X62W普通铣床数控化改造的设计
X62W普通铣床的数控化改造
X62W普通铣床的数控化改造
宋丹;许孔扬;黄文广
【期刊名称】《机电一体化》
【年(卷),期】2004(10)1
【摘要】介绍一种用SINUMERIK 802S系统改造X62W普通铣床的方法,列举机械改造设计方案和详细的电气系统原理图,改造后投入运行,工作可靠,取得较好的经济效益。
【总页数】3页(P85-87)
【关键词】铣床;数控化改造;数控系统;电气系统;效益;接口
【作者】宋丹;许孔扬;黄文广
【作者单位】浙江机电职业技术学院
【正文语种】中文
【中图分类】TG547
【相关文献】
1.普通铣床数控化改造技术研究--数控系统配置与调试 [J], 吉萍萍
2.X62W铣床简易数控化改造 [J], 王晓军;黄春英
3.X62W铣床的数控化改造 [J], 许吉庆;陶洁
4.X62W铣床数控化改造——滚珠丝杠的选择 [J], 赵洁;侯永亮
5.X62W铣床数控化改造——步进电动机的选择 [J], 赵洁;侯永亮
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X62W型卧式万能铣床控制改造设计
X62W型卧式万能铣床控制改造设计作者：邱利军马玉蓉秦海蛟来源：《职业·下旬》2012年第09期X62W型卧式万能铣床是一种高效率的加工机械。
X62W型卧式万能铣床的操作,是通过手柄同时操作电气与机械,是机械与电气结构联合动作的典型控制。
但是在电气控制系统中,故障的查找与排除非常困难,这给保养与维护带来诸多不便。
随着工业自动化的发展,生产设备和自动生产线的控制系统必须具有极高的可靠性与灵活性,这就需要使用智能化程度高的控制系统来取代传统的控制系统。
基于这些问题,本文提出了利用三菱可编程序控制器(FX2N—48 PLC)和WinCC fiexible组态软件对X62W型卧式万能铣床的继电接触式电控系统进行技术改造的方案。
一、X62W型卧式万能铣床控制系统的硬件构成1.PLC的接线图X62W型卧式万能铣床PLC控制接线图,如图1所示。
2.PLC控制I/O输入输出表X62W型卧式万能铣床PLC控制I/O输入输出表,如表1所示。
二、触摸屏选择及设计触摸屏因其操作方便,易于远程控制,越来越多地被用在了工业中。
根据X62W型卧式万能铣床的控制要求,我们用HMI设备和WinCC fiexible 组态软件配合PLC来替代控制柜上的按钮和选择开关等物理元器件,并且还可以通过触摸屏来监视铣床运行动作情况。
1.WinCC fiexible 组态编辑通过对系统的分析,在本系统中,依靠WinCC fiexible系统设计组态画面,实现系统操作和监控,如图2所示。
2.通讯连接WinCC fiexible组态软件在设备窗口中建立系统与外部硬件设备的连接关系,使系统能够从外部设备读取数据并控制外部设备的工作状态,实现对工业过程的实时监控。
根据此系统的控制要求以及控制方式,可以利用PPI电缆,相互传数据,以便实现监控。
在设备窗口中需要设置设备0一[通用串行口主设备]属性和设备1一[MELSOFT FX2N PPI]属性。
X62W型卧式普通铣床的PLC改造
X62W型卧式普通铣床PLC的改造一、设计任务与要求1认真阅读X62W型卧式铣床的工作原理说明和原电气原理图。
型PLC对原控制线路进行技术改造：2 应用三菱FX2N画出I/O分配图，及硬件接线图；画出梯形图和程序指令表。
3上机调试程序：对控制线路进行模拟调试；排除实验过程中的软件，硬件故障。
4 对实验结果进行分析、研究，写出课设心得体会和收获。
5．设计过程中应满足如下要求：（1）原有机床的加工工艺步骤保持不变。
（2）原有的电气系统的操作方式不变。
（3）在改造过程中，机床原有的按钮、行程开关、控制变压器、交流接触器及热继电器等继续使用.（4）将原有的继电器控制线路改为由PLC 来实现，型号为FX1N-40MR。
6.改造的必要性：X62W万能铣床是一种通用的多用途机床，可以进行平面、斜面、螺旋面及成型表面的加工。
原有的控制电路为继电器、接触器控制，其触点多、线路复杂、故障率高，给操作及维修人员增加了麻烦，并且影响了生产率进一步的提高。
PLC专为工业环境应用而设计，其显著的特点之一就是可靠性高，抗干扰能力强。
将X62W万能铣床电气控制线路改造为可编程控制器控制，可以提高整个电气控制系统的工作性能，减少维护、维修的工作量.二、方案设计与论证1 X62W万能铣床电力拖动的特点（1）铣削加工有顺铣和逆铣两种加工方式，要求主轴电动机能正反转，因正反操作并不频繁，所以由床身下侧电器箱上的组合开光来改变电源相序实现。
（2）由于主轴传动系统中装有避免震荡的惯性轮，故主轴电动机采用电磁离合器制动以实现准确停车。
（3）铣床的工作台要求有前后、左右、上下6个方向的进给运动和快速移动，所以也要求进给电动机能正反转，并通过操作手柄和机械离合器相配合来实现。
进给的快速移动通过电磁铁和机械挂挡来完成。
圆形工作台的回转运动是由进给电动机经传动机构驱动的。
（4）根据加工工艺的要求，该铣床应具有以下的电气联锁措施：为了防止刀具和铣床的损坏，只有主轴旋转后才允许有进给运动和进给方向的快速运动。
X62W万能铣床PLC改造
1 绪论1.1 国内外数控机床的发展状况自从1969年第一台可编程控制器在美国问世以来，在工业控制中得到广泛的应用。
近年来，我国在石油，化工，机械，轻工，发电，电子，橡胶，塑料加工等行业工业设备的电气控制中，越来越多的采用PLC机控制，并取得了显著的效果，深受各行业的欢迎。
铣床是以各类电动机为动力的传动装置与系统的对象以实现生产过程自动化的装置。
随着电子技术的发展，可编程控制器日益广泛的应用于机械，电子加工和设备电气改造中。
从上世纪80年代起铣床制造业的发展虽有起伏但对自动控制技术和自动铣床一直给予较大的关注。
经过95自动车床和加工中心包括自动铣床的产业化的生产基地的形成，所生产的中档普及型自动铣床的功能性能和可靠性方面已具有较强的市场竞争力，但在中高档自动铣床方面与国外一些先进产品相比仍存在较大差距。
随着科学技术的不断发展，生产工艺的不断发展改进，特别是计算机技术的应用，新型控制策略的出现，不断改变着电气控制技术的面貌，在控制方法上从手动控制发展到自动控制，在控制功能上，从简单控制发展到智能化控制；在操作上，从侧重发展到信息化处理，在控制原理上，从单一的有触头硬接线继电器逻辑控制系统发展到以微处理器或微型计算机为中心的网络化自动控制系统，X62W综合计算机技术，微电子技术，检测技术，自动控制技术，智能技术，通信技术，网络技术等先进的科学技术成果。
[1]X62W铣床是有普通机床发展而来的，它集于机械，液压，气动，伺服驱动，精密测量，电气自动控制，现代控制理论，计算机控制等技术于一体，是一种高效率，高精度能保证加工质量，解决工艺难题，而且又具有一定柔性的生产设备。
万能铣床的广泛应用，给机械制造的生产方式，产品机构和产业机构带来了深刻的变化，其技术水平高低和拥有量多少，是衡量一个国家和企业现代化的一个重要标志。
一种新型的控制装置，一项先进的应用技术，总是根据工业生产的实际需要而产生的。
可编程控制器简称PC。
X6132铣床的数控改装与设计
X6132铣床的数控改装与设计 许吉庆(济南机械职工大学 250100) 谭 颖(济南第一机床厂)X6132(X62W)是万能卧式升降台铣床。
它主要由底座、床身、主轴、工作台、回转盘、床鞍、升降台组成。
工作台可以单独左右移动,称为纵向进给运动,另外工作台和回转盘又随从滑鞍前后移动,称为横向进给运动,工作台还同升降台一起上下运动,称为垂直进给运动。
工作台台面宽度为320mm,长度为1250mm,主电机功率为7 5kW,进给电机功率为1 5kW,主轴转速级数为18级,转速范围为30r/min~1500r/min。
把X6132铣床改造成数控铣铣床,主要改造的部位是:在主电机端面加一电磁式离合器,以便用M05指令控制主轴停转;把工作台的纵横向进给运动改造成分别用步进电机来控制;垂直进给运动仍采用机动和手动方式。
下面主要介绍横向进给系统的改造和数控系统的硬件设计。
1 横向进给系统设计横向进给系统的改造:拆掉原机床的丝杠螺母机构,更换上用步进电机和一对齿轮驱动的滚珠丝杠螺母副。
1 1 工作台质量的估算纵向工作台约为100kg,床鞍和回转盘约为206.12kg,总质量m=100+206.12=306.12kg。
1 2 切削力计算切削功率:Pc=P K(1)式中:P 主电机功率(7.5kW);主传动系统总效率,取0.6;K 进给系统功率系数,取0.96。
根据公式(1)可得:Pc=7.5 0.6 0.96=4.32kW=4320W又因为P c=F z vFz=P c/v式中:v 切削线速度,取1.667m/s。
所以主切削力:Fz=4320/1.667=2591N=2.59kN通常: F H=(0.6~0.9)F zFV=(0.45~0.7)F zFO=(0.5~0.55)F z则取纵向切削分力:F纵=F H=0.6F z=0.6 2.59=1.55kN垂直切削分力:F垂=F V=0.45F z=0.45 2.59=1.165kN横向切削分力:F横=F O=0.5F z=0.5 2.59=1.295kN1 3 滚珠丝杠设计工作台横向进给丝杠的轴向力F轴:F轴=K F横+f (F垂+G)(2)式中:K 考虑颠复力矩影响的实验系数,K=1.1;F横 横向切削分力;f 导轨上的摩擦系数,f =0.15;G 工作台作用在导轨上的重力。
X62W普通铣床数控化改造的设计
X62W普通铣床数控化改造的设计数控化改造设计报告一、引言X62W普通铣床是一种广泛应用的传统机床，其具备铣削、钻孔、镗削和倒角等功能。
但由于其操作复杂，操作人员对加工的技术要求较高，而且生产效率低下，无法满足现代生产加工的需要。
为了提高生产效率和产品加工质量，本报告将设计X62W普通铣床的数控化改造方案。
二、数控化改造方案1.数控化设备选型：根据X62W普通铣床的结构和特点，本次数控化改造选用一台名为CNC-1325的数控系统，该系统具备高性能的控制功能，易于操作和维护。
2.电气系统改造：将X62W普通铣床的原来的电气系统进行改造，将其改为适应数控系统的电气系统。
包括控制柜的改造和布线工作。
3.机械结构改造：对X62W普通铣床的机械结构进行改造，以适应数控系统的需求。
改造主要包括以下几个方面：（1）XYZ轴导轨改造：将原来的导轨改为高精度的线性导轨，以提高运动精度和稳定性。
（2）主轴电机改造：将原来的主轴电机更换为更高功率和更高转速的电机，以提高工作效率和加工精度。
（3）伺服电机改造：将原来的传统电机更换为伺服电机，以提高运动的精度和稳定性。
4.控制系统改造：本次数控化改造选用CNC-1325数控系统，需要对其进行与X62W普通铣床的机械结构相配合的改造工作。
包括参数设置、程序编写和操作界面的设计等。
5.人机界面改造：为了提高操作的便捷性和人机交互的友好性，需要对数控系统的人机界面进行改造。
通过设计直观、简洁和易于操作的界面，提高操作人员的工作效率。
6.安全系统改造：为了保障操作人员的安全，需要对X62W普通铣床的安全系统进行改造。
添加安全传感器和急停按钮等安全设备，以提高操作的安全性。
7.系统集成和优化：将所有的改造部件和系统进行集成和优化工作，确保数控系统的稳定运行和良好的工作效果。
三、改造效果通过对X62W普通铣床的数控化改造，可以达到以下效果：1.提高生产效率：数控系统具备高速和高精度的特点，可以大大提高生产效率和加工质量。
用微机数控技术改造X62W万能铣床的X——Y工作台毕业设计论文
η==0.96
式中——螺旋升角，W1L3508γ=4°10′
——摩擦角取最大牵引力为3340N支承间距L=320mm,丝杆螺母及轴承均进行预紧。
⒌刚度验算
先画出此纵向进给滚珠丝杠支承方式草图如图(2)所示
Z4J4JS
Z3J3
⑴丝杆的压变形量δ1
F=(d02-dq2)=(352-4.7362)`≈944
可实现多工序的集中，减少零件在机床间的频繁搬运。拥有自动报警、自动监控、自动补偿等多种自律功能，因而可实现时间无看管加工。有以上五条派生的好处。如：降低了工人的劳动强度，节省了劳动力（一个人可以看管多台机床），减少了工装，缩短了新产品试制周期和生产周期，可对市场需求作出快速反应等等。
以上这些优越性是前人想象不到的，是一个极为重大的突破。此外，机床数控化还是推行FMC（柔性制造单元）、FMS（柔性制造系统）以及CIMS（计算机集成制造系统）等企业信息化改造的基础。数控技术已经成为制造业自动化的核心技术和基础技术。
⒋传动效率计算
η==0.94
式中——螺旋升角，W1L4006γ=2°44′
——摩擦角取最大牵引力为14683支承间距L=1250mm,丝杆螺母及轴承均进行预紧。
⒌刚度验算
先画出此纵向进给滚珠丝杠支承方式草图如图(1)所示
Z2J2L1
Z1J1
⑴丝杆的压变形量δ1
F=(d02-dq2)=(402-3.9692)`≈1244
第一种方案：主轴的升降工作台的X，Y轴的进给运动。
第二种方案：工作台的X，Y轴的进给运动改变为微机控制，实现三轴或二轴的开环同步控制或非同步控制。
第一种方案的设计一实现，但我们要求对X，Y轴的改造，Z轴作为预留，因此选择第二种方案。
基于PLC的X62W万能铣床改造
四川工程职业技术学院毕业设计论文基于PLC的X62W万能铣床改造姓名：班级：学号：指导老师：日期：摘要随着国民经济的飞速发展，传统的机械制造业已向自动化方向发展。
我国作为世界第二大经济体，其要从制造大国迈向创新。
因此，制造业的转型、降级、技术进步也是势在必行。
PLC控制是机械制造业向自动化生产方向发展的重要基础硬件，但目前我国机床摆脱传统的人工操作的覆级率约为30～40%。
工业化要求已达90%以上，为此改造现有的传统机床实现自动化加工是适应我国国情，投资少、见效快的一条捷径。
本论文针对现有的普通铣床故障率高、设备年久，自动化程度低等问题，通过对X62W旧机床的分析，参考生产实际要求，对现有的X62W铣床进行改造，其方案按照“PLC+现场设备”模式进行，硬件以西门子S7系列PLC为控制核心，联合选用相关组件来搭建普通万用铣床控制系统。
软件以Win CC V6.0和Step7 V4.0为开发环境，实现铣床的操作面板和用户程序设计,同时运用以太网和PROFIBUS现场总线实现铣床的功能控制和故障诊断。
本论文用PLC控制系统提出了系统的解决方案，具有柔性化较好，操作简便，易于维护，改造成本较低等特点，具有一定的推广应用价值。
关键词：X62W铣床；PLC改造；AbstractWith the rapid development of national economy, the traditional mechanical manufacturing has to develop in the direction of automation. As the world's second largest economy in China, and its manufacturing power towards innovation. Therefore, the transformation of manufacturing industry, demotion, technological progress is imperative. PLC control is the important foundation of mechanical manufacturing industry to develop in the direction of automated production hardware, but at present our country machine tool to get rid of the traditional manual operation level of about 30 ~ 40%. Requirements of industrialization has reached more than 90%, to transform the existing traditional machine tool automation processing is to adapt to China's national conditions, less investment and quick result a shortcut. This paper in view of the existing ordinary milling machine failure rate is high, the device in long, low degree of automation, through the analysis of X62W old machine tool, refer to the actual production requirement, the modification of existing X62W milling machine, the plan shall be carried out in accordance with the "PLC + field devices" mode, hardware with Siemens S7 series PLC as the control core, jointly choose related components to build the common universal milling machine control system. Software to Win CC V6.0 and Step7 V4.0 for development environment, to realize the operation panel of milling machine and the user program design, at the same time using Ethernet and PROFIBUS field bus to realize the function of the milling machine control and fault diagnosis. This paper puts forward the solution of the system with PLC control system, has good flexibility, easy operation, easy maintenance, transformation cost is low, have certain application value.Key words: X62W milling machine; PLC modification;目录6．结束语 (19)致谢 (19)参考文献 (19)1．绪论1.1铣床研究的国内外现状及水平用于加工平面、键槽凸台型腔的非回转体类零件的铣床是机械加工的重要设备之一。
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XXXX大学毕业设计说明书设计Q扣1：1459919609Q扣2：1969043202学院：专业：题目：X62W普通铣床的数控化改造设计指导教师：职称:职称:20**年**月**日毕业设计（论文）开题报告课题名称普通X62W铣床数控化改造设计课题来源教师拟定课题类型AY指导教师学生姓名学号专业一、设计的目的;数控机床是综合应用计算机、自动控制、自动检测及精密机械等高新技术的产物,是技术密集度及自动化程度很高的典型机电一体化加工设备。
它与普通机床相比,其优越性是显而易见,不仅零件加工精度高,产品质量稳定,且自动化程度极高,可减轻工人的体力劳动强度,大大提高了生产效率,特别一提的是数控机床可完成普通机床难以完成或根本不能加工的复杂曲面的零件加工,因而数控机床在机械制造业中的地位愈来愈显得重要。
本毕业设计是以机床改造为主线，通过对数控系统总体方案的拟定，进给伺服系统机械部分设计，计算以及控制系统硬件电路设计，使学生能够综合应用所学的机械，电子和数控方面的知识，从而培养学生具备初步设计计算的能力以及分析和处理生产过程所遇到的问题能力。
通过此次毕业设计使学生树立正确的设计思想，学会运用手册，标准，规范等资料；培养学生分析问题解决问题的实际的能力。
本毕业设计的内容是要实现以下几部分的设计，精密执行机构的设计计算，单片机设计，驱动电路以及数控电器原理设计。
并编制机械传动设计计算以及系统程序的编制说明等。
二、设计的要求采用单片机控制系统，步进电机开环控制，具有直线和圆弧插补功能三、设计的思路普通机床的数控化改造是一项综合性的设计内容，包含有机械部分的改造，设计计算，电器部分的再造并绘制原理图，系统控制部分设计。
为了使改造顺利进行，并最终达到改造的用要求。
现设计先后顺序如下1.首先要考虑改造那些机械部分为配合电气改造而需进行的机械改造，机械部分的改造要进行大量的测量，设计计算，并绘制改造部件图纸，零件制作等应先期完成。
2.其次电器部分改造在改造之前，只有对旧系统电气资料进行充分的消化，才能了解以前的设计思想，才能更好完成新旧系统的衔接与转换。
绘制电器原理图。
3.控制系统的设计在机械和电器部分进行改造后，我们要根据机械部分的动作要求，和电器部分的控制需求设计出相应满足要求的数控控制系统。
四、预期成果完成机械结构总装备图一张（A0），进给系统装配图一张（A1），自动刀架结构装配图一张（A1），编码盘安装部分结构装配图一张（A1），数控系统电气原理图一张（A1）。
五、主要内容：1.总体设计方案的拟定和论证2.机械改造部分设计3.数控系统的设计六、时间安排1.2012年2月13日～2012年2月25日，调研、搜集相关资料，翻译外文文献，确定设计方案，撰写开题报告；2.2012年2月27日～2012年4月13日，方案设计、整体机构的设计；设计计算和校核；3.2012年4月16日～2012年5月18日，结构设计，绘制装配图及零件图；4.2012年5月21日～2012年5月27日，撰写论文、提交图纸、设计说明书、进行审核、修改；5.2012年5月28日～2012年6月1日，评阅教师评阅并给出评语和成绩；6.2012年6月4日～2012年6月8日，上交毕业设计（论文）。
七、完成设计（论文）所应具备的条件因素1.了解并熟悉普通X62W铣床的整体机械结构及控制电路图。
2.熟悉单片机原理。
3.会C语言程序编写。
4.熟练运用Auto CAD绘图工具进行绘图。
5.熟练操作计算机办公软件。
指导教师签名：日期普通X62W铣床的数控化改造设计摘要我所设计的毕业课题为“普通铣床数控化改造设计”。
对于机床的设计来说，我首先对所要设计的机床进行技术调查，查阅了国内外有关文献资料，在此基础上，对其用途范围、性能指标、方案对比等进行论证分析。
对于通用机床我更是查阅了大量的国内外有关铣床的资料后，拟定了此机床的总体方案为立式铣床。
本文在X62W数控铣床改造设计时主要从经济性、方便性、实用性、可靠性四方面因素出发，对X62W型铣床进行了数控铣床机械系统设计，硬件及电路设计。
使改造后的机床的机械传动部分具有高静态、动态刚度;运动副之间的摩擦因数小，传动无间隙;功率大;便于操作和维修。
X62W数控铣床机械系统设计包括伺服驱动系统的设计计算，滚珠丝杠螺母副的设计计算。
进给传动系统设计中，拆除纵向、横向、垂向进给箱齿轮，在该处将手轮轴通过一对减速齿轮和纵向、横向及垂向步进电机相连。
数控系统是一个基于8031单片机的数字型控制系统。
采用较小体积的单片机来实现一般的逻辑功能，对进给系统的两个轴进行控制。
关键词：数控化改造；定位精度；步进电机；滚珠丝杠；伺服传动系统ORDINARY X62W MILLING MACHINEOF THE RETROFIT DESIGN OF THE NUMERICAL CONTROLABSTRACTI design of graduation project for"ordinary milling machine numerical control transformation design".For the machine tool design,I first want to design of machine tool technology research,consulting literature at home and abroad,on the basis of this,the application scope,performance index,scheme comparison and analysis.For universal machine I was referring to a large number of domestic and international relevant milling machine information, formulate the overall plan for the vertical milling machine.Based on the X60W numerical control milling machine transformation design mainly from the economy,convenience,practicality,reliability based on four factors,X60W type milling machine for numerical control milling machine mechanical system design,hardware and circuit design.After the improvement of the mechanical transmission part of machine tool with high static,dynamic stiffness;kinematic pair between the small friction coefficient, no transmission gap;the power is large;easy to operate and repair.X60W CNC milling machine mechanical system design of servo drive system design and calculation,the design and calculation of ball screw pair. Feed transmission system design,longitudinal,transverse,demolition of vertical feeding gear box,where the hand wheel shaft through a pair of gear and the longitudinal,transverse and vertical step motor.NC system is based on8031single-chip digital control ing a smaller volume of single chip to achieve the general logic function,on the feed system of the two axes control.KEY WORDS Numerical control transformation;position precision; stepping motor;ball screws;servo drive system目录摘要 (I)ABSTRACT (II)1机床数控化改造论证分析 (1)1.1机床数控化改造的必要性 (1)1.2我国数控系统发展现状 (2)2普通X62W铣床数控化改造分析 (4)2.1主传动系统的改造设计 (4)2.1.1主轴部件选择 (5)2.1.2主轴组件的动态特性 (8)2.2进给伺服系统的设计 (8)2.2.1对进给伺服系统的基本要求 (8)2.2.2进给伺服系统的设计要求 (9)2.2.3进给伺服系统的动态响应特性及伺服性能分析 (10)2.3X62W数控铣床改造设计方案及步骤 (11)3普通X62W铣床数控化改造设计计算 (13)3.1主轴系统计算 (13)3.1.1V带传动的设计计算 (13)3.1.2Z轴滚珠丝杠副 (15)3.2横向进给系统的设计计算 (18)3.2.1滚珠丝杠螺母副的设计计算 (18)3.2.2伺服驱动系统的设计计算 (23)3.3纵向进给系统的设计计算 (24)3.3.1滚珠丝杠螺母副的设计计算 (24)3.3.2传动效率计算 (29)3.3.3伺服驱动系统的设计计算 (29)3.4垂直进给系统的设计计算 (31)4普通X62W铣床数控系统设计 (33)4.1微机数控系统组成及特点 (33)4.2微机数控系统设备介绍 (34)4.2.1I/O口电路的扩展 (38)4.2.2步进电机驱动电路 (41)4.2.3其它辅助电路设计 (42)结论 (43)参考文献 (44)致谢 (45)1机床数控化改造论证分析数控机床具有高精度、高效、高速、高可靠性等优点，并且机床结构趋于模块化、数控功能专门化。
数控机床是集计算机技术、电子技术、自动控制、传感测量、机械制造、网络通信技术于一体的典型的机电一体化产品。
它的发展和运用，开创了制造业的新时代，改变了制造业的生产方式、产业结构、管理方式、使世界制造业的格局发生了巨大的变化。