液控换向阀

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电液换向阀组进厂检验规程

电液换向阀组进厂检验规程

一、本文适用范围:
本规程适用于本公司供应商的电液控换向阀组进厂检验,其它电液控换向阀组的检验内容可依据本文件进行,但具体技术要求由各型电液控换向阀组的技术图纸确定。

二、检验要求:
进厂检验由质量部门按产品的设计资料,包括:图纸,技术要求、规格书等,以及本规程执行,同时出具检验记录。

三、抽样方法:全检。

四、检验用设备及仪表:
游标卡尺、电流表、电压表、可调电源、卷尺。

五、检验项目:
1、外观及结构:
1)检验要求:外观正常,无划伤破损,外形尺寸符合图纸要求。

2)检验方法:采用目测、卷尺测量、游标卡尺测量的方法检验。

2、电磁先导阀动作测试:
1)检验要求:
各电磁先导阀得电后都可以动作,动作瞬间电流不超过300mA,动作稳定后电流不超过电磁先导阀铭牌上标称的工作电流。

2)检验方法:
根据阀组资料确定电磁先导阀供电引脚。

给电磁先导阀供电,供电电压为电磁先导阀铭牌上标称的工作电压。

反复给先导阀送电断电,听电磁先导阀是否有动作声音,用手触摸先导阀上橡胶按钮,检查电磁阀动作。

3、供电范围测试:
1)检验要求:
电磁先导阀在一定的供电电压范围内都能正常动作。

2)检验方法:
将电磁先导阀供电电压在标称工作电压正负1伏范围内调整,(如果铭牌标有供电电压范围在按照铭牌标的电压范围测试)反复给先导阀送电断电,观察电磁先导阀是否动作。

编制:审核:批准:。

电液换向阀工作原理【详解】

电液换向阀工作原理【详解】

电液换向阀是与电磁操纵的先导阀组合成一体的液动换向阀。

电液换向阀电液换向阀是用控制油路中的压力油推动阀芯。

电液换向阀是电磁换向阀和液控换向阀的组合,它是用电磁换向阀控制液控换向阀的动作,变换流体流动方向的控制阀。

电液换向阀和液控换向阀主要用在流量超过电磁换向阀正常工作允许范围的液压系统中,对执行元件的动作进行控制,或对油液的流动方向进行控制。

说明事项1. 产品可任意安装,优先考虑水平位置。

2. 液压系统所用介质必须过滤,过滤精度至少20μm。

3. 固定螺钉请按样本中所列参数选用。

4. 与阀连接的表面,粗糙度要求Ra0.8,平面度要求0.01/100mm工作原理:当两个电磁阀线圈通电时,平衡孔回路关闭,泄流孔回路打开,活塞上腔泄压,活塞上行,阀门打开。

反之,活塞下行,阀门关闭。

在阀门开启和关闭过程中,可将流量(流速)信号及阀塞位置信号传送给计算机,经过计算机处理后发出相应的指令,控制两个电磁导阀的通、断电状态,使活塞的上下腔的液压差产生变化,从而将活塞控制在所需的开启高度上,实现对管道介质流量的控制。

编辑本段基本内容电液换向阀是与电磁操纵的先导阀组合成一体的液动换向阀。

电液换向阀电液换向阀是用控制油路中的压力油推动阀芯。

电液换向阀是电磁换向阀和液控换向阀的组合,它是用电磁换向阀控制液控换向阀的动作,变换流体流动方向的控制阀。

电液换向阀和液控换向阀主要用在流量超过电磁换向阀正常工作允许范围的液压系统中,对执行元件的动作进行控制,或对油液的流动方向进行控制。

说明事项1. 产品可任意安装,优先考虑水平位置。

2. 液压系统所用介质必须过滤,过滤精度至少20μm。

3. 固定螺钉请按样本中所列参数选用。

4. 与阀连接的表面,粗糙度要求Ra0.8,平面度要求0.01/100mm工作原理:当两个电磁阀线圈通电时,平衡孔回路关闭,泄流孔回路打开,活塞上腔泄压,活塞上行,阀门打开。

反之,活塞下行,阀门关闭。

在阀门开启和关闭过程中,可将流量(流速)信号及阀塞位置信号传送给计算机,经过计算机处理后发出相应的指令,控制两个电磁导阀的通、断电状态,使活塞的上下腔的液压差产生变化,从而将活塞控制在所需的开启高度上,实现对管道介质流量的控制。

液控换向阀工作原理

液控换向阀工作原理

液控换向阀工作原理
液控换向阀是一种用于控制液体流动方向的装置。

它可以将液体从一个管道导向到另一个管道,实现液体流动的转向。

液控换向阀的工作原理主要包括以下几个方面:
1. 控制信号输入:液控换向阀一般通过电磁线圈控制,当输入控制信号时,电磁线圈会产生磁场。

这个磁场会影响阀内的控制部件,从而导致阀的运动。

2. 阀芯位置控制:液控换向阀内部有一个阀芯,它可以在阀的内部上下移动。

阀芯的位置决定了液体流动的通道。

3. 液体通道切换:当控制信号输入时,磁场作用于阀芯,将阀芯向着某个方向推动。

当阀芯移动到相应位置时,液控换向阀的通道就会切换,从而改变液体的流动方向。

4. 密封性保证:液控换向阀在工作时需要保持良好的密封性能,以防止液体泄漏或混合。

因此,在设计中需要采用合适的密封结构,确保换向阀能够可靠地工作。

总的来说,液控换向阀通过控制信号的输入,通过磁场作用于阀芯,实现液体流动方向的切换。

它广泛应用于工业自动化系统中,用于控制各种液体管路的流动方向。

蒙眼拆装电液换向阀组

蒙眼拆装电液换向阀组

项目
“蒙眼拆装电液控换向阀”三功两素展示
贺亚召,男,支架检修工。

一、项目简介
该电液控换向阀由北京天玛公司制造,是液压支架电液控制系统的执行元件,型号:TMFHZY(15)D[FHD500/31.5Z],公称流量500L/min;公称压力31.5MPa;额定电压12 V。

阀组具有15个工作口,通过7个电磁先导阀(相当于7片操纵阀),完成对主阀的电液控制。

主阀除通过电磁先导阀进行控制外,在电磁先导阀上还备有手动控制按钮,以方便支架在维修及电控出现异常时进行操作控制。

展示人在蒙眼的条件下,快速、准确的对电液控换向阀进行拆除、组装。

该电液换向阀组,精度高,阀芯先导孔只有1.5mm,要求检修人员在检修过程中不能有丝毫马虎,细小的失误将导致设备的故障,无法运行。

二、拆除步骤
拆除:电磁先导阀 DN10小阀芯 DN10差动阀芯 DN20大阀芯过滤器单向阀螺堵
安装:拆除步骤的反顺序
三、取得成效
通过对检修人员作业功底进行训练,提高了检修人员的技术水平,原来蒙眼状态下拆除、安装的需要25分钟,到目前的15分钟。

在实际工作现场,检修人员能在10分钟内对控制阀块进行清洗,及
维护,缩短了检修时间,在出现故障的情况下也能迅速的判断问题,并解决。

三、电液控换向阀
附图:
综采一队。

液动换向阀工作原理

液动换向阀工作原理

液动换向阀工作原理液动换向阀是一种在液压系统中起到控制液体流向的重要元件。

它的工作原理是通过控制液压油的流向来实现液压系统中各种执行元件的动作。

液动换向阀通常由阀体、阀芯、阀座、弹簧、阀杆等部件组成,通过这些部件的协调配合来实现液体的流向控制。

液动换向阀的工作原理可以分为两种类型:直动式和间接式。

直动式换向阀是通过阀芯直接受压来实现液体流向的控制,而间接式换向阀则是通过阀芯受压后再通过其他部件来实现液体流向的控制。

在液压系统中,液动换向阀的工作原理主要是通过阀芯的运动来实现的。

当液压油进入液动换向阀时,根据阀芯的位置和阀座的通道,液压油可以流向不同的管道。

当阀芯移动到不同的位置时,液压油的流向也会随之改变。

这样就可以实现液压系统中各种执行元件的动作控制。

液动换向阀的工作原理还涉及到阀芯和阀座之间的密封。

当阀芯移动到某个位置时,它会与阀座形成密封,阻止液压油流向某个通道,从而实现液体的流向控制。

而当阀芯移动到另一个位置时,原来的密封会解除,液压油可以流向另一个通道。

除了阀芯的位置控制外,液动换向阀的工作原理还涉及到弹簧的作用。

弹簧可以帮助阀芯保持在某个位置,从而保持液压系统的稳定性。

当液压系统中的压力发生变化时,弹簧可以对阀芯施加力量,使其保持在正确的位置,从而保证液体的流向控制。

总的来说,液动换向阀的工作原理是通过控制阀芯的位置来实现液体的流向控制。

通过阀芯与阀座之间的密封和弹簧的作用,液动换向阀可以在液压系统中起到非常重要的作用,实现各种执行元件的动作控制。

这种工作原理使得液动换向阀成为液压系统中不可或缺的重要元件。

液压换向阀动态图讲解工作原理

液压换向阀动态图讲解工作原理
流量与压力的关系
液压换向阀的流量和压力之间存在一定的关系,具体表现为流量增 大时压力损失增加,而压力变化又会影响流量的稳定性。
03
液压换向阀工作原理详解
油路切换过程
01
当液压换向阀处于中位时,各油口互不连通,油路处
于封闭状态。
02
当控制信号作用于液压换向阀的电磁铁或手动操作手
柄时,阀芯在阀体内移动,改变油路通断状态。
分类
根据控制方式不同,液压换向阀可分 为手动换向阀、电磁换向阀、液控换 向阀等。
结构组成
阀体
承载和固定其他部件的基础部件,内部有油 路通道。
阀芯
在阀体内移动的部件,通过改变位置来改变 油路的通断。
驱动装置
用于驱动阀芯移动的部件,可以是手动操作 杆、电磁铁或液压力等。
密封件
保证阀芯与阀体之间的密封性能,防止油液 泄漏。
市场竞争
随着市场竞争的加剧,液压换向阀企业需要不断提高产品质量和服务水平,增强市场竞 争力。
机遇并存
随着国家政策的支持和市场需求的增长,液压换向阀行业将迎来更多的发展机遇。同时 ,企业需要抓住机遇,加强技术创新和市场拓展,实现可持续发展。
THANKS
感谢观看
VS
案例二
另一液压系统需要承受较高的工作压力和 大流量,因此选择了具有高公称压力和大 公称流量的液压换向阀。在实际应用中, 该换向阀表现出了良好的耐压和耐流性能 ,确保了系统的正常运行。
05
液压换向阀常见故障及排除方法
常见故障类型及原因
卡紧故障
由于油液中的杂质进入阀芯与阀体之间的间隙,导致阀芯卡紧无法正常工作。
02
更换密封件
发现密封件损坏或老化时,应及 时更换,以保证密封性能。

液控换向阀的原理

液控换向阀的原理

液控换向阀的原理液控换向阀是一种控制液压系统中液体流动方向的装置。

它能够根据操作者的控制信号,将液体流向不同的工作行进器,实现液压系统中的换向操作。

液控换向阀的主要原理是利用液体在阀芯和阀套之间的相互作用力,以及阀芯上的弹簧力和液压力来实现。

液控换向阀由阀体、阀芯、阀套、弹簧和油孔等组成。

其中,阀体是一个外壳,内部有油孔和密封面;阀芯是一个可移动的零件,它有不同形状的油孔,可以与阀体内的油孔相对应;阀套是在阀体内的固定零件,它可以与阀芯紧密配合;弹簧是用来提供一定压力的弹性元件;油孔是用来导流液压油的小孔。

液控换向阀的工作原理如下:1. 如果没有控制信号输入,阀芯处于中位位置,阀芯上的油孔不与阀体内的油孔相对应。

这时,液压油从入口进入阀体,通过阀体的油孔,流向工作行进器。

例如,液压油从入口进入阀体,经阀体的油孔流入工作行进器的A腔,从工作行进器的B腔排出,以实现工作行进器的伸出。

2. 当控制信号作用在液控换向阀的控制端口上时,控制信号的压力作用在阀芯上,克服了弹簧的压力。

通过阀芯上的油孔与阀体内的油孔相对应,改变了液体的流向。

例如,当控制信号作用在液控换向阀的控制端口上时,阀芯上的油孔与阀体内的油孔相对应,液压油可以从入口进入阀体,经过阀体的油孔,流向工作行进器的B腔,从工作行进器的A腔排出,以实现工作行进器的缩回。

液控换向阀的原理是通过改变阀芯与阀体的位置关系,从而改变阀芯上的油孔与阀体内的油孔的相对位置,从而改变液体的流向。

控制信号的作用力使阀芯偏离原来的中位位置,使其与阀体内的油孔相对应,从而改变了液体的流向。

这种方式的优点是结构简单,体积小,可靠性高。

液控换向阀的结构设计应考虑以下几个因素:1. 合理选择阀芯和阀套的材料和加工工艺,以确保阀芯和阀套之间具有良好的密封性能和配合精度。

2. 阀芯的油孔和阀套的油孔需要设计合理,以实现不同工作状态下的液体流向切换。

3. 弹簧的选择和安装位置要合理,以便在工作过程中提供适量的压力。

液控方向阀PDN英文pdf

液控方向阀PDN英文pdf
1.99 50.6 3
4.38 111.3 0.34 8.7
材料
插件:重量: 0.20 kg(0.44 lbs);钢 制,工作面硬质处理,外表面镀 锌;密封件:丁腈橡胶 O 型圈和 聚氨酯挡圈(标准型)。
标准阀块:重量:0.41 kg(0.85 lbs); 阳极氧化高强度铝合金,牌 号 6061 T6,额定值达 240 bar (3500 psi);参见 8.010.1。提 供球墨铸铁和钢制阀块,尺寸可 能不同,请联系工厂。
订货型号 PD10-50N- __ __ __ - __ -__
阀块油口 只订购插装件 0
SAE 6 6T SAE 8 8T
弹簧规格 150 10.3 bar (150 psi) 230 15.9 bar (230 psi)
密封材料 N 丁腈橡胶(标准型) NS 丁腈橡胶(带阀芯密封圈) V 氟橡胶 VS 氟橡胶(带阀芯密封圈)
性能(仅指插件)
② 到 ③ ——;③ 到 ④ - - - 40°C 时 32 cSt/150 ssu 的油液
6.9/100
5.5/80
4.1/50
2.8/40
1.4/20
压降 (bar/psi)
7.5 15.1 22.7 30.2 37.9
2
4
6
8
10
流量 (lpm/gpm)
4.370.1
尺寸
英寸 毫米
特点
● 阀芯和阀套经硬质处理,耐用。 ● 工业常规阀孔。
特性
工作压力:240 bar(3500 psi) 耐压:350 bar(5075 psi) 流量:参见性能图 内部泄漏:在 207 bar(3000 psi)时,最大为 82 毫升/分钟(5 立方英寸/分钟) 液控压力要求(采用 10.3 bar (150 psi) 弹簧):
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中位机能 o
H P Y K M X
A
B
T
P
A
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T
P
A
B
T
P
A
B
A
B
T
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A
B
T
P
A
B
T
P
第五章 液压阀
AB PT AB PT AB PT AB PT AB PT AB PT AB PT
换向阀操纵方式:
第五章 液压阀
手柄式
机动(轮滚式)
电磁
弹簧
液压
液压先导控制
电磁-液压先导控制
手动控制换向阀
换向阀操纵方式:
第五章 液压阀
第五章 液压控制阀
主讲老师:张俊俊
第五章 液压阀 第二节方向控制阀 ◆方向控制阀的主要内容及与方向控制回路的关系
方向控制阀和方向控制回路
方向控制阀








滑阀式换向阀
手 动
机 动
电 磁
电 液 动
其他结构形式 的换向阀







方向控制回路
启换锁 停向紧
第五章 液压阀
第二节方向控制阀 ◆方向控制阀的学习要求:
图4-10 三位四通弹簧对中式液动换向阀结构 1-阀体 2-阀芯 3-垫圈 4-弹簧 5-阀盖
第五章 液压阀
换向阀操纵方式说明: 电液换向阀 : 电液换向阀是由电磁换向阀与液动换向阀组合而成,液动换 向阀实现主油路的换向,称为主阀;电磁换向阀改变液动阀 控制油路的方向,称为先导阀。
第五章 液压阀
开启压力0.03-0.05MPa,作背压阀时开启压力0.20.6MPa。
第五章 液压阀
普通单向阀的应用: 1、安装在泵的出口,防止压力冲击影响泵的正常工作 和泵不工作时系统油液倒流经泵回油箱。 2、用来分隔油路以防止高低压干扰。 3、与其他的阀组成单向节流阀、单向减压阀、单向顺 序阀等,使油液一个方向流经单向阀,另一个方向流经 节流阀等。 4、安装在执行元件的回油路上,作背压阀。作背压阀 的单向阀应更换刚度较大的弹簧,其正向开启压力为 0.3~0.5MPa。
动画:5.2-5 二位二通换向阀
二位四通换向阀动画
动画:5.2-4 二位四通换向阀
换向阀的职能符号表示方法
第五章 液压阀
换向阀的位和通路符号
A
AB
P 二位二通
P 二位三通
AB
PT 三位四通
第五章 液压阀
AB 二位四通
AB
T1 P T2 二位五通
AB
T1 P T2 三位五通
第五章 液压阀
◆例题分析 例题1-1:根据如图所示换向阀工作的三个位置,画出其 职能符号
机动控制动画
(动画:5.2-8 机动换向阀)
电磁控制动画
(动画:5.2-9 电磁换向阀)
液压控制动画
(动画:5.2-2 液动单向阀)
电液控制动画
(动画:5.2-11 电液换向阀)
第五章 液压阀
第五章 液压阀
换向阀操纵方式说明: 机动(手动)换向阀: 以外加运动件的机动力推动阀芯移动换向。手动换向阀又分为 手动和脚踏两种;机动换向阀则通过安装在运动部件上的撞块 或凸轮推动阀芯。特点是工作可靠。 阀芯的定位方式分为弹簧钢球定位和弹簧自动复位。
换向阀操纵方式说明: 电液换向阀 : 1、保证液动阀回复中位,电磁阀的中位A、B、T油口互通。
2、控制油可以取自主油路的P口(内控),也可以另设独立
油源(外控)。内控时主油路必须保证最低控制压力(0.3~ 0.5MPa);外控时独立油源的流量不得小于主阀最大通流量的
15 %,以保证换向时间要求
3、电磁阀的回油可以单独引出(外排),也可以在阀体内与 主阀回油口沟通,一起排回油箱(内排) 4、液动阀两端控制油路上的节流阀可以调节主阀的换向速度
换向阀处于中位,液 压缸停在当前位置
答案:
换向阀处于左位, 液压缸伸出
换向阀处于右位, 液压缸退回
第五章 液压阀
中位机能
◆中位机能含义: 换向阀的机能表示阀芯在某位置时阀主油路的连通 方式,对于三位阀有中位机能、左位机能和右位机 能 ◆中位机能分析: 系统保压 系统卸荷: 换向平稳性和精度: 启动平稳性 油缸浮动和任意位置停止
平衡力。 2、阀芯带倒锥,轴心线平行不重合:径向不平衡力使
偏心距增大,直到卡紧。 3、阀芯带顺锥,轴心线平行不重合:径向不平衡力使
偏心距减小,抑制卡紧 4、阀芯表面有凸起:径向不平衡力使凸起部分推向孔
壁卡紧 阀芯和阀孔间变成干摩擦,移动费力。
第五章 液压阀
液压卡紧现象 •减小径向不平衡力的措施:
在阀芯上开环形均压槽。提高制造精度。
第五章 液压阀
换向阀工作原理: 如图所示,三位四通换向阀有三个工作位置四个通路口。 三个工作位置就是滑阀在中间以及滑阀移到左、右两端是 的位置,四个通路孔既压力油口P、回油口O和通往执行元 件两端的油口A和B。滑阀相对阀体做轴向移动,改变了位 置,各油口的连接关系就改变了,这就是滑阀式换向阀的 工作原理。
K
第五章 液压阀 液控单向阀 ◆液控单向阀应用(动画:5.2-3 液控单向阀保压) 保压、锁紧和平衡等回路
◆问题:流体反向流动时,P1、P2的压力可能都很高, 控制油的压力很大才能顶开阀芯,影响工作可靠性。 解决措施:减小P1腔控制活塞的面积并采用外泄式
液控单向阀的应用
双向液压锁结构 1,2 - 单向阀阀芯
1.重点掌握单向阀、液控单向阀的导通原理和滑阀 式换向阀的换向原理 2.重点掌握换向阀“位”、“通”的概念,各种操 纵方式,三位阀的几种主要中位机能及其特点 3.掌握换向阀、单向阀和液控单向阀的应用 4.了解单向阀的主要性能要求; 5.了解换向阀的结构形式、液压卡紧现象
第五章 液压阀
第二节方向控制阀 ◆重点和难点: 本节重点内容: 液控单向阀的导通原理和换向阀的换向原理和滑阀机能 本节难点内容: 电液换向阀工作原理
第二节方向控制阀 ◆方向控制阀的类型
方向控制阀
单向阀 换向阀
第五章 液压阀
普通单向阀 液控单向阀
二通、三通等 二位、三位等 电磁换向阀 液控换向阀 手动换向阀 机动换向阀
第五章 液压阀
◆普通单向阀
单向阀作用: 使液体只能沿一个方向流动,不允许反向倒流。用于泵 的出口处,防止系统液压冲击影响不 泵的工作;分割通 道,防止管路间的压力相互干扰。 单向阀主要性能: 最小开启压力、压力损失和反向泄漏量
P1 P r1 Pr2
P
B2
A2
B1 A1
P1
B2
A2 P
P2
P2
x P2
α
x
P1 Pr1 Pr2
例1-2说明用液控单向阀双向锁 紧回路的工作原理。
当油缸不工作时,锁紧活塞,不 能移动。
当换向阀使活塞左向运动时,左 边液控单向阀反向流通。右边液 控单向阀起普通单向阀作用。
当换向阀使活塞右向运动时,右 边液控单向阀反向流通。左边液 控单向阀起普通单向阀作用。
◆普通单向阀 工作原理:单向导通,反向截止
第五章 液压阀
管式单向阀
P1
P2
管式单向阀结构 1,4-阀座 2-锥阀 3-弹簧
第五章 液压阀
◆普通单向阀 普通单向阀的工作原理:(动画:5.2-1 普通单向阀) 主要由阀芯、阀体和弹簧等组成;流体从P1流入时,克服 弹簧力推动阀芯,使通道接通,流体从P2流出;当流体从 反向流入时,流体的压力和弹簧力将阀芯压紧在阀坐上, 流体不能通过。
3 - 控制阀芯
第五章 液压阀
工作原理:相当于两 个液控单向阀的组合。 职能符号:
第五章 液压阀
换向阀 ◆换向阀利用阀芯与于阀体之间的相对位置使阀体相连的各 通道之间实现接通或断开来改变流体流动方向的阀。使执行 元件启动、停止、变换运动方向。
◆对换向阀的主要能要求是:
油路导通时,压力损失要小; 油路断开时,泄漏量要小; 阀芯换位,操纵力要小以及换向平稳
第五章 液压阀
B P Ao
B P Ao

AB Po B P Ao
第五章 液压阀
换向阀的职能符号表示方法
1、方框表示“位”,方框数表示位数; 2、“↑”表示连通,“ T”表示堵塞; 3、在一方框内“↑”的首尾及“ T ”与方框 交点数表示通数; 4、每一方框表达的内容,为该阀芯在此位 工作时的连通方式。
二位二通换向阀动画
电磁铁换向阀:工作可靠、换向平稳、寿命长、电路简单、 吸合力大、噪声大、可靠性差
液动换向阀或电液换向阀:电磁吸力有限,电磁换向阀最大 通流量小于100 L/min。对液动力较大的大流量阀则应选用 液动换向阀或电液换向阀
换向阀操纵方式说明: 液动换向阀的结构原理图
5
X
第五章 液压阀
X
AB
Y
Y
PT
4
3 2 1T 2A P B
第五章 液压阀
◆液控单向阀 液控单向阀的工作理: (动画:5.2-2 液控单向阀)
通入控制压力油后即允许流体双向流动的单向阀;由单向阀和 液控装置两部分组成。
当控制口K不通压力油,作用同普通单向阀。 当K口通压力油 ,
油液可在两个方向自由流动。当P1=0时反向开启压力(0.4-0.
5)P2
3
P1
P2
第五章 液压阀
液压卡紧现象 卡紧现象:在中高压系统中,当阀芯停止运动一段时 间后,移动阀芯十分费力,这就是卡紧现象。 引起的原因:主要是滑阀付几何形状误差和同心度变 化引起的径向不平衡力。有的是赃物进入缝隙或油温 升高阀芯膨胀卡紧
第五章 液压阀
液压卡紧现象 卡紧力 •径向不平衡力分析: 1、无几何误差,但轴心线平行不重合:不出现径向不
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