六点定位原理及应用
六点定位原理在加工尺寸调整中的应用
面两销定位作为六点定位 的衍生定位方式 ，
收 稿 日期 ： ２ ０ １ ３ — ０ ４ — ０ ７ 作 者简介 ： 明发秀（ １ ９ ８ ７ 一） ， 男， 甘肃人 ， 助理工程师 ， 本科 ， 研究方向热能与动力工程。
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Ｅ ｑ ｕ ｉ ｐ ｍｅ ｎ ｔ Ｍａ ｎ ｕ ｆ ａ ｃ ｔ ｕ ｒ ｉ ｎ ｇ Ｔ ｅ ｃ ｈ ｎ ｏ ｌ ｏ ｇ ｙ Ｎｏ ． ７， ２ ０ １ ３
启动电机安装孔 底控钻孔
，
图３
工 艺 流 程 图
Ｃ Ｂ Ｍ１ ０ ６ ０ Ａ 曾经 发生 过 启 动 电机安 装 孔 和 启 动
电机定位孔位置度超差的质量事故 ，造成此次加工
尺 寸超 差 的潜 在原 因有 三个 ：
（ １ ） 机床轴发生倾斜 ； （ ２ ） 机床夹具夹紧元件失效 ；
动 电机安 装 孔 （ Ｈ ２ ０ ８ 、 Ｈ ２ ０ ９ ） 位 置度 超 差 主 要 是 沿着
２ 六点定位原理在 加工尺寸调 整中的应 用
以工位 Ｃ Ｂ Ｍ１ ０ ６ ０ Ａ为例 ，加工工艺流程如图 ３
所示 。
薷 瓣黪毳 銎 嚣 螺 纹 孔 底 Ｉ 卜 － － － － ． ｑ ￣ 合 面 ｔ 电 机 结
（ ３ ） 机床 夹具 定位 元件 失效 。
２ ． １ 机床 Ｂ轴 发生 倾斜 可能 性分 析
从三坐标测量报告来看 ，只有启动 电机定位孔
（ Ｈ ２ ３ ０ ） 和 启 动 电机 安 装 孔 （ Ｈ ２ ０ ８ 、 Ｈ２ ０ ９ ） 位 置 度 超
差， 前端面各孔位置度都在公差范围内， 才可以排除 机 床轴 偏 移 的可能 性 。 ２ ． ２ 机 床夹 紧元 件 失效 的可 能性分 析
六点定位原理
机械制造技术六点定位原理图2-44 工件在空间中的自由度知识点: 六点定位原理1、六点定位原则任何未定位的工件在空间直角坐标系中都具有六个自由度,即沿三个坐标轴的移动自由度和绕三个坐标轴的转动自由度1、2、3限制的自由度： 4、5点限制的自由度：6点限制：u“六点定位原理”的注意问题⑴定位就是限制自由度，通常用合理布置定位支承点的方法来限制工件的自由度。
⑵定位支承点限制工件自由度的作用，应理解为定位支承点与工件定位基准面始终保持紧贴接触。
若二者脱离，则意味着失去定位作用。
⑶一个定位支承点仅限制一个自由度，一个工件仅有六个自由度，所设置的定位支承点数目，原则上不应超过六个。
⑷分析定位支承点的定位作用时，不考虑力的影响，定位和夹紧是两个概念，不能混淆：工件的某一自由度被限制，是指工件在这一方向上有确定的位置，并非指工件在受到使其脱离定位支承点的外力时，不能运动，即夹紧。
⑸定位支承点是由定位元件抽象而来的，在夹具中，定位支承点总是通过具体的定位元件体现。
2、完全定位与不完全定位0.1A B30±0.120±0.056.3600-0.2A 50YX6.36.30.1B（2）不完全定位根据工件的加工要求，并不需要限制工件的全部自由度，这样的定位称为不完全定位。
如图2-46所示为在车床进行孔的车削加工。
工件采用完全定位方式还是不完全定位方式，主要由工件的工序加工要求决定。
但反过来讲，不管采用上面哪一种定位方式，都要满足工件的加工要求。
图2-46 不完全定位(3)欠定位工件定位时，应该限制的自由度没有被完全限制的定位方式称为欠定位。
实际定位时，不允许欠定位。
如图2-47所示，工件在支承1和两个圆柱销上定位，按此定位方式，不能限制自由度，属于欠定位。
不能确定工件在X方向上的位置，如图中的双点划线和虚线位置，因此，也不能确定钻出的孔的位置，无法保证尺寸A的精度。
只有在X方向设置一个止推销后，工件在X方向才能取得确定的位置。
六点定位原理范文
六点定位原理范文一、背景随着科技的发展，人们对于室内定位系统的需求也越来越大。
传统的卫星定位系统（GPS）在室内定位上并不准确，因为信号会受到建筑物的干扰而变弱。
为了解决这个问题，研究人员提出了六点定位原理，通过在建筑物内安装多个参考点来增强信号的强度和准确性。
二、原理移动设备在进行定位时，会通过接收设备收集到这六个参考点的信号强度。
根据信号强度的变化，系统可以计算出移动设备距离参考点的相对位置。
通过对这六个相对位置进行三角定位计算，可以得出移动设备的三维坐标。
具体来说，六点定位原理包括以下几个步骤：1.参考点安装：首先，在建筑物内选择合适的位置安装六个参考点。
这些参考点可以是Wi-Fi接入点、蓝牙信标或其他无线通信设备。
2.信号收集：移动设备在进行定位时，会通过接收设备收集到这六个参考点的信号强度。
通常使用无线通信模块（如Wi-Fi模块）进行信号收集。
3.信号处理：接收设备将收集到的信号强度传输给定位系统。
定位系统将对这些信号进行处理和分析，计算出移动设备相对于参考点的位置。
4.三角定位计算：根据得到的相对位置信息，定位系统利用三角定位算法计算移动设备的实际坐标。
5.定位结果输出：计算完成后，定位系统将移动设备的坐标信息输出到相应的终端设备上。
三、应用1.室内导航：通过六点定位原理，移动设备可以在室内环境中进行准确的导航。
例如，人们在商场、机场等大型建筑物内可以通过手机APP导航，定位到具体的商店、登机口等目的地。
2.室内定位服务：六点定位原理可以提供个性化的室内定位服务。
例如，根据用户的喜好和位置，系统可以推荐附近的餐厅、商店等服务设施。
3.室内监控：六点定位原理也可以用于室内监控系统。
通过将摄像头与参考点进行关联，系统可以实时监控建筑物内的人流和安全状况。
4.室内定位分析：六点定位原理还可以用于室内定位数据的分析。
通过收集和分析用户的位置数据，可以对室内环境进行优化和改进，提供更好的用户服务和体验。
六点定位原理
六点定位原理
任何一个物体在空间直角坐标系中都有 6 个自由度—— 用 X , Y , Z , a, b , c 表示 要确定其空间位置，就需要限制其 6 个自由度 Z 将 6 个支承抽象 为6个“点”，6个 点限制了工件的 6 个自由度，这就是 六点定位原理。
Y X
图 2-13 六点定位原理
定位原理
过定位分析
Z
Z
Y
Y
Y
Y
X
X
a） 图2-19 过定位示例
b）
9
①工件本身相对于某个点、线是完全对称的，则工件 绕此点、线旋转的自由度无法被限制（即使被限制也 无意义）。例如球体绕过球心轴线的转动，圆柱体绕 自身轴线的转动等。
②工件加工要求不需要限制某一个或某几个自由度。 如加工平板上表面，要求保证平板厚度及与下平面的 平行度，则只需限制 3 个自由度就够了。
3
5
定位原理
过定位
过定位 —— 工件某一个自由度（或某几个自由度） 被两个（或两个以上）约束点约束，称为过定位。 过定位是否允许，要视具体情况而定：
1）如果工件的定位面经过机械加工，且形状、尺寸、 位置精度均较高，则过定位是允许的。有时还是必要 的，因为合理的过定位不仅不会影响加工精度，还会 起到加强工艺系统刚度和增加定位稳定性的作用。
2）反之，如果工件的定位面是毛坯面，或虽经过机械 加工，但加工精度不高，这时过定位一般是不允许的， 因为它可能造成定位不准确，或定位不稳定，或发生 定位干涉等情况。
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定位原理
过定位分析（桌子与三角架）
图2-17 过定位分析
7
定位原理
过定位分析
Z Z
Y
Y
六点定位基本原理
六点定位基本原理
六点定位基本原理是指通过在空间中的六个位置固定的基站（或者天线），来确定目标物体的位置。
具体原理如下：
1. 基站发射无线信号，这些信号会经过空气等介质传播。
2. 目标物体接收到多个基站发射的信号，并记录下每个信号的到达时间。
3. 通过计算信号的到达时间差，可以确定目标物体到每个基站的距离。
4. 利用三角测量原理，可以通过这些距离确定目标物体的位置。
六点定位通常采用三角测量和多普勒效应等技术来计算目标物体的位置。
其中，三角测量法是最常用的方法，利用目标物体到不同基站的距离形成的三角形进行位置计算。
而多普勒效应是通过目标物体对接收到的信号产生的频率变化来计算目标物体的运动速度。
六点定位的精确性和稳定性取决于基站的部署和精确度，以及测量和计算的准确性。
所以在实际应用中，需要根据具体情况来选择合适的基站数量、位置和技术手段，以达到精准定位的要求。
六点定位原理PPT课件
欠定位 工件加工时必须限制的自由度未被完全限制； 不能保证工件的正确安装，不允许。
过定位（重复定位） 工件某一个自由度（或某几个自由度）同时被两个（或两个以上）定位 支承点限制。（过定位将影响工件的加工精度，有时甚至无法对工件进 行安装定位，故应避免）
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六点定位原理举例
在XOY平面内布置了3个支承点，工件被限制的自由度为
三个：Z
、X
、Y
Z
在XOZ平面内布置了
5 4
6
2
3
1
2个支承点，工件被
限制的自由度为二
Y
个：Y
、Z
;
在YOZ平面内布置了
支承元件
1个支承点，工件被 限制的自由度为一
X
图： 六点定位原理
个：X 。
2021/7/22
如下图所示改进方案一例一题图改进方案二心轴心轴心轴定位方案分析一34定位情况1个支承钉2个支承钉3个支承钉图示限制的自典型定位元件的定位分析35一块条形支承板二块条形支承板一块矩形支承板图示限制的自由度典型定位元件的定位分析36短圆柱销长圆柱销两段短圆柱销图示限制的自由度定位情菱形销长销小平面组合短销大平面组合图示限制的自由度典型定位元件的定位分析37固定锥销浮动锥销固定锥销和浮动锥销组合图示限制的自由度典型定位元件的定位分析38图示限制的自由度一个短定位套两个短定位套一个长定位套图示限制的自由度典型定位元件的定位分析39固定顶尖浮动顶尖锥度心轴图示限制的自由度典型定位元件的定位分析40解
六六点点定定位原位理原基本理概念基本概念
2021/7/22
1
基本概念
装夹的基本概念
工件的自由度及六点定位原理
工件的自由度及六点定位原理1. 引言嘿，朋友们，今天咱们聊聊一个听上去有点儿高大上的话题——工件的自由度和六点定位原理。
这可不是枯燥无味的机械理论，而是一个像魔法一样让我们在工厂里挥洒自如的秘密武器！工件自由度听起来就像在说“我有多自由”，而六点定位原理则是给这些自由加上了“绳索”，确保它们不会乱跑。
让我们深入这个奇妙的世界，看看这些概念是如何帮助我们在制造业中更高效地工作。
1.1 工件的自由度首先，咱们得弄明白什么是工件的自由度。
简单来说，自由度就是一个物体在空间中可以独立移动的能力。
你可以想象一下，一个小球在桌子上滚动，它可以前后左右移动，但你把它放进一个盒子里，就没那么自在了，对吧？工件的自由度就类似于这个小球的“活动范围”。
在三维空间里，工件的自由度可以分为平移和旋转。
平移是指工件在XYZ三个方向的移动，而旋转则是指工件围绕这些轴的转动。
一般来说，一个物体在理想情况下，拥有六个自由度：三个平移自由度和三个旋转自由度。
1.2 自由度的影响那么，这些自由度对工件的定位有什么影响呢？想象一下，如果一个工件有太多的自由度，它就像个调皮的小孩子，哪里都想去，根本无法定位好。
相反，如果自由度太少，那工件又像是被锁在了笼子里，根本没法进行加工和调整。
为了让这些工件听话，我们就需要了解如何用合适的方法来控制它们的自由度，从而达到最佳的加工效果。
这就引出了咱们今天的主角——六点定位原理。
2. 六点定位原理好了，大家准备好了吗？接下来我们要揭开六点定位原理的神秘面纱！六点定位原理简单来说，就是通过六个接触点来约束工件的自由度，使它稳定地固定在加工设备上。
这六个点可以有效地限制工件的移动，确保在加工过程中它不会“跳舞”，而是稳稳地待在那儿，乖乖地听话。
2.1 六点定位的优势而且，采用六点定位原理还有不少好处呢！首先，它能提供稳定的定位，确保加工精度。
就像打麻将，只有牌放稳了，才能好好出牌，否则可就乱套了。
其次，六点定位能够减少工件的变形，避免因加工力不均匀而导致的质量问题。
工件的自由度及六点定位原理
工件的自由度及六点定位原理伙计们！今天咱们聊聊那个老掉牙但永远热门的话题——工件的自由度和六点定位原理。
想象一下，你手里有一堆零件，每个都有自己的小脾气和小心思，要把它们组合起来，让它们动起来，可不是件简单的事。
这就像是一个团队建设游戏，你得学会怎么指挥这些零件，让他们协同作战，发挥出最大的战斗力。
咱们得说说自由度。
想象一下，一个机器人或者一个工人，他的动作是不是像杂技演员那样灵活多变？没错，这就是自由度的魅力所在。
自由度就像是机器人的“灵魂”，它决定了这个“灵魂”能够做出多少种动作。
一个机器人有6个自由度，这意味着它能在三维空间中自由移动、旋转和变形。
想象一下，如果机器人只有3个自由度，那它的表演就会大打折扣，变得单调乏味。
接下来是六点定位原理。
想象一下，你在玩捉迷藏，你藏在一个角落，其他小朋友来找你。
他们围着这个角落转啊转，最后找到了你。
这个过程就像是六点定位原理的应用。
你知道，在数学里，一个物体的位置可以通过三个坐标来确定。
在物理的世界里，一个物体的运动轨迹也可以通过三个轴来描述。
这就是六点定位原理的精髓所在。
说到这个，我就想起了一个笑话。
有一次，我和我的小伙伴去公园玩，他在草地上跳来跳去，玩得不亦乐乎。
我就问他：“你怎么这么厉害，能在草地上自如地穿梭？”他得意地说：“这还不简单，我有六条腿，四条腿在地上跑，两条腿在空中飞。
”哈哈，看来无论是机器人还是人，掌握了自由度和六点定位原理，就能像魔术师一样，轻松驾驭生活中的各种难题。
说到这里，你是不是已经迫不及待想要试试了呢？别急，让我再给你举个例子。
想象一下，你是一名厨师，你需要把一块牛排从冰箱里拿出来解冻。
如果你只知道让它在室温下慢慢回温，那可能就需要等上好几个小时。
但如果你知道这块牛排需要达到特定的温度，而且这个温度可以通过六点定位原理来精确控制，那你只需要设定好温度，然后让烤箱按照这个温度来工作，那么这块牛排就一定能在短时间内解冻好了。
所以啊，朋友们，无论是机器人、人还是厨师，掌握了自由度和六点定位原理，都能像魔术师一样，轻松驾驭生活中的各种难题。
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六点定位原理 完全定位与不完全定位 过定位与过定位 定位方案分析与应用
17:20:51
东华大学先进制造技术研究中心
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六点定位原理
合理布置六个定位点的位置， 使工件有关表面和它们全部接触， 从而获得工件在空间唯一正确位置。
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六点定位原理
东华大学先进制造技术研究中心
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应用案例六：箱体类（连杆类）零件
采用一面两销定位
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箱体（连杆）类零件 的两个定位孔
Lg±Tg/2
D1
D2
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用于箱体零件定位的两圆柱销
Lj±Tj/2
d1 d2
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钉支撑 Y
活动尾顶尖 X Z
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应用案例四：轴套
带齿锥堵 X Y Z 采用前后锥堵定位
活动锥堵 X Z
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应用案例五：连杆
短销 X Y 底平面 Z X Y
采用平面短销 和V型块定位
活动V型块 Z
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z
不完全定位
y
y
x, z
A2
z, y, x
A1
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x
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完全定位与不完全定位
遵守六点定位原理， 但少于六点的定位
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z
不完全定位
y
z, y, x
x
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安装示意图的一些基本规定
z y
x
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六点定位原理
z x, z z, y, x
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y
y
x
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完全定位与不完全定位
完全符合六点定则定位
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5
完全定位
z y x, z
A2 A3
y
z, y, x
A1
x
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17:20:51
东华大学先进制造技术研究中心
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一面两销中的削扁销的放置
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东华大学先进制造技术研究中心
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应用案例六：轴承座
菱形销 Y
两钉支撑 X Z
采用平面、钉支撑 和菱形销定位
底平面 Z X Y
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x
17:20:51 东华大学先进制造技术研究中心
13
z
欠定位
y
z, y, x
x
17:20:51 东华大学先进制造技术研究中心
14
y方向转动被两个定位点同时限定 ——
过定位
y
z x, z, y
z, y, x
x
17:20:51 东华大学先进制造技术研究中心
15
欠定位与过定位
同一个自由度被两个或两个 以上的定位点所约束
工序图
A2
2
3
17:20:51 东华大学先进制造技术研究中心
A1
10
工序图上的定位夹紧示意符号
定位符号 侧面： 正面：
17:20:51
夹紧符号
3
3
东华大学先进制造技术研究中心
11
欠定位与过定位
应该约束的自由度没被约束
不允许！
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z
欠定位
y
x, z
z, y, x
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保证销孔顺利安装的基本条件
要求：D1 = d1、D2 = d2、Lj = Lg = L 销孔间的最小间隙量△1min、△2min △1max = D1max－d1min △2max = D2max－d2min 销孔配合采用间隙配合H7/g6 ; H6/g5
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基于 一面两销 的箱体零件 安装
Lg = Lj = L
△1max = D1max－d1min △2max = D2max－d2min
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制造现场：夹具两定位销间距Lj实 = L 零件两定位孔间距 Lg 实= L+ Tg/2 Lj实 = L
Lg实 = L+Tg/2
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制造现场：夹具两定位销间距Lj实 = L 零件两定位孔间距 Lg 实= L ± Tg/2 Lj实 = L
Lg实 = L-Tg/2 Lg实 = L+Tg/2
17:20:51 东华大学先进制造技术研究中心
短削扁销 29 （1）
一面两销定位的元件作用分析 底平面： z, y, x 圆柱销： x, y 削扁销（菱形销）：z
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过定位
在一种定位方案中定位点的总数 ≥ 7点 一个自由度被两个或两个以上的定位点 所约束 过定位合理？ 允许存在吗？
不合理！
有时允许大学先进制造技术研究中心
应用案例一：三通件
限制4个自由度
长V型块 Y Z Y Z
限制2自由度
采用三个 短V型块定位
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短V型块 X X
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应用案例二：双柱座
工件
采用长短V型块 侧面和钉支撑定位
长V型块 Y Z Y Z
17:20:51
侧面X
钉支撑 X
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东华大学先进制造技术研究中心
应用案例三：小轴
弹簧前顶尖 X Z
鸡心夹头
采用两顶尖 和端面突台