终执行单元。
图1 ESD系统简图检测单元采用多台仪表或系统，将控制功能与安全连锁功能隔离，即检测单元分开独立配置的原则，做到ESD仪表系统与过程控制系统的实体分离。
执行单元是ESD仪表系统中危险性最高的设备。
由于ESD仪表系统在正常工况时时静态的，如果ESD控制系统输出不便，则执行单元一直保持在原有的状态，很难确认执行单元是否有危险故障，所以执行单元仪表的安全度等级的选择十分重要。
逻辑运算单元包括输入模块、控制模块、诊断回路、输出模块四部分，依据逻辑运算单元自动进行周期性故障诊断，基于自诊断测试的ESD仪表系统，系统具有特殊的硬件设计，借助于安全性诊断测试技术保证安全性。
EP_5500操作手册
多功能电力仪表EP5500操作手册基本操作与应用EP5500系列电力仪表的前面板上有四个灵巧的操作按键，这四个按键从左至右分别标记为H(Harmonics)键，P(Power)键，E(Energy)键和V/A(Volts/Amps)键。
通过四个按键的操作可以实现不同量测资料的显示以及参数的设定。
测量资料的显示此方式有如下几种按键操作方式：单按“H”键，单按“P”键，单按“E”键，单按“V/A”键，“P”和“V/A”同时按下，“E”和“V/A”同时按下。
按“V/A”键：在测量资料显示区显示电压、电流。
每按键一次，便翻动一屏。
第一屏：显示各相电压Ua，Ub，Uc和相电压平均值Ulnavg。
如下图示：再按一下“V/A”键，进入第二屏。
第二屏：显示各相电流Ia,Ib，Ic和中性线电流In。
如图示：再按一下“V/A”键，进入第三屏。
第三屏：显示各线电压Uab，Ubc，Uca和线电压平均值Ullvg。
如下图示：再按一下“V/A”键，进入第四屏。
第四屏：显示各线电流Ia，Ib，Ic和线电流平均值Iavg。
如图示：再按“V/A”键，回到第一屏的相电压显示。
按“P”键：在测量资料显示区显示功率相关的参数。
第1屏：显示各相有功功率Pa，Pb，Pc和系统总和有功功率P。
如下图示：再按一下“P”键显示第2屏。
第2屏：显示各相无功功率Qa，Qb，Qc和系统总和无功功率Q。
如下图示：再按一下“P”键显示第3屏。
第3屏：显示各相视在功率Sa，Sb，Sc和系统总和视在功率S。
如下图示：再按一下“P”键显示第4屏。
第4屏：各相功率因数PFa，PFb，PFc和系统功率因数PF。
如下图示：再按一下“P”键显示第5屏。
第5屏：系统有功功率P，系统无功功率Q，系统视在功率S，系统功率因数PF。
如下图示：再按一下“P”键显示第6屏。
第6屏：系统有功功率P，系统无功功率Q，系统视在功率S，系统频率F。
如下图示：再按一下“P”键，显示第7屏。
开关磁阻电机使用说明书(5.0)
用户手册
版本 1.1
山东科汇电气股份有限公司
版权声明
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由于本公司不断的对产品进行改进和升级，本说明书的内容如有改动，恕不另行 通知。
第 9 章 故障与排除 .................................................. 41 第 10 章 维护与售后服务 ............................................. 43
10.1 维护 .............................................................. 43 10.2 易损件更换 ........................................................ 44 10.3 存贮 .............................................................. 44 10.4 保修 .............................................................. 44
该调速系统特别适用于以下特殊场合： ——需宽调速范围，低速长时间运行的场合 ——转速要求高于 3000r/min 以上的场合 ——频繁正反转，频繁起停的场合 ——要求低起动电流，大起动转矩的场合，如牵引运输车辆的驱动 ——负载变化很大的场合 , 轻载运行时 , 具有很高的效率
开关磁阻电动机及控制器是一体化产品，既不能用开关磁阻电动机控制器驱动其他类型的电动 机，也不能用其它类型的控制器驱动开关磁阻电动机，更不能用直流或交流电源直接驱动开关磁阻电动 机。
康明斯电调说明书
目录序-------------------------------------2 功能介绍----------------------------3 安装说明----------------------------8 故障处理---------------------------11序电子调速系统是发动机速度调节系统，其主要任务是：保持发动机转速在设定转速运转。
机械调速和电子调速的不同之处在于：电子调速能够通过控制单元（1·Fig.1.）来“感受”实际转速与设定转速的不同，将此差值变换传给执行单元（执行器）来调节燃油流量从而增加或降低发动机转速转速，使之保持在设定转速运行。
Fig.1. 电子调速系统结构1、控制单元（调速板）4、停车阀/燃油阀2、发动机速度传感器5、电池3、执行器功能介绍发动机转速传感器发动机转速传感器安装于发动机飞轮壳上方正对飞轮，当飞轮齿经过转速传感器，传感器就产生一交流电信号（每一齿产生一个脉冲信号）。
脉冲电压在1V AC~30V AC之间转速传感器的安装螺纹是5/8”-18 UNF-2A Fig.2. 传感器部分1、转速传感器2、飞轮齿控制器（调速板）电子控制器（调速板）的基本功能是：比较输入转速信号与设定值，然后将校正或不变的指令传输给执行器。
调速板有以下调节功能，只须将黑色圆胶盖打开即可进行调节：1、调节怠速转速“IDLE”，把端子“G”和“M”短接，调节电位器（4·Fig.3.），调节频率范围在1200-4100HZ之间，顺时针调节电位器将增加怠速转速。
2、运行速度调节“SPEED”，频率调节范围在100-6000HZ，顺时针调节将增加发动机转速。
上面的调节频率来自电磁传感器（转速传感器），频率值取决于发动机飞轮齿数和发动机转速。
即：频率值=发动机转速（r/s）×发动机飞轮齿数例：CUMMINS NTA855-G1发动机齿数是118，转速在1500r/min(25r/s):25×118=2950HZ.Fig.3.调速板ESD55001、运行速度调节、设定 5、下垂调节2、增益调节、设定 6、启动燃油调节3、稳定性控制 7、转速坡度调节4、怠速调节注：不同型号调速板各电位器排列位置略有不同，请以标识为准3、增益调节“GAIN”，转速的灵敏度是通过调节“GAIN”电位器（2·Fig.3.）实现的，顺时针调节将使灵敏度增加；——顺时针调节“GAIN”电位器，直到发动机出现抖动，再旋回1/8圈；——当调整灵敏度时频率可能会有很小的变化，这个变化可通过调整“SPEED”电位器来调整。
e调节系统说明书
一、引言505/505E是以微处理器为基础的调速器，适用于单执行机构或双执行机构的汽轮机控制。
调速器采用菜单驱动软件以引导现场工程师根据具体的发电机或机械驱动应用要求对调速器进行编程组态。
本说明书主要介绍调速器的工作原理、系统构成、面板操作。
由于英文版手册存在不断增加和更改内容等方面的因素，使用woodward 505/505E时，还请参考随调速器提供的woodward正式英文版手册。
二、505/505E的工作原理及系统介绍505/505E电子调节器比一般液压系统控制精度高，自动化水平大大提高，热电负荷自整性也高，它能实现升速（手动或自动），配合电气并网，负荷控制（阀位控制或功频控制），抽汽热负荷控制及其它辅助控制，并与DCS通讯，控制参数在线调整和超速保护功能等。
能使汽轮机适应各种工况并长期安全运行。
2.1 基本原理并网前在升速过程中，转速闭环为无差控制，505/505E控制器将测量的机组实际和给定转速的偏差信号经软件分析处理及PID运算后输出标准电流信号给电液转换器，电液转换器接受调节器输出的标准电流信号，输出与输入电流信号相对应的调节信号油压。
调节信号油压经液压伺服机构放大，控制油动机活塞移动，通过调节杠杆，改变调节汽阀的开度，调节汽轮机高压段、低压段的进汽量。
从而减少转速偏差，达到转速无差控制，当转速达到3000r/min，机组可根据需要定速运行，此时505/505E可接受自动准同期装置发出的或运行人员手动操作指令，调整机组实现同步，以便并网。
机组并网后，如果采用功率闭环控制，可根据需要决定505/505E使机组立即带上初负荷，DEH实测机组功率和机组转速作为反馈信号，转速偏差作为一次调频信号对给定功率进行修正，功率给定与功率反馈比较后，经PID运算和功率放大后，通过电液转换器和油动机控制调节阀门开度来消除偏差信号，对机组功率实现无差调节，若功率不反馈，则以阀位控制方式运行，即通过增加转速设定，开大调节汽阀，增加进汽量达到增加负荷的目的。
ESD基础知识
2023-11-07•esd概述•esd基本原理•esd器件类型•esd电路保护元件•esd设计原则目•esd在电子系统中的应用•esd的未来发展趋势及挑战录01 esd概述esd定义能源服务认证（ESCO）ESCO认证是指对ESCO所提供的能源服务进行审核和评估，以确保其符合相关标准和要求。
ESCO服务ESCO服务包括能源审计、能源管理、能源效率改造、能源供应等服务。
能源服务公司（ESCO）ESCO是提供能源审计、能源管理、能源效率改造等服务的企业。
esd的重要性降低能源成本ESCO能够为企业提供能源效率改造和优化方案，从而降低企业的能源成本，提高企业的竞争力。
保护环境ESCO所提供的能源服务能够有效地减少能源消耗和排放，从而减少对环境的污染和破坏。
提高能源效率通过ESCO提供的能源服务，可以有效地提高能源效率，降低能源消耗，减少能源浪费。
esd的应用场景工业领域ESCO可以为工业领域提供全面的能源服务，包括能源审计、能源管理、能源效率改造等，帮助企业提高能源效率、降低能源成本、保护环境。
建筑领域ESCO可以为建筑领域提供建筑能源审计、节能诊断、节能改造等服务，帮助建筑企业降低能源消耗、减少能源浪费、提高建筑能效。
公共机构ESCO可以为政府机构、学校、医院等公共机构提供能源管理、节能改造等服务，帮助公共机构提高能源效率、降低能源成本、保护环境。
02 esd基本原理电容是存储电荷的物理元件，其大小由电极面积、间距和介质决定。
定义工作原理类型在交流电作用下，电容器的电荷会不断充放电，形成电流。
电容包括铝电解电容、钽电解电容、陶瓷电容等。
03电容020103类型电感包括空芯电感、磁芯电感、铁氧体电感等。
01定义电感是存储磁场能量的物理元件，其大小由线圈的匝数、直径和线圈的材料决定。
02工作原理当电流通过线圈时，会产生磁场，从而感应出电动势，阻碍电流的变化。
1 2 3电阻是导体对电流的阻碍作用，其大小由导体的长度、截面积和材料决定。
GAC 电子调速器 EDG5500 说明书(北京京城科丰国际贸易有限公司-中国区大客户代理)
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（起动终止转速，单位：RPM）
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（指令转速，单位：RPM）
图1 用户界面
使用键盘和 LCD
• 数字区显示所选参数或实时运行参 数的值。字母区显示参数的单位（ 例如，1800 RPM）。
• 当 EDG 运行时，字母区的默认状 态为显示发动机当前转速，柱状图 表示燃料阀位置。EDG 也可以显 示燃料阀位置，而在柱状图上表示 指令转速与实际转速之间的差值。
ON 旋钮最小位置代表的转 旋钮最大位置代表的转 速（例：1000RPM） 速（例：2000RPM）
本文内容如有改动，恕不另行通知 注意：此GAC产品尚未取得可用于航空控制系统的验证证明。
3
PIB4145 A
Quikset菜单各参数详解
超速保护：当转速超过这个预设值，执 行器自动关闭
（单位：RPM） 范围：500-9999 出厂默认值：2250
超速保护
当EDG5500检测到发动机已达到
参数所设
定的速度时，EDG会控制转速回到 0RPM，并设定执行
器输出为0V。
是一个Quikset参数，用RPM
表示。
显示形式
1 2
3
主显示区
柱状图
发动机转速（RPM） 燃料阀位置（%），每格 5%
燃料阀位置（%）
发动机转速与指令转速间的差， 每格 5RPM
执行器电流（安）
如果需要返回到Quikset参数，同时按下并按住三个 COLUMN键2秒。
如果需要改变Special菜单中的参数值，按下或按住上调 键可增加参数值，按下或按住下调键可减小参数值。
按第三个COLUMN键选择下一个参数。按第一个 COLUMN键选择上一个参数。
Advanced-高级菜单
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- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
简介
•ESD5500E速度控制器是一个全电子装置的设计，它对于瞬间的负荷变化用快速和精确的响应去控制发动机的转速，且为闭环控制。
当连接到所匹配的电子执行器和所用的磁性速度传感器信号时，可控制等值或调速率模式的各式各样的发动机。
它设计成高可靠性去经受发动机周围范围内的干扰。
•ESD5500系列速度控制器的基本特性是调整发动机的“起动燃油”和“速度调速率”，这个特性可以在减少排烟烟度的情况下达到额定的转速和功率。
并且ESD5500E速度控制器有反接保护，瞬间电压、执行器的故障保护和失转速传感器或电源信号的保护。
配套执行器是除ACB2000电子执行器以外的所有GAC匹配的执行器。
环境：工作环境温度-40~80℃
相对湿度95%
输入电源：输入电压24VDC 执行器电流范围 2.5-10A（连续）速度传感器信号1-20V
特性：速度微调范围±100r/min 频率波动±0.25%
稳态调速率0-3%（可调）
温度漂移±1%（最大）
控制板各调整旋钮的分布和接线方式总图
各电位器作用及调整顺序
•启动前：首先检查接线是否正确，并拆去A、B接线，测量执行器的电阻（33KΩ）是否正确，如均正常，将这两根电线碰触电瓶正负极，执行器应"啪"的一声推至最大油量位置，断电时"啪"的一声回到零油量位；检查油泵齿条是否自由活动且没有阻力。
•启动燃油的调校（Staring fuel 电位器）：此电位器设定发动机起动油量的大小。
在出厂时大约调校在中间位置，顺时针=增加起动供油量，逆时针=减小起动供油量。
连接G-M，在未开机前先顺时针旋到底。
待机组调校好后再调校起动燃油电位器，从顺时针的最大值调至逆时针的最小值，再将发动机起动，并在起动的同时，将起动燃油电位器做顺时针调校至发动机刚能起动运行，反复起动机组及调校起动燃油电位器至最小的起动排烟状态。
•速度斜坡的调校（SPEED RAMPING 电位器）：此电位器设定发动机从起动速度转换至额定速度的快慢。
在出厂时大约调校在中间位置，顺时针=延长转换时间（最慢约20秒），逆时针=缩短转换时间。
在未开机前先逆时针到底。
待机组调校好后再将发动机起动，在起动的同时调节电位器至顺利起动且为最小的起动排烟状态。
•额定转速（SPEED 电位器）：此电位器设定发动机的额定转速。
在出厂时大约调校在1500转，顺时针转=增加转速，逆时针转=减小转速。
•稳定（STABILITY 电位器）：（响应时间或积分控制）开始时调校在中间位置，起动及调好设定的转速后，将稳定电位器慢慢顺时针调整至发动机不稳定，在慢慢逆时针调整至发动机运行稳定，再进一步逆时针旋转电位器5-10度以确定稳定性能。
（包括在任何负载情况下）
•增益（GAIN 电位器）：（灵敏度或比例控制）开始时调校在中间位置，起动及调好设定的转速后，将增益电位器慢慢顺时针调整至发动机不稳定，再慢慢逆时针调整至发动机运行稳定，再进一步逆时针旋转电位器5-10度以确定稳定性能。
（包括在任何负载情况下）
•怠速（IDLE 电位器）：此电位器设定发动机的怠速。
在出厂时大约调校在发动机要求的怠速范围内，（连接G-M后）顺时针转=增加转速，逆时针转=减小转速。
此处可接一开关，转换发动机的怠速与额定转速。
•速率降调整（DROOP 电位器）：此电位器设定发动机的速率降特性（并机时使用），在出厂时大约调校在1-5%范围内。
（连接K-L后）顺时针转=增加速率降，逆时针转=减小速率降。
此处可接一开关，当机组并机使用时，调校此电位器使多台机组的速率降一致。
•微分时间补偿（E1 E2 E3）:如果发动机增益小时快速油车，请将跨接线E1-E2剪断；如果发动机慢速油车，请将一只电容焊接在E2(-),E3(+),电容器为15V10~20mfd（微法）。
•超前/滞后电路开关（C1）：通常在ON位置，如果调速器性能良好，但执行器快速跳动，将开关打到OFF。
•剩余频率抑制线路（C2）:通常在OFF位，若执行器因为软接合引致不正常摆动，将开关打到ON。
接线方法
•ESD5500E是非常坚固的，可安装在发动机的控制柜内，如果水、雾水、凝结水等，应将控制器以垂直方式安装，以便水分排出，避开非常高温的放射热的地方；如有很大的电磁场则需要有特别的屏蔽装置。
注意：为了确保安全及避免损失，请另外加装超速保护系统确保故障时把燃油切断。
备注：
开环控制电路
从输入到输出，信号传输只有一个
方向，这就叫开环。
闭环电路
把输出信号的一部分拉回到输入端，与输入信号相比较，其差值作为实
际的输入信号。
从输入到输出，又
从输出返回到输入，这已形成一个
回路，所以叫闭环。
闭环（指负反馈）在控制系统中用
的很多，它能提高系统稳定性。
名词解释：
•科技名词定义
•中文名称：增益
•英文名称：gain
•定义：对元器件、电路、设备或系统，其电流、电压或功率增加的程度。
通常以分贝(dB)数来规定。
•应用学科：通信科技（一级学科）；通信原理与基本技术（二级学科）
备注：
•增益是指：在输入功率相等的条件下，实际天线与理想的辐射单元在空间同一点处所产生的信号的功率密度之比。
•表示放大器功率放大倍数
放大系统的输出功率与输入功率之比，增益通常用分贝表示。
备注：droop
•合上电路加上额定负载，检查频率，频率小于额定频率时，那就是频率降过多。
这时。
慢慢转动droop电位器，直到达到规定频率，断开负载检查转速是否正确，否则重新调整额定频率，以上调整可能要进行2-3次。
•注意：在调整时若有负载情况下，不能调整额定频率，无负载不能调整DROOP.。