微波收发技术噪声和接收机灵敏度(本)
第4章 微波收发技术--噪声和接收机灵敏度(本)

有耗二端口网络的噪声系数
• 我们将有耗二端口网络视为无源有耗器件,如衰减 器、有耗传输线等 • 用损耗因子L来表示,GA=1/L
T FL T0
• 室温下 F=L
级联系统中的噪声系数(1)
G1,F1,Bn G2,F2,Bn
• (F1,G1)为第一级放大器的噪声系数和增益 • (F2,G2)为第二级放大器的噪声系数和增益 • F0为级联后的系统噪声系数
3. 根据调制方式和传输速率确定等效噪声带宽
fb B fb (1 ) log 2 M
4. 根据灵敏度的计算公式即可确定在某噪声系数下 的收信门限电平
计算收信门限电平的例题(1)
• 某通信系统的调制方式为64QAM调制,经相 干解调,BER与归一化信噪比的关系为
BER64 QAM 1Eb 7 erfc 24 7 N0
F0 3.94dB(2.48)
F0 2.04dB(1.67)
• 应合理地分配各级电路的噪声系数和增益 • 在一定条件下,系统的噪声系数只取决于系 统的第1级电路的噪声系数
计算接收机的总噪声系数
IL=2dB
G=20dB NF=2dB
CL=7dB
G=30dB NF=6dB
主要内容
基本知识:微波工程常用单位 和表示方法 无线系统体系构架 系统的非线性和补偿措施 系统的噪声和噪声系数 系统的灵敏度和动态范围 微波收发系统的实现 微波收发系统中的频率源技术 设计实例
• 意义: 信号通过二端口网络(放大器)后,由于器件本 身产生噪声,使信噪比变坏,使信噪比下降的 倍数就是该器件的噪声系数。
噪声系数的定义2
• 输出端的噪声可分为两部分 – 由进入系统的外部噪声造成的 NinGa – 系统的内部附加噪声 Na – Pn=Na+NinGa
微波电路-实验内容

微波通信概述微波无线通信是以空间电磁波为载体传送信息的一种通信方式,构建微波无线通信时不需要用线缆连接发信端和收信端。
因而在航空航天通信、海运和个人移动通信以及军事通信等方面,微波无线通信是其它通信方式所不可替代的。
微波通信是一种先进的通信方式,它利用微波(载频)来携带信息,通过电波空间同时传送若干相互无关的信息,并且还能再生中继。
由于微波具有频率高、频带宽、信息量大的特点,因此被广泛地应用于各种通信业务中。
如微波多路通信,微波接力通信,散射通信,移动通信和卫星通信等。
同时,用微波各波段的不同特点可实现特殊用途的通信,具体如下:A. S-Ku波段的微波适于进行以地面为基地的通信;B. 毫米波适用于空间与空间之间的通信;C. 毫米波段的60GHz频段的电波大气衰减大,适用于近距离的保密通信;D.90GHz频段的电波在大气中衰减很小,是一个无线电窗口频段,适用于地—空和远距离通信。
E.对于很长距离的通信L波段更适合。
微波通信的主要特点根据所传输基带信号的不同,微波通信又分为两种制式。
用于传输频分多路——调频(FDM-FM)基带信号的系统称作模拟微波通信系统。
用于传输数字基带信号的系统称作数字微波通信系统。
后者又进一步的分为PDH微波和SDH微波通信两种通信体制。
SDH微波通信系统是未来微波通信系统发展的主要方向,利用调制和复用技术,一条微波线路可以传送大量的信息。
这是微波通信的一个主要优点,例如,一个标准的4GHz微波载波,带宽约为10%~20%,可以传送几万条电话信道或几十万条电视信道。
微波通信系统的组成微波通信传输线路的组成形式可以是一条主干线,中间有若干分支,也可以是一个枢纽站向若干方向分支.但不论哪种组合形式,主要是有由微波终端站、中继站和分路站等组成的。
如图所示:终端站中继站再生中继站终端站微波微带电路系统实验设计平台一、适用范围本设计平台主要面向各大中专院校微波通信工程、电子工程、通信工程等专业开设的《微波技术》、《微波电路》、《天线原理》、等课程的实验教学及课程设计、毕业设计而研制的最新产品。
精选数字微波的收发信设备概述

一、热噪声 热噪声是通信系统中的一种主要噪声,系统中的所有部位都会产生热噪声。由于收信机输入的信号很微弱,以信噪比的观点来看,从收信机入口算起前几级电路的影响就显得尤为重要了。
二、热噪声的产生及其性质
热噪声的来源很多,对收信机而言,最主要的是电阻热噪声。电阻热噪声是电阻体内自由电子的热运动引起的。因为电子的运动可以形成电流,而当电子之间发生碰撞时就会产生电流脉冲,所处的环境温度愈高,这种碰撞就愈频繁。
2.输出功率 输出功率是指发信机输出端口处功率的大小。输出功率的确定和设备的用途、站距、衰落影响和抗衰弱等因素有关。由于数字微波通信比模拟微波有较好的抗干扰性能,故在要求同样的通信质量时,数字微波的输出功率可以小些。当用场效应管功率放大器作末级输出时,一般为几十毫瓦到1瓦左右。
3.功率稳定度
由于FET放大器是宽频段工作的,所以其输出信道的频率范围很宽,因此在FET放大器的前面要加带通滤波器,其输出要加装抑制镜像干扰的抑镜滤波器,要求对镜像频率噪声的抑制度为13~20db以上。
二、收信设备的主要性能指标
1.工作频段 收信机是与发信机配合工作的,对一个中继段而言,前一个微波站的发信频率就是本收信机的同一波段的收信频率。2.收信本振的频率稳定度 接收的微波射频的频率稳定度是由发信机决定的。但是收信机输出的中频是收信本振和收信微波射频进行混频的结果。
发信机的每个工作波道都有一个标称的射频中心工作频率,用f0表示。工作频率的稳定度取决于发信本振源的频率稳定度。对于采用PSK调制方式的数字微波通信系统而言,若发信机工作频率不稳,即有频率偏移,将使解调的有效信号幅度下降,误码率增加。对于PSK调制方式,要求频率稳定度为(1~2)×10∧(-6)。
1.发信设备的组成与主要性能指标
接收机噪声系数对接收灵敏度影响

接收机噪声系数对接收灵敏度影响作者:金瑾蔡宁霞薛红来源:《商品与质量·房地产研究》2015年第02期摘要:接收机是由天线、滤波器、放大器和A/D转换器组成的电路系统,在微波通讯系统中,接收机要处理很微弱的信号,一般来说,若无噪声干扰,只要经充分放大,即便是十分微弱的信号也会被检测出来,但实际中,系统各个部分不可避免地存在着附加噪声,微弱的信号往往被淹没在这些噪声中,从而影响到接收机检测信号的灵敏度。
关键词:接收机;噪声系数;接收灵敏度引言接收机的主要任务是将天线收到的微弱回波信号从噪声中选择出来,经过放大和解调之后传输给信号处理等设备。
如果没有噪声,那么无论信号如何微弱,只要充分加以放大,信号总是可以被检测出来的。
但在实际应用中不可避免的会存在噪声,它与我们所需的信号一起被放大或衰减,妨碍对信号的辨别,这些噪声信号严重影响雷达接收机的灵敏度。
根据方程可知,提高接收机灵敏度是提高雷达作用距离的一个重要途径。
所以对接收机的噪声进行研究分析,了解噪声的来源、种类和特性,有助于我们找出降低接收机噪声,提高其灵敏度的方法,从而提高雷达的探测距离。
一、接收机的噪声接收机的噪声来源是多方面的,主要可以分为两种,即内部噪声和外部噪声。
内部噪声主要由接收机中的馈线、电路中的电阻元器件、放大器、混频器等产生;外部噪声是通过天线引入的,有各种人为干扰、天线热噪声、天电干扰、宇宙干扰和工业干扰等。
这些干扰噪声的频谱各不相同,它对接收机的影响与雷达所采用的频率密切相关,其中以天线的热噪声影响最大。
所以,在一般情况下,接收机噪声的主要来源于电阻热噪声、天线热噪声和接收系统的噪声。
(一)电阻热噪声电阻热噪声是由于导体中自由电子做无规则热运动形成的。
一个有一定电阻的导体,只要它的温度不是热力学绝对零度,那么有效噪声功率为Pn=kTB (1)可以看出热噪声功率只与电阻温度和接收机的带宽有关。
(二)天线噪声天线噪声是接收机外部进来的噪声,它包括的天线的热噪声和宇宙噪声。
微波接收机系统的主要性能指标分析

微波接收机系统的主要性能指标分析摘要:微波接收机性能的好坏对微波通信信号的接收和处理起到关键的作用。
文章在微波接收机系统结构的基础上,分析了噪声系数、灵敏度等接收机系统中常见的主要性能指标。
关键词:接收机;性能指标;微波中途分类号:TG113.26文献标识码:A文章编号:一、微波接收机为了在一条充满噪声的空中信道中有效地传输信息,发射机需要将载有信息的信号调制到射频载波上。
微波接收机的功能是解调经过调制的信号,同时,又要保证足够的信噪比。
由于无线传输环境的特殊性,例如多径效应、路径损耗、时变性等,导致噪声和干扰无处不在,微波接收机的性能就显得尤为重要。
信号带宽和频谱直接影响射频收发模块的结构和电路模块的设计,信号的损耗和衰落,使得信号幅度在大范围内起伏,从而要求发射机进行功率控制和接收机良好的线性度,由于接收信号非常微弱,还需要接收机有较高的灵敏度。
图1是一个常见的系统原理图二、接收机的主要性能指标分析2.1噪声特性噪声和干扰是任何电子系统的大敌。
接收机中的噪声会掩盖微弱信号,限制接收机对微弱信号的检测能力,即限制接收机的极限灵敏度。
接收机噪声来自两个方面:一是天线接收到的外部噪声;二是接收机自身产生的噪声。
天线接收到的噪声包括天空噪声、大气噪声、地球噪声、银河噪声和人工噪声等;接收机自身产生的噪声包括放大器、滤波器、混频器、检波器等各级产生的噪声。
接收机内部噪声限制了接收机检测的最小信号,信号必须大于噪声一定强度才能被检测到。
要衡量一个接收机对有用信号接收性能的好坏,往往要知道加到传输信号上噪声的数量,通常以信号功率与噪声功率之比,信噪比(Signal-to-noise ratio,SNR)来判定。
对二端口网络的研究中,确切地知道通过网络的信号上的噪声量是相当重要的,表征这种特性的重要参数便是噪声系数,噪声系数是定量描述一个元件或系统所产生噪声程度的指数,系统的噪声系数受许多因素影响,如电路损耗、偏压、放大倍数等。
无线接收灵敏度原理分析与算法

接收灵敏度原理算法接收灵敏度是检验基站接收机接收微弱信号的能力,它是制约基站上行作用距离的决定性技术指标,也是RCR STD—28协议中,空中接口标准要求测试的技术指标之一。
合理地确定接收灵敏度直接地决定了大基站射频收发信机的性能及其可实现性。
它是对CSL系统的接收系统总体性能的定量衡量.接收灵敏度是指在确保误比特率(BER)不超过某一特定值的情况下,在用户终端天线端口测得的最小接收功率,这里BER通常取为0.01。
接收机的接收灵敏度可以用下列推导得出:根据噪声系数的定义,输入信噪比应为:(S/N)i=NF(S/N)o其中NF为噪声系数,输入噪声功率Ni=kTB。
当(S/N)o为满足误码率小于10—2时,即噪声门限,则输入信号的功率Si即为接收灵敏度:Si=kTBNFSYS(S/N)o (1)其中:k:波尔兹曼常数(1。
38×10-23 J/K);T:绝对温度(K);B:噪声带宽(Hz);NFSYS:收信机噪声系数;(S/N)o:噪声门限。
k、T为常数,故接收机灵敏度以对数形式表示,则有:Si=—174dBm+10lg B+ NFSYS+(S/N)o (2)举例来说,对于一个噪声系数为3dB的PHS系统,其带宽计为300KHz,如果系统灵敏度为-107dBm,则该系统的噪声门限为:(S/N)o=174-107—10lg(3×105)—3=9.2从以上公式可以看出为提高接收机灵敏度也即使Si小,可以从两个方面着手,一是降低系统噪声系数,另一个是使噪声门限尽可能的小。
π/4DQPSK有三种解调方式:基带差分检测、中频差分检测、鉴频器检测.可以证明[1]三种非相干解调方式是等价的,我们以基带差分检测为例进行分析。
在具有理想传输特性的稳态高斯信道,基带差分检测的误比特率曲线表示于图1实线[2]所示,由图可以查出在误比特率BER为0。
01时,噪声门限(S/N)o为6dB,对于上述例子来说,其噪声门限还有可以再开发的潜力。
第4章 微波收发技术--噪声和接收机灵敏度(本)

– 系统的内部附加噪声
Na
– Pn=Na+NinGa
NF N a N inG a N inGa
N a kT 0 BnG a kT 0 B nG a
Noise (in)
Na
Noise (in) x Gain [N in G]
Gain 20dB NF 10dB
To= 290K
Nin at 290K
而
Po,min No
SNRo,min是所要求的最低输出信噪比,因
此灵敏度为Pin,min=kB[Ta+(F-1) T0](SNR)o,min
灵敏度的定量表达式(3)
灵敏度用dB表示
P i,n m(d in ) B 1 m l0 o k T g a F 1 T 0 ( d B /H ) m 1 z l0 o B )g(
级联系统中的噪声系数(2)
G1,F1,Bn
G2,F2,Bn
kT0Bn
N a2(F 21)k0T B nG 2
Na2
总附加功率
Na1
Na1G2
总噪声功率
kT0Bn
kT0BnG1
kT0BnG1G2
Nou t k0T BnF1G2 N a1(F 11)k0T B nG 1
级联系统中的噪声系数(3)
Nou t k0T BnF1G2 N ou N ta 2 N a 1 G 2 k0 B T n G 1 G 2 N a2(F 21)k0T B nG 2
F
F1
F2 1 G1
N a1(F 11)k0T B nG 1
对N级级联系统 FF 1F G 2 11G F 3 1 G 2 1 ...G .1 G F .2 N .. G .1 N . 1
噪声和灵敏度

噪声由于远距离的数据传输需要高数据速率,光的信号电平在很宽的范围内随着由雾,雨或雪造成的在大气中的衰减的波动而变化,接收器上的电路的基本要求是高灵敏度高,宽的动态范围和频率范围。
1. 接收光端机起作用的主要是接受光天线的孔径和光电探测器的灵敏度。
在接收器中存在的大量噪声是,决定接收器的灵敏度的主要因素。
它由三个基本部分组成:热噪声,散粒噪声和f1噪声。
(1)热噪声,或称约翰逊噪声,存在于所有电子器件和传输介质中。
在导体中由于带电粒子热骚动而产生的随机噪声。
热噪声的单边功率谱密度(PSD )由下式给出:RkTf i t 4)(2= 2-1 其中,231038.1-⨯=k J / K 是玻尔兹曼常数;T 为绝对温度; R 是电阻。
(2)散粒噪声晶体管中少数载流子通过发射极-基极结注入到基区时,少数载流子的数目和速度都有起伏,引起通过结的电流的微小变化。
同时,少数载流子在基区内的不规则运动,包括所产生的复合过程也将引起电流起伏,这些都属于晶体管的散粒噪声。
散粒噪声与频率无关。
在该光电二极管中,电流可以是暗电流(当没有光入射到光电二极管)或光电流。
可以通过下式计算散粒噪声的归一化单边PSD :DC sh qI f i 2)(2= 2-2其中,19106.1-⨯=q 是一个电子的电荷;DC I 是流经节点的直流电流。
(3)f1噪声f1噪声是半导体中的电阻的波动引起的,其频谱密度函数)(2f i f 与频率f的关系近似于:ff i f 1)(2∞。
由下式给出的归一化的f1噪声的单边PSD :n mDC c f fI af f i =)(22-3其中,a 是常数,它表示绝对水平;m 和n 是数值常量;c f 是f1噪声的转角频率(边界频率)。
对于典型的f1噪声n= 1,式2-3表示的f1噪声的功率与频率成反比。
请注意,对于任何一个十年的频率噪声功率都是相同的(Note that for any decade in frequency the noise power is identical.)。
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热噪声的分析
RN A
PN kTB
•噪声功率随带宽的减小而减小 •噪声功率随温度的降低而降低 •噪声功率公式仅适应于1000GHz以下的频率
噪声系数的定义1
Sin NF Nin
微波通信技术
第4章 微波通信中的收发技术
主要内容
基本知识:微波工程常用单位 和表示方法 无线系统体系构架 系统的非线性和补偿措施 系统的噪声和噪声系数 系统的灵敏度和动态范围 微波收发系统的实现 微波收发系统中的频率源技术 设计实例
主要内容
• 引言 – 噪声的来源 – 噪声对微波通信系统的影响
• 噪声系数的定义 • 级联系统的噪声系数 • 混频器的噪声系数
Sout N out
Nout N in Ga
输入端信噪比 输出端信噪比
• 意义:
Nout k T0 BnGa
信号通过二端口网络(放大器)后,由于器件本 身产生噪声,使信噪比变坏,使信噪比下降的 倍数就是该器件的噪声系数。
噪声系数的定义2
• 输出端的噪声可分为两部分
– 由进入系统的外部噪声造成的 NinGa
计算收信门限电平的例题(2)
1)根据BER与Eb/N0的公式,当BER=2×10-5时 Eb/N0=17.4dB,则C/N=Eb/N0+10log(log264)= 17.4+7.8=25.2dB
2)等效噪声带宽 B=155×106/log264=25.83×106MHz
3)Prt=-114+2+10log(25.83)+25.2=72.6dBm 注意:如果不考虑余弦滚降系数,可以直接利用 Eb/N0、传输速率和噪声系数等参数计算收信门 限电平。
动态范围的定义(3)
SFDR=Pin,max/Pin,min
1)根据噪声基底和SNRmin可以求出Pin,min 2)根据噪声基底和IIP3可以求出Pin,max
Po1 GP Pin
Po3
G P3 P3 in
GP3
Po1 Po3 (Pin IIP3 )
GP IIP3 2
P G P 3
➢N0代表接收机输入端单边带噪声功率谱密度。 ➢对理想信道,可取fs=B,对于基带具有余弦滚降特性 பைடு நூலகம்频带传输系统,B=(1+α).fs
收信门限电平(3)
• 当B=fs时,
C N
Es N0
Eb N0
• log 2 M
3. 根据调制方式和传输速率确定等效噪声带宽
B
fb
•
fb log 2M
• (1 )
而
Po,m in No
SNRo,min是所要求的最低输出信噪比,因
此灵敏度为Pin,min=kB[Ta+(F-1) T0](SNR)o,min
灵敏度的定量表达式(3)
灵敏度用dB表示
Pin,min(dBm) 10logkTaF1T0(dBm/ Hz)10log(B)
SNR
系统的基底噪声Ft
当Ta=T0=290K时,基底噪声为
灵敏度的定量表达式(1)
设接收机天线的等效噪声温度为Ta,接收机的噪声 系数为F,功率增益为G,带宽为B。
设最低的可检测输入功率电平为Pin,min,则
Pin,min= Pout,min/G 其中Pout,min是经接收机放大后对应的最低可检测 输出功率。
Pin,min
Po,min G
No G
Po,min No
– 系统的内部附加噪声
Na
– Pn=Na+NinGa
NF Na NinGa NinGa
Na kT0BnGa k T0 BnGa
Noise (in)
Na
Noise (in) x Gain [N in G]
Gain 20dB NF 10dB
To= 290K
Nin at 290K
Na
Np = Na + Nin G
主要内容
• 灵敏度 – 灵敏度的定义 – 灵敏度的定量表示 – 收信门限电平
• 动态范围 – 动态范围的定义 – 动态范围的定量表示
灵敏度的定义
• 在给定接收机解调器前所要求的输出信噪 比的条件下,接收机所能检测的最低输入 信号电平。
• 灵敏度与所要求的信号质量即输出信噪比 有关,还与接收机本身的噪声系数有关。
噪声对微波通信系统的影响(1)
噪声对微波通信系统的影响(2)
噪声的来源
• 热噪声 – 导体内部电子的热运动和电子器件中的载流子的 不规则运动所产生的噪声.
• 各种干扰噪声 – 主要是由电波多径传播、阻抗失配、电源波动及 其它欣道的干扰所产生的噪声。
• 波形失真 – 传输设备的线性失真与非线性失真所产生的噪声
o3
L 1 L log L
erfc
3log 2 L L2 1
•
Eb N0
L M
BER64QAM
7 24
erfc
1Eb 7N0
收信门限电平(2)
2. 根据调制方式确定系统的载噪比 C/N
C Pr Es • fs N NF KT0B N0 B N0 NF KT0
C Es / Ts
➢这里考虑的噪声是接收机输入端的总的白噪声,包括 接收机输入匹配噪声电阻供给的及接收机本身产生的热 噪声功率之和。
• 若M2>M1,则Amp1排在Amp2前面,F12>F21
例子
• Amp1 F=2,G=10dB, Amp2 F=2,G=20dB • 则M1=1.11111 ,M2=1.05,因此Amp2排在
Amp1的前面
• F12=2+(2-1)/(1-10)=2.1 • F21=2+(2-1)/(1-100)=2.01
有耗二端口网络的噪声系数
• 我们将有耗二端口网络视为无源有耗器件,如衰减 器、有耗传输线等
• 用损耗因子L来表示,GA=1/L
FLT T0
• 室温下 F=L
级联系统中的噪声系数(1)
G1,F1,Bn
G2,F2,Bn
• (F1,G1)为第一级放大器的噪声系数和增益 • (F2,G2)为第二级放大器的噪声系数和增益 • F0为级联后的系统噪声系数
动态范围的定义(2)
1) 对功率放大器常用线性动态范围的概念(Linear dynamic range)。 定义为:产生1dB压缩点的输入信号电平与灵敏 度或(或噪声基底之比)
2) 对LNA和混频器则常用无杂散动态范围的概念 (SFDR)(Spurious-free dynamic range),即下限输 入信号为灵敏度(或下限为噪声基底),上限为在 输出端引起的三阶交调失真分量Po3等于最小可检 测电平,折合到到输入端,恰好等于输入信号为灵 敏度(或下限为噪声基底), 即Pin,max=Ft/GP。
Imperfect Amplifier Degrades Signal to
Noise Ratio
噪声系数的定义3
• 利用等效噪声温度
将放大器自身产生的那部分噪声由其输入端的 等效噪声温度Te来表示
则Na=kTefG 同样Nin=kT0fG
NF kT0fG kTefG T0 Te
k T0 fG
接收机输出 总噪声功率
灵敏度的定量表达式(2)
No是天线噪声经放大后的输出与接收机内部附加噪 声的总合,即No=kBTaG+Na。
Na可视为等效噪声温度为Te的天线噪声电阻经放大 后在接收机输出端呈现的噪声功率,Na=kBTeG
由噪声系数的定义,F=1+Te/T0,Te = (F-1)T0
则No=kB[Ta+(F-1) T0]G
结论: 基底噪声与所要求的信噪比共同决定了输入灵敏 度。系统的噪声基底越大或者要求输出的信噪比 越高(信号质量越高),为保证输出质量所要输 入的信号最低电平越高,即灵敏度低。
例
一低噪声放大器的增益为20dB,噪声系 数为2dB,假设其工作带宽为100MHz, 问:该LNA的输出基底噪声是多少?
基底噪声(dBm) 114(dBm / MHz) NF(dB) 10log B(MHz) 114 2 10log(100) 114 2 20 82dBm
T0
NF 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1.0 1.5 2.0 3.0 4 NF(dB) 1.023 1.047 1.072 1.096 1.122 1.148 1.175 1.202 1.23 1.259 1.413 1.585 1.995 2.512 Te(K) 6.82 13.81 20.96 28.27 35.75 43.41 51.24 59.26 67.47 75.87 120.9 171.3 291.6 442.9
引言
• 在微波通信系统中,接收机要处理很微弱的信号, 但是组成系统的各个部分的附加噪声往往会淹没 这些微弱信号。
• 灵敏度、BER、NF是表征系统处理微弱信号能 力的系统参数,其中NF具有独特的作用,它不仅 可以描述整个系统,也可以描述组成系统的各个 部件。通过控制各个部件的NF及增益,即可确定 整个系统的NF,从而根据系统带宽来确定系统的 灵敏度,进而确定系统的BER。
Na1 (F1 1)kT0BnG1
对N级级联系统
F
F1
F2 1 G1
F3 1 G1G2
......
FN 1 G1G2...GN 1
F
F1
F2 1 G1
噪声度量
• 定义噪声度量标准
M F 1 1 1/ G
• 若Amp1(F1,G1),Amp2 (F2,G2)
• 若M1>M2,则Amp2排在Amp1前面,F21>F12