第10章 控制单元的设计
10 第十章 使用VHDL语言来设计状态机

第十章 使用VHDL语言来设计状态机
思考和练习——填空题
1、所有的时序电路从理论上都可以表示为____。 2、数字系统一般可分为____和____,数据通道通常由组合逻辑电路
构成,而控制单元通常由时序逻辑电路构成。 3、输出信号只和当前状态有关的状态机称为____型状态机。 4、在状态机的设计中,需要对状态机的各个状态设定唯一对应的
己控制编码方式。
第十章 使用VHDL语言来设计状态机
10.1.4 状态机的非法状态
在状态机的正常运行中是不需要出现或者 未被定义的状态,被称为状态机的非法状 态。
对非法状态的处理就是状态机设计中的容 错技术,即状态机进入错误的状态之后的 处理。
第十章 使用VHDL语言来设计状态机
10.2 状态机的VHDL语言实现
第十章 使用VHDL语言来设计状态机
10.3.1 序列信号发生器
本应用是一个按照规定输出8位“0”、“1” 序列的信号发生器,其实质是一个8位的计 数器,计数器的每一位都可以输出位长为8 的“0”、“1”周期序列信号。
第十章 使用VHDL语言来设计状态机
10.3.2 循环彩灯控制器
循环彩灯控制器用于控制红绿黄三个LED 按照黄色LED亮1秒,红色LED亮2秒,绿色 LED亮3秒的方式循环点亮,其时钟频率为 1Hz
____。 5、状态机的每一个状态在实际电路中都是以一组____的当前状态组
合来表示的。 6、直接状态编码有顺序编码、____和一位有效的热码状态编码这三
种常用的编码方式。 7、在状态机的正常运行中是不需要出现或者未被定义的状态,通常
称为____。 8、状态机设计的关键是如何把一个实际的时序逻辑关系抽象成一个
第10章船舶机舱监视与报警系统

机舱第监10视章船报舶警机舱系监统视与组报成警系统
监测第点10章报船警舶机处舱理监视流与程报警系统
第10章船舶机舱监视与报警系统
第10章船舶机舱监视与报警系统
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第二节 报警控制单元及报警的延伸 采用连续监视方法的监视与报警系统中,每一个监测点均需要一
个独立的监视与报警控制单元,整个监视与报警系统是由各个 检测点的报警控制单元组合而成的,因此称为单元组合式监视 与报警系统。 在单元组合式集中监视与报警系统中,报警控制单元是监视报警 系统的核心部分,由它来控制参数和故障报警。
逻辑原理图:
第10章船舶机舱监视与报警系统
测量环节:把传感器模拟信息转换成相应的电压信号,监测 传感器故障;
比较环节:故障报警鉴别; 延时环节和逻辑判断环节:与开关量报警单元功能相同。
第10章船舶机舱监视与报警系统
二、用继电器组成的报警控制单元
以继电器为基本元件,组成报警电路。 以SMA一02型报警控制单元为例: 1.报警控制
第10章船舶机舱监视与报警系统
一、DC C20监视与报警系统的结构组成
(一)分布式处理单元(DPU)
•DPU(Distributed Processing Unit)是采用模块化设 计、具有通信功能的智能化远程I/O单元,如图1-3-1中所 示的RDi-32、RDo-16、RAi-16、RAo-8、RAi-10tc和RIOC4等。它们分布在机舱各处,一方面作为传感器和执行器 的I/O接口,直接与传感器和执行器相连,另一方面通过 CAN(Control Area Network)总线与上层网络相连,从而 实现上层网络对机舱设备的监视和控制。连接DPU和上层 网络的CAN总线采用双冗余结构,即具有两套CAN总线,在 图1-3-1中分别标识为CAN Bus1和CAN Bus2。这两套CAN总 线总是互为热备份,当主用网络出现故障时,备用网络自 动切入工作,充分保证系统工作的可靠性。
计算机组成原理唐朔飞(第2版)课后习题-控制单元的设计(圣才出品)

5.假设 CPU 在中断周期用堆栈保存程序断点,而且进栈时指针减 1(具体操作是先修 改栈指针后存数),出栈时指针加 1。分别写出组合逻辑控制和微程序控制在完成中断返回 指令时,取指阶段和执行阶段所需的全部微操作命令及节拍安排。
答:假设进栈操作是先修改堆栈指针后存数,则出栈操作是先读数后修改堆栈指针。 (1)完成中断返回指令组合逻辑控制的微操作命令及节拍安排: 取指阶段
执行阶段:
(2)完成中断返回指令微程序控制的微操作命令及节拍安排:
取指阶段
T0
PC→MAR,1→R
T1
Ad(CMDR)→CMAR
T2
M(MAR)→MDR,(PC)+1→PC
T3
Ad(CMDR)→CMAR
T4
MDR→IR
5 / 22
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执行周期:
⑤STP 指令所需全部微操作命令及节拍安排: 取指周期:
3 / 22
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执行周期:
4.在单总线结构的计算机中,用该总线连接了指令寄存器 IR、程序计数器 PC、存储 器地址寄存器 MAR、存储器数据寄存器 MDR、通用寄存器 R0~R7 的输入和输出端。ALU 的两个输入端分别与总线和寄存器 Y 的输出端相连,ALU 的输出端与寄存器 2 的输入端相 连。Y 的输入端与总线连接,2 的输出端与总线连接该机有下列指令:
T5
OP(IR)→微地址形成部件→CMAR
执行阶段
6.已知带返转指令的含义如下所示,写出机器在完成带返转指令时,取指阶段和执行 阶段所需的全部微操作及节拍安排。
答:取指周期:
第10章 控制系统的可靠性

图中:t1、t2……tn为系统正常工作时间 Tl、T2……Tk为维护时间
主要衡量指标:
1. 故障率λ(失效率)
失效次数 总工作时间
k
t
i 1
n
i
即单位工作时间内发生故障的次数
2.维护率μ
维护次数 总维护时间
k
T
i 1
k
i
单位维护时间内修复的次数
为周期在0-70℃之间循环工作三到十天进行筛选,
元器件基本上可进入偶然失效期。 (2)留有裕量 电子元器件都有额定工作参数和极限工作参 数,包括电气条件、机械条件、环境条件等,选
用时应在额定值以下留有一定的裕量。
二、冗余技术
常用的冗余系统.按其结构可分为并联系统、
备用系统和表决系统三种。
1.并联系统
试和维护等阶段)采取一系列规范化的方法来减少错 误,提高软件的可维护性。
三、故障自诊断技术
故障自诊断技术是用软件的办法迅速准确确定系 统内部是否发生故障,以及故障发生的部位,指导 运行维护人员及时发现故障、及时维修。 故障诊断的常用方法有(见下页)
1. 检查CPU的运算功能 在特定的存储区储存一组确定的数据,其中一 个数据是其余数据经过作某些运算的结果。在诊断
对于有N个并联装置组成系统来说,只有当N 个装置全部失效时,系统才不能工作。
2.备用系统
S1,S2,…,SN为工作单元 D1,D2……,DN为每个单元上的失效检测器 K为转换器。 在备用系统中,仅有一个单元在工作,其余 各单元处于准备状态。一旦工作单元出现故障,失 效检测器发出信号,通过转换器K投入一个备用单 元,整个系统继续运行。
3.表决系统
S1,S2,…,SN为工作单元 M为表决器
建筑消防设备工程-第10章-火灾报警控制器

• 2)按容量分类 • (1)单路火灾报警控制器 其仅处理一个回路的控制器工 作信号,一般仅用某些特殊联动控制系统。 • (2)多路火灾报警控制器 其能同时处理多个回路的探测 器工作信号,并显示具体报警部位,是目前较为常用的 使用类型。 • 3)按内部电路设计分类 • (1)普通型火灾报警控制器 其电路设计采用通用逻辑组 合型式,具有成本低廉、使用简单等特点,易于实现以 标准单元的插板组合方式进行功能扩展,功能一般较简 单。 • (2)微机型火灾报警控制器 其电路设计采用微机结构, 对硬件及软件程序均有相应要求,具有功能扩展方便、 技术要求复杂、硬件可靠性高等特点,是火灾报警控制 器的首选形式。
第十章 火灾报警控制器
• 10.1 火灾报警控制器的功能与分类 • 10.1.1 火灾报警控制器的功能 • 火灾报警控制器是一种能为火灾探测器供电,以及将探 测器接收到的火灾信号接收和传递,并能对自动消防等 装置发出控制信号的报警装置。 • 在火灾自动报警系统中,火灾探测器是系统的感觉器官, 它随时监视着周围环境的情况。而火灾报警控制器是中 枢神经系统和系统的核心。其主要作用:供给火灾探测 器高稳定的工作电源;监视连接各火灾探测器的传输导 线有无断线、故障,保证火灾探测器长期有效稳定的工 作;当火灾探测器探测到火灾形成时,明确指出火灾的 发生部位以便及时采取有效的处理措施。
• 10.1.2 火灾报警控制器的分类 火灾报警控制器是按照《火灾报警控制器通用技术条件》 (GB4717-93)进行分类的。 1)按用途和使用要求分类 • (1)区域火灾报警控制器 其控制器直接连接火灾探测器, 将一个防火区的火警信号汇集到一起,处理各种报警信 息,是组成火灾自动报警系统最常用的设备之一,一般 为壁挂式。 • (2)集中火灾报警控制器 一般不与火灾探测器相连,而 与区域火灾报警控制器相连,处理区域火灾报警控制器 送来的报警信号,常用于较大型的火灾自动报警系统中, 可为壁挂式或台式。 • (3)通用火灾报警控制器 兼有区域、集中二级火灾报警 控制器的双重特点。通过设置或修改参数(可以是硬件 或软件方面),既可作区域火灾报警控制器使用,连接 探测器;又可作集中火灾报警控制器使用,连接区域火 灾报警控制器,多为台式或柜式。
计算机组成与系统作业

第1章计算机系统概述作业1、什么是计算机系统?说明计算机系统的层次结构。
2、什么是主机?什么是CPU?什么是存储器?简述它们的功能。
3、计算机的硬件指标有哪些?4、解释英文缩写的含义:MIPS、CPI、FLOPS。
5、什么是机器字长、指令字长、存储字长?第3章系统总线1、解释下列概念(1)总线(2)系统总线(3)通信总线(4)总线主设备(5)总线从设备(6)总线仲裁2、什么是总线通信控制?为什么需要总线通信控制?3、什么是总线标准?为什么要制定总线标准?4、在高档PC机中,流行使用三总线(系统总线、PCI总线、ISA总线)结构。
说明这三种总线的连接关系,并举例说明每组总线上所连接的部件。
5、某总线在一个总线周期中可并行传送8个字节数据。
假设一个总线周期等于一个时钟周期,总线的时钟周期频率为66MHz,求总线的带宽。
第4章存储器1、试比较主存、辅存、缓存、控存、虚存。
2、试比较RAM和ROM。
3、试比较静态RAM和动态RAM。
4、名词解释:存取周期、存取时间、存储容量。
5、什么是存储密度?什么是数据传输率?6、存储器的主要功能有哪些?如何衡量存储器的性能?为什么要把存储系统分成若干不同的层次?主要有哪些层次?每层由什么存储介质实现?7、什么是刷新?刷新有几种方式?简要说明之。
8、简述主存的读/写过程。
9、提高存储器的速度可采取哪些措施?简要说明之。
10、设有16个固定磁头的磁盘,每磁道存储容量为62500B,磁盘驱动器转速为2400rpm,试求最大数据传输率。
11、什么是“程序访问的局部性”?存储系统中哪一级采用了程序访问的局部性原理?12、试比较Cache管理中各种地址映像的方法。
13、在Cache管理中,当新的主存块需要调入Cache时,有几种替换算法?各有何特点?哪种算法平均命中率高?14、设CPU共有16根地址线、8根数据线,并用MREQ作为访存控制信号(低电平有效),用WR作为读/写控制信号(高电平为读,低电平为写)。
计算机组成原理10 第十章 CU的设计(2)

⑨ JMP X
T0
T1 T2 Ad ( IR ) PC
⑩ BAN X
T0
T1 T2 A0 • Ad ( IR ) + A0• PC PC
5. 中断周期 微操作的 节拍安排
T0
T1 T2
10.1
硬件关中断
0
PC MDR
MAR
MDR M ( MAR )
1
W
向量地址
PC
中断隐指令完成
三、组合逻辑设计步骤
T0
EX 执行
1
1 T1
M(MAR) AC
W
(AC)+(MDR) AC T2
MDR
MDR 0
M(MAR)
AC AC 1
1
2. 写出微操作命令的最简表达式
M ( MAR ) MDR
10.1
= FE · 1 + IND · 1 ( ADD + STA + LDA + JMP + BAN ) T T + EX · 1 ( ADD +LDA ) T = T1{ FE + IND ( ADD + STA + LDA + JMP + BAN ) + EX ( ADD +LDA ) }
10.1
微操作命令信号 CLA COM ADD SAT LDA JMP PC 1 M(MAR) ( PC ) +1 MDR OP( IR ) MAR R MDR PC IR ID IND EX 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
FE 取指
T0 T1 T2 PC 1 R MDR PC IR ID
计算机组成原理课程介绍

计算机组成原理课程
四、教学方法
填鸭似的 灌入式 学生参与思索的 启发式 激发学生主动探求答案积极性的 激发式
老师授课时 在每个章节处安排疑点 在每一堂课的前后连接处提出悬念 激发学生学习的兴趣和探索的欲望,引导学生主动思考
(10)控制单元的设计(4 学时) 组合逻辑设计:组合逻辑控制单元框图、微操作节拍安 排、组合逻辑设计举例。 微程序设计:微程序控制单元框图及工作原理、微指令 的编码方式、微指令地址的形成方式、微指令格式、微程序 设计举例。
计算机组成原理课程
二、教材选择
选用普通高等教育 “十一五” 国家级规划教材《计算机组 成原理第 2 版》(唐朔飞编著,高等教育出版社, 2008 年 1月) 该教材是面向 21 世纪课程教材《计算机组成原理》的第 2 版。
计算机组成原理教学设计
哈尔滨工业大学 唐朔飞
2009年10月30日
计算机组成原理教学设计
课程的内容体系 教材选择 课程讲授 作业安排 实验环节 考题设计 成绩评定
计算机组成原理教学设计
一、课程的内容体系
1.基本描述 课程名称:计算机组成原理 课程英文名称:Principles of Computer Organization 课程性质:计算机科学与技术专业必修的核心专业基础课 总学时:68 讲课学时:52 实验学时:16 先修课程:计算机导论、数字逻辑设计、汇编语言程序设计 后续课程:计算机接口技术、计算机系统结构、操作系统等
哈工大是国家 “985” 重点建设的大学,哈工大计算机 科学与技术学科被认定为国家一级重点学科,我们的人才 培养理念是 “研究型、个性化、精英式” 人才。
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( AC ) + ( MDR ) MDR
⑦ STA X T0
T1 T2
MDR
M ( MAR )
⑧ LDA X
T0
T1 T2
Ad ( IR )
M ( MAR ) MDR
MAR 1
MDR
R
AC
⑨ JMP X
T0
T1 T2 Ad ( IR ) PC
⑩ BAN X
T0
T1 T2 A0 • Ad ( IR ) + A0• PC PC
原则二
MAR
原则二
M ( MAR ) ( PC ) + 1 MDR OP ( IR )
原则三
3. 间址周期 微操作的 节拍安排
T0 T1 T2 Ad ( IR ) 1 MDR R MDR Ad ( IR ) M ( MAR ) MAR
4. 执行周期 微操作的 节拍安排
① CLA
T0
T1
T2
0
AC
② COM T0
T2
MDR
MDR 0
M(MAR)
AC AC 1
1
2. 写出微操作命令的最简表达式
M ( MAR ) MDR
= FE ·T1 + IND · T1 ( ADD + STA + LDA + JMP + BAN ) + EX · T1 ( ADD +LDA ) = T1{ FE + IND ( ADD + STA + LDA + JMP + BAN ) + EX ( ADD +LDA ) }
一、微程序设计思想的产生
1951 英国剑桥大学教授
微操作命令 1
Wilkes
微指令 1 10100000 …
完成 一条机器指令
微操作命令 2
…
微程序
微操作命令 n
一条机器指令对应一个微程序
微指令 n 00010010
存入 ROM
存储逻辑
二、微程序控制单元框图及工作原理
1、微程序控制概念
CPU
IR
PC
内部总线bus
MDR
ACC
R1
ALU
R2
(1)假设要求在取指周期由ALU 完成(PC)+ 1→PC 的操作(即ALU 可以对它的一个 源操 作数完成加 1 的运算)。要求以最少的节拍 写出取指周期全部微操作命令及节拍安排。 (2 )写出指令“ADD # α”(#为立即寻址特 征,隐含的操作数在ACC 中)在执行阶 段所需的微操作命令及节拍安排。
(2 )完成“SUB E,@H”指令所需的微操作命令及 节拍安排 取指周期
T0 PC→Bus→MAR,1→R T1 M(MAR) →MDR,(PC) + 1→PC T2 MDR→Bus→IR,OP(IR)→微操作命令形成部件
间址周期
T0 H→Bus→MAR,1→R T1 M(MAR) →MDR
执行周期
5. 中断周期 微操作的 节拍安排
T0
T1 T2
0
PC MDR
MAR
MDR M ( MAR )
1
W
硬件关中断
向量地址
PC
中断隐指令完成
例 10.1 设 CPU中各部件及其相互连接关系如图 10.1 所示。图中 W 是写控制标志,R是读控制 标志,R1 和R2 是暂存器。
W R 存储器 MAR
微操作命令形成部件
C7 C4
C. 安排微操作时序的原则
原则一 原则二 微操作的 先后顺序不得 随意 更改 被控对象不同 的微操作
尽量安排在
原则三
一个节拍 内完成
占用 时间较短 的微操作 尽量 安排在 一个节拍 内完成 并允许有先后顺序
2. 取指周期 微操作的 节拍安排
T0 T1 T2 PC 1 R MDR PC IR ID
CLK
T0 T1
T2
T3
T0 T1 T2 T3 T0 T1 T2 T3 机器周期 机器周期
二、微操作的节拍安排
采用 同步控制方式 一个 机器周期 内有
C2
3 个节拍(时钟周期)
CPU 内部结构采用非总线方式
MDR C5 C9 PC C0 MAR 时钟 C10 IR C3 C6 C1 C11
C12
AC C8 ALU 标志
0
A
n + 2 位加法器
n+1
0
Q
右移
n n+1
控制门
00,11 01 10
移位和加 控制逻辑
计数器 C GM
0
X
n+1
(1)取指阶段
T0 PC→MAR,1→R T1 M(MAR)→MDR,(PC)+ 1→PC T2 MDR→IR,OP(IR)→ID
执行阶段 乘法开始前要将被乘数由 A→X,并将乘数从主存 α单 元取出送至 Q 寄存器。因 Q15 (最末位)为附加位, 还必须0→Q15,并将A 清 0。上述这些操作可安排在 中央控制节拍内完成。乘法过程的重复加操作受 Q 寄 存器末两位 Q14、Q15 控制,重复移位操作在两个串 接的寄存器A//Q 中完成,这两种操作可安排在局部控 制节拍内完成。具体安排如下: T0 Ad(IR)→MAR,1→R,A→X T1 M(MAR)→MDR,0→Q15,0→A T2 MDR→Q0~14 (Q 寄存器仅取一位符号位) T0*
PC IR ID
T2
1 1
1
1 1
1
1 1
1 1
1 1
1 1
1 1
1 1
1 1
1 1
I
I
1
1
IND
EX
工作 状态 周期 节拍 条件 标记
微操作命令信号
Ad (IR) 1
M(MAR)
CLA COM ADD STA LDA JMP
1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
第10章
10.1 10.2
控制单元的设计
组合逻辑设计 微程序设计
10.1
1. CU 外特性
组合逻辑设计
一、组合逻辑控制单元框图
IR
n 位操作码 操作码译码
0 1
节 节 拍 拍 CLK 发 发 (机器主频) 生 生 器 器 T0 T1 Tn C0 C1
…
2 n- 1
CU
…
标志
…
Cn
2.节拍信号
时钟周期
(1)完成“ADD B,C”指令所需的微操作命令及节拍安
排
取指周期 T0 PC→Bus→MAR,1→R T1 M(MAR)→MDR,(PC)+1→PC T2 MDR→Bus→IR,OP(IR)→微操作命令形成部件 执行周期 T0 C→Bus→R1 T1 (B)+(R1)→ALU→R1 ;B 通过总线送ALU T2 R2→Bus→B
T1 M(MAR)→MDR, (PC)→Bus→ALU+1→R2
;PC 通过总线送ALU 完成 (PC)+1→R2 T2 MDR→Bus→IR, ;MDR 通过总线送IR OP(IR)→微操作命令形成部件 T3 R2→Bus→PC ;R2 通过总线送PC
(2 )立即寻址的加法指令执行周期的微操作命令及 节拍安排如下: T0 T1 T2 Ad(IR) →Bus→R1 (ACC) +(R1)→ALU→R2 R2 →Bus→ACC ;立即数→R1 ;ACC 通过总线送ALU ;结果通过总线送ACC
OP IR
微地址 形成部件
顺序逻辑 CMDR 下地址 CMAR 地址译码 标志 CLK
控制存储器
微指令基本格式 操作控制 顺序控制
M M+1 M+2 … …
M+1 M+2 ×××
微指令2 ……..
微指令i …….. 微指令n
微 程 序
2.
机器指令对应的微程序
M M+1 M+2
取指周期微程序
间址周期微程序 中断周期微程序
P P+1 P+2 K K+1 K+2 …
对应 LDA 操作的微程序
对应 STA 操作的微程序
3. 微程序控制单元的基本框图 至 CPU 内部和系统总线的控制信号
3. 画出逻辑图
FE
T1
IND
&
JMP
&
BAN
&
&
1
LDA
EX
&
ADD &
STA
&
≥1 M ( MAR) MDR
&
1 & &
特点
思路清晰,简单明了
庞杂,调试困难,修改困难 速度快 (RISC)
10.2
微程序设计
CU采用组合逻辑设计,因微操作控制信号全部由 硬件产生,所以速度快,可用于构成高速的 RISC 机和巨型机。它的缺点: (1)逻辑实现复杂 (2)不易扩展和修改。 采用微程序设计方法可克服上述缺点。它是利用 程序设计及存储逻辑的概念,称为微程序设计技 术。它解决了设计的规整性问题,它将不规则的 微操作命令变成了有规律的微程序,使控制单元 的设计更科学合理。 存储逻辑又解决了可修改问题,简化了控制器的 设计任务,即不易出错成本又较低;缺点是操作 速度比较低。
Q14Q15(A+X) + Q14Q15 (A+X+1)+Q14Q15A + Q14Q15A→A
T1*
L(A//Q)→R(A//Q) (A//Q 算术右移一位)