户外交通标志检测和形状识别

交通道路标志牌检测与识别综述.

交通道路标志牌检测与识别综述 一、背景综述 随着社会科技不断发展和进步，车辆已经普及到国内大部分家庭。汽车的普及极大方便了人们的出行、生活和工作，同时也不可避免的产生了很多的交通问题。据公安部交通管理局统计，2014年1月至10月，全国共发生道路交通事故426378起，造成87218人死亡、391752人受伤，直接财产损失20.2亿元。交通安全问题成为人们日常生活中最常见的问题之一，受到了政府、科研机构以及汽车生产厂家的高度重视。 解决交通安全问题的途径之一是准确、有效地设立道路交通标志，为驾驶员提供丰富的禁令、警告、指示等信息，从而起到减少交通事故的作用。为了确保交通标志的信息能够及时、准确地传达，交通标志自动识别系统(Traffic Sign Recognition,TSR)受到了各国学者的关注，其主要功能表现在以下几个方面： (1)用于驾驶辅助。交通标志识别的概念最早就是作为驾驶辅助工具被提出的。TSR系统在识别出交通标志后，可对驾驶员进行语音或视频等方式的提醒，甚至可以在必要的时候对车辆驾驶系统直接做出控制，从而确保驾驶安全。 (2)用于交通标志维护。由于交通标志通常放置于室外环境中，受自然环境(如风吹雨淋)及人为因素(如涂抹)影响，难免出现褪色、变形甚至坠落失踪现象，需要进行定期检查维护。通常，这一工作需安排专人专岗，工作量巨大且很难保证实时性和准确性。显然，一个有效的TSR系统是完成这一工作的理想方案。 (3)用于无人驾驶技术。无人驾驶汽车在近年来受到了越来越多的关注。从上世纪90年代起，国内外相继研发出了一系列无人驾驶汽车，其智能化逐渐提高，能够自动规划路线，避让障碍物等。使无人驾驶汽车具备辨认交通标志的能力显然是使其实用化的一个重要步骤。 TSR在计算机领域中是一个非常重要的分支研究领域，而图像检测以及处理是其主要手段，这是一个难度比较大的实景图形识别问题。在车载视觉系统中，如何有效地识别道路交通标志是一个非常重要的研究课题。 TSR包括三个重要模块：图像复原、标志检测、标志分类。交通标志的外观

公路交通标志和标线设置规范

公路交通标志和标线设置规范 第一部分概述 1．1规范设置公路交通标志标线的意义 公路交通标志和标线是公路交通的重要管理手段，它是通过图形、符号、颜色、文字形式传递规范化信息，为公路上行驶的交通流提供了应遵循的交通法律、将交通管理的命令和要求传递给公路使用者，是管理和疏导交通的重要设施。例如：禁令标志明确交通管理中不被允许的交通行为；部分指示标志指示道路使用者应当采取的交通行为；不同形式的交通标线设臵了限制交通流的路权等。这种传递的信息具有法律强制性，是进行执法的法律依据。 交通标志和标线设臵是公路设计、施工、运营和养护管理中，交通工程工作的一个重要组成部分，能否科学合理地设臵交通标志标线，直接决定着向公路使用者传递信息的有效性。正确完善地设臵公路交通标志标线，不仅能体现道路交通法规和相应的控制管理措施的落实，同时能更大程度上提高公路通行率和有效增强交通安全性。 1．2标志标线设置原则 根据《道路交通标志和标线》（GB5768-2009）规定,使用和设臵标志标线应遵循的主要原则如下： 原则一：公路交通标志标线应传递清晰、明确、简洁的信息，以引起公路使用者的注意，并使其具有足够的发现、认读和反应的时间。 原则二：公路交通标志标线不应传递与公路交通无关的信息，如广告信息等。 原则三：公路交通标志和标线传递的信息不应相互矛盾，应互为补充。需要说明的是原则三，在标准的使用中，包括公路使用者和管

理者有误解，认为标志和标线表达含义应完全一致，标志的设臵要体现在标线上，标线的设臵要体现在标志上。一般情况下，这样做最好。但是有些情况下，这样要求可能很难做到或没有必要。如下列一些情况： 情况一：没有设臵条件，做不到。在标志和标线的配合使用上，GB5768-2009是有一些建议的，比如，平面交叉口进行停车让行或减速让行控制的，标志和标线应同时设臵，但是有些支路是砂石路，没有铺装，无法施划标线。 情况二：标准已经明确了，不要求同时设臵。如人行横道，设有信号灯的场所，只设标线。（路面未铺装或积雪等原因，标线设臵管理有困难，只设标志。） 情况三：因为管理复杂，要通过标志标线表达相同的管理意图可能做不到，或者标志标线设得很复杂，反而影响驾驶人的理解和设臵作用的发挥。如专用车道标志，标准规定是统一的，重点在于驾驶人一看就明白某种车辆的专用车道，不需要反映实际路面上的标线。 图片：机动车车道和非机动车道标志 但是，国家标准GB5768-2009 1总则部分明确指出：当道路临时交通组织或维护等原因，标志和标线信息含义不一致时，应以标志传递的信息为主。这一条不属于原则三范畴。 1．3．公路交通标志标线基本内容 1．3．1分类：公路交通标志分为主标志和辅助标志两大类

公路交通标志和标线设置规范标准

公路交通标志和标线设置规 第一部分概述 1．1规设置公路交通标志标线的意义 公路交通标志和标线是公路交通的重要管理手段，它是通过图形、符号、颜色、文字形式传递规化信息，为公路上行驶的交通流提供了应遵循的交通法律、将交通管理的命令和要求传递给公路使用者，是管理和疏导交通的重要设施。例如：禁令标志明确交通管理中不被允许的交通行为；部分指示标志指示道路使用者应当采取的交通行为；不同形式的交通标线设置了限制交通流的路权等。这种传递的信息具有法律强制性，是进行执法的法律依据。 交通标志和标线设置是公路设计、施工、运营和养护管理中，交通工程工作的一个重要组成部分，能否科学合理地设置交通标志标线，直接决定着向公路使用者传递信息的有效性。正确完善地设置公路交通标志标线，不仅能体现道路交通法规和相应的控制管理措施的落实，同时能更大程度上提高公路通行率和有效增强交通安全性。 1．2标志标线设置原则 根据《道路交通标志和标线》（GB5768-2009）规定,使用和设置标志标线应遵循的主要原则如下： 原则一：公路交通标志标线应传递清晰、明确、简洁的信息，以引起公路使用者的注意，并使其具有足够的发现、认读和反应的时间。 原则二：公路交通标志标线不应传递与公路交通无关的信息，如广告信息等。 原则三：公路交通标志和标线传递的信息不应相互矛盾，应互为补充。需要说明的是原则三，在标准的使用中，包括公路使用者和管

理者有误解，认为标志和标线表达含义应完全一致，标志的设置要体现在标线上，标线的设置要体现在标志上。一般情况下，这样做最好。但是有些情况下，这样要求可能很难做到或没有必要。如下列一些情况： 情况一：没有设置条件，做不到。在标志和标线的配合使用上，GB5768-2009是有一些建议的，比如，平面交叉口进行停车让行或减速让行控制的，标志和标线应同时设置，但是有些支路是砂石路，没有铺装，无法施划标线。 情况二：标准已经明确了，不要求同时设置。如人行横道，设有信号灯的场所，只设标线。（路面未铺装或积雪等原因，标线设置管理有困难，只设标志。） 情况三：因为管理复杂，要通过标志标线表达相同的管理意图可能做不到，或者标志标线设得很复杂，反而影响驾驶人的理解和设置作用的发挥。如专用车道标志，标准规定是统一的，重点在于驾驶人一看就明白某种车辆的专用车道，不需要反映实际路面上的标线。 图片：机动车车道和非机动车道标志 但是，国家标准GB5768-2009 1总则部分明确指出：当道路临时交通组织或维护等原因，标志和标线信息含义不一致时，应以标志传递的信息为主。这一条不属于原则三畴。 1．3．公路交通标志标线基本容 1．3．1分类：公路交通标志分为主标志和辅助标志两大类

认识交通标志-教案(新)

认识交通标志教案 一教学目标： 1．知识：通过活动认识各种交通标志及分类和用处 2．技能：识别交通标志并知道它的用处 3．情感：使学生受到交通安全知识的教育，增强安全意识 二教学重点:识别常见的交通标志知道它的用处 三教学重点：能识别各种交通标志，自觉遵守交通规则 四教学准备：课件，各种交通标志牌 五教学过程： 1导入： 师：同学们，在上课之前老师想给大家叫一个故事，故事的名字是《小明的“痛”》。家住南华路的小明是某学校四年级的学生，每周日小明都要去马路对面的奶奶家玩，这天小明照例高高兴兴地往奶奶家去，为了节省时间小明决定走离家比较近的一条非机动车地下通道，由于走得匆忙，并没看清树在通道口的一块标志牌，结果在行走途中被迎面而来的自行车撞倒了，由于车速过快，造成小明右脚骨折，身上多处擦伤，他将离开小伙伴们至少一个月的时间，多么惨痛的教训啊！ 同学们，你认识这个标志牌吗？（指向禁止行人通行标志）听了这个故事你有什么感想呢？（学生交流）

师：是啊，为了我们的人生安全，我们必须严格遵守交通规则，而要遵守交通规则首先得认识道路上的各种交通标志，今天我们就要来学习和认识交通标志。 2新授： ①师：（出示9张交通标志图）你认识它们吗？在哪里见过它们？（可以告诉我你认识第几排第几个） 还有哪些是你不认识的吗？（学生提出疑问） ②师：让我们一起来认识这些交通标志（一一讲解） ③师：同学们，这些交通标志你都记住了吗？接下来我就要来考考大家的记忆力，我们来个“交通标志大比拼”。 在班级比赛之前将在每个小队中进行一个选拔赛，请小队长负责组织组员进行记忆大考验，可以是手举标志牌，让学生说意思，也可以说意思让同学举标牌，每队选出一个优胜者参加班级比赛，听明白了吗？开始！（小组讨论） 师：准备好了吗？要求：听清楚老师的题目，其他组员不可以提醒，每答对一题，这个小队将贴上一个“交通小卫士”，比赛正式开始！（在这一轮中，某某小队优胜） ④师：大家的记忆力真棒，这些标志真是难不倒大家。 你能发现这些标志有什么特点吗？ （学生交流：形状颜色图案不同） 以小组为单位，我们来找找它们的规律，来分分类吧！（标志牌在桌上展开，相同类的并排放一起）

交通安全设施检测指南

交通安全设施试验检测指南（线） 1、交通标志检测 道路交通标志产品检验规则包括出厂检验、型式检验、抽样方法、判定规则四部分内容，检验方法依据标准《道路交通标志板和支撑件》GB/T23827-2009，具体检测项目如下：1）钢构件防腐层质量，满足《高速公路交通工程钢构件防腐技术条件》（GB/T18226-2000）2）材料力学性能：铝合金板材力学性能满足《一般工业用铝及铝合金板、带材第2部：力学性能》（GB/T388.2-2012）的规定，高速公路宜采用牌号3003的铝合金板材，多风地 段采用牌号3004的铝合金板材；标志底板碳素结构钢满足《碳素结构钢冷轧薄钢板及钢带》（GB/T11253-2007）或《连续热镀锌钢板及钢带》（GB/T2518-2008）的有关标准；合成树 脂类板材用于底板时，满足相关标准要求；立柱、横梁、法兰盘、抱箍、紧固件等支撑件 满足《结构无缝钢管》（GB/T8162-2008）/《直缝电焊钢管》（GB/T13792-2008）/《碳素结构钢》（GB/T700-2006）及有关设计要求 3）标志板面色度性能：非反光型标志板面普通材料色应满足《安全色》（GB2893-2008）的要求；反光型标志板面的逆反射材料色应符合《道路交通反光膜》（GB/T18833-2012）中表面色和逆反射色的要求； 4）反光型标志面板的光度性能，标志板面为反光膜时，逆反射系数值不应低于《道路交通反光膜》（GB/T18833-2012）的相关规定； 5）标志板抗冲击性能，抗冲击试验后，标志板在冲击点外，不应出现裂缝、层间脱落或其他损坏； 6）耐盐雾腐蚀性能，试验后，标志板及支撑构件不应有变色或被侵蚀等破坏痕迹；

道路交通标志与标线施工

道路交通标志 范围 本节内容为各式道路交通标志、界碑及里程标等的提供和设置及其有关施工作业。 材料 1.材料应符合下列要求 （1）立柱 a.立柱所用的钢板、角钢及槽钢应符合本规范第414节所列标准。凡钢管外径在152mm以下（含152mm）的立柱，采用普通碳素结构钢焊接钢管，并应符合《碳素结构钢》（GB/T 700－1988）的要求；凡钢管外径在152mm以上的立柱，采用一般常用热轧无缝钢管，并应符合《结构用无缝钢管》（GB/T 8162-1999）的规定。 b.所有标志柱应配有柱帽，柱帽可采用板厚为3mm的钢板焊接或其它方法紧固的立柱上，或采用监理工程师批准的其他型式的柱帽。 （2）标志板（未粘贴反光膜） a.标志板应符合《公路交通标志板技术条件》（JT/T 279-1995）的规定 b.标志板采用铝合金板制造时，应符合《铝及铝合金板材的尺寸

及允许偏差》（GB/T 3194－1998）和《铝及铝合金板材》（GB/T 3860－1997）的规定；采用薄钢板制造时，应符合《冷轧钢板》（GB/T 708－1988）和《连续热镀锌薄钢板和钢带》（GB/T 2518－1988）的规定。标志板背面的滑动槽钢和三角钢可采用铝合金挤压型材制成，并符合《工业用铝及铝合金热挤压型材》（GB/T 6892-1986）的规定。标志板所用铝合金板其最小厚度应不小于2mm。 c.标志板面应无裂缝或其它表面缺陷；标志板边缘应整齐、光滑；标志板的外形尺寸偏差为±5mm，若外形尺寸大于1.2m2时，其偏差为其外形尺寸的±0.5％；标志板应平整，表面无明显皱纹、凹痕或变形，每平方米范围内的平整度公差不应大于1.0mm。 d.除尺寸大的指路标志外，所有标志板应由单块铝合金板或薄钢板加工制成，不允许拼接。 e.考虑到大型指路标志在制造、运输、安装过程中的困难，厂家在制造过程中，应在监理工程师指示下，根据标志板面设计的具体情况采取适当分割的办法来制造，在安装时可按标志板拼接设计中规定的方法拼接。 f.大型指路标志最多只能分割成4块，并应尽可能减少分块数量，标志板的拼接应采用对接，接缝的最大间隙为1mm。所有接缝应用背衬加强，背衬及标志板用铆钉连接，铆钉的最大间距应小于200mm，背衬的最小宽度为50mm，背衬的材料及板面板材相同。 g.标志底板面应进行化学清洗和浸蚀或磨面处理，清除表面杂质。

道路交通标志(大全图)

直行向左转弯向右转弯直行和向左转弯 表示只准一切车辆直行。此标志设在直行的路口以前适当位置。表示只准一切车辆向左转弯。此标志设在车辆必须向左转弯的路口以前适当位 置。 表示只准一切车辆向右 转弯。 此标志设在车辆必 须向右转弯的路口以前 适当位置。 表示只准一切车辆直行和 向左转弯。此标志设在车 辆必须直行和向左转弯的 路口以前适当位置。 直行和向右转弯向左和向右转弯靠右侧道路行驶靠左侧道路行驶 表示只准一切车辆直行和 向右转弯。此标志设在车辆 必须直行和向右转弯）的路 口以前适当位置。 表示只准一切车辆向左和向 右转弯。此标志设在车辆必 须向左和向右转弯的路口以 前适当位置。 表示只准一切车辆靠右 侧道路行驶。此标志设在 车辆必须靠右侧行驶的 路口以前适当位置。 表示只准一切车辆靠左 侧）道路行驶。此标志设 在车辆必须靠左侧行驶的 路口以前适当位置。 立交直行和左转弯行驶立交直行和右转弯行驶环岛行驶步行 表示车辆在立交处可以直 行和按图示路线左转弯行 驶。此标志设在立交左转弯 出口处适当位置。 表示车辆在立交处可以直行 和按图示路线右转弯行驶。 此标志设在立交右转弯出口 处适当位置。 表示只准车辆靠右环行。 此标志设在环岛面向路 口来车方向适当位置。 表示该街道只供步行。此 标志设在步行街的两端。 鸣喇叭最低限速单行路向左或向右单行路直行 表示机动车行至该标志处 必须鸣喇叭。此标志设在公 路的急转弯处、陡坡等视线 不良路段的起点。 表示机动车驶入前方道路之 最低时速限制。此标志设在 高速公路或其他道路限速路 段的起点。 表示一切车辆向左或向 右单向行驶。 此标志设在 单行路的路口和入口处 的适当位置。 表示一切车辆单向行驶。 此标志设在单行路的路口 和入口处的适当位置。

路面面层及交通标志施工方案

1.编制依据及原则 2. 施工条件 3.施工组织管理 4.路面施工方案 5.交通标志施工方案 6.质量标准及要求 7.质量保证体系 8.安全保证体系及措施 9.环境保护与文明施工措施 白沙镇太石公路改造程

路面面层及交通标志施工方案 、编制依据及要求 1、编制依据 (1) 施工图设计及其技术规范、合同文件等的要求； (2) 国家和地方有关工程建设的质量标准、施工规范和试验检测规范； (3) 我公司以往施工类似工程的经验及现有的技术力量； (4) 我公司已有的及租赁的施工、监测设备并资金状况； (5) 交通部《公路工程技术标准》 交通部《公路水泥混凝土路面设计规范》 (JTG D40-2003) 交通部《公路桥涵地基与基础设计规范》 ( JTG D63-2007) 10)交通部《公路勘测规范》 ( JTG C10-2007) 2、质量目标和相关要求 针对本工程的特点及我公司的质量方针“精心施工、科技领先、持续改进、 优质高效”；质量目标“工程合同 100%履约、单位工程 100%优良、顾客意愿 100% 追求”，并为国家公路建设质量方针“创建精品” 、“优质、生态、环保、绿色” 。 特制定了我公司的建设质量目标：总体质量达到国优， “单位工程优良率 100%、 分部工程优良率 100%；分项工程合格率 100%、优良率 95%，资料正确率 100%、 资料完好率 95%，环保、绿色满意率 100%”。 二、施工条件 1 、设计提供的方位测量基准点和高程测量基准点位置。 2、施工现场临时设施的布置详见总平面布置图。 3、施工用电现场振捣、照明采用两台15KW 柴油发动机，一台备用；砼拌和场采用电网供 电，安装一台100KV 变压器，考虑电网临时停电，现场准备一台 30KW 柴油发动机。 3、施工用水采用水车运输至施工现场。 三、施工组织管理 一)、项目组织体系。 交通部《公路路线设计规范》 JTG D20-2006) 交通部《公路路基设计规范》 JTG D30-2004) JTG B01-2003)

交通标志识别

指示标志 直行向左转弯向右转弯直行和向左转弯 表示只准一切车辆直行。此标志设在直行的路口以前适当位置。表示只准一切车辆向左转 弯。此标志设在车辆必须 向左转弯的路口以前适当 位置。 表示只准一切车辆向右转 弯。此标志设在车辆必须 向右转弯的路口以前适当 位置。 表示只准一切车辆直行和 向左转弯。此标志设在车 辆必须直行和向左转弯的 路口以前适当位置。 直行和向右转弯向左和向右转弯靠右侧道路行驶靠左侧道路行驶 表示只准一切车辆直行和向右转弯。此标志设在车辆必须直行和向右转弯）的路口以前适当位置。表示只准一切车辆向左和 向右转弯。此标志设在车 辆必须向左和向右转弯的 路口以前适当位置。 表示只准一切车辆靠右侧 道路行驶。此标志设在车 辆必须靠右侧行驶的路口 以前适当位置。 表示只准一切车辆靠左 侧）道路行驶。此标志设 在车辆必须靠左侧行驶的 路口以前适当位置。 立交直行和左转弯行驶立交直行和右转弯行驶环岛行驶步行 表示车辆在立交处可以直行和按图示路线左转弯行驶。此标志设在立交左转弯出口处适当位置。表示车辆在立交处可以直 行和按图示路线右转弯行 驶。此标志设在立交右转 弯出口处适当位置。 表示只准车辆靠右环行。 此标志设在环岛面向路口 来车方向适当位置。 表示该街道只供步行。此 标志设在步行街的两端。 鸣喇叭最低限速单行路向左或向右单行路直行 表示机动车行至该标志处必须鸣喇叭。此标志设在公路的急转弯处、陡坡等视线不良路段的起点。表示机动车驶入前方道路 之最低时速限制。此标志 设在高速公路或其他道路 限速路段的起点。 表示一切车辆向左或向右 单向行驶。此标志设在单 行路的路口和入口处的适 当位置。 表示一切车辆单向行驶。 此标志设在单行路的路口 和入口处的适当位置。

道路交通标志和标线

《道路交通标志和标线》 GB5768-1999 第一篇道路交通标志 第二篇道路交通标线 17 一般规定 17.1道路交通标线是由标划于路面上的各种线条、箭头、文字、立面标记、突起路标和轮廓标等所构成的交通安全设施。它的作用是管制和引导交通。可以与标志配合使用，也可单独使用。 17.2高速公路、一、二级公路和城市快速路、主干路应按本标准规定设置反光交通标线。其他道路可根据需要按本标准设置标线。 17.3道路交通标线按设置方式可分为以下三类： a) 纵向标线沿道路行车方向设置的标线； b) 横向标线与道路行车方向成角度设置的标线； c) 其他标线字符标记或其他形式标线。 17.4道路交通标线按功能可分为以下三类： a) 指示标线指示车行道、行车方向、路面边缘、人行道等设施的标线。 b) 禁止标线告示道路交通的遵行、禁止、限制等特殊规定，车辆驾驶人及行人需严格遵守的标线。 c) 警告标线促使车辆驾驶人及行人了解道路上的特殊情况，提高警觉，准备防范应变措施的标线。 17.5道路交通标线按型态可分为以下四类： a) 线条标划于路面、缘石或立面上的实线或虚线。

b) 字符标记标划于路面上的文字、数字及各种图形符号。 c) 突起路标安装于路面上用于标示车道分界、边缘、分合流、弯道、危险路段、路宽变化、路面障碍物位置的反光或不反光体。 d) 路边丝轮廓标安装于道路两侧，用以指示道路的方向、车行道边界轮廓的反光柱(或片)。 17.6道路交通标线的标划区分如下： a) 白色虚线划于路段中时，用以分隔同向行驶的交通流或作为行车安全距离识别线；划于路口时，用以引导车辆行进。 b) 白色实线划于路段中时，用以分隔同向行驶的机动车和非机动车，或指示车行道的边缘；设于路口时，可用作导向车道线或停止线。 c) 黄色虚线划于路段中时，用以分隔对向行驶的交通流。划于路侧或缘石上时，用以禁止车辆长时在路边停放。 d) 黄色实线划于路段中时，用以分隔对向行驶的交通流；划于路侧或缘石上时，用以禁止车辆长时或临时在路边停放。 e) 双白虚线划于路口时，作为减速让行线；设于路段中时，作为行车方向随时间改变之可变车道线。 f) 双黄实线划于路段中时，用以分隔对向行驶的交通流。 g) 黄色虚实线划于路段中时，用以分隔对向行驶的交通流。黄色实线一侧禁止车辆超车、跨越或回转，黄色虚线一侧在保证安全的情况下准许车辆超车、跨越或回转。 h) 双白实线划于路口时，作为停车让行线。 18 指示标线 18.1指示标线的分类 18.1.1 纵向标线 a) 双向两车道路面中心线 b) 车行道分界线

道路交通标志的安装与识别

道路交通标志的安装与识别 摘要：经济的快速发展，给道路交通带来了巨大的压力。为缓解交通拥挤，减少交通事故，构建智能交通系统，我们工作人员加强了对于道路交通标志的安装与识别的能力。文章对新时期道路交通标志标志的识别系统以及一些交通标志安装技术进行了简单的介绍，仅供参考。 关键词：道路交通；识别；标志；智能；方法 引言： 在我国的智能交通系统技技术与国外发达国家相比还存在一定差距。本文结合笔者自身工作经验，从智能交通系统的重要子系统—道路交通标志识别系统出发，介绍了道路交通标志的基本知识，分析了道路交通标志的安装技技术与识别原理，阐述了道路交通标志识别的方法。 一、道路交通标志识别系统 在智能交通系统的研究中，以道路交通标志的检测与识别为代表的智能交通计量是一项重要内容。道路交通标志识别（Traffic signs Recognition，简称TSR ）已经成为智能交通系统相关技术研究的热点问题。 道路交通标志识别系统的工作流程如下：对识别系统覆盖下的机动车辆按照摄像机，准确及时的摄取周围环境状况，并将拍摄的照片传送到道路交通标志识别系统，经过系统的图像处理环节，对车辆拍摄的照片进行解析和处理，进行道路交通标志的识别，并输出识别结果给现场的车辆驾驶员，起到提示作用，以缓解交通压力、增强道路交通安全。 二、道路交通标志简介 智能交通系统集检测、通讯、控制、计量、计算机信息等技术于一体，是一个综合性应用系统。如上文所述，利用计算机控制的视觉系统信息采集是智能交通系统发挥作用的重要环节，道路交通标志作为提示、告警标志，本身包含了重要的交通信息。因此，熟悉和了解基本的道路交通安全标志，是进行道路交通标志识别的基础。 道路交通标志对大部分人并不陌生，它是与日常生活息息相关的一种起到指示、提示和警示作用的标志。路标的设置不仅要考虑人眼的对比度和识别程度，还要考虑使用特定颜色来表 达抽象概念。考虑到图形符号在辨认速度和距离上优于文字信息，道路交通标志集合了各类图形、符号、颜色与少量文本，分别用来表达特定的环境条件，以提醒驾驶员和行人根据路况作出判断。另外，人眼的辨识力受到交通标志的尺寸、间隔、观察距离影响，因

道路交通标志标线质量要求和检测方法

前言 为了确保道路交通标线质量，更好地贯彻实施CB 5768-86《道路交通标志和标线》中标线标准，并使其具有可操作性，特制定本标准。 本标准由中华人民共和国交通部提出。 本标准由交通部公路管理司归口。 本标准由交通部公路科学研究所、交通部标准计量研究所负责起草。 本标准主要起草人：杜玲玲、姜开友。 1 范围 本标准规定了涂料型道路交通标线分类、质量要求及检测方法。适用于公路、城市道路路面上的涂料型交通标线。矿区、港区、场（厂）区路面涂料型交通标线可参照执行。 2 引用标准 下列标准包含的条文，通过在本标准中引用而构成本标准的条文。本标准出版时，所示版本均为有效。所有标准都会被修订，使用本标准的各方应探讨使用下列

标准最新版本的可能性。 GB 5768—86 道路交通标志和标线 3 术语 光亮度因数luminance factor 非自发辐射的媒质面元在给定方向上的光亮度与相同照明条件下理想漫反射（或透射）体的光亮度之比。 逆反射retroreflection 反射光线从靠近入射光线的反回的反射。 光强度系数coefficient of luminous intensity 逆反射在观测方向的光强度除以投向逆反射体且落在垂直于入射光方向的平面内的光照度之商。 即： R=I/E (1) 式中：R——光强度系数，mcd·lx-1； I——光强度，mcd； E——光照度，lx。

逆反射系数coefficient of retroreflection 逆反射面的逆反射光强度系数除以它的面积之商。 即： R＇=R/A=I/（E·A） 式中：R＇——逆反射系数，mcd·lx-1·m-2； A——试样表面的面积，m2。 4 涂料型标线分类 按标线涂料种类分： a. 溶剂型常温涂料标线； b. 溶剂型加热涂料标线； c. 热熔型涂料标线。 按标线反光性能分： a. 反光型标线； b. 普通型标线 5 标线质量要求 基本要求 5.1.1 标线设计应符合GB 5768的规定。 5.1.2 使用的标线涂料应具有与路面

道路交通标志和标线(最新、最全)

国家标准GB5768-1999（2号修改单修订后）《道路交通标志和标线》相关内容 警告标志 十字交叉 除了基本形十字路口外，还有部分变异的十字路口，如：五路交叉路口、变形十字路口、变形五路交叉路口等。五路以上的路口均按十字路口对待。 T形交叉 丁字形标志原则上设在与交叉口形状 相符的道路上。右侧丁字路口，此标志 设在进入T字路口以前的适当位置。 T形交叉 丁字形标志原则上设在与交叉口形状 相符的道路上。左侧丁字路口此标志设 在进入丁字路口以前的适当位置。 T形交叉 丁字形标志原则上设在与交叉口形状相符的道路上。此标志设在进入T字路口以前的适当位置。 Y形交叉 设在Y形路口以前的适当位置。 环形交叉 有的环形交叉路口，由于受线形限制或 障碍物阻挡，此标志设在面对来车的路 口的正面。 向左急弯路 向左急弯路标志设在左急转弯的道路前方适当位置。 向右急弯路 向右急弯路标志，设在右急转弯的道路 前方适当位置。 反向弯路 此标志设在两个相邻的方向相反的弯 路前适当位置。

连续弯路 此标志设在有连续三个以上弯路的道路以前适当位置。 上陡坡 此标志设在纵坡度在7%和市区纵坡度 在大于4%的陡坡道路前适当位置。 下陡坡 此标志设在纵坡度在7%和市区纵坡度 在大于4%的陡坡道路前适当位置。 两侧变窄 车行道两侧变窄主要指沿道路中心线对城缩窄的道路；此标志设在窄路以前适当位置。 右侧变窄 车行道右侧缩窄。此标志设在窄路以前 适当位置。 左侧变窄 车行道左侧缩窄。此标志设在窄路以前 适当位置。 窄桥 此标志设在桥面宽度小于路面宽度的窄桥以前适当位置。 双向交通 双向行驶的道路上，采用天然的或人工 的隔离措施，把上下行交通完全分离， 由于某种原因（施工、桥、隧道）形成 无隔离的双向车道时，须设置此标志。 注意行人 一般设在郊外道路上划有人行横道的 前方。城市道路上因人行横道线较多， 可根据实际需要设置。 注意儿童 此标志设在小学、幼儿园、少年宫、儿童游乐场等儿童频繁出入的场所或通道处。 注意牲畜 此标志设在经常有牲畜活动的路段特 别是视线不良的路段以前适当位置。 注意信号灯 此标志设在不易发现前方位信号灯控 制的路口前适当位置。

常见交通标志标线辨识教学教案

常见交通标志、标线和交警手势辨识教学教案

附: 交通标志：指示标志（蓝色）、指路标志（蓝、绿色）、 警告标志（黄色）、禁令标志（红色）、 旅游标志（褐色）、辅助标志（黑白色）道路施工安全标志。 （1）蓝色：指示标志，指示方向、路线。 直行 向左转弯 向右转弯 直行和向左转弯 表示只准一切车辆直行。此标志设在直行的路口以前适当位置。 表示只准一切车辆向左转弯。此标志设在车辆必须向左转弯的路口以前 适当位置。 表示只准一切车辆向右转弯。此标志设在车辆必须向右转弯的路口以前适当位置。 表示只准一切车辆直行和向左转弯。此标志设在车辆必须直行和向左转弯的路口以前适当位置。 直行和向右转弯 向左和向右转弯 靠右侧道路行驶 靠左侧道路行驶 表示只准一切车辆直行和向右转弯。此标志设在车辆必须直行和向右转弯）的路口以前适当位置。 表示只准一切车辆向左和向右转弯。此标志设在车辆必须向左和向右转弯的路口以前适当位置。 表示只准一切车辆靠右侧道路行驶。此标志设在车辆必须靠右侧行驶的路口以前适当 位置。 表示只准一切车辆靠左侧）道路行驶。此标志设在车辆必须靠左侧行驶的路口以前适当位置。 立交直行和左转弯行驶 立交直行和右转弯行驶 环岛行驶 步行 表示车辆在立交处可以直行和按图示路线左转弯行驶。此标志设在立交左转弯出口处适当位置。 表示车辆在立交处可以直行和按图示路线右转弯行驶。此标志设在立交右转弯出口处适当位置。 表示只准车辆靠右环行。此标志设在环岛面向路口来车方向适当位置。 表示该街道只供步行。此标志设在步行街的两端。

鸣喇叭 最低限速 单行路向左或向右 单行路 直行 表示机动车行至该标志处必须鸣喇叭。此标志设在公路的急转弯处、陡坡等视线不良路段的起点。 表示机动车驶入前方道路之最低时速限制。此标志设在高速公路或其他道路限速路段的起点。 表示一切车辆向左或向右单向行驶。此标志设在单行路的路口和入口处的适当位置。 表示一切车辆单向行驶。此标志设在单行路的路口和入口处的适当位置。 干路先行 会车先行 人行横道 右转车道 表示干路先行，此标志设在车道以前适当位置。 表示会车先行，此标志设在车道以前适当位置。 表示该处为专供行人横穿马路的通道。此标志设在人行横道的两侧。 表示车道的行驶方向。此标志设在导向车道以前 适当位置。 直行车道 直行和有转合用车道 分向行驶车道 公交线路专用车道 表示车道的行驶方向。此标志设在导向车道以前适当位置。 表示车道的行驶方向。此标志设在导向车道以前适当位置。 表示车道的行驶方向。此标志设在导向车道以前适当位置。 表示该车道专供本线路行驶的公交车辆行驶。此标志设在进入该车道的 起点及各交叉口入口处以前适当位置。 机动车行驶 机动车车道 非机动车行驶 非机动车车道 表示车道机动车行驶。此标志设在道路或车道的起点及交叉路口入口处前适当位置。 表示该车道只供机动车行驶。设在该车道的起点及交叉路口和入口前适当位置。在标志无法正对车道时，可以不标注箭头。 表示非机动车行驶。此标志设在道路或车道的起点及交叉路口入口处前适当位置。 表示该车道只供非机动车行驶。设在该车道的起点及交叉路口和入口前适当位置。在标志无法正对车道时，可以不标注箭头。

最新道路交通标志和标线交通指路标志GB5768-2009

交通指路标志 四车道及以上公路交叉路口预告四车道及以上公路交叉路口预告大交通量的四车道以上公路交叉路口 预告 大交通量的四车道以上公路交叉路口 预告 用以预告前方交叉路口形式、交叉公路的编号或交叉道路的名称、通往方向信息、地理方向信息以及距前方交叉路口 的距离。设在交叉路口告知标志前150 m--500 m处。用以预告前方交叉路口形式、交叉公路的编 号或交叉道路的名称、通往方向信息、地理 方向信息以及距前方交叉路口的距离。设在 交叉路口告知标志前150 m--500 m处。 用以预告前方交叉路口形式、交叉公 路的编号或交叉道路的名称、通往方 向信息、地理方向信息以及距前方交 叉路口的距离。设在交叉路口告知标 志前150 m--500 m处。 用以预告前方交叉路口形式、交叉公 路的编号或交叉道路的名称、通往方 向信息、地理方向信息以及距前方交 叉路口的距离。设在交叉路口告知标 志前150 m--500 m处。 箭头杆上标识公路编号、道路名称的公箭头杆上标识公路编号、道路名称的公路交预告前方交叉公路编号的预告标志例预告前方交叉公路编号的预告标志例

路交叉路口预告叉路口预告 用以预告前方交叉路口形式、交叉公路的编号或交叉道路的名称、通往方向信息、地理方向信息以及距前方交叉路口 的距离。设在交叉路口告知标志前150 m--500 m处。用以预告前方交叉路口形式、交叉公路的编 号或交叉道路的名称、通往方向信息、地理 方向信息以及距前方交叉路口的距离。设在 交叉路口告知标志前150 m--500 m处。 双车道公路可采用单柱标志预告前方 交叉公路编号信息。 双车道公路可采用单柱标志预告前方 交叉公路编号信息。 十字交叉路口十字交叉路口十字交叉路口十字交叉路口 用以告知前方交叉路口形式、交叉公路的编号或交叉道路的名称、通往方向信息、地理方向信息。设在距交叉路口前30 m-- 80 m处。用以告知前方交叉路口形式、交叉公路的编 号或交叉道路的名称、通往方向信息、地理 方向信息。设在距交叉路口前30 m-- 80 m 处。 用以告知前方交叉路口形式、交叉公 路的编号或交叉道路的名称、通往方 向信息、地理方向信息。设在距交叉 路口前30 m-- 80 m处。 用以告知前方交叉路口形式、交叉公 路的编号或交叉道路的名称、通往方 向信息、地理方向信息。设在距交叉 路口前30 m-- 80 m处。 丁字交叉路口丁字交叉路口丁字交叉路口丁字交叉路口

认识常见的交通标志

《认识常见的交通标志》教学案例 教学目标： 1、了解公路旁各种标志牌的用处，懂得要爱护标志牌。 2、初步学会识别常见的交通标志，并知道它们的用处。 3、使学生受到交通安全知识的教育，增强安全意识。 教学重、难点： 使学生初步学会识别常见的交通标志，并知道它们的用处。教学准备： 课件、标志牌教具卡片。 每人一张没有上色的标志牌、每人一张白纸、水彩笔。 教学过程： 一、创设情景激趣揭题 师：小马是森林里的长跑健将，今天一大早，他又沿着公路进行长跑训练，结果一路上发现了许多怪牌子（出示标志牌）。 师：你见过这样的牌吗？是在哪儿看见的？ 学生回答： 生1：我在我家旁边的十字路口看见过这种牌。 生2：我在到外婆家的路上看见过。 生3：我是在山洞的洞口看见的。 ……

课件播放生活中一些常见的交通标志，揭示课题：这些出现在公路边的牌子是交通标志牌，它提醒司机行人注意交通安全。这节课，我们就一起来研究认识一些常见的交通标志。 二、合作探究认识标志 活动1：初步认识常见的交通标志 课件出示四个标志牌。 师：看屏幕上的这四个标志牌，想一想它们具体有什么作用呢？如果你是这些标志牌，你会对司机叔叔说些什么？请你和同桌选择其中一个讨论讨论。 反馈交流： ⑴、反向弯路标志 师：看（课件演示）汽车开在盘山公路上，你发现了什么？ 生1：汽车一下向左拐弯，一下又向右拐弯。 生2：汽车连续拐了两个弯。 生3：向左向右拐弯的方向是相反的。 生4：山路弯弯曲曲，汽车开来开去很危险。 生5：路边的标志牌就说明了山路是弯弯曲曲的。 …… 师生共同给标志取名——反向弯路标志（课件点击出示板书） 师：如果你是这个标志，你会对司机叔叔说什么？

智能车辆的交通标志识别和分析

智能车辆的交通标志识别和分析 摘要 本文介绍室外环境下的物体识别。在这种类型的环境下，照明条件无法控制和预测，对象可以是部分闭塞，和他们的位置和方向是事先不知道。选择的对象的类型是交通或路标，由于标志维护的实用性，驱动程序支持的系统和智能自主车辆。遗传算法用于检测步骤，使一个不变的定位位置在规模，旋转，天气条件，部分闭塞，和在场的其他对象相同的颜色方面变化。神经网络实现分类。这种全球系统不仅能认识到交通标志也提供关于它的状态或条件的信息。 关键词：目标识别；遗传算法；神经网络；交通标志识别；驱动程序支持系统；智能汽车；智能交通系统1 引言 1.1 动机 在过去的几年人们对交通标志检测与识别的兴趣不断增加。这是由于本系统能够提供的一些东西能够被广泛范围应用： （1）公路养护。如今，操作人员通过观看录像来检查标志的条件和状态。这是一个乏味的任务，由于标志不时出现，并且因为操作人员不得不投入极大的精力。在欧洲autocat 项目提出了一个整车开发的自动采集交通标志位置。 （2）符号清单。它基本上是相同的，但是在应用城镇和城市。在这种情况下环境比较难比高速公路。迹象并不总是垂直运动的车辆，生产图像变形的迹象；此外，还有闭塞，和其他物体的颜色相同。在那里一点工作已在这个特定的环境，因为它将提及。 （3）驱动程序支持系统。在驱动程序支持系统的领域，交通标志检测分类是一个不太被研究的对象。研究小组主要集中在其他方面，更多是和发展自动驾驶相关，如检测道路边界或车辆的道路障碍识别等，比如其他车辆或行人。未来的智能汽车将根据不同的迹象检测等来决定他们的速度，轨迹。虽然，在未来，它可以是一个完全自动化的车辆，现在，它可以是一个支持自动限速的车辆，发送一个警告信号指示超速，警告或限制非法行为或向司机表明先前存在的迹象。一般的想法都是支持司机进行工作，让他或她专心开车。一个最重要的和更普遍的想法是为一个盲人提供一个系统，使其能够检测到停止标志符。 （4）智能车辆。移动机器人使用标志为手段的relocalisation [ 38]。在例人工标志，可以将它们设计成交通标志。利用这种想法是一些精确的信息添加到符号，为例如，指示机器人跟随的道路或有些任务已经执行在一个特定的位置。 1.2 不同点 提取或检测交通标志，其后的识别，提出了同样的困难为对象识别在自然环境： (1)照明条件多变和不可控。照明是根据不同时间的一天，季节，云量和天气条件，等等。（图1–丙）。1 (2)在场的其他对象。除的情况公路，简单的情况下，其他对象往往环绕交通标志。这产生部分闭塞，阴影，等（图1和）。 (3)这是不可能产生的离线模型的所有可能性的迹象的出现，因为有太多的自由度。对象的大小取决于该相机的距离；规模为每个轴不同的光学轴线不垂直于标志，生产方面的修改（图1克）；此外，身体状况变化的标志其年龄，事故，等。例一个旋转的标志在图1楼。：

新国标《道路交通标志和标线》

交通标志分为警告标志、禁令标志、指示标志、指路标志、旅游区标志、作业区标志、告示标志等七类主标志，辅助标志附设在主标志下，对其进行辅助说明。其中禁令标志和指示标志为必须遵守标志，套用于无边框的白色底板；其他标志仅提供信息，为非必须遵守标志，不得套用于无边框的白色底板。

警告标志：增设了急弯路、反向弯路、连续弯路、陡坡、窄路、路面不平、建议速度等组合标志；注重人文关怀，对一些重要交通标志增加图形和橙色、荧光；新增了注意残疾人、注意野生动物、路面高突、路面低洼、隧道开车灯、注意潮汐车道、注意保持车距、注意分离式道路、注意合流、避险车道、注意路面结冰、注意前方车辆排队等标志。 禁令标志：一是对车辆禁行路段，提前增添了预告或绕行标志；二是新增了禁止电动三轮车驶入、禁止电动三轮汽车、低速货车驶入、禁止停车、禁止高度、海关检查、区域禁止(速度和停车)及解除速度和停车等标志；三是增设了禁止直行、禁止向左向右转弯、禁止直行和向左转弯等组合标志。 指示标志：一是对直行和向左或向右转弯、单行路、车道行驶方向增加了组合标志，二是新增了快速公交系统(BRT)专用车道、多乘员车辆(HOV)专用车道、不同的专用车道标志，三是细化了停车位标志。 指路标志：对原只在路口一个方向设置一块告知标志，现增添为预告、告知和确认三块标志；增设了公路编号标志和命名编号标志；新增了停车场、观景台、应急避难设施、休息区、交通监控设备、隧道出口距离预告、停车领卡、特殊天气建议速度、收费站预告及收费站、ETC车道、计重收费、超限检测站以及方向标志。 告示标志：新增了驾车时禁用手持电话标志、严禁乱扔弃物标志及校车停靠站点标志。交通标线则分为指示标线、禁止标线、警告标线和其他标线，可以单独使用，也可以与交通标志配合使用，还可将标志图案设置在漆划标线的路面。 指示标线新增了潮汐车道线、左弯待区线、可变导向车道线、行人左右分道的人行横道线、车距确认线、机动车、非机动车停车位线、减速丘(橡胶减速带)指示线和路面限速标记。其中路面限速标记一般设置在高速公路上，黄色代表最高限制速度标记、白色代表最低限制速度标记。 禁止标线新增了禁止跨越对向车道分界线、非机动车禁驶区标线、多乘员车辆专用车道标线、非机动车道标线以及禁止转弯标记。警告标线新增了车行道纵向减速标线。新增的其他标线还有双向左转车道标线和右转弯导流线。

交通标志标线质量要求和检测方法

道路交通标线质量要求和检测方法 GB/T 16311－1996 国家技术监督局1996－05－16批准 1997－01－01实施 前言 为了确保道路交通标线质量，更好地贯彻实施CB 5768-86《道路交通标志和标线》中标线标准，并使其具有可操作性，特制定本标准。 本标准由中华人民共和国交通部提出。 本标准由交通部公路管理司归口。 本标准由交通部公路科学研究所、交通部标准计量研究所负责起草。 本标准主要起草人：杜玲玲、姜开友。 1 范围 本标准规定了涂料型道路交通标线分类、质量要求及检测方法。适用于公路、城市道路路面上的涂料型交通标线。矿区、港区、场（厂）区路面涂料型交通标线可参照执行。 2 引用标准 下列标准包含的条文，通过在本标准中引用而构成本标准的条文。本标准出版时，所示版本均为有效。所有标准都会被修订，使用本标准的各方应探讨使用下列标准最新版本的可能性。 GB 5768—86 道路交通标志和标线 3 术语 3.1 光亮度因数 luminance factor 非自发辐射的媒质面元在给定方向上的光亮度与相同照明条件下理想漫反射（或透射）体的光亮度之比。 3.2 逆反射 retroreflection 反射光线从靠近入射光线的反回的反射。 3.3 光强度系数 coefficient of luminous intensity 逆反射在观测方向的光强度除以投向逆反射体且落在垂直于入射光方向的平面内的光照度之商。 即： R=I/E (1) 式中：R——光强度系数，mcd·lx-1； I——光强度，mcd； E——光照度，lx。 3.4 逆反射系数 coefficient of retroreflection 逆反射面的逆反射光强度系数除以它的面积之商。 即： R＇=R/A=I/（E·A） 式中：R＇——逆反射系数，mcd·lx-1·m-2； A——试样表面的面积，m2。 4 涂料型标线分类 4.1 按标线涂料种类分：