横向稳定杆
公交车空气弹簧(减震气囊)悬挂系统介绍

由不当操作或存储引起端口的 内置钢环变形
必须更换气囊
顶板过小
必须更换气囊
气囊与车上别的零件干涉,异 物沉积在活塞或气囊翻转段上
定期检查空气弹簧系统,清 除活塞和气囊上的异物,避 免气囊与别的零件发生干涉
常见故障与维护
出现皱褶
安装时顶板和活塞位置未 对正发生扭转,引起气囊 上出现皱褶;气囊长时间 没气受压或气压不足导致 不能正常沿活塞腰环均匀 上下翻转
前悬
推力杆总成
由管子、球头体、 橡胶球铰、垫片、 内卡组成
推力杆总成由管子、球头体、橡胶球铰、 垫片、内卡组成。
推力杆决定车轮跳动时的运动轨迹和定位 参数的变化。纵向推力杆要承受车辆在运 行过程中,如制动,加(减)速过程中产 生的纵向力:斜向或横向推力杆承受转向 时和车辆运行过程中产生的侧向力,其中 斜向推力杆也承担一部分纵向力。
定期安全检查
4. 减震器无漏油和损坏,工作正常。 ■ 判定减震器工作正常的简易方法:
是行车后检查减震器是否发热,若发热则表 示工作正常(注意:减震器可能烫手);所 有零部件和焊缝无裂纹。 ■ 减震器如有漏油或损坏,请及时更换。
减震器更换:
起下防护罩7,松开减震器上,下端的固定螺母6,手动压 缩减震器,并将减震器从支架中取出。将新的减震器安图 中顺序安装在支架上,按规定力矩拧紧螺母。
避免没有压力时使用空 气弹簧,定期检查气路 是否有泄漏,在系统没 气时,在车桥与大梁之 间加垫木,避免气囊长 时间被压
使用及维护应注意的问题
6. 管路系统的接头应确保密封,确保停车后气囊高 度保持不变或发生车身倾斜。车辆营运时气路中 的气压应不低于6bar。
7. 发现空气悬架故障应及时排除,如有零部件损坏 应及时更换。
jeep牧马人底盘详解

硬派越野牧马人底盘详解:整体桥+梯形梁1. 典型为越野而生的底盘结构整体桥+梯形梁2. 平衡公路与越野性能的最佳利器--电子稳定杆本期底盘拆解我们为您带来的是一款纯硬派的SUV--吉普牧马人Rubicon。
作为现存在世的几款硬派越野车之一,可以说它的底盘就是为征服而生的,简单而坚固的底盘足以应对各种艰难险阻。
现在就请跟我们一起来探究一下这位硬汉的内部奥秘吧。
典型为越野而生的底盘结构:整体桥+梯形梁硬派越野车与整体桥绝对是一套不容分割的黄金组合,虽然这种结构在公路方面有着诸多的弊端,但它在非铺装路面却有着无可比拟的优势,在我们试驾时一个小陡坡已经让车辆的前后轴扭曲成了近30°,但动力依旧能够稳定传递到各个车轮。
硬派越野车必备的条件之一就是拥有坚固的大梁,大梁一般由坚固的锰钢制成,负责连接车桥,然后再将车壳安装在上面,这样车辆所受到的所有力均在大梁上,车壳本身不受力,也就是我们所说的“非承载式车身”。
这种结构是在实践中被证明是最为坚固的结构,它能够经受住长期恶劣路面的冲击,战地越野车如美国威利斯、英国路虎、德国奔驰G、中国212、2020都采用的是这种结构。
图中黄色箭头所指部分就是牧马人的大梁由图中我们可以看到牧马人的大梁处于整个车身的最低位置,一些脆弱的管线、变速箱等部件都被设计在其里面,保证了在托底时对于脆弱部件的保护。
坚固的大梁厚度达到了15cm,比实际所需要的强度已经高出数倍,是典型的负载考虑,在轮胎附近的位置是最薄部位,但厚度也有10cm之多。
牧马人前悬挂采用了整体桥式,红色部分标识出的是前桥壳与我们之前介绍的轿车不同,牧马人的动力是由前半轴直接输入到前桥壳,再由前桥壳输出到左右车轮上的。
在前桥壳里安装有差速器,里面的行星齿轮可以平衡掉左右车轮的转速差,保证车辆在柏油路面上的行驶。
我们这款Rubicon所装备的差速器锁就装在这个圆包里,在越野脱困时可以手动强制锁止差速器,让左右两个车轮都能获得相同的动力分配,以脱离困境。
基于ABAQUS的汽车底盘稳定杆连接杆屈曲分析在工程中的应用验证

图2 某车型的稳定杆连接杆模型图1 某车型的稳定杆连接杆模型(1)(2)1.4 CAE计算及结果边界条件为两端铰接,一端固定一端加载力。
当模型连接图4 直径为10 mm时网格模型图5 直径10 mm时杆件的屈曲云图当模型连接杆直径为11.3 mm时,单元数为7 223,CAE模型如图6所示。
计算结果如图7所示。
图7显示eigenvalue=5 957.9,表明长杆屈曲值为5 957.9 N。
2 实验验证将稳定杆连接杆总成装加载MTS台架试验平台上,一端固定,一端加载轴向位移。
1 直径为10 mm实验结果当直径D =10 mm时,稳定杆连接杆实验结果,如图图6 直径为11.3 mm时网格模型图7 直径为11.3 mm时杆件的屈曲云图图8 直径为10 mm时稳定杆连接杆屈曲实验图(下转第169页)图9 直径为10 mm时稳定杆连接杆结果曲线图图10 直径为11.3 mm时稳定杆连接杆屈曲实验图图11 直径为11.3 mm时稳定杆连接杆结果曲线图2.2 直径为11.3 mm时实验结果=11.3 mm时,稳定杆连接杆实验结果,如图10、11所示。
由图11可知,当屈曲的实验力加载到5 000 N左右时,曲线没有出现拐点。
由图10可知,此时稳定杆连接杆没有发生塑性形变,因此当直径为11.3 mm时,稳定杆连接杆的屈曲可以达到5 000 N,也验证了CAE分析的可靠性。
稳定杆连接杆在杆件材料为6082的情况下,通过计算、CAE分析以及最终的实验可得出,杆件直径Φ=11.3 mm时,可以满足客户要求。
从另一个方面也可说明CAE分析结果的可靠性,在工程中的应用CAE分析可以缩短产品的开发周期,节约时间和成本[1] 丁义兰.汽车主动式横向稳定杆技术研究[D].南京:南京理工大学,2014.[2] 徐秉业,刘信声.应用弹塑性力学[M].北京:清华大学出版社.1995.[3] 孙欣.CAE技术在飞机地面设备设计中的应用[J].民用飞机设计与研究,2012(4):66-[4] 李勇.CAE在汽车零部件轻量化设计方法中的应用[J].工程技术:文摘版:00238.[5] 林权,刘瑞来.汽车饰盖CAE分析及成型工艺优化[J].工程设计学报,2017(6):661-徐言涛,本科,助理工程师,研究方向为机械。
独立悬架前横向稳定杆改进设计方法

c l inm to a eue ,u e dk o n ocsec T em to luai fe ir i fe u ̄ o eh dc nb sd b tin e n w f re t. h h do c c l n revba o r 一 t e f a tg tn q e c a i cl banfo ts bl e a’ c ag d da ee n b s ss u tr p a ees u n ycn dr t oti n t izrb s h n e im t o ai o i t cue a m tr e y r a i r r sf t r r . { T kn e f revbai fe u ny b i q a o r ia at d dfr dp t rei,sn a i t fe irt n rq e c en e ul foi n l r eom a ci r ui gh o g g p a n e r a t a s g
第 4期 21 0 0年 4月
文章编 号:0 1 3 9 ( 00)4 0 4 — 2 10 — 9 7 2 1 0 — 13 0
机 械 设 计 与 制 造
Ma h n r De i n c iey sg & Ma u a t r n f cu e 13 4
独 立 悬 架前 横 向稳 定 杆 改进 设 计 方 法 米
: :
ter ac l ina dAny o n l e ,n l, r ut i cn ie t h oy l ua o n sst a ay s a y e l os tn. c t s fl i s ss s
; Ke o d : rn tbl e a ; r v me t ein M o a n ls yw r sF o t a izrb r I s i mp o e n s ; d l ayi d g a s
富康轿车随动悬架中横向稳定杆的设计分析

度 ; : 后轴侧 倾 角刚度 。 如 一 为改善汽 车行驶 平顺性 , 在一 般道路上行 驶时 , 希 望汽 车有低 刚度 的悬架 性能 ,保证 其 良好 的乘 坐 舒适 性 和行驶稳 定性 ; 当载荷变化 时 , 则要求悬架 的 刚 度 变 化 较 小 ,从 而 降 低汽 车 整 车 的固有 振 动 频 率 但 是 , 果汽车悬架 的垂 直刚度 值设计得较低 , 如
L、 、 、 一稳 定杆 各段 长度 ; G 】 厶、 E、 一拉 压弹
性模 量与剪切 弹性模 量 ; 、J 杆截 面 的极惯 性矩 J 与杆 的惯性矩 ;c一 总的橡胶 零件换 算 线刚度 ( z 实 际计算 时忽 略 ) 一 钢板 弹簧 刚度 ;口 钢板 弹簧 ;G 一
中心 线到汽 车对称 平面 的距离 。
美键词 : 轿车随动悬架 ; 横向稳定杆 ; 驶稳 定性 行
中图 分 类 号 :4 U6 文献 标 识 码 : A 文 章 编 号 :052 5 (02 0 .0 10 10 .50 2 0 )30 2 .2
De i n a l ss o t bi z r b r o o p i nc u p n i n i t o n—ZX ar sg na y i fsa l e a n c m l i a e s s e so n Cir e c Mu Xin d n a【 o g g
A b  ̄ ac : T e d sg fsa lz rba n c mp in e s s nso fCir e ・ s t h e in o tbiie ro o la c u pe in o to n ZX s sa ay e .Ise fc n e r B h n fn c ri n l z d t fe t0 a ’ a d g i sa iiy i s se tb l sdicu s d. t Ke y wor : a o la c u p n i n sa iie a ;h n ln t ii ' ds c rc mpi n e s s e so ; tblz rb r a di g sa lt b y
横向稳定杆对汽车稳态响应性能影响的仿真分析

常熟理工学院学报(自然科学)Journal of Changshu Institute Technology (Natural Sciences )第26卷第8Vol.26No.82012年8月Aug.,2012收稿日期:2012-02-01基金项目:苏州市科技计划项目“汽车半主动电磁悬架应用研究”(SYG201102)作者简介:孟杰(1981—),男,安徽庐江人,讲师,硕士,研究方向:汽车系统动力学.横向稳定杆对汽车稳态响应性能影响的仿真分析孟杰,张凯(常熟理工学院机械工程学院,江苏常熟215500)摘要:运用汽车操纵稳定性能理论分析了横向稳定杆对于汽车稳态响应性能的影响.利用ADAMS/Car 仿真软件建立了整车模型,通过改变悬架弹簧刚度实现横向稳定杆的动力学等效,并进行了常半径转向的操作稳定性仿真试验.试验结果表明,通过安装横向稳定杆可以改善汽车的稳态响应,提高汽车的操作稳定性能.关键词:横向稳定杆;ADAMS/Car ;操纵稳定性;稳态响应中图分类号:TP/391.9文献标识码:A文章编号:1008-2794(2012)08-0069-03横向稳定杆(stabilizer bar ),又称防倾杆,是汽车悬架中的一种辅助弹性元件,增加了悬架的侧倾角刚度,主要的作用是防止车身在转弯时发生过大的横向侧倾,防止汽车横向倾翻和改善平顺性.当车身只作垂直运动时,两侧悬架变形相同,横向稳定杆不起作用.当车身侧倾时,两侧悬架跳动不一致,横向稳定杆发生扭转,杆身的弹力成为继续侧倾的阻力,起到横向稳定的作用.1带横向稳定杆的汽车稳态响应模型1.1横向稳定杆对汽车稳态响应的影响汽车等速行驶时在前轮角阶跃下进入的稳态响应就是等速圆周行驶.汽车的稳态响应有三种类型:中性转向、不足转向和过多转向.由于过多转向的汽车达到某一车速时,汽车会失去稳定性,极易产生侧滑和翻转,因此汽车都应具有适度的不足转向特性.当汽车增加横向稳定杆时,会改变悬架总的侧倾刚度,因此会显著影响到汽车的稳态响应性能.1.2带横向稳定杆的汽车侧偏特性分析设车厢在侧向力作用下绕侧倾轴线的转角称为车厢侧倾角Φr (见图1).车厢侧倾角Φr 由侧倾力矩M φr 和悬架总的侧倾刚度∑Kφr 确定Φr =M φr /∑Kφr(1)汽车侧倾力矩M φr 主要由三部分组成[1-2]:悬挂质量离心力引起的侧倾力矩M φrI 、悬挂质量重力引起的侧倾力矩M φrII 以及独立悬架中非悬挂质量离心力引起的侧倾力矩M φrIII ,即M φr =M φrI +M φrII +M φrIII(2)悬架总的侧倾角刚度∑Kφr 等于前、后悬架以及横向稳定杆刚度之和2012年常熟理工学院学报(自然科学)∑Kφr =Kf+k r +k ′(3)其中K f 为前悬架的侧倾角刚度,k r 为后悬架的侧倾角刚度,k ′为横向稳定杆的侧倾角刚度.对于前悬架增加了横向稳定杆的汽车,由侧倾角Φr 可求出前后悬架作用于车厢的恢复力矩为:TφrI =(k f +k ′)Φr(4)TφrII =k r Φr(5)其中TφrI 为前悬架的恢复力矩,TφrII 为后悬架的恢复力矩,如图2所示.相对于没有安装横向稳定杆的汽车,汽车的侧倾角刚度增加,由公式(1)可知,汽车侧倾角Φr 减小.但由公式(4)和(5)知,后悬架的恢复力矩减小,同时可以通过设置合理的k ′值,使得前悬架的恢复力矩增加,进而汽车前轴的垂直载荷变动量加大,导致前悬架侧偏刚度下降,从而加强了汽车的转向不足特性,汽车操纵稳定性能也趋于增加.2基于ADAMS/Car 的汽车仿真模型验证2.1ADAMS/Car 简介[3-5]ADAMS/Car 是前MDI 公司与奥迪、宝马、雷诺和沃尔沃等公司合作开发的轿车专用分析软件包,它允许汽车工程师建造汽车各个子系统的虚拟原型,输出表示操纵稳定性、制动性、乘适性和安全性的性能参数.ADAMS/Car 也已成为汽车仿真领域的权威软件.本文利用ADAMS/Car 建立了仿真模型,并将横向稳定杆的作用进行仿真验证.2.2仿真模型建立本文利用ADAMS/Car 自带的MDI_Demo_Vehi⁃cle_It 模型,通过修改前悬架弹簧的刚度以等效于是否安装横向稳定杆,实现对横向稳定杆影响操纵稳定性的验证.实体模型如图3所示.图4、图5所示的是ADAMS/Car 自带模型前悬架弹簧原始刚度以及修改后的刚度曲线图.由曲线可知,原始刚度为125N/mm ,修改后的弹簧刚度为140N/mm.3仿真试验结果在ADAMS/Car 的汽车操纵稳定性仿真试验中,常半径转向(Constant Radius Cornering )是最常用的分析方法.在分析过程中保持转弯半径不变,改变车速,从而得到不同侧向加速度和前后轮侧偏角[3].根据前后轮侧偏角差曲线可判断汽车转向特性.图3所示的是自带模型以及修改后模型的车辆前后侧偏角差值(δ1-δ2)与侧向加速度的关系曲线.4结论由图6可知,悬架刚度修改之后,前后车轮的侧偏角差值要高于原始模型,表明汽车的不足转向特性得图2增加横向稳定杆的车辆侧倾示意图图3整车仿真模型图1车辆侧倾示意图70孟杰,张凯:横向稳定杆对汽车稳态响应性能影响的仿真分析8到加强,汽车的操作稳定性得到优化.同时表明ADAMS/Car 具有精确仿真试验的能力,因此可采用ADAMS/Car 软件建立参数化车辆模型,对各种设计参数不断进行修改或优化设计,达到改进产品设计方案的目的[6].参考文献[1]余志生.汽车理论[M].北京:机械工业出版社,2009.[2]郭孔辉.汽车操作动力学原理[M].南京:江苏科学技术出版社,2011.[3]范成建,熊光明.虚拟样机软件MSC.ADAMS 应用与提高[M].北京:机械工业出版社,2006.[4]陈军.MSC.ADAMS 技术与工程分析实例[M].北京:中国水利水电出版社,2008.[5]陈德民.ADAMS2005/2007虚拟样机[M].北京:化学工业出版社,2010.[6]郭伟东.虚拟样机技术与ADAMS 应用实例教程[M].北京:北京航空航天大学出版社,2008.图5修改后弹簧刚度曲线图4原始弹簧刚度特性曲线图6车辆前后侧偏角差值(δ1-δ2)与侧向加速度的关系曲线Simulation and Analysis on the Effect ofthe Stabilizer Bar on the Automobile Steady State ResponseMENG Jie,ZHANG Kai(School of Mechanical Engineering,Changshu Institute of Technology,Changshu 215500,China)Abstract :The effect of the stabilizer bar on the automobile steady response is analyzed through the theory of au⁃tomobile steady response.And a model of a whole vehicle is established utilizing ADAMS/Car.Besides,a dynam⁃ical equivalent of the stabilizer bar is built by modifying the spring stiffness of suspension,and a simulation test,which is called constant radius cornering,is executed.The test result shows that the stabilizer bar is able toprove the automobile steady response and improves the automobile handling stability,and that the ADAMS/Car software has the ability to execute accurate simulation test.Key words :stabilizer bar;ADAMS/Car;handling stability;steady state response71。
新型变刚度主动横向稳定杆及防侧倾控制

58
汽车安全 与节 能学报
第 9卷 第 1期 2018年
44%,the lateral transfer rate reduces by about 23%,which proves that the active anti.roll bar and its control strategy can effectively improve vehicle ride comfort and anti—roll capability.
Abstract:A new lype of nonlinear active anti-rolI bar with variable lorsionaI stiffness was designed to ir eprove the anti-rollover ability in emergency obstacle avoidance and uneven pavemenl of heavy commercial vehicle.A vehicle dynamics model with active anti—roll bar of eight degrees of freedom was proposed.Using the genetic algorithm and finear quadratic regulator optimal controI theory.1he vehicle active anti.rolI controI simulation was analyzed with the vehicle of new anti-roll bar system.The results show thal lhe anti—rolI bar’S lorsion stiffness changes with the pavement impact or the centrifugal force during turning by changing the distance between the anti-roll bar automatically.Comparison with the passive anti-roll bar,in high speed turning,the vehicle’S average roll angle with active anti-rolI bar reduces by 30%,lhe anti.roll torque increases by abouI13%.and lhe lateraI Ioad lransfer rate reduces by aboul 20%:in sinaillateral acceleration.Ihe anti.rolI torque increases by aboul
客车易损件

89 皮带轮
Bracket, cylinder, front suspension
90 皮带轮
Bracket, cylinder, front suspension
91 水位传感器,
Right bracket, front suspension
92 冷却橡胶减震垫
air intake pipe,EPDM,D102-150-130D150,L style
冷却胶管,橡胶管EPDM,D25-10099
1400,L型
Rubbeபைடு நூலகம் pipe
100 冷却胶管,橡胶管EPDM,D58-180,直胶管 Rubber pipe
roller roller shaft snap ring rear brake lining rear brake shoe bushing rivet rear upper brake shoe assy return spring assy spring brake chamber assy spring brake chamber assy grease cup brake cam brake cam rear brake adjusting arm rear brake drum rear hub back wheel bolt wheel nut rear hub inner bearing assy rear hub oil seal assy. rear hub inner bearing assy ABS rear ring Front oil seal seat ring assy ABS sensor hub cup wheel nut assy stabilized bar bushing Cover board, rear leaf spring Pin, rear leaf spring rear hanger melt Lifting lug and bush assy front lift lug and bush assy Pin, front leaf spring steeve washer Radiator Fan shroud Intercooler Cushion, front suspension, engine Fan assy Expansion water tank assy gas-water saperator pulley,210/210,C-C Fan pulley water sensor,YBK902
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为了降低汽车的固有振动频率以改善行驶平顺性,现代轿车悬架的垂直刚度值都较小,从而使汽车的侧倾角刚度值也很小,结果使汽车转弯时车身侧倾严重,影响了汽车的行驶稳定性。
为此,现代汽车大多都装有横向稳定杆来加大悬架的侧倾角刚度以改善汽车的行驶稳定性。
横向稳定杆在独立悬架中的典型安装方式如图4-39所示。
当左右车轮同向等幅跳动时,横向稳定杆不起作用;当左右车轮有垂向的相对位移时,稳定杆受扭,发挥弹性元件的作用。
横向稳定杆带来的好处除了可增加悬架的侧倾角刚度,从而减小汽车转向时车身的侧
倾角外,如前所述,恰当地选择前、后悬架的侧倾角刚度比值,也有助于使汽车获得所需要的不足转向特性。
通常,在汽车的前、后悬架中都装有横向稳定杆,或者只在前悬架中安装。
若只在后悬架中安装,则会使汽车趋于过多转向。
横向稳定杆带来的不利因素有:当汽车在坑洼不平的路面行驶时,左右轮之间有垂向相对位移,由于横向稳定杆的作用,增加了车轮处的垂向刚度,会影响汽车的行驶平顺性。
在有些悬架中,横向稳定杆还兼起部分导向杆系的作用,其余情况下则在设计时应当注意避免与悬架的导向杆系发生运动干涉。
为了缓冲隔振和降低噪声,横向稳定杆与车轮及车架的连接处均有橡胶支承。
当横向稳定杆用于整体桥非独立悬架时,其侧倾角刚度与车轮处的等效侧倾角刚度相等。
当用于独立悬架时(参见图4-39),横向稳定杆的侧倾角刚度CØb与车轮处的等效侧倾角刚度CØw之间的换算关系可如下求出:设汽车左右车轮接地点处分别作用大小相等,方向相反的
垂向力微量dF w,在该二力作用下左右车轮处的垂向位移为df w,相应的稳定杆端部受到的垂向力和位移分别为dF b和df b,由于此时要考察的是稳定杆在车轮处的等效侧倾角刚度,因而不考虑悬架中弹簧的作用力,则必然有dF w与dF b所做的功相等,即
df w×dF w=df b×dF b (4-58)
而作用在稳定杆上的弯矩和转角分别为
dM b=dF b×L (4-59)
dØb=2df b/L (4-60)
式中L——横向稳定杆的角刚度CØb为
CØb=dM b/dØb= dF b L2 / 2df b (4-61)
同理可得在车轮的等效角刚度CØw为
CØw= dF w B2 / 2df w (4-62)
式中B——轮距。
将式(4-62)和式(4-58)代入式(4-61)得到
CØb=CØw(f w/f b)2×(L/B)2 (4-63)
由于连接点处橡胶件的变形,稳定杆的侧倾角刚度会减小约15%~30%。
当稳定杆两端受到大小相等、方向相反的垂向力P作用时(参见图4-40),其端点的垂向位移f 可用材料力学的办法求出,具体为
式中E——材料的弹性模量,E=2.06×105Mpa;
I ——稳定杆的截面惯性矩,I= d4/64 mm;
d——稳定杆的直径,mm;
P——端点作用力,N;
f ——端点位移,mm。
其余各量意义见图4-40。
由式(4-64)可得到稳定杆的角刚度
当角刚度给定时,可求得所需要的稳定杆直径d为
一般情况下,如图4-40所示的稳定杆的最大应力发生在截面B的内侧(其原理与螺旋弹簧内侧扭转应力大于外侧类似),其大小与月处的圆角半径只有关,因为R决定了此处的曲度系数。
对于稳定杆,最大扭转应力不应超过700MPa,亦即
式中K'——曲度系数,;
C——弹簧指数,C=(2R+d)/d。
由式(4-46)和K'及C的表达式,可求出需要的最小圆角半径R。
通常为了减小扭转应力,推荐R的取值不小于1.25d。
其他位置的应力一般都小于B截面内侧的扭转应力。
如果图4
-40中支承点C的位置很靠近中心,则C截面处同时受到弯矩和扭矩的作用,可能产生较大的主应力,当图中(a+b)的值接近或超过2l2时,则应校核该处的主应力。
B截面在弯矩Pl2的作用下产生的弯曲应力为σ=Pl1/(32 d3),在极限位置亦即最大载荷作用下,这一弯曲应力应小于等于1250MPa。
横向稳定杆所采用的材料和加工工艺与前面介绍过的扭杆相同,所不同的只是扭杆要做预扭处理,而稳定杆由于工作时要承受正反两个方向的扭矩,不做预扭处理。
对于既是稳定杆、又要兼起导向机构的情况,应选用级别较高的材料。