第四章PLC基本逻辑指令

• 1.输入/输出继电器 • 2.辅助继电器M • 3.状态继电器S • 4.定时器T • 5.计数器C • 6.常数计数器（K/H） • 7.数据寄存器D • 8.变址寄存器V/Z • 9.指针P/I
1.输入/输出继电器
（1） 输入继电器X
◆输入继电器与PLC的输入端子相连，是PLC接收外部
开关信号的窗口，PLC通过输入端子将外部信号的状 态读入并存储在输入映像寄存器中。 ◆ 输入继电器线圈由外部输入信号所驱动，只有当 外部信号接通时，对应的输入继电器才得电，不能 用指令来驱动。
R—继电器输出 M—基本单元 T—晶体管输出 E—输入输出混合扩展单元 S—晶闸管输出 16~256点 及扩展模块
EX—输入专用扩展模块 0S、1S、1N、 EY—输出专用扩展模块 ON、2C、2N、 3U
• 例如：FX2N---32MRD含义是：FX2N系列，输入
输出总点数为32点，继电器输出、DC电源，DC
输入的基本单元。
• 例如：FX-----4EYSH含义是：FX系列，输入点
数0点，输出点数4点，晶闸管输出，大电流输
出扩展模块。
• 2. FX系列PLC主要性能指标
• (1)硬件指标：
• 硬件指标包括一般指标、输入特性和输出特性。 • (2)软件指标：
• 软件指标包括运行方式、速度、程序容量、元件种类
①通用辅助继电器（M0～M499）
●FX2N系列PLC为500点，其编号为M0∽M499。在PLC 电源通电断开后，其状态将变为OFF。当电源恢复后，
除因程序使其变为ON外，其它仍保持OFF 。
X0 M0 M0 M0
②断电保持辅助继电器
M500∽M3071(2572点)
●这类继电器在PLC电源中断后，它具有保持断
六进制常数H也是应用指令的操作数。
2.软元件(继电器)概念 PLC编程元件的物理实质： 电子电路及存储器。称“软继电器”或“软元件”。
软元件简称元件。PLC的输入输出端子及内部
存储器的每一个存储单元均称为元件。当元件产生
的是继电器功能时，称这类元件为软继电器，简称
继电器。其它各类继电器、定时器、计数器、指针 均为此类软元件。
和数量、指令类型等。
• 3. FX系列PLC的一般技术指标
• FX系列PLC的一般技术指标包括基本性能指标、输入 技术指标及输出技术指标，可查表。
表1 FX系列PLC的基本性能指标
表2
FX系列PLC的输标
2.1.2 编程元件及使用说明
PLC作为取代继电器控制柜的一个主要功能是其内部具有不
● 线圈型特殊辅助继电器的线圈由用户控制，其
线圈得电后，PLC作出特定动作。
可驱动线圈的特殊辅助继电器
M8030：锂电池电压指示灯特殊继电器。
M8033：PLC停止时输出保持特殊辅助继电器。
M8034：指禁止全部输出特殊辅助继电器。 M8039：接通时，PLC按照D8039中指定的扫描时间 工作。
其定时范围为0.1～3276.7s。 （2）10ms通用定时器（T200～T245） 定时范围为0.01～327.67s。 共46点。这类定
时器是对10ms时钟累积计数，设定值为1～32767，所以其
通用定时器工作原理
常规定时器的动作过程
• 当输入X0接通时，定时器T0从0开始对100ms时钟
COM1
输入继电器
X0 X0
Y0
输出继电器
Y0
X0
常开触点 常闭触点
Y0 Y0
输入信号 输入端子
X0
输出负载 输出端子
输入输出继电器用法演示：
注
意
基本单元输入继电器的编号是固定的，扩展单
元和扩展模块是按与基本单元最靠近开始，顺序进 行编号。例如：基本单元FX2N-64M的输入继电器编 号为X000~X037（38点），如果接有扩展单元或扩展
计数器
X1
相等 比较器
有定义的继电器无法进行有意义的操作，有定义的特殊
辅助继电器通常可分为两类：触点型和线圈型
断电保持辅助继电器的应用举例
● 触点型 特殊辅助继电器的线圈由PLC自动驱动，
用户只可以利用其触点。
只能利用其触点的特殊辅助继电器
M8000：运行监控用，PLC运行时M8000接通。M8001
与M8000相反逻辑。 M8002：仅在运行开始瞬间接通的初始脉冲特殊辅 助继电器。 M8003与M8002相反逻辑。 M8011 、 M8012 、 M8013 和 M8014 分 别 为 产 生 10ms 、 100ms、1s和1min时钟脉冲的特殊辅助继电器。
① 通用定时器T0~T245（246点）
※ 通用定时器不具备断电的保持功能，即当输入电路断开 或停电时定时器复位。通用定时器有100ms和10ms两种。
（1） 100ms 通用定时器 （T0～ T199）
共200 点，其中
T192～T199为子程序和中断服务程序专用定时器。这类定
时器是对100ms时钟累积计数，设定值为1～32767，所以
3
状态器（S）
状态组件S是构成状态转移图的重要组件，它在步
进顺控类的控制程序中起着重要的作用，它与后述的
步进指令STL组合使用。PLC的状态组件共有1000点， 分5类。 ①初始用状态器：10点， S0~S9
②回零状态器： 10点， S10~S19
③通用状态器： 480点，S20~S499
④保持状态器： 400点，S500~S899
⑤报警用状态器：100点，S900~S999
状态器的作用举例
如图所示，我们用机械手动作简单介绍 状态器S的作用。当启动信号X0有效时， 机械手下降，到下降限位X1开始夹紧工 件，加紧到位信号X2为ON时，机械手上 升到上限X3则停止。整个过程可分为三 步，每一步都用一个状态器S20、S21、 S22记录。每个状态器都有各自的置位 和 复 位 信 号 （ 如 S21 由 X1 置 位 ， X2 复 位），并有各自要做的操作（驱动Y0、 Y1、Y2）。从启动开始由上至下随着状 态动作的转移，下一状态动作则上面状 态自动返回原状。这样使每一步的工作 互不干扰，不必考虑不同步之间元件的 互锁，使设计清晰简洁。
在使用状态器时应注意：
（1）状态器与辅助继电器一样有无数的常开和 常闭触点；
（2）不使用步进指令STL时，状态器也可当作
辅助继电器M使用；
（3）FX2N系列PLC可通过程序设定将S0~S499设
置为有断电保持功能的状态器。
5
定时器（T）
器
● PLC的定时器相当于电器系统中的通电延时时间继电
● 定时器可提供无数对的常开、常闭延时触点供编程 用
由于输入接点的排列地址是八进制的，因此，输入继
电器的地址不是输入接点的数量。例如FX2-48M*，其
总接点数是48个，其中输入接点是24个，而输入接点
的地址是X000~ X007、 X010~ X017、 X020~ X027。
输入／输出继电器等效电路图
公共端
COM X0
电源
梯形图
X1 Y0
公共端
电前的瞬间状态的功能，并在恢复供电后继续断
电前的状态。 其中M500∽M1023(524点)也可通 过程序设定，将它们变为通用辅助继电器。 ③特殊功能辅助继电器 M8000∽M8255(256点)
●从M8000到M8255这256个辅助继电器区间是不连续的，
也即是说，有些辅助继电器是根本不存在的，对这些没
同功能的元件，这些元件并不是完全由实际的器件组成，而是 由电子电路和存储器组成的。通常将这些元件称为软元件。 不同厂家、不同系列的PLC，其内部软继电器的功能和编号 也不相同，因此用户在编制程序时，必须熟悉所选用PLC的软继 电器功能和编号。 FX系列PLC软继电器编号由字母 和 数字 组成 其中: 输入继电器和输出继电器用八进制数字编号，其它均采 用十进制数字编号
※ 在程序中绝对不可能出现输入继电器的线圈，只能
出现输入继电器的触点 ※ 每个输入继电器的常开与常闭触点均可无数次使 用
※ FX系列PLC的输入继电器采用八进制编号。FX2N系 列PLC带扩展时最多可达184点输入继电器，其编号为 X000∽X267。
• 注意：型号中的数字就是PLC的输入/输出接点总数。
FX系列数据结构及软元件(继电器)概念
1.数据结构 • 在PLC内部结构和用户应用程序中使用着大量的数据。这些数 据从结构或数制上具有以下几种形式： • 十进制数 • 十进制数在PLC中又称字数据。它主要存在于定时器和计数器 的设定值K；辅助继电器、定时器、计数器、状态继电器等的 编号；定时器和计数器当前值等区域。 • 二进制数 • 一位二进制数在PLC中又称位数据。它主要存在于各类继电器、 定时器、计数器的触点及线圈。 • 八进制数 • FX系列PLC的输入继电器、输出继电器的地址编号采用八进制。
累计定时器复位，当前值才变为0。 （1）1ms积算定时器T246~T249（4点）：对1ms时钟脉
冲进行累积计数的，定时范围为0.001～32.767s。 （2）100ms积算定时器T250~T255（6点）：对100ms时 钟脉冲进行累积计数的定时范围为0.1～3276.7s
T250 X2
设定值K 1
本讲教学要求：
1、熟练掌握FX2N系列PLC的基本逻辑指令。
2.1 FX 系列PLC的内部系统配置
2.1.1 三菱FX2N系列PLC命名方式
型号的命名方式
D—DC电源 A1—AC电源 H—大电流输出扩展模块 V—立式端子排的扩展模块 C—接插口输入输出方式 F—输入滤波器1ms 扩展模块 L—TTL输入扩展模块 S—独立端子（无公共端）扩展模块
是常闭触点，都可以无数次使用。
• 注意： • （1）FX系列PLC的所有软组件中只有输入继 电器和输出继电器采用八进制地址，其他的