斗轮机使用、维护说明书
斗轮堆取料机使用维护说明书(中英文)
斗轮堆取料机使用维护说明书二零一八年四月目录 Contents1．设备环境及性能Environment and functions of equipment2．主要结构和技术参数Main structure and technical data3．工作原理与机构概述Working principle and constitution4．斗轮机使用说明Operation instruction about the bucket wheel stacker and reclaimer 5．操作及维护说明operation and maintenance specification6．易损件明细表：List of wearable parts:本文仅对机械部分安全操作、检查维护等方面作以说明。
(该机电气控制系统另见臂式斗轮堆取料机电气说明书)The instruction only describes the safety operation, inspection and maintenance of the mechanical part.(instruction of electrical control system is in the electrical instruction)1.设备环境及性能Equipment environment and functions1.1环境climatic condition周围气温ambient temperature：max 40.8°C相对湿度relative humidity： 84%工作环境：极端积满灰尘和腐蚀性Working condition: extremely dirty and causticity工作风速working wind speed： 70Km/h非工作风速non-working wind speed：120Km/h1.2 设备性能 Equipment functions堆料能力stacking capacity：1200 t/h取料能力reclaiming capacity： 300t/h回转半径slewing radium： 35 m回转角度slewing angle：±110°物料：煤 material: coal粒度granularity： 0~50mm密度density： 0.65~0.78t/m3堆积角repose angle： 35°~50°含水率humidity： 29.2~40%堆高：轨上：12m轨下：1.5mheight of pile: up rail 12m down rail 1.5m轨距rail distance： 7 m轨道型号rail type：50kg/m走行距离：约146 m travel distance: appr. 146m尾车型式：半趴式单尾车，折返取料type of tripper: fix type供电方式：电缆卷筒 power supply: cable drum供电电压supply voltage： 6000v 50Hz供电位置：料场中部 power supply position: center of material yard地面带式输送机：（理论带面距轨顶）：1000mmground belt conveyor: (from top plane of horizontal idlers of upper idlers to top of the rail)带宽width：1400 mm 带速 speed：2.5 m/s2.主要结构和技术参数main structure and technical data（1）主要结构main structure臂式斗轮堆取料机主要由斗轮机构、上部金属结构、悬臂带式输送机、俯仰机构、转台、回转机构、门座、行走机构、中心落料斗系统、半趴式折返尾车、放缆系统、电气室、司机室、润滑系统、洒水系统、检测系统、配重、电控系统、电缆卷筒等部分组成。
斗轮机电气使用说明书
目录一、前言 (3)二、起动前的准备工作 (3)三、斗轮机电源 (4)1、动力电源 (4)2、控制电源 (4)3、其它电源 (4)四、电气系统的布置 (4)1、电气室 (4)2、司机室 (5)五、工作准备 (6)1、锚锭抬起 (6)2、控制电源合闸 (6)3、动力电源合闸 (6)4、夹轨器放松 (6)5、控制方式选择 (6)六、斗轮机各机构控制 (7)1、单动控制 (7)2、联动控制 (13)3、半自动控制 (14)4、联锁控制 (15)5、公用控制 (16)七、斗轮机工作结束 (17)1、夹轨器夹紧 (17)2、动力电源分闸 (17)3、控制电源分闸 (17)4、锚锭落下 (17)八、斗轮机操作安全注意事项 (17)1、概述 (17)2、操作注意事项 (18)3、斗轮机在工作时需要检查注意项目 (18)4、对于暴风的注意事项 (19)九、电气设备的维修与保养 (19)1、日常检修 (19)2、旬日检修 (19)3、年度检修 (20)4、火灾处理 (20)附图一：半自动取料的工艺流程图 (21)附图二：半自动堆料的工艺流程图 (22)一、前言只有经过培训的专业操作人员才能操作本斗轮堆取料机。
本斗轮机绝对不能在超过额定出力的情况下进行堆取料作业。
禁止在斗轮机构未运转的情况下，活动梁碰撞料堆。
禁止设备未停稳时进行重启动操作。
上机高压电源带电时，禁止任何人员进入变压器室。
本斗轮机司机在操作本机时应仔细观察，对于一些即使最细微的异常现象，怀疑可能会对本机造成危害，都应立即停止操作，并马上向有关人员通报。
（包括：异常声音或噪音、不正常的运转状态及相应反应、各种报警指示等。
）经检查确认并消除故障后，方可继续操作。
本斗轮机司机在操作本机前应检查斗轮、皮带、活动梁、大车等各主要机构是否处于正常状态。
在设备运转中也应注意上述现象。
在操作本机前应仔细检查各限位开关、操作开关、信号灯等电气部件是否正常。
本斗轮机司机应禁止未经许可的人进入或接近正在运转的设备，司机在离开斗轮机前应关断各类电源。
斗轮机安全控制系统使用说明
斗轮机安全控制系统使用说明
1．驾驶室内打开系统开关（红色按钮），执行旋转操作。
当任意旋转平台出入门对准出入通道时，指示灯亮（绿色指示灯），同时语音播放“请注意，通道已对准”，此时停止操作，已对准出入通道可通行，另未对准通道门禁关闭。
2．出入时，电源指示灯（红色指示灯）常量证明设备正常运行，否者请及时报修，门禁开关（绿色大开关）亮证明通道已对准，按下门禁开关（绿色大开关），已对准出入通道可通行，另未对准通道门禁关闭。
开门延时3S，自动关门上锁。
开门请注意轻推轻放，避免撞坏焊接结构部分。
3．如指示灯显示异常，请及时报修。
安装结构部分故障请联系机务班组。
设备故障请联系：
张鹏63711。
斗轮机使用、维护说明书
第三节设备的性能参数、基础载荷l 堆料能力1500t／h2 取料能力1000t／h3 堆取高度轨上12m、轨下2m4 斗轮转速6．87r／min5 胶带速度2．5m／s6 臂架回转半径30m7 回转角度堆料：±110°；取料：±135°．8 回转速度0—0．12r／min9 走行速度工作速度5m／min、调车速度15m／minlO总装机容量230kWll最大工作容量220kW12 供电电源：供电电压6KV、供电频率50Hz13 供电方式：恒力矩电线卷筒14 风压：最大工作风压250N／m2、最大非工作风压800N／m2本《安装技术条件和调试、试验规程》适用于XXXX电厂工程项目斗轮机，并作为斗轮机安装要求及安装质量标准和安装完毕进行调试、试验、验收质量标准的依据。
其中主要内容如下：各部件或设备的维修说明及维修质量标准：各部件或设备的调试、试验规程；安装要求及安装质量标准。
第三篇调试、试验规程第一节试运转1 试转前的准备1．1试运转前准备的内容与要求应符合下表2—l的规定：表2—l1．2按附录B的规定给各传动装置加油(脂)。
2电气系统试验2．1试验时应严格执行有关电气安全操作规程，接电前全面检查电气线路，其绝缘电阻必须大于10MQ以上。
先进行不带负荷的电气线路操纵试验，然后分别作各机构的带载试验。
2．2试验结果要求控制操纵正确、动作灵活、联锁、安全保护准确可靠。
照明线路畅通。
电机、电气元件与线路的温升不得超过允许值。
绝缘接地良好。
司机室仪表盘显示准确。
■第二节液压系统及集中润滑系统试验本机液压系统为主机变幅。
液压系统安装后，必须按规定进行调整和试验才能使用，具体操作见液压系统说明书。
液压简图如下，XXXX发电厂DQ800／1500．30斗轮堆取料机安装技术条件及调试、试验规程第三节空负荷试运转电气系统、液压系统检查、试验后，须进行不少于2小时的空负荷连续运转，项目和内容如下：1胶带输送机、尾车胶带机1。
斗轮机操作说明
斗轮机操作说明一、斗轮机系统操作前，首先进行系统保护和各机构检查，确认无误，才允许进行斗轮机操作。
（触摸屏没有报警信息）二、斗轮机系统因为没有和地面连锁，所以选择单机有效和旁路无效状态。
三、斗轮机系统低压分闸、合闸说明：1、合闸完成操作：先控制电源合闸，待指示灯亮后，再低压动力电源合闸（合闸闪烁），待3min后合闸指示灯亮。
2、分闸完成操作：先低压动力电源分闸（分闸闪烁），待分闸指示灯亮后，再控制电源分闸，直到控制电源合闸指示灯灭。
3、出现系统保护故障的分、合闸操作：系统保护的故障，将导致低压动力电源分闸。
如果触摸屏没有分闸操作，待故障解除并复位后，系统将延时3min后自动合闸。
（建议出现故障后，触摸屏选择分闸，待故障解除并复位后，重新进行合闸操作）四、斗轮机系统司机室、现场操作说明：1、司机室操作：选择取消远程操作。
2、现场操作：选择远程操作有效。
（选择前确保选择开关和操作杆在停止或零位状态）五、大车和尾车操作说明：前提条件：大车左右锚定打开、大车左右夹轨器打开。
1、当大车和尾车脱开情况操作：（已经挂上）（1）尾车选择在变幅状态，首先将尾车挂钩抬起，直到碰到左右挂钩抬起限位有效。
（2）当尾车脱钩大车前进允许有效，则可以操作大车前进。
A、尾车脱钩大车前进允许有效条件：尾车变幅的上停止有效或下停止有效司机室尾车选择在变幅工作状态司机室尾车挂钩选择在脱钩工作状态B、尾车左右挂钩抬起限位有效尾车脱钩大车前进允许无效条件：当大车前进碰到左右连接杆最大限位有效（任何一个）（3）当尾车脱钩大车后退允许有效，则可以操作大车后退。
A、尾车脱钩大车后退允许有效条件：尾车变幅的上停止有效或下停止有效司机室尾车选择在变幅工作状态司机室尾车挂钩选择在挂钩工作状态尾车左右挂钩抬起限位无效B、尾车脱钩大车后退允许无效条件：当大车后退碰到左右连接杆最小限位有效（同时）2、当大车和尾车挂上情况操作：（确保安全，请到现场检查是否挂上）（1）当尾车挂钩大车前进允许有效，则可以操作大车前进。
斗轮机简介维及故障处理
二、行走机构的栓傪维护
1、 行走戒連机闲清油迚达或更換，油往在油杻尺此？ 2、 行走制动I制动暴油质.油往合格，无泄》，无十 涩，用
片与制动轮问昧均匀；
3、 行走戒速机耠出私派盘連接无松动，鏢松防脱相施 可禽; 4、 行走戒速机去轮耜松♦更拱闲清油，拾蚤去轮嗤合， 无
政涞筒无脱政現象
玫松支帑拉紧装置，在皮帑上打好十子，使主动涞筒 可＜ 1由枯动
松下私承屋螺松，吊起泳筒，用刻针在浪筒私承屋和 暮尨 上做好明夏标记以係娅康来的安装往置 拆幵私承房清洗怜 备私承扁、端農，应无严重唐我， 裘故、銹蝕的現象。
清洗栓+私承，私承保特架应完好无我，内外备无 装故、 剌皮、銹钬，支色等异幸，且应魚动炎活。往 向问昧值
斗轮堆取料机结构组成
*斗轮机由斗轮机构、悬臂传动带机构、俯仰机构、走行机 构、 中部料斗、门座、回转机构、润滑系统、继电保护装 置、 司机室、电器室、尾车、电缆转筒、配重等组成。
名称
行走机构 屮轮回转机构 斗轮耜动机构 息臂俯仰机构
总竹传动带机构 传动带机构
衷5-丨斗轮堆取料机主要机构的功能
功能
1/2-2/3
三、斗耠机构栓修
1、 斗耠私私承清洗，斗耠私私承加注《滑庇，加油量 為軸 承童東私的1/2~2/3
2、 拾去轮斗、斗去的房摘清况，无》媒现象，斗杏头 却房 极不起311/2。衬板房相达到原厚度的2/3对应更 換。
3. 调整扇形板与轮斗而味，问味为6阳印 4、 涞筒：拎备涑筒外观，表面无襄故及严重房技情况， 包
1、取料流程
斗轮挖取物料
地面皮带
逬行取料作业时，启动斗 轮机构使斗轮转动,斗轮 便 切入料堆挖取物料，靠
斗轮机使用维护说明书
煤的密度：
0.9～1.1t/m3
储煤场堆高：
轨上 12m 轨下 1.5 m
3 设备主要参数
总体参数：
堆料出力：额定 1500t/h；最大 1800t/h
取料出力：额定 1000t/h；最大 1100t/h
a 行走机构
行走速度：
工作速度 7.5m/min
调车速度 30m/min
轴距与轨距：
7.2m x7m
电动机功率：
6x11kW
减速器型号：
FH127GDV160M4BM/HF
减速器传动比：
i=98.95
夹轨器型号：
R2217
锚定装置限位开关：
XCK S141H29
b 回转机构
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圆形料场斗轮机使用、维护说明书
一 概述CSR1800/1800·110型圆形料场堆取料机（简称堆取料机），是一种大型、环保、连续、高效的散料装卸机械，本设备是圆形料场的关键装卸设备 。
圆形料场具有巨大的环保功能，场地节约的经济性优势，煤场作业的高自动化水平，避免恶劣天气对储煤厂安全运行的影响。
基于以上的各种优点，该设备正在得到世界各地大型现代化电厂的青睐。
二 圆形料场堆取料机的主要技术参数1. 额定堆料能力： 1800t/h2. 额定取料能力： 1800t/h3. 料场直径：φ110m4. 堆物料储量： 140000t5. 堆料点直径：φ72.7m6. 轨道直径：φ109500m7. 堆料型式：定点回转堆料8. 取料型式：侧式刮板取料9. 供电方式：电缆拖令＋电缆拖令10. 供电电压 380V11. 刮板机构：刮板宽度： 3000 mm刮板高度： 600 mm刮板速度： 0.72m/s电动机型号：Y2-315L-4电动机功率： 2X185 kW张紧方式：液压张紧12. 悬臂仰俯机构型式：整体液压俯仰大臂仰角：+14°大臂俯角：-12°仰俯速度：（头部滚筒中心）3～5 m/min电动机型号： Y132M-4电动机功率： 7.5 kW液压系统工作压力：≤20 MPa13. 悬臂回转机构型式：大轴承式回转角度：0~240°回转速度： 0.02～0.112rpm回转调速方式：变频调速驱动装置型式：立式行星减速器电动机型号： ZHP3.26LP三合一变频电机电动机功率： 2.2kW14. 刮板取料机回转机构回转型式：以立柱轴承为中心行走车轮组驱动走行速度：工作4m/min调运8m/min 行走调速方式：变频调速走行轮直径：φ800mm轮数：4个驱动轮数：2个轨道直径：φ109500m轨道型号：QU100驱动装置型式：侧置式电动机型号：DV180L6电动机功率：2×15 kW15. 悬臂胶带机带宽： 1400 mm带速： 3.12 m/s槽角：35°托辊直径：φ159 mm张紧方式：尾部液压张紧电动机型号： Y2-250M-4电动机功率：55 kW三 圆形料场堆取料机供货范围和技术文件1. 供货范围：CSR1800/1800·110型圆形料场堆取料机供货范围是提供主机成套设备（按总图XXX.00图纸及明细表）。
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一概述DQL3000/1000.38斗轮堆取料机，是一种大型、连续、高效的散料装卸机械。
本设备具有单向堆料、单向取料及堆料分流功能。
可适用于堆、取粒度0～350 mm 的散状物料，是大中型火力发电厂、码头、矿山、冶金、化工等工矿企业的储料场专用堆取设备。
二主要技术参数1.生产能力：堆料能力：额定：3000t/h；最大：3600t/h取料能力:额定：1000t/h；最大：1200t/h分流能力： 1000t/h2.堆取料范围：料堆宽度：48m料堆断面形式：梯形料堆高度： 12m（轨面以上10.4m、轨面以下1.6m）3.斗轮机构：形式：单腹版、无格式斗轮斗轮直径：D=6200mm斗容：V=0.42m3斗数：Z=8个斗轮转速：n=7.58r/min驱动形式：侧置式机械驱动电动机型号：M2QA280S4A电动机功率：P=75kW4.俯仰机构：驱动方式：采用双作用双油缸，液压传动。
俯仰油缸参数：活塞直径D=280mm，活塞杆直径d=160mm，行程L=1900mm。
俯仰速度：V=3～5m/min（斗轮中心）俯仰角度：上仰+5°，下俯-15°。
系统工作压力：P≤21 MPa电动机型号：QA225M4A电动机功率：P=45kW5.回转机构：型式：转盘轴承支承方式回转半径：38m回转速度：0.03～0.126r/min回转角度：-110°～+110°驱动方式：机械传动、变频调速电动机型号：QABP160L4A电动机功率：P=2x15kW6.行走机构：驱动形式：侧置式轨距×轴距：7m×8.5m最大轮压：≤250kN轨道：50kg/m驱动方式：机械传动、变频调速。
行走速度：工作5m/min，非工作25m/min。
走行距离：～298m电动机型号：132M4电动机功率：P=14x7.5kW夹轨器形式：液压弹簧夹紧7.悬臂胶带机：运行方式：双向运行胶带型号：带宽：B=1800mm带速：v=3.5m/s槽角：35°托辊直径：φ159 mm张紧方式：液压式驱动形式：侧置式机械驱动电动机型号：QA315M4A电动机功率：132 kW8.尾车：固定单尾车8.1尾车胶带机：运行方式：单向运行带宽：B=1600mm带速：v=3.15m/s槽角：35°托辊直径：φ159 mm8.2电缆卷筒型式：恒力矩式型号：ERE 508541 01A8.3洒水除尘装置型式：水缆卷筒在线供水型号：ERE 508541 03A水箱容积：5 m3压力：0.5 MPa（设计压力1MPa）水质要求：工业用净水管径要求：Dg50接口位置：轨道外侧地面上水管电机功率：7.5kW (机上增压泵电机)8.4设备供电电压： 6000V频率： 50Hz8.5适应风速工作最大风速：20m/s夹轨器承受风速：35m/s设备可逆行风速：31m/s锚定状态承受风速：55m/s8.6全机总装备功率：450kW8.8整机质量：550t三斗轮堆取料机供货范围和技术文件1. 供货范围：DQL3000/1000.38斗轮堆取料机供货范围是：设备运行轨道以上主体部分、轨道终端止挡器、锚定座。
2. 技术文件：斗轮堆取料机使用、维护说明书斗轮堆取料机安装说明书、安装图斗轮堆取料机调试、验收大纲斗轮堆取料机竣工图四主要部件介绍1. 设备构造参见DQL0408总图。
设备由斗轮机构、悬臂胶带机、俯仰钢结构、行走机构、俯仰机构、回转机构、中部料斗、附属结构、尾车、机电保护装置、洒水除尘系统、润滑装置、液压系统、电缆卷筒、电气室、司机室、电气系统、配重等组成。
装有悬臂胶带机及配重组的上部金属结构的俯仰铰点位于回转平台上。
回转机构由回转轴承及回转驱动装置组成，上部与回转平台相连，支撑着设备整个回转部分，下部与门座架相连。
在回转驱动装置作用下, 实现斗轮堆取料机上部回转。
回转机构下部的门座架与行走机构相连，门座架为三支点四支腿支承，整个行走机构共有14组驱动装置，26个车轮（主机部分）。
中部转运料斗设在主机的回转中心线上，分别与尾车头部料斗及悬臂胶带机驱动滚筒处导料槽衔接，尾车头部料斗内设有分流装置，可实现堆料分流功能。
尾车为固定式单尾车，用连杆与主机连接。
设备动力供电通过电缆卷筒上机。
司机室布置于立柱右上侧，视线良好，电气室、洒水系统的水源装置等装在尾车平台上。
2. 斗轮机构：(DQL0408.01)2.1斗轮机构安装于悬臂架的头部，主要由驱动装置及圆弧挡料板、斗轮轴、溜料槽、导料槽、斗轮体、轴承座、斗子等组成，如图1。
2.2斗轮体为无格式，采用圆锥形单幅板结构，由耐磨钢板焊接而成，有足够的强度和刚度。
这种结构可最有效的避免积料和磨损。
斗轮体与斗轮轴采用螺栓连接，检修拆卸方便。
斗与斗轮体用销轴联接，斗齿与料斗用螺栓联接，便于更换，并有防脱落措施。
斗子不粘料，无回料现象。
2.3溜料板与水平面的夹角≥60°，溜料板设置耐磨衬板，厚度12mm，衬板均用沉头螺栓连接，并易于更换。
2.4机械驱动装置由电机、减速机、液力偶合器等组成。
驱动装置耐冲击，便于检修。
斗轮轴与减速器采用胀套联接。
设置机械、电气的双重安全和过载保护并配置良好的吸震装置。
减速器扭力臂通过支座铰接在前臂上。
3.1悬臂胶带机安装在悬臂架上，如图2，随上部金属结构一起在堆、取料过程中进行俯仰。
为适应斗轮堆取料机的堆料和取料要求，悬臂胶带机为双向运行工作。
悬臂胶带机后部装有电动机、制动器、液力偶合器和带有空心轴的齿轮减速器组成的驱动装置，套挂在φ800传动滚筒轴上，驱动支座通过铰接支承连接在回转平台上。
头部为φ800改向滚筒，张紧采用液压张紧，布置在胶带机后侧。
胶带机头尾滚筒处设有清扫器，非工作面设空段清扫器。
在两头滚筒处附近设缓冲过渡托辊，受料处设缓冲托辊，为防止皮带跑偏，在承载段设双向调心托辊，空载段设反V形托辊，其余为35°槽形托辊和平行下托辊。
胶带机还设有两级跑偏开关和双向拉绳开关等保护装置。
3.2 防胶带跑偏措施：a.安装胶带机的支承平面(如前臂架和后臂上平面)安装时的平面度允差1.5mm。
b.传动滚筒、改向滚筒水平度≤1/1000，各上下托辊在安装时要相互平行对中。
杆撑组焊而成的钢板梁，既是斗轮的悬臂架，又是悬臂胶带机的机架，前臂架在安装时要保证上平面水平，其纵向中心线与后臂架中心线重合，这些均是防止悬臂胶带机跑偏的先决条件。
4.3悬臂后段是整体式钢板梁结构，是主机上部主要承载构件，它与转台靠铰座及俯仰油缸相铰接，因此在俯仰油缸作用下，能够在垂直平面内摆动，从而带动悬臂、斗轮上下俯仰。
4.4平衡臂是整体式钢板梁结构，其后部安装配重（钢筋混凝土配重块）。
4.5塔架、塔架拉杆、前拉杆、后拉杆汇交于塔架上部铰点，使前臂架、平衡臂、上部配重通过塔架、塔架拉杆、后臂架达到两边平衡的一组杆件系统。
安装配重块之前要对每个配重块称重，并做好记录。
调整配重视现场实际情况确定。
吊装配重块一后，根据测量所得油缸压力和实际吊装配重量，计算上部结构6. 回转平台：(DQL0408.06)6.1回转平台是一件箱形的大型整体式钢结构件，成为既承受斗轮机上部整体俯仰部分载荷，又起回转作用的刚性转台，如图5。
6.2回转平台上面通过铰座支承上部俯仰部分（包括上部金属结构、斗轮机构、悬臂胶带机、俯仰机构、主机附属结构、司机室及部分电气系统，其下部通过转盘轴承与门座架相联接。
图5：回转平台7.2门座圈是一件大型箱型结构件，其上部与转盘轴承连接，支承斗轮机回转以上部分，下部通过支腿与行走机构鞍座连接。
门座架采用三支点四支腿结构，受力明确、合理。
8.回转机构：(DQL0408.03)8.1该机构主要由立式行星减速器、电机、限矩联轴器、制动器、转盘轴承、回转润滑系统等组成，如图8，为机械驱动方式。
通过行星减速器输出轴上的小齿轮与转盘轴承的外齿轮相啮合，带动回转平台及整个上部结构进行回转运动。
8.2为使回转支承装置能承受较大垂直力，水平力和倾覆力矩，采用转盘轴承支承型式。
图7：门座架8.3为了提高斗轮堆取料机的取料工作性能和生产率，使斗轮取料均匀，采用变频电动机由变频器调速装置进行1/cosφ速度自动控制，实现回转取料均匀，消除月牙形的取料损失。
由限矩联轴器进行力矩保护，当回转角度达到堆、取料+10°～+110°或-10°～-110°时（根据储料场场地情况调整），电气限位开关起作用，使回转机构停转。
在回转角度极限位置设有终端撞块支架，起到超转保护作用。
8.4回转润滑采用电动润滑泵，双线给油器等集中润滑方式，按规定及时加油润滑。
往电动润滑泵中加润滑油，必须用手动加油泵。
回转角度由回转角度发生器采集信号，在司机室内显示。
9. 行走机构：(DQL0408.08)9.1行走机构由驱动台车、平衡梁、从动台车、夹轨器、锚定、清轨器、缓冲器、防风系缆装置、大车行走讯号装置及润滑系统等组成，如图9。
图8：回转机构图9：行走机构9.2 驱动台车：驱动台车分为单驱动台车和双驱动台车，一组台车两个车轮均为驱动轮，则称双驱动台车；一组台车只有一个驱动轮，则称单驱动台车。
驱动装置采用三合一齿轮马达，单元驱动方式。
空心出轴减速箱、电机、制动器组成一个驱动单元，包含微动开关、手动释放装置。
驱动装置启动前，首先释放制动器，此时，关联微动开关动作，信号传到PLC，当所有驱动装置的制动器全部释放后，驱动电机才会启动，保证驱动装置同步。
如遇特殊情况，有一两台驱动台车不能释放制动器，而整机必须移动时，可用手动释放松开对应制动器，然后启动驱动装置。
驱动装置与主动车轮轴通过收缩盘相连。
主动车轮轴穿过减速器空心轴，在另一侧用收缩盘箍紧。
为防止驱动单元在反扭矩作用下自由转动，采用扭力臂将驱动装置锁定在台车架上，以抵消反扭矩。
整个驱动装置靠主动车轮轴支撑，扭力臂仅承受驱动产生的反扭矩。
9.3从动台车：由从动车轮组、台车架等组成。
从动台车不带动力。
主机仅有2组从动台车，尾车上全部为从动台车。
台车组与平衡梁之间、平衡梁与平衡梁之间、平衡梁与门座之间均采用鞍式铰接。
9.4夹轨器、锚定、防风系缆：为了防止斗轮机在暴风中滑移，设置夹轨器、锚定、防风系缆，夹轨器为液压弹簧式，靠夹钳与轨道间的摩擦力夹紧，以便在大风来临前将机器随时固定在轨道上，防止被大风吹走。
夹轨器、锚定、防风系缆设有电气限位控制与行走机构电动机联锁。
夹轨器能自动松开、夹紧，只有夹轨器完全松开、锚定装置锚板抬起、防风系缆松开后行走驱动装置才能动作，当断电时，夹轨器会自动夹紧。
9.5行走机构各支承轴承的润滑采用电动集中润滑方式。
9.6行走距离由大车行走讯号装置采集信号，在司机室仪表显示。