真空吸盘系统介绍及各部件选型共44页
真空吸盘矩阵式-概述说明以及解释
真空吸盘矩阵式-概述说明以及解释1.引言1.1 概述概述真空吸盘是一种常见的工业设备，它利用负压力在表面形成真空，从而实现固体物体的吸附和搬运。
而矩阵式真空吸盘则是在传统真空吸盘的基础上进行了创新，以提高吸附效果和操作灵活性。
本文将从概述、原理和优势方面来介绍矩阵式真空吸盘，以帮助读者更好地了解这一工业应用的新技术。
在引言部分，我们将首先对真空吸盘的概念进行简要介绍，解释其在工业生产中的重要性和应用范围。
接着，我们将介绍本文的结构安排，让读者了解到接下来各个章节的主要内容。
最后，我们还将明确本文的目的，即帮助读者全面理解和掌握矩阵式真空吸盘的工作原理和优势。
通过本文的阅读，读者将能够了解到真空吸盘的基本原理和应用，以及矩阵式真空吸盘相较于传统吸盘所具备的优势。
这将有助于读者在工业生产中更好地选用合适的吸盘设备，提高工作效率和品质。
接下来，我们将进入正文部分，首先介绍真空吸盘的原理，让读者对其工作机制有一个清晰的认识。
然后，我们将详细探讨矩阵式真空吸盘相较于传统吸盘的优势，包括吸附效果的提升、操作灵活性的增加等方面。
最后，在结论部分，我们将对整篇文章进行总结，概括真空吸盘和矩阵式真空吸盘的主要特点和优势，并展望未来真空吸盘技术的发展方向和潜在应用。
通过本文的阅读，读者将能够全面了解和掌握真空吸盘和矩阵式真空吸盘的相关知识，并能够在实际工作中灵活应用，提高工作效率和品质。
希望本文能为读者对这一领域的研究和应用提供有益的帮助。
1.2文章结构1.2 文章结构本文将以以下方式呈现关于真空吸盘矩阵式的讨论和分析：第一部分是引言，将从概述真空吸盘矩阵式的基本概念开始。
我们将介绍真空吸盘的原理以及矩阵式真空吸盘的优势。
此外，我们还将明确本文的目的，即对真空吸盘矩阵式进行深入探讨。
第二部分是正文，我们将详细阐述真空吸盘的原理。
通过对其工作原理进行解析，我们将揭示真空吸盘是如何利用负压产生吸附力的。
随后，我们将重点介绍矩阵式真空吸盘的优势。
真空吸盘是怎么做的原理
真空吸盘是怎么做的原理真空吸盘是一种常用的工业设备，用于提取、固定和搬运物体。
其原理是通过创建一个低压区域，在吸盘与物体表面之间产生负压差，从而产生吸力作用。
下面将详细介绍真空吸盘的工作原理。
真空吸盘通常由吸盘本体、连接管道、真空泵和控制系统组成。
吸盘本体是真空吸力作用的关键部分。
它通常由柔软的橡胶材料制成，其上面有许多密集的孔。
当真空泵抽取管道中的空气，管道内的压力下降，而吸盘本体上的空气则不受影响，形成负压差。
连接管道负责将真空泵和吸盘本体连接起来，使负压能够传递到吸盘本体上。
通常，管道中还有一个过滤器，用于过滤空气中的杂质，防止杂质进入真空泵引起故障。
真空泵是产生负压的关键组件。
它通过机械或电磁的方式将空气抽取出来，从而形成负压区域。
真空泵通常由电动机、风扇和增压器等部分组成。
当真空泵开始工作时，电动机驱动风扇旋转，使空气与叶片产生接触并被吸入。
然后空气经过增压器，进一步提高压力并传送到连接管道中。
这样，管道内的空气压力下降，吸盘本体上的空气被抽出形成真空。
控制系统用于控制吸盘的工作。
它可根据设定的参数控制真空泵的启停，调节吸盘的吸力大小。
通过控制系统，可以根据不同的物体形状、材料和重量进行合理的吸力控制，以确保吸盘的稳定吸附和可靠工作。
真空吸盘的工作原理是基于压力差的原理。
在吸盘本体与物体表面之间形成的真空区域，其压力低于外界环境。
由于自然力的作用，物体表面上的空气分子在较高压力的区域会向较低压力的区域移动。
当真空吸盘与物体表面接触时，吸盘上的空气被真空泵抽取，形成低压区域。
由于外界压力高于吸盘本体上的压力，物体表面上的空气开始向吸盘移动。
当空气分子进入吸盘孔洞时，它们受到孔洞周围的橡胶材料的封闭，无法返回物体表面。
这样，孔洞中充满了空气分子，并且产生了真空吸力。
真空吸盘的吸力大小取决于多种因素。
首先是真空泵的吸力能力，它取决于真空泵的性能和设计参数。
其次是吸盘本身的设计，包括孔洞的数量和分布，以及橡胶材料的选择。
真空吸盘吊具介绍
真空吸盘吊具一.真空吸盘吊具的用途1. 有色金属行业：铝锭、铝中厚板、飞机板、铜板、铜锭、铜卷、镁合金板材；2. 钢铁行业：钢锭、钢板、钢管、钢卷、锻件；3. 混凝土行业：混凝土预制构件、水泥板、片、柱、桩、桥梁、框架；4. 原材料行业：造纸、铝加工、木材加工、塑料加工等；5. 加工行业：机床、家电、玻璃、客车；各行各业都有应用，使用条件略有不同。
二．真空吸盘吊具的使用条件限制1. 被吸附的物体应无透气的孔洞（漏气）；2. 物体表面的沟槽应无直角；3. 被吸附物的表面应无冰层；4. 物体本身应应不是透气的物质（如松软透气的木箱，刨花板、海绵板）。
三.真空吸盘吊具的结构1.载体：因为真空吊具仅仅是吊具当中的一种形式，因此，它必须依托载体之上才能举升和移动物体；例如：行车（天车），起重机，装载机、挖掘机、叉车还有自制的悬臂和支架等等。
2.使用形式：A：一种是大型的（工程级），工程施工，安装大型设备，搬运大批货物等等；一般在1吨以上，欧洲技术先进的厂家能制造起吊能力80吨位的吊具。
B：另外有小型的（工艺级），它的横梁既作为储能器，又是支撑架或悬臂，这类吊具一般在车间当作机械手使用，是别的吊具所不能达到目的或效率的机械手；例如：搬运纸箱，薄板（铝板、合金板、纸板等）、木材、玻璃、塑料板、石材及其它致密材料；属于轻型的大约100公斤到1吨左右，是为了减轻劳动强度，或者别的吊具没法实现其功能所采用的，有些是因为被搬运的物体表面不能划伤或有痕迹而采用的（如加工好的产品，家用电器，家具等）3.结构形式：A：真空吸盘：根据工件的形状和重量，选用不同的吸盘；矩形的，不规则形状的（如抛物面曲线，弧度，扇形等等）；B: 控制单元：配有控制单元，可以实现吸取，提升和释放功能；也可以加装PC 计算机实现自动化控制，与别的设备联机使用；C: 提升单元：①有柔性的，装有提升管可以伸缩，从而实现工件的提升和移运；②有硬性的，加装在叉车，装载机上，工件的提升和移运由这些设备完成。
真空吸盘的原理
真空吸盘的原理
真空吸盘是一种利用负压原理实现吸附和固定物体的装置。
它由吸盘主体、负压源和控制系统组成。
首先，负压源产生负压，使吸盘内部形成一个低压区域。
吸盘主体通常采用硅胶或橡胶材质，具有一定的弹性和抗老化性能。
吸盘顶部有一个吸附面，可以与物体接触。
当负压源启动时，吸盘内部的压力比外部大气压低，造成了一个压力差。
这个压力差使得吸盘顶部的空气分子被吸走，使吸盘顶部形成真空。
吸盘吸附面与物体接触时，压力差将物体吸附在吸盘上。
当需要释放物体时，负压源停止工作，恢复外部大气压力。
吸盘顶部的真空消失，使得物体失去吸附力，可以轻松地将物体取下。
真空吸盘通常应用于自动化生产线、机器人、搬运设备等领域。
由于其简单可靠的原理和操作，真空吸盘成为了一种常用的装置，提高了生产效率。
ESG_CN-真空吸盘FESTO
NA 50 ±5 丁腈橡胶，抗静电 黑色带白点
NA –10 ... +70
6
Internet: /catalogue/...
Subject to change – 2008/10
真空吸盘 ESG，用于吸盘 ∅ 2 和 4
技术参数
吸盘支架规格 1 支架类型 HA
安装螺纹 2 最大紧固扭矩 吸盘接口 3 温度范围 材料 重量
· 所有气管接头规格都有对应的 支架规格
技术参数 Internet: vas
2008/10 – Subject to change
Internet: /catalogue/...
3
真空吸盘
主要特性
一览
Festo真空吸盘系列产品的模块化 产品系统提供了丰富的可用产品 组合，包括超了过2000种的派生 型。
透明
F 60 ±5 氟化橡胶
灰色
环境条件 – 吸盘 材料
环境温度 耐腐蚀等级
[°C] CRC1)
N –10 ... +70 1
U –20 ... +60
S –30 ... +180
F –10 ... +200
1) CRC1: 耐腐蚀等级 1，符合Festo 940 070标准 元件只需具备低度耐腐蚀能力。运输和贮存防护。这些元件无表面基本涂层要求，譬如：内部元件或位于盖子下面的元件。
[g]
13
PK-3
M8x0.75 3.5 3 3 0.1 –10 ... +60 钢 11
2008/10 – Subject to change
Internet: /catalogue/...
7
真空吸盘 ESG，用于吸盘 ∅ 2 和 4
真空吸盘真空发生器选型说明
PDTM
特征：最适用于 BGA/CSP 等有类似半园球的表面 凹凸不平工件吸着搬运。小型泡绵橡胶。
PE 系列 特征：特殊形状吸盘，小型椭圆形吸盘等。
PF 系列 特征：标准平形吸盘。 适用于钢板等表面平坦的工件
PH 系列
特征：深型吸盘。 因为吸盘，能抓住吸着面内侧的凹凸进行吸着。 深型万向型式。
PJ 系列
了解更多产品，请至电深圳大洋气动 13728945345 18926466609
吸盘特征
丁晴橡胶（N）
● 识别色：黑 ● 硬度/基本硬度：55°
一般工业用的橡胶，适用于各种 密封件，耐油性、耐磨耗性、耐 老化性优
POINT 丁晴橡胶（N）用途广泛。 ● 比其他的橡胶耐油性强。 ● 与其他橡胶相比，最便宜、耐
PN 系列
特征：金属零件和橡胶部可分离的吸盘。充分考虑 资料回收问题，使吸盘橡胶部与金属零件可分别回 收。吸盘内侧经过特殊处理，提高吸着时抓着力。
PQ 系列
特征：防回转吸盘。 吸盘本能防止回转。
● IC 晶片等零需定位工作。
PR 系列
特征：丸棒用吸盘 小径棒状的物品专用吸盘。 ● 圆珠笔、颜料笔等。
PA 系列
特征：吸盘唇部厚度非常薄的吸盘。（1mm 以下）， 因吸盘底面平坦，不易起皱，适合纸张及塑胶袋 等薄型工作。 ● 薄膜状等工作。
PB 系列
特征：双层吸盘。 于 PJ 型号相比，唇（裙）部销厚。适用于钢板、
基板等有倾斜度的工作。另有底部沟形构造型。 水（油）分附着时，除抓着力增强以外，适用于 吸着面非水平的工作。
感器、MVS-201。
CVR2 多功能大排气 量型 z 铝合金
特征： ①省电力型-因采用小型电磁阀 ②若选用内含逆止阀型、可大幅度节省 空气消费量。 ③ 最高支援 10 连连坐。 ④ 可选配附有控制电磁阀功能的传感
《真空吸盘》PPT课件
2021/5/27
Innovative Vacuum Automation
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真空吸盘
- 主要类型 -
波纹吸盘
特性 • 1.5折, 2.5折和 3.5折波纹 • 对与不平整的表面有良好的适应性 • 抓取工件时有提升的效果 • 不同高度的补偿 • 轻柔地抓取易损工件 • 柔软的底部波纹 • 吸盘的柄部和上部波纹硬度高 • 柔软的适应性强的锥形密封唇 • 底部支撑 • 吸盘材料种类多
• Δp = p1 – p2 • 作用力与压力差和有效面积成比例关系、
•
F ~ Δp and F ~ A F = Δp x A
2021/5/27
Innovative Vacuum Automation
6
真空吸盘
- 功能原理 -
真空吸盘的重要特性
内部容积
内部容积：真空吸盘被抽空的内部容积，直接影响抽气时间。
• 应用 • 广泛的用于大量不同的应用领域。
2021/5/27
Innovative Vacuum Automation
11
真空吸盘
- 主要类型 -
扁平吸盘
扁平吸盘的技术参数
2021/5/27
Innovative Vacuum Automation
12
真空吸盘
- 主要类型 -
扁平吸盘 – 盘型
吸盘 SPU / SPC / SPK • 带金属嵌入件的吸盘 • 尺寸范围广 • 内部容积小 • 底部支撑 • 用于高负载搬运
22
真空吸盘
- 主要类型 -
波纹吸盘
波纹吸盘的技术参数
• 当在相同的直径下，为什么波纹吸盘的吸力小于扁平吸盘？ • 有效的吸取面积:
真空吸附装置
真空吸附装置真空吸附技术介绍及应用近年来，真空吸附技术在工业自动化生产中的应用越来越广泛。
真空吸附是利用真空发生装置产生真空压力为动力源，由真空吸盘吸附抓取物体，从而达到移动物体，为产品的加工和组装服务。
对任何具有较光滑表面的物体，特别是那些不适合于夹紧的物体，都可使用真空吸附来完成。
真空吸附已广泛应用于电子电器生产、汽车制造、产品包装、板材输送等作业中。
在一个典型的真空吸附系统中，常用的元件有：真空发生装置（真空泵或真空发生器），真空开关，真空破坏阀，真空过滤器和真空吸盘等。
一、真空发生装置真空发生装置是产生真空的元件，有真空泵和真空发生器两种类型。
1.真空泵真空泵的结构形式和工作原理与空气压缩机相类似，在气动系统中多采用容积型真空泵，如回转式真空泵、膜片式真空泵和活塞式真空泵。
2.真空发生器真空发生器由于它获取真空容易，结构简单，体积小，无可动机械部件，使用寿命长，安装使用方便，因此应用十分广泛。
真空发生器产生的真空度可达88 kPa，尽管产生的负压力（真空度）不大，流量也不大，但可控、可调，稳定可靠，瞬时开关特性好，无残余负压，同一输出口可正负压交替使用。
(1)工作原理典型真空发生器结构原理如图1所示。
它是由先收缩后扩张的拉瓦尔喷管1、负压腔2和接收管3等组成,有供气口、排气口和真空口。
当供气口的供气压力高于一定值后，喷管射出超声速射流。
由于气体的粘性高速射流卷吸走负压腔内的气体，使该腔形成很低的真空度。
(2)在真空口A处接上真空吸盘，靠真空压力和吸盘吸附面积可吸取物体。
图1真空发生器工作原理1－拉瓦尔喷管 2－负压腔 3－接收管 4－真空腔（2）真空发生器的性能1）真空发生器的耗气量真空发生器耗气量是由工作喷嘴直径决定的，但同时也与工作压力有关。
同一喷嘴直径，其耗气量随工作压力的增加而增加。
喷嘴直径是选择真空发生器的主要依据。
喷嘴直径越大，抽吸流量和耗气量越大，而真空度越低；喷嘴直径越小，抽吸流量和耗气量越小，但真空度越高。