第二相控制
控制系统的稳定性分析
自动控制原理
其中系数 b1 , b2 , b3 等;根据
下列公式计算：
b1
a1a 2 a 0a 3 a1
b2
a1a 4 a 0a 5 a1
b3
a1a 6 a 0a 7 a1
同样的方法可以计算c;d;e等各行的系数
自动控制原理
注意:
在展开的阵列中;为简化其后的数值计算;可用一个正整数去除 或乘某一个整行;并不影响稳定性结论; 劳斯判据还说明：方程式5 4中;其正实部特征根数;等于劳斯阵列中第一列的系数改变的次数;
自动控制原理
从乃氏图上看;Gjw不包围1;j0点
G ( jw ) 1
稳定
G ( jw )
G ( jw )
不稳定
自动控制原理
2 若开环系统不稳定;有p个零点在右半平面;q的零点在原点;npq个 零点在左半平面 则
argD K(jw)(n2pq)2
如果闭环是稳定的;则
argDb(jw)n 2
故
a r g 1 G (jw ) n ( n 2 p q ) p q
F是新引进的函数;其分母是系统开环特征多项式;分子是闭环特征多 项式;
对于非单位反馈系统;开环传递函数为
GsG' sHsM DK Kss
自动控制原理
2 乃奎斯特队稳定判据 1 若开环是稳定的;则根据米哈依洛夫定理
argDk
jwn
2
如果闭环系统稳定;有
于是
argDb
jwn
2
arg1G (jw )0o
0
0
a n1 0
0
an2 an
自动控制原理
系统稳定的充要条件是：主行列式
式 1,2, n1 ;均大于零;即
相控电路的驱动控制原理
R12
(1~ 6脚为6路单脉冲输入)
1 2 3 4 5 6 7 8
KJ041 (15~10 脚为6路双脉冲输出)
16 15 14 13 12 11 10 9
至VT 1 至VT 2 至VT 3 至VT 4 至VT 5 至VT 6
2 、集成触发器
KJ041内部是由12个二极管构成的6个或门。 也有厂家生产了将图2-57全部电路集成的集成块 （KC785），但目前应用还不多。 模拟与数字触发电路
KJ004
与分立元件的锯齿波移相触发电路相似,分为同步、锯齿 波形成、移相、脉冲形成、脉冲分选及脉冲放大几个环节。
R12 R1 R 3 R4 R6 R 7 R 8 VS 1 VS 2 VS 3 V1 VS 4 R5 V2 V3 5 R23 +15V RP1 R24 ub R2 VS 5 3 4 C1 R26 R25 uco R27 9 11 C2 12 13 R28 V4 V18 V19 V5 VD 1 R10 V20 R19 V6 R13 R11 R14
以上触发电路为模拟的，优点：结构简单、可靠； 缺点：易受电网电压影响，触发脉冲不对称度较高，
可达3~4，精度低。
数字触发电路：脉冲对称度很好，如基于8位单片机的 数字触发器精度可达0.7~1.5。
3、触发电路的定相
触发电路的定相——触发电路应保证每个晶闸管 触发脉冲与施加于晶闸管的交流电压保持固定、正 确的相位关系。 措施：
VD5VD4
16 R15
VD6
+15V
V9 VS 6 R16 R18 VS 7 V8 R17 V14 R21 V13 V15 V10 V11 1
V17
VD3
R20 8 RP4 us 7
管理学第9章 控制
§9.1.3 控制的基本类型
1、按控制点的位置划分：事前控制、事中控制、事后 按控制点的位置划分：事前控制、事中控制、 控制。 控制。 2、按控制信息的性质分：反馈控制、前馈控制。 按控制信息的性质分：反馈控制、前馈控制。 3、按控制力量来源分：1）正式组织控制，包括实施标 按控制力量来源分： 正式组织控制， 准化、保护组织财产不受侵犯、质量标准化、防止滥用 准化、保护组织财产不受侵犯、质量标准化、 职权、对员工工作进行指导和考核； 职权、对员工工作进行指导和考核；2）群体控制；3） 群体控制； 自我控制。 自我控制。 4、按控制工作的专业分：库存控制、进度控制、质量 按控制工作的专业分：库存控制、进度控制、 控制、预算控制。 控制、预算控制。 5、按控制手段分：间接控制和直接控制。 按控制手段分：间接控制和直接控制。
预算控制法( §9.3.1 预算控制法(续1)
2、预算种类： 预算种类： 收支预算：又称营业预算， 1）收支预算：又称营业预算，指组织在预算期内以货 币单位表示的收入和经营费用支出的计划预算。 币单位表示的收入和经营费用支出的计划预算。 实物量预算：如直接工时数、台数、原材料数量、 2）实物量预算：如直接工时数、台数、原材料数量、 面积、体积、重量、生产量和场地面积等。 面积、体积、重量、生产量和场地面积等。 投资预算：又称资本支出预算， 3）投资预算：又称资本支出预算，是指组织为更新或 扩大规模，投资于厂房、设备、机器等其他有关设施， 扩大规模，投资于厂房、设备、机器等其他有关设施， 增加固定资产的各项支出的预算。 增加固定资产的各项支出的预算。 现金预算：就是要估算计划期可能提供的现金， 4）现金预算：就是要估算计划期可能提供的现金，以 求得平衡。 求得平衡。 负债预算：防止资不抵债是负债预算的重要任务。 5）负债预算：防止资不抵债是负债预算的重要任务。 总预算： 6）总预算：是一种对预算期的最后一天的财务状况的 预测，是由组织中的各种预算综合而成的。 预测，是由组织中的各种预算综合而成的。包括资产负 债表和资产损益表。 债表和资产损益表。
第2章 晶闸管相控整流电路
2. 基本数量关系
(1) 直流输出电压平均值Ud与输出电流平均值Id
直流输出电压平均值Ud :
1 p 2U 2 1 cos a 1 cos a Ud 2U 2 sin wtdwt 0.45U 2 2π a π 2 2
输出电流平均值Id :
Ud U 2 1 cos a Id 0.45 R R 2
载的电流可以突变。
e)
0
wt
图2-1 单相半波可控整流电路 （电阻性负载）及波形
T
VT
u
1
u 2
uVT
i d u d R
图2-1 单相半波可控整流电路及波形
b)
u 2 0 u g
0
c)
wt
1
p
2p
wt wt
d)
u d
e)
0 a
uVT
q
wt
0
wt
在分析电路工作过程之前先假设以下几点：
开关元件是理想的，即开关元件（晶闸管）导通时，通态 压降为零，关断时电阻为无穷大。 变压器是理想的，即变压器漏电抗为零，绕组的电阻为零， 励磁电流为零。 触发角α ：从晶闸管开始承受正向阳极电压起到施加 导通角θ ：晶闸管在一个电源周期中处于通态的电角度 称为导通角，用θ表示 。两者关系为 α＋θ=π。 移相与移相范围 （1）移相:是指改变触发脉冲ug出现的时刻，即改变控制 角的大小。 （2）移相范围:是指改变触发脉冲ug的移相范围，它决定 了输出电压大小的变化范围。
第一节
一、电阻性负载
单相半波相控整流电路
T α) u u VT u
1 2
id
VT
u
d
山西际安3300V矿用隔爆兼本质安全型真空组合起动器（2,4,6,8）说明书
山西际安3300V矿用隔爆兼本质安全型真空组合起动器（2,4,6,8）说明书安装、使用产品前，请仔细阅读使用说明书QJZ—1600/3300 —8QJZ—1600/3300 —6QJZ—800/3300 —4QJZ—800/3300 —2矿用隔爆兼本质安全型真空组合起动器使用说明书山西际安电气有限公司目录一、用途及概述 (1)二、使用条件 (1)三、主要技术参数和技术性能 (2)四、开关型号意义和执行标准 (3)五、开关结构 (4)六、电气工作基本原理 (4)七、操作方法 (5)八、故障信息显示 (9)九、安装接线 (9)十、使用与维护 (10)十一、产品包装与保管 (11)十二、定货须知 (11)十三、主要配件明细表 (12)附录 (14)安装、使用产品前，请仔细阅读使用说明书一、用途及概述QJZ-800/3300-2(4)、QJZ-1600/3300-6(8)矿用隔爆兼本安型组合起动器适用于含有爆炸性危险气体（甲烷）和煤尘的矿井中，在交流50HZ ，电压3300V，总电流至1600A（800A）及以下线路中。
对三相鼠笼式电动机或双绕组鼠笼式异步电动机的起动、停止进行控制和保护，并可在停止时方便地进行换向。
当设备出现过载，短路等故障时能自动切断电源并显示及记忆故障信号，开关还具有模拟漏电闭锁保护试验及短路保护试验功能，运行中能显示各支路状态参数。
本组合起动器采用德国西门子公司S7-200可编程控制。
开关具有友好的人机界面，采用全中文液晶触摸屏显示及中文提示，更为直观，性能稳定，可靠性高，特别适合现场操作。
二、使用条件a、海拔不超过2000m；b、运行环境温度-25oC－+40oC;c、周围空气相对湿度不大于95％（+25oC）;d、在有沼气爆炸性混合物矿井中；e、在无显著摇动和冲击的地方；f、与垂直在的安装倾斜度不超过15o;g、在无破坏绝缘的气体或蒸气的环境中；h、在无滴水的地方；I、污染等级：3级；J、安装类别：Ⅲ类（配电水平级）；K、外型尺寸：长×宽×高：3190×810×1053三、主要技术参数和技术性能3.1 主要技术参数：3.1.1 额定电压：3300V3.1.2 额定频率：50HZ3.1.3 额定工作电流：总电流1600A；单台隔离开关800A；单台接触器400A3.1.4 最大控制功率：最大控制功率：ηcosΦ=0.75时单回路为2500kW3.1.5 8小时工作制；3.1.6 允许电压波动范围：75～110％；3.1.7 电流整定范围：0～400A；3.1.8 机械寿命：接触器大于150万次；隔离换向开关大于0.6万次；3.1.9 电寿命：大于6万次；3.1.10 引入电缆外径：进线2～4个可穿入不大于Φ70（Φ80）mm的橡套电缆；出线10个，可穿入不大于Φ70（Φ80）mm橡套电缆；控制线6～10个，可穿入不大于Φ23mm 的橡套电缆；3.2 技术性能：本组合起动器具有短路，过载、断相、漏电闭锁、过、欠压等各种保护。
烧结过程中的碳量控制
烧结过程中的碳量控制如图2-1（P56）所示，由于含碳量不同，合金的相成分可出现三种情况，WC+r；WC+r +η；WC+r+C。
碳量控制的最低目标，是获得二相合金。
最高目标是在二相区内实现最佳新能控制（参见P73，图2-22）。
烧结是硬质合金生产的最后一道工序，合金的相成分和性能都将在此形成。
因此，烧结过程的碳量控制是合金碳量控制的关键。
第一节H2烧结过程中的碳量控制H2烧结中的碳量控制，实际上是控制炉内的碳气氛。
最好的控制方法，是使烧结过程中发生的所有脱碳和渗碳反映所减少或增加的碳量相互抵消，使最终烧结品与原始WC粉末具有完全相同的碳含量。
由于烧结时使用石墨舟皿，填料中含有碳、橡胶、石蜡分解时放出CH4，以及氢气流量大小、纯度不同，进出舟的时间长短不同，炉子密封程度不同，炉内气氛可以从高渗碳到脱碳变化。
反应WC+2H2↔ CH4+W可以向右进行，也可向左进行，致使制品碳含量也随之变化，难以控制，为此，常把制品装在石墨舟皿的填料中（AL2O3+C），造成一个与炉内气氛关系不大的局部的可调的稳定的舟内气氛。
一、脱碳反应如图2-29所示，制品中的WC和H2反应生成CH4，这个反应几乎发生在烧结的全过程，反映随温度声高而加剧，在进炉端，在收缩没有完成之前，使制品内部发生脱碳。
在出炉端，制品已经收缩，则使产品表面脱碳。
相同温度下，反应的强弱，取决于H2流量的大小，流量越大，反应则强。
此反应生成的CH4在高温下分解，使制品发生渗碳。
炉气中的水（来自H2中和开炉们进来的空气），在825℃（600℃）以上同WC（或C）反应（H2O+WC↔W+ H2+CO↑；H2O+C↔ H2+CO）使制品脱碳。
此反应同样发生在进出炉二端，进炉端，使制品内部发生脱碳。
出炉端，使制品表面脱碳。
反应的强弱决定于H2中水含量，水含量越多，反映越强。
H2中的水含量用露点来表示，露点与H2/ H2O比率之间的关系如图2-30所示。
反应生成的CO分解，同样会使制品渗碳。
自动控制原理常用名词解释知识分享
自动控制原理常用名词解释词汇第一章自动控制 ( Automatic Control) ：是指在没有人直接参与的条件下，利用控制装置使被控对象的某些物理量（或状态）自动地按照预定的规律去运行。
开环控制 ( open loop control )：开环控制是最简单的一种控制方式。
它的特点是，按照控制信息传递的路径，控制量与被控制量之间只有前向通路而没有反馈通路。
也就是说，控制作用的传递路径不是闭合的，故称为开环。
闭环控制 ( closed loop control) ：凡是将系统的输出量反送至输入端，对系统的控制作用产生直接的影响，都称为闭环控制系统或反馈控制 Feedback Control 系统。
这种自成循环的控制作用，使信息的传递路径形成了一个闭合的环路，故称为闭环。
复合控制 ( compound control ）：是开、闭环控制相结合的一种控制方式。
被控对象：指需要给以控制的机器、设备或生产过程。
被控对象是控制系统的主体，例如火箭、锅炉、机器人、电冰箱等。
控制装置则指对被控对象起控制作用的设备总体，有测量变换部件、放大部件和执行装置。
被控量 (controlled variable ) ：指被控对象中要求保持给定值、要按给定规律变化的物理量。
被控量又称输出量、输出信号。
给定值 (set value ) ：是作用于自动控制系统的输入端并作为控制依据的物理量。
给定值又称输入信号、输入指令、参考输入。
干扰 (disturbance) ：除给定值之外，凡能引起被控量变化的因素，都是干扰。
干扰又称扰动。
第二章数学模型 (mathematical model) ：是描述系统内部物理量（或变量）之间动态关系的数学表达式。
传递函数 ( transfer function) ：线性定常系统在零初始条件下，输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比，称为传递函数。
零点极点 (z ero and pole) ：分子多项式的零点（分子多项式的根）称为传递函数的零点；分母多项式的零点（分母多项式的根）称为传递函数的极点。
CONCH奇胜-SCR三相电力调节器说明书
CR SCR 系列電熱調整器()使用說明書琦勝企業有限公司CONCH ELECTRONIC CO.,LTD-3 A 2035P控制輸出 選購功能 電壓規格 電流規格 控制方式1:2:3223:33單相相線 單相線相線D:A:V:W:標準型電流偵測電壓偵測功率偵測2:220V 4:440V (380V)035:35A : :450:450AP:Z:C:3相位零位相半波(空白):單相自行設定220, 380, 440V 15% 50/60HZ±200240VAC 90~240V AC/DC()~(附掛風扇機種)。
無風扇機種35A,50A,75A,100A,125A,150A,225A,300A,450A 相位控制或零位控制單相機種可自行設定()0~5V,1~5V(20K)0~10V,1~10V(100K)0~20mA,4~20mA(250)阻抗阻抗阻抗歐姆類比控制:阻抗對應。
控制0~5V(20K)0.0~100.0%on/off :Hi=3.4V,Lo=2.2VRS-485ModBus RTU ASCII 介面，支援協定或格式。
0.1% / 1%依規格採自然冷卻或附掛風扇AC2000V/1分鐘電源端、訊號端及散熱片間)(2KV 5KHZ20M /500V Ω以上電源端、訊號端及散熱片間)(ABS (UL94V)主電源電壓控制電源額定電流控制方式控制信號VcmdE ADJ .控制訊號串列通訊解析度線性度/冷卻方式環境溫度溼度/耐壓強度耐雜訊絕緣阻抗外殼材質-10~+50C/under 90%RH°0.0~100.0%輸出控制範圍請確定控制訊號的輸入類別再依據下表調整，以免發生控制異常。
位於主控板上的開關DIP S W 1lCRx-xxxxP /相位零位控制設定注意變更控制模式必須重新開機:外觀圖示DOC No.T10-00024/ V2.013425異常顯示按住鍵清除([SET]+[UP])Vcut=”0V ”,HLtd=90%,LLtd=10%的控制效果STUP=10s (的輸出延遲效果5)開機或待機超過分鐘RESP=2s 的輸出延遲效果Vcut=”LLtd ”,HLtd=100%,LLtd=10%的控制效果● 最小/最大輸出量與的關係Vcmd(Ccmd)● 緩啟動時間反應時間與輸出的關係(STUP),(RESP)註:為通訊控制訊號請參考通訊控制Ccmd ,[]本控制器可以利通訊方式操控的輸出量，以取代的作用。
JKWS-12三相智能无功补偿控制器
（JKW JKW-12-12-12SS 智能无功补偿控制器）引言诚挚的感谢您选用了有限公司的产品。
请您在安装使用本产品之前详细的阅读本手册，以免造成误操作。
这将为您节约宝贵的时间。
由于产品升级、版本更新，本手册所述内容可能无法完全涵盖。
如有错误、遗漏等不当之处，敬请各位用户谅解。
目录一、产品概述 (3)二、使用条件 (4)三、型号说明 (4)四、产品外形及安装尺寸 (4)五、基本功能 (5)1．显示功能 (5)2．设置功能 (5)3．无功补偿功能 (5)4．保护功能 (5)5．超限及故障警示功能 (5)六、技术参数 (6)１．基本参数 (6)２．控制参数 (6)３．测量精度 (6)４．其他 (6)七、安装调试 (7)１．安全提示 (7)２．安装与接线 (7)３．调试说明 (8)（1）面板说明 (8)（2）自动运行 (8)（3）手动运行 (9)（4）参数设置 (10)（5）报警显示 (15)八、开箱检查 (15)九、简单故障排除 (15)一、产品概述本产品符合《JB/T9663-1999》和《DL/T597-1996》标准。
其人机界面采用大屏幕LCD 中文液晶显示器，并集先进的单片机技术为核心。
其安装操作方便，适用于交流0.4KV、50Hz 低压配电系统无功补偿控制。
该控制器具有实时监测电网各项参数、谐波保护、无功补偿及保护警示等功能。
二、使用条件海拔高度：≤2500米环境温度：－20℃~+70℃相对湿度：40℃时20%-90%大气压力：79.5Kpa～106KPa环境条件：周围介质无爆炸危险，无足以损坏绝缘及腐蚀金属的气体，无导电尘埃，安装地不易剧烈振动，无雨雪侵蚀。
三、型号说明注：以上型号只在产品标牌中体现；四、产品外形及安装尺寸JKW系列无功功率自动补偿控制器为嵌入式安装。
12路输出为:外形尺寸：120mm×120mm×90mm安装开孔尺寸：113mm×113mm安装嵌入深度:72mm1．显示功能采用低功耗LCD液晶中文显示屏，可实时监测电网有关参数，显示设置参数，工作状态。
2H090MB 二相步进电机驱动器 说明书
K3
细分数
步距角
00
0
2
0.9°
00
1
5
0.36°
01
0
10
0.18°
01
1
20
0.09°
10
0
40
0.045°
K5=0 full current.
k5=1 half current
K4 keepon OFF
``
电机相电流设定(位 6,7,8)
K6 K7 K8 电流
K6 K7 K8 电流
00O
1.5A
1。
2. 技术规格
2.1 供电电源：交流 V1 为 17V/1A，V2 为 AC(40V-60V)/3A。 2.2 驱动器适配电机：57BYG. 85BYG、86BYG.90BYG 系列。 2.3 驱动电流：根据不同电机，调节驱动器使输出电流与电机相匹配，如果电机能够拖动负载可以调节小于电机额
定电流，但不能调节大于电机额定电流。 2.4 驱动方法：细分斩波。
2H090MB 二相步进电机驱动器
1.概述 2H090MB 驱动器驱动二相混合式步进电机，该驱动器采用原装进口模块，实现高频斩波，恒流驱动，具
有很强的抗干扰性、高频性能好、起动频率高、控制信号与内部信号实现光电隔离、电流可选、结构简单、运行
平稳、可靠性好、噪声小，带动 5.0A 以下所有的 57BYG.85BYG. 86BYG.90BYG 系列二相混合式步进电
3.细分数及相电流设定：
本驱动器是用驱动器上的拔盘开关来设定细分数及相电流的，根据面板的标注设定即可；请您在控制器频率
允许的情况下，尽量选用高细分数；具体设置方法请参考下表：(ON=0 OFF=1)