船用测深仪的原理与安装使用

船用测深仪的原理与安装使用
[摘要]船用回声式测深仪的工作原理、安装要求，故障与检修。

[关键词]安装注意事项；常见故障；
中图分类号：u666.7 文献标识码：a 文章编号：1009-914x（2013）09-0063-02
一、测深仪的概述
测深仪在航道生产的作用
随着生产技术的不断发展，？测深仪是超声波信号自反射经水底反射至接受的时间间隔，用以确定水深的一种仪器.？船舶在情况不明的河道域或狭窄水道航行时，测量水深以确保航行安全；？在能见度不良或导航仪器失效时，用测量水深来辨认航位，对航道的水深进行精密测量，提供确保船舶安全航行的水深资料.现代化多功能的船用测深仪还可实现水下勘测、暗礁探测跟踪等功能。

因此，测深仪是一种重要的测量仪器。

回声测深仪是利用测量超声波来确定水深的。

在测量时在船底装有发射超声波的发射换能器接收超声波的接收换能器，以间歇方式向水下发射频率为20-200khz的超声波脉冲，声波经江底发射后一部分能量被接收换能器接收。

只要测出声波自发射至接收所经历的时间，就可以准确的测出水深。

显示器是整机的中枢，其作用是控制协调整机工作；测量声波往返时间并将其换算成水深加以显示。

发射系统将显示器的发射指令变为一定脉冲宽度、频率和输出功率的电振荡脉冲去推动发射换能器工作。

发射换能器将电振荡信号转
变为机械振动信号，即将电能转换为声能，形成超声波信号向江底发射。

接收换能器的作用与发射换能器正好相反，它将从江底反射来的声波信号转变为电振荡信号，即将声能转换为电能。

接收系统的作用是：将来自接收换能器的回波信号加以适当地放大、选择和处理，变换为适合显示器所需要的回波脉冲信号。

电源设备通常为机器内部的电源或专用的变流机，目前大多数测深仪都可直接接船电工作。

松花江船舶使用的测深仪最大测量深度为100m～200m。

最小测量深度一般为1～2m，而浅水测深仪的最小测量深度可达0.2～0.3m 因此对于江湖船舶来说通常换能器的测量范围在2～400m之间。

显示方式：imo规定记录式显示方式为测深仪必须具备的显示方式。

数字式显示方式在现代测深仪中应用较多，常用的如发光二极管led显示方式，以及兼具探鱼与水下勘测功能的阴极射线管（crt）显示方式和液晶（lcd）显示方式。

测量精度：测深仪的误差包括声速误差、时间电机转速误差、基线误差、零点误差和电机等其它电气设备产生的磁场波辐射，会给测深仪带来电干扰。

使干扰源与控制传递的信号失真。

测深仪的误差在浅水范围内允许误差为±1m，深水范围内允许误差为±5m或±5%。

在船舶横摇10°、纵摇5°的情况下，如果这些干扰的影响不能被消除，将会使测深仪控制时序紊乱甚至系统不能正常工作。

水声换能器
回声测深仪的换能器是实现电能与声能相互转换的器件。

用于将
电振荡能量转换为声能向水下发射超声波的换能器称为发射换能器，用于将河床底反射回来的超声波声能转换为电振荡能量的换能器称为接收换能器。

发射换能器和接收换能器可以收发分开，也可收发兼用。

换能器的分类
由于锆钛酸铅材料来源丰富、成本低、性能优良、稳定性好，所以目前选用锆钛酸铅压电陶瓷材料制成的电致伸缩换能器极为普遍。

换能器的安装要求有如下几点：
换能器在船底的安装位置应使其周围杂声干扰最小。

应尽量远离机舱、螺旋桨，也不能靠近船首的水流平滑处；同时应避开排水口、海底阀及其它有碍水流平顺的凸出物。

换能器一般装于离船首
1/2～1/3船长处。

换能器的安装不能降低船体结构强度和水密性能。

换能器安装于船底，无论是开启式或密封式安装，均需在船底开洞，因此应在开洞处采用法兰盘进行加固；
二、施工常见的问题
换能器安装的工艺要求较高，安装不到位会直接影响使用和测量结果，如何对换能器进行清洁保养，换能器好坏的判断较难，？在换能器的好坏不确定时，主机单元如何判断。

如何快速修理常见故障。

在实际的测深仪安装，检修过程中，发现故障现象、产生故障的
原因有一定的相似之处。

换能器的安装与注意事项：
换能器的安装要事先计划好，要考虑安装位置和换能器电缆的长度。

？换能器安装位置的选择，主要应考虑使气泡影响最小，且船舶在最小吃水和最大摇摆时，换能器始终保持在水下部位。

如果只安装一只换能器，建议安装在船前部；如果有两只，通常一前一后。

为了避免产生气泡或涡流干扰，换能器不能安装在船尾过于靠近螺旋桨的地方、船底进出水管附近。

换能器前4-5米内不能有突出物。

应尽可能的平滑。

尽可能靠近龙骨。

换能器平面应与船底齐平，换能器平面与水平面的最大倾角不大于7°；远离其它水声换能器，若船舶同时装有测深仪等水声换能器时，应分别安装在龙骨两侧，间距不得小于1m，且越远越好。

换能器的工作表面应小心处置，不能涂上油漆等物。

除换能器平面外，周围1m范围内的船底钢板和舱内焊缝等应涂刷防锈或防污料。

钢罩的焊接需按有关规范进行。

使用低氢焊条，为了避免材料收缩而引起的变形，在进行下一焊点的焊接之前用锤子敲击前焊缝，在焊接期间允许钢罩冷却，决不能敲击最后一个焊接点。

在换能器前5米和其他面3米的范围内，所有突出物都要磨平，尽可能的光滑。

最后，在钢罩内外涂上防锈漆。

换能器在钢罩中安装。

在安装时，应将约0.75米的换能器电缆线盘入钢罩中，然后用特制扳手将密封旋塞拧紧，最后再用6只螺钉将钢罩盖板紧固在钢罩上。

换能器安装完毕后应进行气密性试验。

换能器的清洁、保养：换
能器的清洁、保养工作一般在坞内进行。

检查换能器的工作表面，使用木片或砂纸清洁换能器表面的附着物。

清洁完毕，及时涂上牛油，防止油漆喷到换能器的工作表面。

在油漆结束后，船舶出坞前清洁换能器表面的牛油。

换能器钢罩可用砂纸砂干净后涂上防锈漆。

换能器的检查：应在换能器的接线盒处对换能器进行直接量。

换能器的测量应使用万用表电阻档的10k档进行测量，两芯线之间的阻值应无穷大，两芯线与地之间的阻值应无穷大。

对于多数型号的主机单元的判断一般可通过水深模拟器进行判断。

水深模拟器可模拟测深仪，对于校验和维修各类测深仪非常有效。

下面简单介绍一下模拟器的使用方法，模拟器与测深仪的连接随水深模拟器提供的三芯插头上焊有三根连接线，两根红色，一根黑色。

使用时，将插头插入模拟器的插座中，然后将两红色线与测深仪的换能器端口连接，将另一根黑色线与测深仪的外壳连接。

量程选择：水深模拟器有3m、20m、120m三种量程可选择。

？功率选择：水深模拟器上的t.pwr按键为功率转换键。

当该键处于按下状态时，绿灯闪亮，红灯熄灭，表示测试功率600w，当该键处于弹起状态时，绿灯和红灯同时闪亮，表示此时的测试功率<600w。

？定标线按键：水深模拟器上的mark键为定标线按键，按下该键可在测深仪的记录纸打印出一条垂直标记线。

手松开时，该按键不起作用。

三、常见故障的修理
根据长期修理工作中发现的问题和自己摸索的一些经验加以总
结归纳如下：
记录皮带转动时，没有零线记录：零线调整不当。

打印针、馈刷损害或接触不良。

记录放大板故障。

有零线但没有回波信号换能器电缆没接。

换能器损坏收发控制板损坏。

jrc的njh-33数显复示器不显示，jfe-570s主机打印正常，但njh-33不工作，将jfe-570s 主机打开，将output顺时针旋转，复示器显示正常。

skipper的ir201复示器数字闪烁，无法显示接线不正确，bottome与xmite 必须短接，并接地。

测深仪主机的增益调整不当。

ir201复示器损坏。

测深仪的修理在时间上有一定的要求，只有在船进坞的时候才能对换能器进行换新，因此前期的检查、判断必须非常准确。

在工作期间只有不断的学习和总结，才能不断的提高自己的技术水平。

测深仪在黑龙江航道生产和船舶管理及调度指挥中起到了关键的作用，船舶在正常航行时也有了安全保证，为黑龙江航道事业的发展做出了巨大的贡献。

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航海仪器-第3节船用回声测深仪

二、回声测深仪误差
（一)声速误差设计声速与实际声速不一致引起的测量误差。修正公式：
实际水深
实际声速显示水深标准声速
声速高于标准声速，声波往返时间短，显示的深度将比实际小。
（二）时间电机转速误差电机的额定转速与实际转速不一致引起的误差。修正公式：
电机额定转速实际水深显示水深电机实际转速
实际转速高于设计转速，转盘转过的角度变大，显示的深度将比实际大。
看图解
1 ct 2
（三）零点误差
零点误差是指零点信号（或零点标志）与刻度盘（或刻度标尺）的零位不一致时所产生的测量误差。零点信号超前，显示水深将小于实际水深；零点信号滞后，则显示水深将大于实际水深。通常，闪光式和记录式测深仪均设置了零点调节机构。
声速只取决于介质的物理常数，而与介质的振动频率无关。
c
E

1 K
式中：E为介质的弹性系数； K介质的压缩系数；为介质的密度.
二、声波在海水中传播速度声波在海水中传播速度将随温度、含盐量和静压力等因素变化而变化。其中，温度的影响最为显著。
海水的物理状态变化量温度增加1℃ 含盐量增加1‰ 静压力增加110-4Pa（水深增加100m）声速平均增加量（m/s） 3.3 1.5 3.3
船用水声仪器通常以1500m/s为标准设计声速。
三、声波在水中的传播
1.传播特性折射：不同海层物理特性不同引起声线产生弯曲。反射：两种物理特性截然不同的表面出现方向相反的运动。散射：各种物体的反射总体现象。

2.传播损耗扩散损耗衰减损耗
3.海底底质对反射的影响岩石，礁板平底硬沙石砾，碎石淤泥

第二章船用回声测深仪

第二章船用回声测深仪第二章船用回声测深仪回声测深仪（echo souder ）是利用超声波在水中传播的物理特性而制成的一种测量水深的水声导航仪器。

在航海上，船用回声测深仪的主要用途是：1．在情况不明的海域或浅水航区航行时，测量水深以确保船舶航行安全。

2．在其他导航仪器失效的特殊情况下，可通过测量水深来辨认船位。

3．用于航道及港口测量方面，提供精确的水文资料。

4．现代化多功能的船用测深仪还可实现水下勘测、鱼群探测跟踪等功能。

第一节水声学基础一、声波及其物理特性声波（sound wave）是由机械振动产生的，声能是机械能的一种。

声波的产生离不开两个因素，即声源和弹性介质。

声源是振动的物体，如振动的音叉和声带。

弹性介质是声波传播的媒介，如空气、水等都可传播声波。

将一个振动的物体置于弹性介质中，在其周围的介质质点必然随之振动并产生位移，在流体介质空间则形成介质疏密的变化状态，并以波动的形式向外传播，这种质点振动的传播即称之为声波。

质点每秒钟振动的次数称为声波的频率?，频率的单位为赫兹（Hz）。

声波的频率低于20Hz，称为次声波，人耳听觉无法辨别。

声波频率在20Hz～20KHz之间的，称为可闻声波。

超过20KHz以上的，称为超声波。

回声测深仪及后面要介绍的多普勒计程仪、声相关计程仪等水声仪器使用的均为超声波。

声波在介质中传播的物理特性可归纳为如下几点：1．声波在同一种介质中的传播速度基本恒定，在不同的介质中传播速度不同；2．声波在水介质中的传播途径为直线；3．声波传播经过不同介质时，将产生反射、折射、散射和绕射等物理现象；4．声波在介质中传播，由于扩散和吸收的作用，声波的能量将逐渐衰减。

二、声波在海水中的传播速度根据物理学知识，声波在介质中的传播速度的大小与声波的振动频率无关，只取决于介质本身的物理参数，即介质的密度ρ和介质的弹性系数E。

因此，声波在海水中的传播速度将取决于海水的密度及弹性系数。

而这两个参数不是常数，它们随着海水的温度（t）、含盐量（δ）和静压力（P）的变化而变化，其中尤以温度变化的影响最为显着。

《船用测深仪》课件

3
测深数据的处理和分析
将测深数据导入计算机软件进行处理和分析，生成水深图和相关报告。
注意事项
测深仪的安装和维护
正确安装和定期维护船用测深仪能够确保其正常工作和准确测量。注意防水和防腐蚀措施。
测深时的注意事项
在测深过程中，应注意避免测深仪与其他物体的碰撞，防止误差产生。
测深仪使用中的常见问题及解决方法
介绍常见故障和解决方法，如信号丢失、传感器故障和数据异常等。
应用领域
1 航行道路规划
船用测深仪能够提供准确的水深信息，帮助船舶规划安全的航行路线。
2 海底地形勘测
利用船用测深仪可以绘制精确的海底地形图，用于海洋地质研究和沉船遗址勘察。
3 内河航道测量
船用测深仪适用于内河航道测量任务，确保船只安全通过狭窄的水道。
船用测深仪对航行安全的贡献
船用测深仪的使用能够帮助船舶避开浅水区域和障碍物，提升航行安全性，减少事故风险。
Байду номын сангаас
《船用测深仪》PPT课件
船用测深仪是一种用于测量水深的仪器，广泛应用于海洋勘测和航行安全。本课件将介绍船用测深仪的作用、工作原理、使用方法、注意事项、应用领域和发展前景。
简介
什么是船用测深仪
船用测深仪是一种用于测量水深的电子设备，通常安装在船舶上。它能够迅速、准确地测量水下的深度。
测深仪的作用
船用测深仪对于海洋勘测、航行安全和水下地形勘测等领域非常重要。它可以提供必要的水文数据和测深信息。
测深仪的分类
船用测深仪可以分为声波测深仪和振荡测深仪两种类型，每种类型都有各自的特点和适用范围。
工作原理
船用测深仪的组成

测深仪工作原理与安装

作为声波的传播通道，水体及其边界具有十分复杂和多变的特性，这使得声波在水中传播也十分复杂和多变。
• 2、声纳：
• 声纳（sonar）愿意为用声音进行水下定位和测距(sound Navigation Ranging).今天声纳这个词含义已超出原来的定义，泛指水声仪器。
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3
• 3、水中声速
• 海洋交通噪音取决于船只的数量、噪音源的远近和水质热变及状态造成的水流传播条件。
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12
• 3、散射衰减
• 声波在水体中传播时，因碰到另外一种媒介组成的障碍(如泥沙、气泡、微生物、以及温变曾等）而向不同方向产生散射（或称乱反射）从而导致声波减弱的现象，统称为散射衰减。散射衰减也很复杂，它既与水体的ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ质、状况有关，又与障碍物的性质、形状、尺寸及数目有关。一般来说，泥沙的散射系数，在半径一定时与频率的4 次方成正比，而在频率一定时，与半径的6 次方成正比。
测深仪工作原理及其安装
演讲者：蔡鹏
回声测深仪测深原理
• 1、水声学概述： • 水声学是近代声学一个很重要的分支，它
是研究水中声波的发射、传播、接收规律的科学。声波作为一种波，其运动规律符合波动理论，具有反射、折射、透射、散射、衍射、干涉和多普勒效应等现象。在水媒质中以声波的传播性能为最佳，而无线电波和光波在水中传播都要受到严重的衰减，因此不能有效传递信息。
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• 环境噪声
• 环境噪声是自然或人类活动引起的。从回声测深的角度来看，明显的噪音源包括水动力噪声、海洋交通和发声生物。
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• 水动力噪声来自自然现象，例如：风、浪、雨或水流。其强度变化很大，与江河湖海的状况密切相关。在剧烈的暴风雨中，水动力噪音可能使发送的信号难以接收。

测深仪工作原理与安装

03
02
数据不准确
检查测深仪是否正确安装，以及探头是否水平放置。
数据无法导出
检查设备与电脑的连接是否正常，或尝试更换数据线。
04
维护与保养
定期清洁
定期清理探头和设备表面，保持清洁。
更换电池
当电池电量低时，及时更换电池。
检查设备
定期检查设备是否有损坏或异常。
软件更新
及时更新测深仪的软件，以提高设备的性能和稳定性。
电磁波测深原理
总结词
利用电磁波在水中传播的特性进行水深测量
VS
详细描述
电磁波测深仪通过向水下发射电磁波，利用电磁波在水中的传播时间和速度计算水深。电磁波传播速度相对稳定，受温度和压力影响较小，因此测量精度较高。
激光测深原理
总结词
利用激光在水中传播的特性进行水深测量
详细描述
激光测深仪通过向水下发射激光束，利用激光在水中的传播时间和速度计算水深。激光测深精度高、速度快，但受水质清澈度影响较大，适用于清澈水域的测量。
测深仪的用途
测深仪广泛应用于水文测量、海洋调查、港口建设、航道维护等领域，为相关工程提供必要的水深数据。
通过测深仪的测量，可以了解水域的底质、地形地貌等信息，为水域资源开发、环境保护和灾害防治提供科学依据。
测深仪的分类
01
根据工作原理的不同，测深仪可分为声波测深仪和电
磁波测深仪两类。
02
声波测深仪利用声波在水中的传播特性来测量水深，
测深仪工作原理与安装
contents
目录
• 测深仪简介 • 测深仪工作原理 • 测深仪的安装与调试 • 测深仪的使用与维护 • 测深仪的发展趋势与展望
01 测深仪简介

SDE-230测深仪操作说明

声速比对板
金属材质、开圆孔，便于沉入水中，直径50公分左右即可，过大不方便携带，过小影响比对效果；
钢丝测绳（或者铁链都行），有刻度标记，用于识别比对板下放深度。
1）当进行声速校对时，要使SDE-230控制软件处于测深状态，将声速比对板放入水中，置于换能器正下方，在SDE-230控制软件中选择『设置』 →『参数设置』，进入『测量设置』界面，在『测量设置』界面，点击『校正』，进入『声速校正』界面。
原始测量数据（数据）
Ln-h.dat (高程数据)
Ln-d.dat (水深数据)
①
采
南方CASS格
集水
式文件
深
（ln.dat数据）
取
样
采集水深取样数据（ln.dep 数据）
② 综合改正输出
4）测量成果输出成图（在CASS软件中进行）
声速比对操作方法
由水深测量的原理可知，测量时只有使用准确的声速值，才能保证测量水深的准确性；高精度的声速测量要用到声速仪等专业测量仪器，一般的测量客户，可以使用声速比对板，通过SDE-230软件中的声速校正功能来求算声速。
『注册测深仪』：选中后弹出测深仪注册界面，按照提示，正确输入注册码，点击“注册”可完成测深仪注册。
『设备信息』：选中后弹出设备信息界面，可以查看测深仪磁盘空间信息、测深仪硬件信息，包括机号、注册剩余时间、固件版本等信息。
§起始增益：将接收增益在0dB基础上全程提高，增加放大倍数。
§复杂水域测量：“复杂水域测量”功能是能用于河道落差大、水流湍急、含沙量大、水域浑浊时作为性能补偿，在这类水域中测量时可以选择“开”来补偿测深仪的抗干扰性能。
§时间门限：将接收增益控制在一定的范围内，此范围随水深值得变化而变化。锁定回波信号，滤除回波信号范围外的接收信号。

测深仪工作原理与安装

当波束角为12度，水深10 米时，换能器的间距为2米。
操作注意事项
1: 严禁用手抓电缆提起换能器，一旦电缆损坏，整个换能器将报废。
2：触摸屏的操作要使用不带指甲的手指进行触摸，谨防刮伤触摸屏造成阻值异常导致无法正常操作。 3：请勿用U盘拷贝无关软件游戏入微机中，以免带入病毒造成系统崩溃，从而造成不应有的损失。 4：系列产品请轻拿轻放。
• 所以一般测深仪都设有门限电路（GATE），通过调整门限，将非水底造成的回波拒之门外。在设计和选择测深仪时，除采取电路措施外，也选择合适的频率。一般对于深水、浑水、软底水域测深，应选用低频（低于50KHZ）大功率换能器。但频率越低，精度越低，其换能器体积也越大，波束角开角也越大，更笨重，造价也越高。同样，较浅的清水硬底水域测深，可选用高频（200KHZ）换能器
• 2、脉宽选择 • 对于大多数情况来说，水底面的回波脉冲宽度是最大的，而干扰信号和二次回波的脉冲宽度相对要小，脉宽选择就是识别最大脉冲宽度的脉冲作为正确回波信号，当然还要配合时间门一起来识别。 • 3、信号门槛 • 如果你的测区或环境有较多的干扰，你可以把信号门槛设置增大，把信号门槛提高就可以把干扰信号虑除掉。但是信号门槛也不能过大，过大有可能把较弱的回波信号也虑除掉，门槛的不同会在一定程度上影响测深精度，所以适当的选取合适的信号门槛对于抑制干扰，稳定跟踪有好处。
• 4、自动增益控制 • 自动增益控制技术可以根据测量回波脉冲的信号的强度，回波信号过强时自动控制接收放大电路降低增以防止干扰信号过多。当回波信号幅度过小时，自动控制接收放大电路提高增益，以接收回波。自动增益范围的大小是衡量接收通道性能的关键，中海达测深仪接收增益控制范围为90Db，可以使用自动增益或手动增益 • 5、时间增益控制（TVG） • 声波在水中传播时，声强按指数规律衰减，为保持信号幅度的 • 平稳，TVG将控制接收放大器按相反的规律增长放大倍数，这就是时间增益控制。

航海仪器测深仪原理与应用介绍

03 测深仪在水下考古中的优势：快速、准确、高效地获取水下地形信息
04 测深仪在水下考古中的局限性：受水下环境影响，测量精度可能受到影响
3
测深仪发展
技术进步
01 声纳技术的发展：提高了测深仪的测量精度和范围
02 数字信号处理技术的应用：提高了测深仪的数据处理速度和精度
03 卫星导航技术的应用：提高了测深仪的定位精度和实时性
04 集成电路技术的发展：提高了测深仪的集成度和可靠性
应用领域拓展
01
海洋资源勘探：海底地形、地质构造、矿产
资源等
04
海洋安全：海上救援、防灾减灾、海洋执
法等
02
海洋工程：港口建设、海底管道、海底电
缆等
05
科学研究：海洋生物、海洋化学、海洋物
理等
03
海洋环境监测：海洋污染、海洋生态、海洋
激光发射器：产生激光脉冲
02
激光接收器：接收反射回来的激光脉冲
03
时间测量：计算激光脉冲从发射到接收的时间
04
距离计算：根据时间测量结果，计算激光脉冲的飞行距离，从而得到水深信息
2
测深仪应用
海洋测绘
测深仪在海洋测绘中的应用测深仪在海底地形测量中的应用
测深仪在海洋资源勘探中的应用测深仪在海洋环境监测中的应用
03
声波测深仪的精度和分辨率取决于声波的频率和波长。
电磁波测深原理
电磁波测深仪通过发射和接收电磁波来测量水深
01
测深仪通过测量电磁波在水中的传播时间来计算水深
03
02
电磁波在水中传播时，其速度与水深有关

航海仪器——测深仪和计程仪实操

航海仪器——测深仪和计程仪实操本实验提供的船用计程仪为宁禄SL806，该设备是用于船舶导航的液晶显示二维（四波束二元）计程仪，能以数字与图形方式显示多种参数，二维方向上（船艏艉方向，左右方向）的速度、合成偏移速度、合成偏移角度、海水温度。

测深仪工作原理为，利用多普勒效应，测定超声波从发出到接收的频率之差（多普勒频移）来测速的。

实验步骤1．计程仪的开机及亮度调节：轻按电源开关，等待设备自检完毕，再按屏幕右侧上下键调节屏幕亮度；2．设置工作状态及选择计程仪工作方式（本机无工作模式转换功能）：（1）报警设置及里程表复位：在F1菜单中，按A键解除报警；按B键调节高度报警（速度报警上限），也可在激活状态下按上下键微调；按C键调节低速报警（速度报警下限），操作同B键；按D键清零航程，再按确认键完成输入；（2）系统设置：在F2菜单中，按A键切换航速单位，再按确认键完成；按B键切换里程单位，再按确认键完成；按C键切换系统语言，再按确认键完成；按D键进入F3/F4菜单，反复按D键可以在F3和F4菜单之间切换；（3）自动校准设置：在F3菜单中，首先要获得一条已知航线的距离数据、GPS高精度测距数据、计程仪高精度测距数据，再对这条航线正程和逆程进行校准，如果有GPS信号接入，则不需要手动输入，具体操作同上；（4）手动校准设置：在F4菜单中，可选择本机F3菜单中存储的三组校准数据，分别按功能键能够手动调节偏移角度、偏移速度和真实速度；3．读取航速和航程数据：在主机显示界面读取相关信息。

本实验提供的回声测深仪为宁禄DS207，该设备拥有高灵敏度接收器并配有先进的探测软件，能实时、精确、稳定地测量并显示水底地形、水底深度、物体形状。

其工作原理为声波在水下往返750米正好是1秒钟，测量声波的往返时间，可以计算水下目标深度。

实验步骤1．测深仪的开机及亮度调节：轻按电源开关，等待设备自检完毕，再按“亮度”和“昼夜”调节按钮调节；2．选择侧深工作模式和显示方式：按“自动”按钮，选择自动或者手动模式，手动模式下根据海图水深，再按“量程”按钮，选择合适量程；3．调整回波信号：旋动“增益”旋钮，抑制杂波使回波清晰，再根据海底底质等情况，按“色标”按钮，使回波轮廓清晰；4．读取深度数据：画面左上角数字显示稳定时可以直接读取，如果数据显示闪烁，则读取第一道回波最上沿对应的量程读数，精度精确到0.1米；5．设置报警功能：按“报警”上下调节最小富裕水深报警。