可编程控制器应用技术(张万忠)(第二版)第3章
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全书课件：可编程控制器应用基础(第二版)周四六
一模块一可编程控制器常见应用系统plc的三种输出接口电路晶体管输出电路继电器输出电路晶闸管输出电路1输入接线端子2内置输入控制回路直流电源3输入等效继电器驱动线圈4输入等效继电器工作触点5程序工作电源6输出继电器驱动线圈7输出继电器辅助触点8输出继电器主触点9输出继电器接线端子10负载工作电源模块一模块一可编程控制器常见应用系统可编程控制器常见应用系统plc的等效电路一模块一可编程控制器常见应用系统plc的扫描工作方式?可编程控制器采用循环扫描方式工作
模块一 可编程控制器常见应用系统
目的要求
• （1）了解可编程控制器常见应用系统的 组成。
• （2）了解可编程控制器的特点及应用范 围。
• （3）了解可编程控制器的硬件结构和软 件系统。
• （4）了解可编程控制器的工作原理。
模块一 可编程控制器常见应用系统
两种“启－保－停” 控制电路的比较
继电-接触器控制电路
ANI
X010 ；与常闭点X010串联
ORI
M110 ；与常闭点M110并联
OUT M100 ；输出到M100线圈
FX2N PLC
一
、 模块三 基本逻辑指令及应用
系 列 4．LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP、ORF指令
的 基 本 逻 辑 指 令
一
、 模块三 基本逻辑指令及应用
FX2N PLC
PLC的三种编程语言
梯形图是使用得最多的PLC图形编
程语言。图1-2（c）所示PLC控制程序， 就是用梯形图语言编制的一段程序。实 际编程时，总是先写出梯形图程序，如 果需要，再根据梯形图写出指令表程序
指令表（亦称语句表）类似于计算
机汇编语言的形式，它是采用指令的助 记符来编程的。
模块一 可编程控制器常见应用系统
目的要求
• （1）了解可编程控制器常见应用系统的 组成。
• （2）了解可编程控制器的特点及应用范 围。
• （3）了解可编程控制器的硬件结构和软 件系统。
• （4）了解可编程控制器的工作原理。
模块一 可编程控制器常见应用系统
两种“启－保－停” 控制电路的比较
继电-接触器控制电路
ANI
X010 ；与常闭点X010串联
ORI
M110 ；与常闭点M110并联
OUT M100 ；输出到M100线圈
FX2N PLC
一
、 模块三 基本逻辑指令及应用
系 列 4．LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP、ORF指令
的 基 本 逻 辑 指 令
一
、 模块三 基本逻辑指令及应用
FX2N PLC
PLC的三种编程语言
梯形图是使用得最多的PLC图形编
程语言。图1-2（c）所示PLC控制程序， 就是用梯形图语言编制的一段程序。实 际编程时，总是先写出梯形图程序，如 果需要，再根据梯形图写出指令表程序
指令表（亦称语句表）类似于计算
机汇编语言的形式，它是采用指令的助 记符来编程的。
电气控制与PLC应用(第2版)[陈建明]第3章
![电气控制与PLC应用(第2版)[陈建明]第3章](https://img.taocdn.com/s3/m/ed8b9b67cdbff121dd36a32d7375a417866fc120.png)
◆ 可编程控制器的产生是基于工业控制的需要 ， 是 面向工业控制领域的专用设备 ， 它具有以下特点：
➢➢➢ ➢ ➢ ➢ ➢ ➢
◆ PLC的基本组成部件如下图所示：
接受并存储由编程器键入的用户程序和数据；诊断电源故障以及用户程序的语法错误；读取输入状态和数据并存储到相应的存储区；读取用户程序指令 ， 解释执行用户程序 ， 完成 逻辑运算 、数字运算 、数据传递等任务 ， 刷新 输出映像 ， 将输出映像内容送至输出单元。
◆ 电源单元将外界提供的电源转换成PLC的工作电 源后 ， 提供给PLC 。有些电源单元也可以作为负 载电源 ， 通过PLC的I/O接口向负载提供直流24V 电源。◆ 电源单元还提供掉电保护电路和后备电池电源 ， 以维持部分RAM存储器的内容在外界电源断电后 不会丢失 。在面板上通常有发光二极管（LCD）指示电源的工作状态 ， 便于判断电源工作是否正 常。
– 图3-5 带整流桥的交流输入电路示意图
整整
器器
式式
合合
桥桥
耦耦
了了
电电
去去
光光
管管
双双
极极
用用
二二
使使
光光
可可
发发
也也
3.4. 1 可编程控制器的I/O模块
◆ 数字量输入单元（交流）
– 图3-6 继电器输出电路示意图
◆ 数字量输出单元（继电器式）：
◆ 模拟量输入单元：模拟量输入信号可以是电压或电流 ， 在选型时 要考虑输入信号的范围以及系统要求的A/D转换 精度。
◆ PLC工作过程的特点总结如下：➢ PLC采用集中采样 、集中输出的工作方式 ， 这种方式减 少了外界干扰的影响。➢ PLC的工作过程是循环扫描的过程 ， 循环扫描时间的长 短取决于指令执行速度 、用户程序的长度等因素。➢ 输出对输入的响应有滞后现象 。PLC采用集中采样 、集 中输出的工作方式 ， 当采样阶段结束后 ， 输入状态的变 化将要等到下一个采样周期才能被接收 ， 因此这个滞后 时间的长短又主要取决于循环周期的长短 。此外 ， 影响 滞后时间的因素还有输入电路滤波时间 、输出电路的滞 后时间等。
➢➢➢ ➢ ➢ ➢ ➢ ➢
◆ PLC的基本组成部件如下图所示：
接受并存储由编程器键入的用户程序和数据；诊断电源故障以及用户程序的语法错误；读取输入状态和数据并存储到相应的存储区；读取用户程序指令 ， 解释执行用户程序 ， 完成 逻辑运算 、数字运算 、数据传递等任务 ， 刷新 输出映像 ， 将输出映像内容送至输出单元。
◆ 电源单元将外界提供的电源转换成PLC的工作电 源后 ， 提供给PLC 。有些电源单元也可以作为负 载电源 ， 通过PLC的I/O接口向负载提供直流24V 电源。◆ 电源单元还提供掉电保护电路和后备电池电源 ， 以维持部分RAM存储器的内容在外界电源断电后 不会丢失 。在面板上通常有发光二极管（LCD）指示电源的工作状态 ， 便于判断电源工作是否正 常。
– 图3-5 带整流桥的交流输入电路示意图
整整
器器
式式
合合
桥桥
耦耦
了了
电电
去去
光光
管管
双双
极极
用用
二二
使使
光光
可可
发发
也也
3.4. 1 可编程控制器的I/O模块
◆ 数字量输入单元（交流）
– 图3-6 继电器输出电路示意图
◆ 数字量输出单元（继电器式）：
◆ 模拟量输入单元：模拟量输入信号可以是电压或电流 ， 在选型时 要考虑输入信号的范围以及系统要求的A/D转换 精度。
◆ PLC工作过程的特点总结如下：➢ PLC采用集中采样 、集中输出的工作方式 ， 这种方式减 少了外界干扰的影响。➢ PLC的工作过程是循环扫描的过程 ， 循环扫描时间的长 短取决于指令执行速度 、用户程序的长度等因素。➢ 输出对输入的响应有滞后现象 。PLC采用集中采样 、集 中输出的工作方式 ， 当采样阶段结束后 ， 输入状态的变 化将要等到下一个采样周期才能被接收 ， 因此这个滞后 时间的长短又主要取决于循环周期的长短 。此外 ， 影响 滞后时间的因素还有输入电路滤波时间 、输出电路的滞 后时间等。
090《PLC可编程控制器应用技术》课程标准(电信)
《PLC可编程控制器应用技术》课程标准课程名称：PLC可编程控制器应用技术课程编码：0502042学分： 4 总学时：72适应专业：电子信息工程技术一、前言1.课程性质《PLC可编程控制器应用技术》课程是电子信息工程技术专业必修的一门专业核心课程，是一门理实一体化的工学结合的课程，本门课程在电子信息工程技术专业第4学期开设，其前导课程是“电路与电工技术”、“电子电路调试与应用”，后续课程是“供配电技术、工业控制系统、顶岗实习（含毕业设计）”。
2.基本理念经过对从事PLC技术的机电设备技术人员进行调研，本课程对照高级维修电工国家职业技能标准和PLC应用的职业岗位技能要求，采用与职业岗位对应的工程项目构建主线，选取典型的生产设备和工作任务，根据高职学生的心智特点和认知规律，按照基于工作过程的项目任务构建学习情景和设计学习单元，形成以工作过程为中心的模块项目课程。
通过本课程的学习，使学生能够根据常见工业控制对象的控制要求和特点，正确设计控制方案，能够学会实施常见工业控制系统的安装和调试。
3.设计思路通过对本专业涵盖的职业岗位群的工作岗位分析，PLC技术在国内外的各个领域得到了广泛的应用，无论是在钢铁、石油、化工、汽车、机械制造业，还是在电力、环保及文化娱乐等各个行业，PLC技术都得到了空前的应用和发展。
因此，掌握PLC技术是电子信息类学生必备的知识储备和技能，也是扩大电子信息类学生就业渠道的平台。
本课程是按照以职业活动的工作任务为依据，以项目与任务作为知识载体，教师带领学生在完成任务中学习掌握必须的知识和技能，教学采用“教、学、做”一体化的授课模式，用任务达成度来考核学生技能掌握情况；课程内容以“项目任务”为主线，创设工作情境，将应用PLC技术所需的知识和技能，渐次地融入到每个项目任务中，结合职业技能考核要求，培养学生的工程实践能力。
本课程总学时为72，学分为4。
理论学时：36学时，实践学时：36学时。
可编程控制器应用技术(张万忠)(第二版)第5章
28
系列可编程控制器分支、 第三节 FX2N系列可编程控制器分支、汇合 状态转移图的程序编制
2.并行分支状态转移图的编程 2.并行分支状态转移图的编程
化学工业出版社
编程原则是先集中进行并行分支处理,再进行汇合处理。 (1)并行分支的编程 (1)并行分支的编程 编程方法是先对分支状态进行驱动 处理,然后按分支顺序进行状态转移处理。 (2)并行汇合处理编程 (2)并行汇合处理编程 编程方法是先进行汇合前状态的 驱动处理,然后按顺序进行汇合状态的转移处理。
6
第一节 状态编程思想及状态元件
二、状态元件
化学工业出版社
FX2N系列PLC状态元件的分类及编号见表5-1。 此外, FX2N系列PLC还为状态编程安排了两条专用的步 进指令如表5-2所示。
7
化学工业出版社
表5-1 FX2N系列 PLC的状态元件 类 别 元件编号 S0～S9 S10～S19 S20～S499 点数 10 10 480 用 途 及 特 点
10
化学工业出版社
第二节 FX2N系列 PLC步进顺控指令应用规则 步进顺控指令应用规则 二、状态程序图的三要素
负载驱动 转移条件 转移方向
11
化学工业出版社
第二节 FX2N系列 PLC步进顺控指令应用规则 步进顺控指令应用规则
图5-4 非连续状态转移图
注:1.状态的编号必须在指定范围内选择。 2.各状态元件的触点 ,在 PLC内部可自由使用 ,次数不限。 3.在不用步进顺控指令时 ,状态元件可作为辅助继电器在程序中使用。 4.通过参数设置 ,可改变一般状态元件和掉电保持状态元件的地址分配。
8
第一节 状态编程思想及状态元件
表5-2 步进顺控指令功能及梯形图符号 指令助记符、 名称 STL步进接点 指令 RET步进返回 指令 功 能 梯形图符号
《电气控制与可编程序控制器应用技术》 第2版PPT第10章 可编程控制器的工程应用及实例
第10章 可编程控制器的工程应用及实例
机械工业出版社
克拉玛依职业技术学院
(a) 主电路
第10章 可编程控制器的工程应用及实例
(b)控制电路
机械工业出版社
克拉玛依职业技术学院
(c )PLC控制输入输出接线
(d)梯形图
图10-2自动限位控制电路
第10章 可编程控制器的工程应用及实例
机械工业出版社
克拉玛依职业技术学院
❖ 软件设计应根据总体要求和控制系统的具体情 况，确定程序的基本结构，绘制流程图或功能流程 图，对简单的可以用经验法设计，对复杂的系统一 般采用顺序法设计。
第10章 可编程控制器的工程应用及实例
机械工业出版社
克拉玛依职业技术学院
❖ 10.3.2 PLC的软件设计
❖ 1.PLC控制系统的软件设计内容 ❖ PLC控制系统的软件设计通常要涉及以下几个方
面的内容： ❖ 1) PLC的功能分析与设计。 ❖ 2) I/O信号及数据结构分析与设计。 ❖ 3)程序结构分析与设计。 ❖ 4)程序设计与编制。 ❖ 5)编程调试。 ❖ 6)编制程序使用说明书。
第10章 可编程控制器的工程应用及实例
机械工业出版社
克拉玛依职业技术学院
❖ 2. PLC控制系统的软件设计步骤 ❖ 软件设计就是在软件规格说明书的基础上，
第10章 可编程控制器的工程应用及实例
机械工业出版社
克拉玛依职业技术学院
第10章 可编程控制器的工程应用及实例
10.5 PLC应用实例
❖10.5.1 电动机的正、反转联锁控制电路
❖ 在第7章中，分析了具有电气联锁的电动 机正反转控制电路电气原理图，如图722(a)(b)所示。PLC控制的输入输出接线图如 图7-27所示。梯形图如图7-24（a）所示。对 应的指令程序如图7-24（b）所示。
教学课件：《可编程控制器应用技术》(第二版)张万忠
3.模拟量输入接口
作用是把现场连续变化的模拟量标准信号转换成适合可 编程序控制器内部处理的由若干位二进制数字表示的信号。
现场 装置
滤波 电平 转换
现场 滤波 装置 电平
转换
多路 转换 A/D 开关
锁 存 器
光电 隔离
总线 逻辑
图2-6 模拟量输入电路框图
数据 总线
12
第一节 可编程控制器的硬件组成
25
第二节 可编程控制器按硬件结构及应用规模分类
• 二、按可应用规模及功能分类
按照机器点数（一般将一路信号叫做一个点,将输入点 和输出点数的总和称为机器的点数）的多少,可将 PLC分 为超小 (微)、小、中、大、超大等五种类型。
超小型 64点以下
表2-1 PLC按点数规模分类
小型 64～128点
中型 128～512点
10
第一节 可编程控制器的硬件组成
注意
输出接口本身都不带电源,而且在考虑外驱动电源 时,还需虑及输出器件的类型。继电器式的输出接口 可用于交流及直流两种电源,但接通断开的频率低;晶 体管式的输出接口有较高的接通断开频率,但只适用 于直流驱动的场合;可控硅型的输出接口仅适用于交 流驱动场合。
11
第一节 可编程控制器的硬件组成
可编程控制器应用技术
第一章 可编程控制器概述
图书信息
• 可编程控制器应用技术（第二版）张万忠主编 • 教育部高职高专规划教材 • 化学工业出版社高等教育教材出版中心出版发行
1
目录
• 可编程控制器的定义 • PLC之前的工业控制装置 • PLC的历史及发展
• 可编程控制器的特点及应用 • 未来的可编程控制器
6
第二节 PLC之前的工业控制装置
作用是把现场连续变化的模拟量标准信号转换成适合可 编程序控制器内部处理的由若干位二进制数字表示的信号。
现场 装置
滤波 电平 转换
现场 滤波 装置 电平
转换
多路 转换 A/D 开关
锁 存 器
光电 隔离
总线 逻辑
图2-6 模拟量输入电路框图
数据 总线
12
第一节 可编程控制器的硬件组成
25
第二节 可编程控制器按硬件结构及应用规模分类
• 二、按可应用规模及功能分类
按照机器点数（一般将一路信号叫做一个点,将输入点 和输出点数的总和称为机器的点数）的多少,可将 PLC分 为超小 (微)、小、中、大、超大等五种类型。
超小型 64点以下
表2-1 PLC按点数规模分类
小型 64～128点
中型 128～512点
10
第一节 可编程控制器的硬件组成
注意
输出接口本身都不带电源,而且在考虑外驱动电源 时,还需虑及输出器件的类型。继电器式的输出接口 可用于交流及直流两种电源,但接通断开的频率低;晶 体管式的输出接口有较高的接通断开频率,但只适用 于直流驱动的场合;可控硅型的输出接口仅适用于交 流驱动场合。
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第一节 可编程控制器的硬件组成
可编程控制器应用技术
第一章 可编程控制器概述
图书信息
• 可编程控制器应用技术（第二版）张万忠主编 • 教育部高职高专规划教材 • 化学工业出版社高等教育教材出版中心出版发行
1
目录
• 可编程控制器的定义 • PLC之前的工业控制装置 • PLC的历史及发展
• 可编程控制器的特点及应用 • 未来的可编程控制器
6
第二节 PLC之前的工业控制装置
《可编程控制器应用技术(第2版)》项目四功能指令的应用
➢ 通过了解PLC的实 际应用，提高综合 职业素养，树立社 会主义职业精神。
项目四
任务一 任务二 任务三
设计自动售货机模拟系统 设计天塔之光系统 设计十字路口交通灯控制系统
´
´
任务一：设计自动售货机模拟系统
请设计一个PLC控制的自动售货机模拟系统。控制要求如下： 自动售货机模拟系统中有汽水（3元/瓶）和咖啡（8元/瓶）两种饮料，投入1元、5元或
该温度检测系统的重点是将温度传感器 检测到的值与设定范围进行比较，超出该设 定范围时，报警信号灯输出状态为“1”，故 应选用OUT_RANGE指令。
时钟存储器字节（MB100）为系统提供 频率为2 Hz的脉冲信号，故温度检测系统的 梯形图程序如图4-7所示
分析
图4-7 某温度检测系统的梯形图程序
´ ´
名称 计算
格式
表4-4 其他常用数学函数指令
功能
用于定义数学表达式，双击
，在打
开的对话框中输入数学表达式（表达式中不能
有常数）
求余
执行两个整数类型变量或常量的带余数除法 指令，并将余数送至OUT指定的地址中
取反 递增
更改有符号整数或浮点数的正负号
计算整数变量的自加运算（操作数=操作数 +1），指令的输入和输出结果存放在同一个地 址中
设每次投入的货币金额送至输入映像 寄存器IW0中，投入的总金额存储在MW0中， 单张票价存储在MW2中，购票张数存储在 MW4中，应找零存储在MW6中，总票价存储 在MW8中，存储器及I/O地址分配表如表4-3 所示。
分析
地址 MW0 MW2 MW4 MW6 MW8
表4-3 存储器及I/O地址分配表
的 按钮来增加输入操作数的数量
项目四
任务一 任务二 任务三
设计自动售货机模拟系统 设计天塔之光系统 设计十字路口交通灯控制系统
´
´
任务一：设计自动售货机模拟系统
请设计一个PLC控制的自动售货机模拟系统。控制要求如下： 自动售货机模拟系统中有汽水（3元/瓶）和咖啡（8元/瓶）两种饮料，投入1元、5元或
该温度检测系统的重点是将温度传感器 检测到的值与设定范围进行比较，超出该设 定范围时，报警信号灯输出状态为“1”，故 应选用OUT_RANGE指令。
时钟存储器字节（MB100）为系统提供 频率为2 Hz的脉冲信号，故温度检测系统的 梯形图程序如图4-7所示
分析
图4-7 某温度检测系统的梯形图程序
´ ´
名称 计算
格式
表4-4 其他常用数学函数指令
功能
用于定义数学表达式，双击
，在打
开的对话框中输入数学表达式（表达式中不能
有常数）
求余
执行两个整数类型变量或常量的带余数除法 指令，并将余数送至OUT指定的地址中
取反 递增
更改有符号整数或浮点数的正负号
计算整数变量的自加运算（操作数=操作数 +1），指令的输入和输出结果存放在同一个地 址中
设每次投入的货币金额送至输入映像 寄存器IW0中，投入的总金额存储在MW0中， 单张票价存储在MW2中，购票张数存储在 MW4中，应找零存储在MW6中，总票价存储 在MW8中，存储器及I/O地址分配表如表4-3 所示。
分析
地址 MW0 MW2 MW4 MW6 MW8
表4-3 存储器及I/O地址分配表
的 按钮来增加输入操作数的数量
电器与PLC控制技术(主编张万忠、刘明芹 化工第二版)知识点归纳：第四章 可编程控制器概述
第4章：可编程控制器概述4.1可编程控制器的产生与发展可编程控制器缩写为PLC（Programmable logic controller）。
国际电工委员会(IEC)颁布的PLC 的定义为：可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下的应用而设计。
它采用可编程的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字的、模拟的输入和输出来控制各种类型的机械或生产过程。
可编程控制器及其有关设备，都应按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩充其功能的原则设计。
总之，可编程控制器是专为工业环境应用而设计制造的计算机。
它具有丰富的输入/输出接口，并且具有较强的驱动能力。
但可编程控制器并不针对某一具体工业应用。
在实际应用时，其硬件应根据具体需要进行选配，软件则根据实际的控制要求或生产工艺流程进行设计。
1969年，美国数字设备公司研制出了第一台可编程控制器。
4.1.1可编程控制器（PLC）的用途1）数字量逻辑控制2）运动控制3）过程控制4）数据处理5）通信联网4.1.2可编程控制器（PLC）的特点1）可靠性高，抗干扰能力强2）配套齐全，适应性强，应用灵活3）编程方便，易于使用4）功能强，拓展能力强，性价比高5）PLC控制系统设计、安装、调试方便6）维修方便，维修工作量小7）PLC体积小、能耗低，易于实现机电一体化。
4.2可编程控制器的分类及特点4.2.1可编程控制器的分类PLC分类方法有多种，按规模(即I/O点数)可分为大、中、小型，按结构可分为整体式和组合式。
在实际应用中通常都按I/O点数来分类。
1. 根据I/O点数分类I/O 点数表明PLC 可以从外部接收多少输入量和向外部输出多少个输出量，即PLC 的I/O 端子数。
一般来说，点数多的PLC 功能较强。
I/O 点总数在256 点以下的PLC 称为小型PLC。
I/O 点数在256 点～1024 点之间的PLC 为中型PLC。
可编程控制应用技术课后答案
可编程控制应用技术课后答案【篇一：可编程序控制器技术与应用-习题答案】ass=txt>习题参考答案第2章2-1 写出图2-20梯形图的指令表。
图2-20解：指令如下：2-2 写出图2-21梯形图的指令表。
图2-21解：指令如下：2-3 写出图2-22梯形图的指令表。
图2-22解：指令如下：2-4 写出图2-23梯形图的指令表。
图2-23解：指令如下：2-5 写出图2-24梯形图的指令表。
图2-24解：指令如下：2-6 写出图2-25指令表的梯形图。
图2-25解：梯形图如下：2-7写出图2-26梯形图指令表，并画出其时序图。
图2-26【篇二：电气控制与可编程控制器课后习题答案】lass=txt>第1章1.1 低压电器的分类有那几种？答：低压电器的种类繁多，分类方法有很多种。
按工作方式可分为手控电器和自控电器。
按用途可分为低压控制电器和低压保护电器。
按种类可分为刀开关、刀形转换开关、熔断器、低压断路器、接触器、继电器、主令电器和自动开关等。
1.2 什么是电气原理图和安装接线图？它们的作用是什么？答：电气原理图是根据工作原理绘制的，一般不表示电器元件的空间位置关系，因此图中不反映电器元件的实际安装位置和实际接线情况。
电气安装图表示各种电气设备在机械设备和电气控制柜中的实际安装位置。
1.3 交流接触器线圈断电后，动铁心不能立即释放，电动机不能立即停止，原因是什么？答：交流接触器线圈断电后，动铁心不能立即释放，电动机不能立即停止，主要原因有：⑴由于在分断电流瞬间，触点间产生电弧，造成触点熔焊，使动铁心不能立即释放；⑵返回弹簧失去弹性。
1.4 常用的低压电器有哪些？它们在电路中起何种保护作用？答：起保护作用的低压电器有：熔断器：电路中起短路保护。
热继电器：起过载保护。
自动开关、接触器、继电器均有失压和欠压保护。
1.5 在电动机主电路中装有熔断器，为什么还要装热继电器？答：熔断器在电路中起短路保护。
可编程控制器应用技术(张万忠)(第二版)第10章
16
模拟量输入模块FX 第二节 模拟量输入模块 2N-4AD
续表
BFM *#22 *#23 *#24 #25～#28 #29 #30 #31 零点(Offset)、 增益(Gain)调整 b7 G4 内容 b6 O4 b5 G3 b4 b3 b2 O3 G2 O2
化学工业出版社
5
第一节 特殊功能模块的类型及使用
(1)特殊功能模块读指令 (1)特殊功能模块读指令
表10-1 特殊功能模块读指令要素 指令 名称 读指 令 助记 符 FROM 指令 代码 操作数 m1 m2 [D·] n
化学工业出版社
程序步 KnY、KnM、 K、H FROM 9步 KnS、T、C、 n=1 (D) FROM D、V、Z ～32 17步
11
模拟量输入模块FX 第二节 模拟量输入模块 2N-4AD
续表
项目 电压输入 电流输入
化学工业出版社
4通道模拟量输入。通过输入端子变换可选电压 或电流输入 转换速度 隔离方式 模拟量用电源 I/O占有点数 每通道15mS(高速转换方式时为每通道6mS) 模拟量与数字量间用光电隔离。从基本单元来的 电源经DC/DC转换器隔离。各输入端子间不隔离 DC24V±10% 55mA 程序上为8点(作输入或输出点计算),由PLC供电 的消耗功率为5V30mA
b1 b0 G1 O1
零点值 缺省设定值=0 增益值 缺省设定值=5000 保留 出错信息 识别码 K2010 不能使用
17
模拟量输入模块FX 第二节 模拟量输入模块 2N-4AD
表中内容需要说明的有以下几点。
化学工业出版社
1.带*号的缓冲寄存器中的数据可由PLC通过TO指 令改写。改写带*号的BFM的设定值就可以改变FX2N-4AD 模块的运行参数,调整其输入方式、输入增益和零点等。 2.从指定的模拟量输入模块读入数据前应先将设 定值写入,否则按缺省设定值执行。 3.PLC用FROM指令可将不*号的BFM内的数据读入。
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11
耗电 DC5V 90mA 55mA 40mA 80mA 80mA
特 FX2N-1HC 殊 FX -1PG 2N 模 板 FX2N-232IF FX-16NP FX-16NT FX-16NP-S3 FX-16NT-S3 FX-1D1F 特 FX-1GM 殊 FX-10GM 单 元 FX-20GM
FX2N FX2N FX2N-64ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ -80M 128M
允许瞬间断电时间 对于 10ms以下的瞬间断电 ,控制动作不受影响 250V 3.15A,Φ5×20mm 40(32E 35)
电力消耗/( V·A) 35
100
传感 无扩展部件 DC24V 250mA以下 DC24V 460mA以下 器电 有扩展部件 DC5V 基本单元 290mA 扩展单元 690mA 源
7
化学工业出版社
第一节 FX2N系列可编程控制器及其性能指标
表3-2 扩展单元一览表
输入输出 总点数 32 48 输入 点数 16 24 输出 点数 16 24 AC电源 DC输入 继电器输出 FX2N-32ER FX2N-48ER
三端双向晶闸管开 晶体管输出 关元件 — — FX2N-32ET FX2N-48ET
FX2N系列可编程控制器的技术指标包括一般 技术指标 (General Specification)、电源技术 指标、输入技术指标、输出技术指标和性能技术 指标(Performance Specification),分别如表3-5, 表3-6,表3-7,表3-8及表3-9所示。
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第一节 FX2N系列可编程控制器及其性能指标
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第一节 FX2N系列可编程控制器及其性能指标
表3-3 扩展模块一览表 输入 输出 总点 数 8 8 16 16 16 16 输 入 点 数 8 0 16 0 16 0 输 出 点 数 0 8 0 16 0 16 继电器输 出 输入 晶体 管输 出 — — FX0N8EYT — FX0N16EYT — FX2N16EYT
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耗电 DC5V 20mA 60mA 60mA 20mA —
— — — — — — 8 — — — — 8 8 8 8 8 — 8 — — — —
30mA 20mA 30mA 30mA 30mA 30 mA
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续表
区 分 型 号 名 称 占有点数 输入 输出 50k Hz2相高速计数器 100kpps脉冲输出模块 RS232C通讯接口 M-NET/M1N1用(光纤) M-NET/M1N1用(绞合导线) M-NET/N1NT-S3用(光纤) M-NET/N1NT-S3用(绞合导线) 1D1F接口 定位脉冲输出单元(1轴) 定位脉冲输出单元(1轴) 定位脉冲输出单元(2轴)
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可编程控制器应用技术
第三章 FX2N系列可编程控制器
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目录
FX2N系列可编程控制器及其性能指标 FX2N系列可编程控制器的安装及接线 FX2N系列可编程控制器编程软元件及功能 FX2N系列可编程控制器的基本指令
编程规则及注意事项
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第一节 FX2N系列可编程控制器及其性能指标
③ 其他区分。AC100/200V电源、DC24V输入(内部供电)。 D: DC电源, DC输入 UA1/UL: AC电源, AC输入(UL规格品) ④ 扩展模块型号中输入输出形式包括以下几种。 R: DC输入4点、继电器输出4点的组合; X:输入专用(无输出); YR:继电器输出专用(无输入); YS:三端双向晶闸管开关元件输出专用(无输入); YT:晶体管输出专用(无输入)。
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第一节 FX2N系列可编程控制器及其性能指标
表3-7
输 入 电 压 输入电流 X000 X010 ～7 以内 5mA 输入ON电流 X000 ～7
FX2N输入技术指标
输入OFF电流 X010 以内 输入阻抗 X000 X010 ～7 以内 输入 隔离 输入 响应 时间
— — — 16 16 8 8 8 — — —
8 8 8
— — — 8 8
8 8 8 8 8 8
8 8 8 — — —
80mA 80mA 130mA 自给 自给 自给
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第一节 FX2N系列可编程控制器及其性能指标
FX2N系列PLC型号名称组成符号的含义如下：
① 输入输出点数为输入点数与输出点数之和。FX2N系列 PLC 的最大输入输出点数为256点。基本单元、扩展单元的输入 点与输出点数相同。 ② 输出形式有如下几种。 R :继电器输出(有干接点,交流、直流负载两用); S :三端双向晶闸管开关元件输出(无干接点,交流负载用); T :晶体管输出(无干接点,直流负载用)。
续表
输入输出 总点数 32 48 64 80 输入 点数 16 24 32 40 输出 点数 16 24 32 40 FX2N系列 DC电源 AC输入型 继电器输出 FX2N-32MR-D FX2N-48MR-D FX2N-64MR-D FX2N-80MR-D 晶体管输出 FX2N-32MT-D4 FX2N-48MT-D6 FX2N-64MT-D8 FX2N-80MT-D
表3-5 FX2N一般技术指标
环境温度 环境湿度 抗振 抗冲击 抗噪声干 扰 耐压 绝缘电阻 接地 使用环境 使用时:0～55℃ ,储存时:-20～+70℃ 35%～89%RH时(不结露)使用
JIS C0911标准10～55Hz 0.5mm(最大2G) 3轴方向各2h(但 用 DIN导轨安装时0.5G) JIS C0912标准 10G 3轴方向各3次 在用噪声仿真器产生电压为1000VP-P、噪声脉冲宽度为1μs、 周期为30～100Hz的噪声干扰时工作正常 AC1500V 1min 5MΩ以上(DC500V兆欧表) 第三种接地,不能接地时亦可浮空 无腐蚀性气体,无尘埃 所有端子与接地端之间
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第一节 FX2N系列可编程控制器及其性能指标
一、FX2N的结构特点及产品构成 FX2N的结构特点及产品构成
1.FX2N系列产品的结构特点
FX2N系列PLC采用一体化箱体结构,其基本单元(Basic Unit)将所有的电路,含CPU、存储器、输入输出接口及电 源等都装在一个模块内,是一个完整的控制装置。 结构紧凑,体积小巧,成本低,安装方便。 结构紧凑,体积小巧,成本低,安装方便。 FX2N系列PLC还配有扩展单元、扩展模块及特殊功能 单元。FX2N系列PLC可以根据需要,仅以基本单元或由多 种单元组合使用。
横端子台 横端子台 横端子台 横端子台 横端子台 纵端子台 纵端子台
表3-4 特殊功能单元一览表
区 分 特 殊 功 能 板 型 号 FX2N-8AV-BD FX2N-422-BD FX2N-485-BD FX2N-232-BD FX2N-CNV-BD 特 FX0N-3A 殊 FX -16NT 0N 模 板 FX0N-4AD FX0N-4DA FX0N-4AD-PT FX0N-4AD-TC 名 称 占有点数 输入 输出 8点模拟电位器功能扩展板 RS422通讯板 RS485通讯板 RS232通讯板 连接特殊适配器的功能扩展板 2ch模拟输入、1ch模拟输出 M- NET/ M1N1用(绞合导线) 4ch模拟输入 4ch模拟输出 4ch温度传感器输入( PT-100) 4ch温度传感器输入(热电偶)
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三端双 向晶闸 管开关 元件 — — — — — — FX2N16EYS
输入 信号 电压 DC24V DC24V — DC24V — DC24V —
连接形式
8(16) 4(8) 4(8) —
FX0N-8ER FX0N-8EX — FX0N-16EX — FX2N-16EX — FX0N-8EYR — FX0N-16EYR — FX2N-16EYR
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第一节 FX2N系列可编程控制器及其性能指标
二、 FX2N型号规格及其含义 FX2N型号规格及其含义
FX2N的基本单元、扩展单元、扩展模块的型号规格如 表3-1、表3-2、表3-3所示。 、表3 、表3 图3-2为基本单元型号各组成部分的含义说明。扩展 单元及扩展模块型号构成与基本单元雷同, 单元及扩展模块型号构成与基本单元雷同,只是在模块区 分部分中用“ 代替“ 分部分中用“E”代替“M”。
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第一节 FX2N系列可编程控制器及其性能指标
表3-1 基本单元一览表 输入输 出总点 数 16 32 48 64 80 128 输入 输出 点数 点数 继电器输出 8 16 24 32 40 64 8 16 24 32 40 64 FX2N-16MR-001 FX2N-32MR-001 FX2N-48MR-001 FX2N-64MR-001 FX2N-80MR-001 FX2N-128MR-001 FX2N系列 AC电源 DC输入 三端双向晶闸 管开关元件 FX2N-32MS-001 FX2N-48MS-001 FX2N-64MS-001 FX2N-80MS-001
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第一节 FX2N系列可编程控制器及其性能指标
FX2N系列PLC 基本单元外观
2.FX2N系列PLC的产品构成 系列PLC PLC的产品构成
FX2N系列PLC的产品如表3-1(基本单元)、表3-2(扩展单 元)、表3-3(扩展模块)、表3-4(特殊功能单元)所列。
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内容提要
系列可编程控制器是三菱公司小型PLC PLC的代表产品 FX2N系列可编程控制器是三菱公司小型PLC的代表产品 之一。本章介绍FX 系列PLC的外观、接线、 PLC的外观 之一。本章介绍FX2N系列PLC的外观、接线、编程元件及基 本指令,为学习FX 系列PLC的工业应用打下基础。 PLC的工业应用打下基础 本指令,为学习FX2N系列PLC的工业应用打下基础。 学习可编程控制器的使用首先要掌握两个重要内容— 学习可编程控制器的使用首先要掌握两个重要内容 编程元件及编程指令。在可编程控制器控制系统中, 编程元件及编程指令。在可编程控制器控制系统中,实质 为存储单元的编程元件是输入、主令信号、 为存储单元的编程元件是输入、主令信号、反馈信号及执 行信号的载体。程序则是编程元件间相互关系的描述。 行信号的载体。程序则是编程元件间相互关系的描述。而 程序的编制是借助编程指令完成的, 程序的编制是借助编程指令完成的,编程的过程就是将控 制系统工作条件及工作目的间的关系指令化的过程。 制系统工作条件及工作目的间的关系指令化的过程。
耗电 DC5V 90mA 55mA 40mA 80mA 80mA
特 FX2N-1HC 殊 FX -1PG 2N 模 板 FX2N-232IF FX-16NP FX-16NT FX-16NP-S3 FX-16NT-S3 FX-1D1F 特 FX-1GM 殊 FX-10GM 单 元 FX-20GM
FX2N FX2N FX2N-64ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ -80M 128M
允许瞬间断电时间 对于 10ms以下的瞬间断电 ,控制动作不受影响 250V 3.15A,Φ5×20mm 40(32E 35)
电力消耗/( V·A) 35
100
传感 无扩展部件 DC24V 250mA以下 DC24V 460mA以下 器电 有扩展部件 DC5V 基本单元 290mA 扩展单元 690mA 源
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第一节 FX2N系列可编程控制器及其性能指标
表3-2 扩展单元一览表
输入输出 总点数 32 48 输入 点数 16 24 输出 点数 16 24 AC电源 DC输入 继电器输出 FX2N-32ER FX2N-48ER
三端双向晶闸管开 晶体管输出 关元件 — — FX2N-32ET FX2N-48ET
FX2N系列可编程控制器的技术指标包括一般 技术指标 (General Specification)、电源技术 指标、输入技术指标、输出技术指标和性能技术 指标(Performance Specification),分别如表3-5, 表3-6,表3-7,表3-8及表3-9所示。
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表3-3 扩展模块一览表 输入 输出 总点 数 8 8 16 16 16 16 输 入 点 数 8 0 16 0 16 0 输 出 点 数 0 8 0 16 0 16 继电器输 出 输入 晶体 管输 出 — — FX0N8EYT — FX0N16EYT — FX2N16EYT
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耗电 DC5V 20mA 60mA 60mA 20mA —
— — — — — — 8 — — — — 8 8 8 8 8 — 8 — — — —
30mA 20mA 30mA 30mA 30mA 30 mA
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续表
区 分 型 号 名 称 占有点数 输入 输出 50k Hz2相高速计数器 100kpps脉冲输出模块 RS232C通讯接口 M-NET/M1N1用(光纤) M-NET/M1N1用(绞合导线) M-NET/N1NT-S3用(光纤) M-NET/N1NT-S3用(绞合导线) 1D1F接口 定位脉冲输出单元(1轴) 定位脉冲输出单元(1轴) 定位脉冲输出单元(2轴)
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第三章 FX2N系列可编程控制器
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目录
FX2N系列可编程控制器及其性能指标 FX2N系列可编程控制器的安装及接线 FX2N系列可编程控制器编程软元件及功能 FX2N系列可编程控制器的基本指令
编程规则及注意事项
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第一节 FX2N系列可编程控制器及其性能指标
③ 其他区分。AC100/200V电源、DC24V输入(内部供电)。 D: DC电源, DC输入 UA1/UL: AC电源, AC输入(UL规格品) ④ 扩展模块型号中输入输出形式包括以下几种。 R: DC输入4点、继电器输出4点的组合; X:输入专用(无输出); YR:继电器输出专用(无输入); YS:三端双向晶闸管开关元件输出专用(无输入); YT:晶体管输出专用(无输入)。
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表3-7
输 入 电 压 输入电流 X000 X010 ～7 以内 5mA 输入ON电流 X000 ～7
FX2N输入技术指标
输入OFF电流 X010 以内 输入阻抗 X000 X010 ～7 以内 输入 隔离 输入 响应 时间
— — — 16 16 8 8 8 — — —
8 8 8
— — — 8 8
8 8 8 8 8 8
8 8 8 — — —
80mA 80mA 130mA 自给 自给 自给
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第一节 FX2N系列可编程控制器及其性能指标
FX2N系列PLC型号名称组成符号的含义如下：
① 输入输出点数为输入点数与输出点数之和。FX2N系列 PLC 的最大输入输出点数为256点。基本单元、扩展单元的输入 点与输出点数相同。 ② 输出形式有如下几种。 R :继电器输出(有干接点,交流、直流负载两用); S :三端双向晶闸管开关元件输出(无干接点,交流负载用); T :晶体管输出(无干接点,直流负载用)。
续表
输入输出 总点数 32 48 64 80 输入 点数 16 24 32 40 输出 点数 16 24 32 40 FX2N系列 DC电源 AC输入型 继电器输出 FX2N-32MR-D FX2N-48MR-D FX2N-64MR-D FX2N-80MR-D 晶体管输出 FX2N-32MT-D4 FX2N-48MT-D6 FX2N-64MT-D8 FX2N-80MT-D
表3-5 FX2N一般技术指标
环境温度 环境湿度 抗振 抗冲击 抗噪声干 扰 耐压 绝缘电阻 接地 使用环境 使用时:0～55℃ ,储存时:-20～+70℃ 35%～89%RH时(不结露)使用
JIS C0911标准10～55Hz 0.5mm(最大2G) 3轴方向各2h(但 用 DIN导轨安装时0.5G) JIS C0912标准 10G 3轴方向各3次 在用噪声仿真器产生电压为1000VP-P、噪声脉冲宽度为1μs、 周期为30～100Hz的噪声干扰时工作正常 AC1500V 1min 5MΩ以上(DC500V兆欧表) 第三种接地,不能接地时亦可浮空 无腐蚀性气体,无尘埃 所有端子与接地端之间
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第一节 FX2N系列可编程控制器及其性能指标
一、FX2N的结构特点及产品构成 FX2N的结构特点及产品构成
1.FX2N系列产品的结构特点
FX2N系列PLC采用一体化箱体结构,其基本单元(Basic Unit)将所有的电路,含CPU、存储器、输入输出接口及电 源等都装在一个模块内,是一个完整的控制装置。 结构紧凑,体积小巧,成本低,安装方便。 结构紧凑,体积小巧,成本低,安装方便。 FX2N系列PLC还配有扩展单元、扩展模块及特殊功能 单元。FX2N系列PLC可以根据需要,仅以基本单元或由多 种单元组合使用。
横端子台 横端子台 横端子台 横端子台 横端子台 纵端子台 纵端子台
表3-4 特殊功能单元一览表
区 分 特 殊 功 能 板 型 号 FX2N-8AV-BD FX2N-422-BD FX2N-485-BD FX2N-232-BD FX2N-CNV-BD 特 FX0N-3A 殊 FX -16NT 0N 模 板 FX0N-4AD FX0N-4DA FX0N-4AD-PT FX0N-4AD-TC 名 称 占有点数 输入 输出 8点模拟电位器功能扩展板 RS422通讯板 RS485通讯板 RS232通讯板 连接特殊适配器的功能扩展板 2ch模拟输入、1ch模拟输出 M- NET/ M1N1用(绞合导线) 4ch模拟输入 4ch模拟输出 4ch温度传感器输入( PT-100) 4ch温度传感器输入(热电偶)
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三端双 向晶闸 管开关 元件 — — — — — — FX2N16EYS
输入 信号 电压 DC24V DC24V — DC24V — DC24V —
连接形式
8(16) 4(8) 4(8) —
FX0N-8ER FX0N-8EX — FX0N-16EX — FX2N-16EX — FX0N-8EYR — FX0N-16EYR — FX2N-16EYR
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第一节 FX2N系列可编程控制器及其性能指标
二、 FX2N型号规格及其含义 FX2N型号规格及其含义
FX2N的基本单元、扩展单元、扩展模块的型号规格如 表3-1、表3-2、表3-3所示。 、表3 、表3 图3-2为基本单元型号各组成部分的含义说明。扩展 单元及扩展模块型号构成与基本单元雷同, 单元及扩展模块型号构成与基本单元雷同,只是在模块区 分部分中用“ 代替“ 分部分中用“E”代替“M”。
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第一节 FX2N系列可编程控制器及其性能指标
表3-1 基本单元一览表 输入输 出总点 数 16 32 48 64 80 128 输入 输出 点数 点数 继电器输出 8 16 24 32 40 64 8 16 24 32 40 64 FX2N-16MR-001 FX2N-32MR-001 FX2N-48MR-001 FX2N-64MR-001 FX2N-80MR-001 FX2N-128MR-001 FX2N系列 AC电源 DC输入 三端双向晶闸 管开关元件 FX2N-32MS-001 FX2N-48MS-001 FX2N-64MS-001 FX2N-80MS-001
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第一节 FX2N系列可编程控制器及其性能指标
FX2N系列PLC 基本单元外观
2.FX2N系列PLC的产品构成 系列PLC PLC的产品构成
FX2N系列PLC的产品如表3-1(基本单元)、表3-2(扩展单 元)、表3-3(扩展模块)、表3-4(特殊功能单元)所列。
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内容提要
系列可编程控制器是三菱公司小型PLC PLC的代表产品 FX2N系列可编程控制器是三菱公司小型PLC的代表产品 之一。本章介绍FX 系列PLC的外观、接线、 PLC的外观 之一。本章介绍FX2N系列PLC的外观、接线、编程元件及基 本指令,为学习FX 系列PLC的工业应用打下基础。 PLC的工业应用打下基础 本指令,为学习FX2N系列PLC的工业应用打下基础。 学习可编程控制器的使用首先要掌握两个重要内容— 学习可编程控制器的使用首先要掌握两个重要内容 编程元件及编程指令。在可编程控制器控制系统中, 编程元件及编程指令。在可编程控制器控制系统中,实质 为存储单元的编程元件是输入、主令信号、 为存储单元的编程元件是输入、主令信号、反馈信号及执 行信号的载体。程序则是编程元件间相互关系的描述。 行信号的载体。程序则是编程元件间相互关系的描述。而 程序的编制是借助编程指令完成的, 程序的编制是借助编程指令完成的,编程的过程就是将控 制系统工作条件及工作目的间的关系指令化的过程。 制系统工作条件及工作目的间的关系指令化的过程。