第十章均衡交通分配模型的扩展共48页文档
交通分配之用户均衡分配模型

tt =[0 0 0 ];xx= [0 0 0]t1 = 10 * (1 + 0.15 *(xx(1,1)/2)^4);t2 = 20 * (1+ 0.15 * (xx(1,2)/4)^4) ;t3 = 25 * (1 + 0.15 * (xx(1,3)/3)^4);%一个OD对,起点到终点的三条路段的走行时间函数Q = 10;N=8 ; % 迭代次数,本例只设置最大迭代次数。
也可另外设置收敛条件tt(1,1)= t1 ;tt(1,2) = t2;tt(1,3) = t3 ;y = [0 0 0]; %置初值Min = 50000;for j = 1 : 3if tt(1 ,j) <Min %计算最小走行时间的路段,用全有全无法分配流量Min = tt(1,j);index = j;endendxx(1,index) =Q;for i =1 :Ny = [0 0 0];t1 = 10 * (1 + 0.15 *(xx(1,1)/2)^4);t2 = 20 * (1+ 0.15 * (xx(1,2)/4)^4) ;t3 = 25 * (1 + 0.15 * (xx(1,3)/3)^4);tt(1,1)= t1 ;tt(1,2) = t2;tt(1,3 ) = t3 ;fprintf('第%d 次迭代的路径时间值:' , i);ttMin = 50000;for j = 1 : 3if tt(1 ,j) <Min %计算最小走行时间的路段,用全有全无法分配流量Min = tt(1,j);index = j;endendy(1,index) = Q; % 分配流量给辅助流fprintf('第%d 次迭代的辅助流量值是:' , i);yzz = xx + lambda * (y-xx); % 按方向(y-xx)进行一维搜索,步长为lamda t1 = 10 * (1 + 0.15 *(zz(1,1)/2)^4);t2 = 20 * (1+ 0.15 * (zz(1,2)/4)^4) ;t3 = 25 * (1 + 0.15 * (zz(1,3)/3)^4);f =( y(1,1) -xx(1,1)) * t1 + (y(1,2) -xx(1,2))* t2 +(y(1,3) -xx(1,3))* t3 ;lambda1 =double( solve(f)) ; %求解方程,确定步长。
交通流分配分解PPT教案

这条定义通常简称为Wardrop平衡,在实际交通流分配中 也称为用户均衡(UE, User Equilibrium)或用户最优。
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Wardrop提出的第二原理: 在系统平衡条件下,拥挤的路网上交通流应该按照平均或 总的出行成本最小为依据来分配。 Wardrop第二原理,在实际交通流分配中也称为系统最 优原理(SO,System Optimization)。
(3)将规划年OD交通量预测值分配到规划交通网络上,以评 价交通网络规划方案的合理性。
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交通流分配的基本数据
(1)表示需求的OD交通量。在拥挤的城市道路网中通常 采用高峰期OD交通量,在城市间公路网中通常采用年平 均日交通量(AADT)的OD交通量; (2) 路网定义,即路段及交叉口特征和属性数据,同时 还包括其时间—流量函数; (3)路段阻抗函数。
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容量限制-增量加载分配方法
将 OD交 通 量 分 成若 干份( 等分或 不等分 ); 循 环 地 分 配 每一份 的OD交 通量到 网络中 ; 每 次 循 环 分 配一份 OD交通 量到相 应的最 短路径 ;每次 循环均 计算、 更新各 路段的 行驶时 间,然 后按更 新后的 行驶行 驶时间 重新计 算最短 径路; 下 一 循 环 中 按更新 后的最 短径路 分配下 一份OD交 通量 。
《交通量分配》课件

05
交通量分配的实践应用
城市交通规划中的应用
交通量调查
通过调查城市各区域之间的交通需求,了解不同路段的交通流量 和流向。
交通模型建立
根据调查数据,建立交通分配模型,预测不同路段上的交通量。
优化交通布局
根据交通分配结果,优化城市道路网络布局,提高道路使用效率 。
高速公路建设中的应用
高速公路建设规划
详细描述
随机用户均衡法假设用户对路径的选择是随 机的,基于概率分布将总交通量分配到各个 路径上。这种方法适用于不确定性和随机性 较大的交通情况,能够提供一种概率意义上 的最优解。
03
交通量分配模型
平衡分配模型
平衡分配模型是一种经典的交通量分配模型,它 假设所有路径上的交通量都相等,即各路径上的 流量达到平衡状态。
共享出行
鼓励共享单车、共享汽车等共享出行方式的发展,提高出行效率, 减少交通拥堵和排放。
多模式交通信息平台
建立多模式交通信息平台,提供多种交通方式的查询、预订和支付服 务,方便用户选择最合适的出行方式。
绿色出行和低碳交通的考虑
绿色出行宣传
加强绿色出行理念的宣 传和教育,鼓励市民选 择公共交通、步行、骑 行等低碳出行方式。
自动驾驶车辆
通过人工智能技术,实现自动驾驶车辆的研发和 应用,减少人为驾驶错误和交通拥堵。
3
智能停车系统
利用大数据和人工智能技术,实现停车位预约、 导航和自动泊车等功能,提高停车效率和便利性 。
多模式交通一体化考虑
综合交通枢纽
建设集多种交通方式于一体的综合交通枢纽,实现不同交通方式之 间的无最优的原则,通过迭代 算法来分配交通量。
VS
详细描述
用户均衡法考虑了用户对路径的选择和偏 好,通过迭代计算每条路径的效用(如行 程时间)和用户选择概率,最终达到用户 最优的交通量分配结果。这种方法能够反 映实际交通情况,但计算复杂度较高。
交通分配方法-分配

1、平衡分配法
固定需求分配法
对于系统优化,Dafermas提出固定需求的系统优化平衡模型:
弹性需求平衡分配模型
模型同固定需求分配模型,约束条件用上式替代。求解时将其转化为固定需求问题求解。
这类分配模型中,出行OD矩阵T在分配过程中是连续变化的,OD点对之间的出行量取决于出行时间。
组合分配平衡模型
添加标题
容量限制法存在的不足:
添加标题
其次,重复分配的方式,在理论上的依据不足,因为出行者对路网的交通需求乃为一次完成,而非经过数次不同的出行时间,才决定最后的路线。
添加标题
增量加载分配最大的优点是事先能估计分配次数及计算工作量,便于上机安排,只要分配次数选择适当,其精度是可以保证的。一般采用五级分配比较适宜。
5
5
5
5
5
分配次序
K
分配次数K与每次的OD量分配率(%) 容量限制交通分配方法流程图
输入OD表及几何信息表
分解原OD表为n个OD表
确定路段行驶时间
确定交叉口延误
计算路权
确定网络最短路权矩阵
累计各路段、交叉口之分配交通量,输出路段、交叉口分配交通量及分配率矩阵
最后一OD对?
否
已到出行终点?
以某一有效路段终点j代替i
否
转入下一OD点对
是
是
1
2
3
4
5
6
7
8
9
2
2
2
2
2
1
2
1
2
1
1
1
例 试用多路径方法分配从节点①至节点⑨的出行量T(1,9)=1000辆/h。分配网络如图所示,网络中数据为行驶时间。
基本交通分配模型

❖ 均衡模型一般都可以归结为一个维数很大的凸规划问题或非线性规 划问题。理论上说,这类模型结构严谨,思路明确,比较适合于宏 观研究。但是,由于维数太大、约束条件太多,这类模型的求解比 较困难,尽管人们提出了一些近似方法,但计算仍很复杂,实际工 程中很难应用。
❖ 相比之下,非均衡模型具有结构简单、概念明确、计算简便等优点, 因此在实际工程中得到了广泛的应用。非均衡模型根据其分配手段 可分为无迭代和有迭代2类,就其分配形态可分为单路径与多路径2 类。因此,非均衡模型可分为如下表所示的分类体系。
9.3.4 二次加权平均分配法 (method of successive averages)
❖ 分配思路:该方法是一种介于增量分配法和均衡分配法之间的一种 循环分配方法。基本思路是不断调整已分配到各路段上的交通流量 而逐渐达到或接近均衡分配。在每步循环中,根据已分配到各路段 上的交通量进行一次0—1分配,得到一组各路段的附加流量,然后 用该循环中各路段的分配交通量和附加交通量进行加权平均,得到 下一循环中的分配交通量。当连续两个循环中的分配交通量十分接 近时,即可停止计算。最后一个循环中得到的分配交通量即是最终 结果。
流量{yan} 。
Step3:计算各路段的当前交通量:
xn1 a
xan
(
yan
xan
)
,
0
1,
A。
Step4:如果
x n 1 a
与
xan
相差不大,则停止计算,
xn1 a
即为最终结果;否则令 n n 1 转 Step1。
关于参数 由计算者自己确定,即可为常数,也可为变数。为常数时,普遍取 0.5 ,取变数时
9.3.3 增量分配法(incremental traffic assignment model)
交通规划分配精讲

其它情况
i I j
可以证明,Dail算法产生的流量与Logit模型的 配流的结果完全一致,即Dail算法与Logit模型是等 价的。
r=0,s=6
①
2 r=2,s=4
2
r=2,s=5
②
2 r=3,s=3 2 r=5,s=2
2
r=4,s=4
③
2 r=4,s=2
j
i
1
0 ∞ ∞ ∞ ∞ ∞ ∞
2
f krs 0
很难对目标函数作出直观的物理解释,一般认为 它只是一种数学手段,借助于它来解平衡分配问题。 该数学规划模型奠定了研究交通分配问题的理 论基础。后来的许多分配模型等都是在此基础上 扩充得到的。 解是唯一的。
第四节
r
其他分配方法
t1=2+x1
s
t2=1+2x2
PA量为q=5,分别求该网络的模型解和均衡状 态的解。
2 0 ∞ ∞ ∞ ∞ ∞
3
∞ 2 0 ∞ ∞ ∞ ∞
4
2 ∞ ∞ 0 ∞ ∞ ∞
5
∞ 2 ∞ 1 0 ∞ ∞
6
∞ ∞ 2 ∞ 1 0 ∞
7
∞ ∞ ∞ 2 ∞ ∞ 0
8
∞ ∞ ∞ ∞ 2 ∞ 2
9
∞ ∞ ∞ ∞ ∞ 2 ∞
1
④ 1
⑦
2
⑤ 1
⑧
2
2 3 4 5 6 7
⑥
r=6,s=0 2
2 r=4,s=4
第四节
非均衡分配方法
3)向后计算路段流量 从s点开始,按s(j)的上升顺序依次考虑每个节点j,计算 进入它的所有路段的流量。对路段(i,j)的流量为:
w(i, j ) qrs w(m, j ) m I j x(i, j ) x( j , m) w(i, j ) m w(m, j ) o j mI j 若j s
交通量分配

第二节 交通量分配方法
多路径概率法 容量限制-多路径概率分配法
第一节概述二wardrop均衡理论?wardrop第一原理useequilibrium?在起迄点中可以利用的路径当中各条实际被利用的路径的所需时间相等而且比没有被利用利用的路径的所需时间相等而的路径所需时间少
交通量分配
ห้องสมุดไป่ตู้
Trip Assignment
第一节 概述
一、基本概念 交通量分配
将OD交通量按照一定的规则,分配到道路网中 的各条道路上,并求出各条道路的交通流量。
交通量分配时路程最短?时间最短? 交通量和时间的关系; 均衡状态。
第一节 概述
二、Wardrop均衡理论 Wardrop第一原理(Use Equilibrium)
在起迄点中可以利用的路径当中,各条实际被 利用的路径的所需时间相等而且比没有被利用 的路径所需时间少。
Wardrop第二原理(System Equilibrium)
道路网中总的行驶时间最小。
第二节 交通量分配方法
非平衡模型 全有全无分配法 步骤:
寻找O、D间的最短路径; 将O、D交通量全部分配到该最短路径上。
第二节 交通量分配方法
容量限制-加载(增量)分配法(incremental assignment method) 步骤:
(1)将交通量n(通常,n=10)等分; (2)找O、D间的最短路径; (3)将1/n的O、D交通量全部分配到该最短路 径上; (4)返回(2)、(3),直至全部分配完毕。
交通量分配一课件

02
交通量分配模型
静态模型
静态模型定义
静态交通量分配模型是在固定的 路网结构、交通需求和交通供给 条件下,根据交通网络上的交通 流分布,求解最优路径或最短路
径的模型。
静态模型特点
静态模型不考虑时间因素,假设 交通流在时间上分布均匀,适用 于路网结构和交通需求相对稳定
的情况。
静态模型应用
静态模型广泛应用于交通规划、 路网设计、交通控制等领域。
动态模型
动态模型定义
动态交通量分配模型是在考虑时 间因素的情况下,根据实时交通 流信息和路网结构,求解最优路
径或最短路径的模型。
动态模型特点
动态模型考虑时间因素,能够反映 交通流的实时变化,适用于交通需 求和供给随时间变化的复杂情况。
动态模型应用
动态模型广泛应用于实时交通控制 、智能导航系统、动态路径规划等 领域。
铁路车站改扩建
根据车站周边地区的交通量变化情况,适时进行 车站改扩建,提升铁路运输服务质量。
05
交通量分配的未来发展
大数据与人工智能在交通量分配中的应用
大数据技术
通过收集和分析海量交通数据,挖掘 交通规律,预测交通流量和流向,优 化交通量分配。
人工智能算法
利用人工智能算法,如机器学习、深 度学习等,对交通数据进行处理,实 现自适应、智能化的交通量分配。
了解高速公路上的交通量分配情况, 可以针对性地加强安全设施建设和维 护,提高道路安全水平。
高速公路扩容
根据交通量增长趋势,合理规划高速 公路扩容方案,满足日益增长的交通 需求。
铁路运输优化
列车运行计划制定
通过分析各线路的交通量分配情况,合理制定列 车运行计划,提高铁路运输效率。
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◦ 令dZ/dx=2x-4=0,得: x=2,t=3
◦ 由此可见,根据弹性需求模型求得的解是平衡解。
(2)模型解的等价性证明
◦ 利用等价拉格朗日函数的一阶最优性条件说明。
◦ 库恩 -塔克( Kuhn-Tucher )条件:
【 解 】 Case1:令需求的上限等于4;
◦ 步骤1初始化, q1=x1=2,令n=1 ;
◦ 步骤2 更新行驶时间t1=1+x1=3和D-1(q1) =5-q1=3;
◦ 此附加OD交通量v1=4;
使用0-1分配法将v1=4加载到网络中,得到y1=4;
m inZ 2 3 1(1 )d2 3 1(5 )d
0 1
0
0
这时,求满足dZ/d α1 =0的α1 *,
dZ/d1[1(231)]3[5(231)]3 3(331)3(331) 1810
◦ 所以, α1 * =0 更新交通量:
x 2 x 11 (y 1 x 1 ) 2 31 2 q 2 q 11 (v 1 q 1 ) 2 31 2
(1)模型公式
◦ 求一组满足 Wardrop 平衡原理的路段交通量和 OD 交通量, 同时 OD 交通量也满足需求函数的问题则是弹性需求下的 平衡分配问题。该问题可表达为下列模型:
式中,Drs-1:需求函数的反函数
与UE问题的差别:目标函数和新变量qrs
【 例题 10-1 】
◦ 网络中只有一条道路。设该道路的行驶时间函数(阻抗函 数)为 t=1+x( x 是道路上的交通流量), OD 需求函数 为 x=5-t 。求该网络的平衡解。
所以, α1 * =0 这时,交通量:
x 2 x 1 1 (y 1 x 1 ) 2 21 2 q 2 q 1 1 (v 1 q 1 ) 2 21 2
费用(时间):
t=1+x=3 得到了平衡解。
【 解 】 Case2:令需求的上限等于5;
◦ 步骤1初始化, q1=x1=2;
◦ (3)短、平、快而经济的预测
观测断面(路段)交通量 OD交通量
交通需求预测的其他模型
◦ 弹性需求分配模型 ◦ 随机用户均衡交通分配模型 ◦ 交通方式划分和交通流分配的组合模型 ◦ 交通分布和交通流分配的组合模型 ◦ 路段之间相互影响的用户均衡配流模型 ◦ 交通分布/方式分担/交通分配组合模型 ◦ 超级网络模型 ◦ 由路段交通量推算OD交通量的方法
◦ 步骤2 更新行驶时间
◦ 步骤3 寻找下降方向。根据tan计算所有rs间的最小行驶时 间{ursn},确定附加OD交通量{vrsn}和附加路段交通量{yrsn}:
若 则vrsn = 0;
则 vrsn = (qrs上限),若
将{vrsn}加载到所有最短径路上,得到{yan} 。
◦ 步骤4求最佳步长αn*。解一维极值问题: ◦ 步骤5更新流量。
◦ 分析:需求函数为 x=5-t 表明随着走行时间的增加交通需
求量减少,阻抗函数t=1+x表明随着交通需求量的增加走行
时间减少。
t
两条线的交点就是平衡点。x=2,t=3
t=1+x
3
0 2
D-1(x)=5-x x
解:
◦ 根据阻抗函数t=1+x和OD需求函数为q=5-t列平衡分配方程: 需求函数的反函数t=5-q,所以目标函数为:
10.1 弹性需求交通分配模型
弹性需求:OD交通量随道路的交通情况发生变化OD 交通量qrs可假定成r与s之间行驶时间trs的函数:
◦ 式中 urs— r 与 s 之间的最短行驶时间; Drs— r 与 s 之间的需求函数。
弹性需求分配问题:上述可变需求的分配问题
一、弹性需求下的平衡分配问题
◦ 步骤6 收敛判断。如果下式满足,则停止计算;否则,令 n=n+1,返回步骤2。
【例10-2】
◦ 用Frank-Wolfe算法求解下述弹性需求用户均衡交通分配问题。
1
t=1+x x=5-t
2
◦ Case1:令需求的上限等于4; ◦ Case2:令需求的上限等于5; ◦ Case3:令需求的上限等于10;
◦ 如果 qrs 0,那么ursDr1s(qrs),说明路线行驶时间太长,不能 诱发任何OD量。
◦ 因此,模型的解满足均衡条件和需求函数(前两个库恩 -塔克条 件就是UE均衡准则)。
(3)模型求解方法(迭代法):与UE 模型基本相同。
◦ 步骤1 初始化。设置一组初始可行的路段交通量{xa1},OD 交通量{qrs1},令n=1。
◦ 步骤2 更新行驶时间t1=1+x1=3和D-1(q1) =5-q1=3;
◦ 步骤3 寻找下降方向。
由于t1=D-1(q1),因此附加OD交通量v1=5;
使用0-1分配法将v1=5加载到网络中,得到y1=5;
◦ 步骤4 求最佳步长α1
将
,
代入目标函数中,得 :
x2x11(y1x1)2 31 q 2q 11(v1 q 1)2 31
f krs
c
r k
s
(
c
r k
s
u rs
u
rs
0
)
0
q u
rs rs
[u
rs
D
1 rs
D 1 rs
( q rs
( )
q rs
) 0
]
0
f krs
0
q r s 0
◦ 如果 qrs 0,那么ursDr1s(qrs),即q rs D r(su r)s , (r,s) w , 满足需求函数。
◦ 步骤4 求最佳步长α1
将
,
代入目标函数中,得 :
x2x 11 (y 1 x 1 ) 2 21 q 2 q 11 (v 1 q 1 ) 2 21
m inZ 2 2 1(1 )d2 2 1(5 )d
0 1
0
0
这时,求满足dZ/d α1 =0的α1 *,
dZ/d1[1(221)]2[5(221)]2 2(321)2(321) 810
已学方法的特点:
◦ (1)固定需求:OD需求不变。 ◦ (2)四阶段预测法:各阶段分别考虑,按步骤进行。 ◦ (3)正向预测:交通调查、土地利用、出行的生成、断面交
通量。
实际:
◦ (1)OD需求的变动:随时间,随交通状态等 ◦ (2)一体化预测组合模型
交通方式选择+交通流分配 交通分布+交通流分配 交通方式选择+交通分布+交通流分配