新松机器人操作培训资料
机器人入门简易操作培训
机器人入门简易操作培训
本文旨在为初学者介绍机器人的基本操作，以及相关知识和技术，为
其解决机器人操作过程中的问题提供指导。
一、机器人的基本知识
1、机器人的结构：机器人由三个重要部分组成：机械结构、控制系
统和传感器系统，机械结构提供机器人的形态、大小，控制系统用来控制
机器人，传感器系统用来收集当前环境的信息。
2、机器人的动作：机器人的运动机构由电机和伺服控制器构成，控
制器是机器人的核心，用于控制、程序、遥控等，它们通过接受视觉传感器、激光传感器等传感器信号来实现机器人的运动控制。
二、机器人的基本操作
1、准备工作：确认机器人使用环境，检查机器人组件，安装程序，
连接传感器，检查控制电源，搭建机器人底层硬件。
2、建立模型：根据机器人的结构和运动特性，使用编程工具建立模型，完成对关节的编程，模型是机器人在实际程序控制时的基础。
3、控制程序：设计可以实现机器人运动功能的程序，包括移动函数、定位函数、抓取函数等，程序控制是实现机器人应用的基础。
4、实际操作：以上步骤完成后，机器人就可以实际运行起来，开始
实现指定的任务。
机器人操作培训资料
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A.机器人系统的结构简介
机器人系统由控制器、机器人本体、传感器、驱动器、电源、定位装
置以及指定的任务组成。
1.控制器是机器人的脑部，能够收集传感器的信息，处理信息，并根
据信息指令驱动机器人本体进行运动。
2.机器人本体是机器人的身体，其分为基座和运动部分，基座通常是
一个稳定的底座结构，负责安装机器人的运动部件，而运动部分是控制器
指令驱动的动力元件，可以提供机器人的运动力量。
3.传感器是机器人嗅觉的体现，其可以检测机器人的定位和运动状态，从而使机器人能够准确地定位和控制运动。
4.驱动器是运动部件的动力源，它类似于机器人的心脏，能够将控制
器发出的指令转换为机器人运动的动力，实现机器人的运动。
6.定位装置是机器人的定位技术，通过定位装置能够测量机器人当前
的位置坐标，实现机器人的准确定位。
7.任务是机器人的目标，它是一个具体的动作指令，机器人的控制器
会获取指令、分析指令、发出指令，根据设定的任务来实现机器人的运动。
B.机器人操作步骤。
CHC-V2.0 新松AOTAI WSME焊机机器人补充操作手册
目录 10
弧焊机器人操作 ······································································· 1
10.1
焊接系统···························································································································· 1
10.2.4 结束摆弧（WVOFF）
格式：WVOFF 功能：结束摆弧。
10.3 摆弧功能
10.3.1 摆弧坐标系
摆弧是机器人在摆弧坐标系 XOY 平面上的移动，如果摆弧坐标系建立与工件实际位置 不一致，将直接导致摆弧运动不正确，因此摆弧坐标系的建立是摆弧运动的基础。
10.3.2 摆弧坐标系建立
坐标系包括 3 个方向，Y 方向为轨迹前进方向，这个方向的确定不存在问题，主要问题 是 X、Z 方向如何确定，这两个方向也只需要确定其中一个，另一个可以通过右手定则确定。 这个问题通过参考点来解决。通过 REFP XX 记录参考点，其中参数为 1 时，表示记录 Z 方向 的参考点，参考点到 Y 轴的垂线为 Z 轴，方向指向参考点；参数为 2 时，表示记录 X 方向的 参考点。两个参考点只有一个有效，谁后执行谁有效。
10.5
弧焊错误信息表·············································································································· 13
新松弧焊机器人补充操作手册
10 弧焊机器人操作
2024年新松机器人培训
新松机器人培训新松培训：打造智能制造领域的技术人才摘要：随着我国智能制造产业的快速发展，技术人才的需求日益增长。
新松培训应运而生，旨在培养具备专业知识和技能的操作、编程、维护等方面的技术人才。
本文将从培训背景、课程设置、师资力量、实践环节、就业前景等方面对新松培训进行详细阐述。
一、培训背景新松培训是由我国知名企业——新松自动化股份有限公司创办的，旨在满足我国智能制造领域对技术人才的需求。
培训中心依托新松雄厚的技术实力和丰富的实践经验，为学员提供系统、实用的技术培训。
二、课程设置新松培训课程设置丰富多样，涵盖了操作、编程、维护、系统集成等多个方面。
课程内容紧跟行业发展趋势，注重理论与实践相结合，旨在培养学员具备实际操作能力和创新精神。
具体课程包括：1.基础：介绍基本概念、分类、发展历程等，使学员对产业有全面的认识。
2.操作：教授操作方法、安全操作规程，使学员能够熟练操作各类。
3.编程：讲解编程语言、编程方法，培养学员具备独立编写程序的能力。
4.维护与保养：传授日常维护、故障排除等方法，提高学员的维护水平。
5.系统集成：介绍系统集成原理、方法，培养学员具备系统集成能力。
6.应用案例：分析典型行业应用案例，提升学员的实际应用能力。
三、师资力量新松培训拥有一支专业、高素质的师资队伍，主要由新松公司的技术专家、高级工程师、项目经理等组成。
他们具备丰富的实践经验和技术实力，能够为学员提供专业的教学指导和实践辅导。
四、实践环节新松培训注重实践环节，为学员提供充足的实践机会。
培训中心设有先进的实验室和实训基地，配备各类主流设备，使学员能够在实际操作中掌握技能。
培训中心还与多家企业合作，为学员提供实习、就业机会。
五、就业前景随着我国智能制造产业的快速发展，技术人才的需求日益增长。
新松培训的学员毕业后，可在汽车、电子、物流、焊接、喷涂等行业从事操作、编程、维护、系统集成等工作。
优秀学员还有机会加入新松公司，共同为我国智能制造产业发展贡献力量。
真空洁净机器人培训(真空).PPT
如何示教位置-步骤1
工位含义： 在客户端，示教位置点的定义实际上是由客户定义的，例如客户将工 艺腔室内的位置定义为工位1，示教的时候就要将工艺腔内的位置值 存在工位文件1内。 调试时，示教位置点的定义可以参考调试指导文件或由操作者自己定 义。
示教位置含义： 1、位置存储时存储R、T轴的关节值，示教时手动机器手的R、T轴到 使机器手在该工位能正确取、放片的位置。 2、对于真空手Z轴，位置存储时存储的是机器手取片后上升的高点关 节值，示教位置时，手动机器手Z轴到取片后上升到可以安全出入工 位的位置。
开关机
请给新松真空洁净机器人电源连接线连接正确的电源！ 目前新松真空洁净机器人连接的220V交流电源。
在连接电源前请确认本体和控制柜之间的码盘线、 伺服动力线、系统IO线（部分机器手无系统IO线）是否 连接紧固可靠。确认控制柜是否连接UIO航插、示教盒。
接通电源，控制系统启动，示教盒显示可操作界面， 开机完成
参数输入行 软键提示行
模式键： 可以切 换示教 和执行 模式， 执行切 示教不 能在作 业执行 过程中 切换
Shift键： 与主菜 单键和 方向键 配合使 用
认识新松机器人示教盒-键盘（1）
菜单软键：可以按 软件提示行进入相 应的子菜单或对话 框;”>“为下一屏
主菜单键：新松机 器手主菜单为“显 示”“选择”“用 户”“功能”“编 辑”，按主菜单键 可以回到如图所示 的软键提示区
关闭机器手电源将导致错误信息丢失，发生故障时请不要在记录错 误信息前关闭机器手电源！
如何确认机器手当前位置
在使用示教模式运动机器手之前，如果您不确切知道机器手是否在正常 的运动范围内，需要确认机器手的当前位置再上电运动。否则可能产生 危险！
松下机器人基本操作参考资料PPT32页
6、最大的骄傲于最大的自卑都表示心灵的最软弱无力。——斯宾诺莎 7、自知之明是最难得的知识。——西班牙 8、勇气通往天堂，怯懦通往地狱。——塞内加 9、有时候读书是一种巧妙地避开思考的方法。——赫尔普斯 10、阅读一切好书如同和过去最杰出的人谈话。——笛卡儿
松下机器人基本操作参考资料
6、纪律是自由的第一条件。——黑格 尔 7、纪律是集体的面貌，集体的声音， 集体的 动作， 集体的 表情， 集体的 信念。 ——马 卡连柯
8、我们现在必须完全保持党的纪律， 否则一 切都会 陷入污 泥中。 ——马 克思 9、学校没有纪律便如磨坊没有水。— —夸美 纽斯
10、一个人应该：活泼而守纪律，天 真而不 幼稚， 勇敢而 鲁莽， 倔强而 有原则 ，热情 而不冲 动，乐 观而不 盲目。 ——马 克思