超超高效自启动永磁同步电动机转子磁钢装配及故障分析
电动汽车用永磁同步电机的典型故障诊断
电动汽车用永磁同步电机的典型故障诊断大家好，我是一名行业专家，今天我要和大家聊聊电动汽车用永磁同步电机的典型故障诊断。
随着电动汽车的普及，永磁同步电机已经成为了电动汽车的核心部件。
由于各种原因，永磁同步电机会出现各种各样的故障，这就需要我们掌握一定的故障诊断方法。
下面，我将从三个方面来详细介绍永磁同步电机的典型故障诊断。
我们来看看永磁同步电机的1.1类故障。
这类故障主要是由电机本身的问题引起的，比如说转子断条、转子铁芯开裂等。
当我们发现电机运行时出现异常的声音，或者电机的转速不稳定时，就有可能是这类故障。
这时候，我们需要对电机进行详细的检查，找出问题的根源。
如果问题比较严重，可能需要更换电机或者进行维修。
接下来，我们来看看永磁同步电机的2.1类故障。
这类故障主要是由电源系统的问题引起的，比如说电压不稳定、电流过大等。
当我们发现电机的充电效果不好，或者电池的续航能力下降时，就有可能是这类故障。
这时候，我们需要对电源系统进行详细的检查，找出问题的根源。
如果问题比较严重，可能需要更换电池或者调整电源系统。
我们来看看永磁同步电机的3.1类故障。
这类故障主要是由控制器的问题引起的，比如说控制器程序错误、控制器硬件故障等。
当我们发现电机的运行速度与预期不符，或者电机的启停反应迟钝时，就有可能是这类故障。
这时候，我们需要对控制器进行详细的检查，找出问题的根源。
如果问题比较严重，可能需要更换控制器或者进行维修。
永磁同步电机的典型故障诊断是一个复杂的过程，需要我们具备丰富的专业知识和实践经验。
通过以上三个方面的介绍，希望大家对永磁同步电机的故障诊断有了更深入的了解。
这只是一个简单的概述，实际上还有很多其他的故障类型等待我们去探索和研究。
希望我们在今后的工作中，能够不断提高自己的技能水平，为电动汽车的发展做出更大的贡献。
谢谢大家！。
同步电动机经常出现的故障及原因分析
同步电动机经常出现的故障及原因分析经常发现的故障现象有:①定子铁芯松动，运行中噪声大。
②定子绕阻端部绑线崩断，绝缘蹭坏，连接处开焊，导线在槽口处端点断裂引起短路。
③转子励磁绕组接头处产生裂纹、开焊绝缘局部烧焦。
④转子线圈绝缘损伤，起动绕组笼条断裂。
⑤转子磁极的燕尾楔松动、退出。
⑥电刷滑环松动，风叶断裂等故障。
以上故障现象有的出现在同步电动机仅运行2—3年内，甚至半年内。
一般认为是电动机制造质量问题。
但许多电机制造厂，虽对制造工艺中的关键部位加强措施，但没有明显效果，故障现象仍然屡屡发生。
通过对同步电动机及励磁装置运行数据进行数理统计分析，对电动机起动，投励运行中的各种典型状态波形摄片，研究分析表明，同步电动机出现上述故障，不是制造问题，而是传统励磁技术存在缺陷。
2 传统励磁技术存在的缺陷2.1 励磁装置起动回路及环节设计不合理同步电动机励磁装置主回路中的主桥分为:全控桥式和半控桥式，下面分别以这两种方式分析。
①半控桥式励磁装置:由三只大功率晶闸管和一只大功率二极管组成，如图1所示。
电动机在起动过程中，存在滑差，在转子线圈内将感应-交变电势，其正半波通过ZQ形成回路，产生+if，其负半波则通过KQ，RF形成回路，产生-if，如图2所示，由于回路不对称，则形成的-if与+if也不对称，致使定子电流强烈脉动，波形如图3所示。
使电动机因此而强烈振动，直到起动结束才消失。
②全控桥工励磁装置:由6只大功率晶闸管组成，如图4所示。
在起动过程中，随着滑差减小，当转速达到50%以上时，励磁感应电流负半波通路时通时断，同样形成+if与-if电流不对称从而形成脉振转矩，造成电动机强烈振动。
③投励时“转子位置角”不合理。
无论是全控桥还是半控桥，电动机起动过程投励时，都产生沉闷的冲击，这种冲击，同样会造成电机损害，这是“转子位置角”不合理所致。
以上所出现的脉振、投励时的冲击，并不一定一次性使电机损坏，但每次起动都会使电机产生疲劳，造成电机内部损害，积而久之，必然造成电机内部故障。
对永磁电动机常见故障的分析与探讨
对永磁电动机常见故障的分析 与探讨
文／ 谢 群 英
永 磁 电机正 常运 行 的原 理 就 是 依 据 永 磁 体 而 产 生 电力 的磁 场 ， 永磁 电机 的最大特性就是 高效率，
员在生产过程 中造成 的质量 问题 ． 目前 电动机 法 ，齿轮箱在运行 的过程 中，不 同分级 的齿轮 在 日常运作过程 中比较常见 的故障主要为：过 就会相互咬合 。从最外一级齿轮排查开始 ，将 载能力不 足、噪音大 、漏 电危险性大 以及不转
相 应 的 解 决 方 法 ， 为 永 磁 电 动 机
２引发故障 的原 因以及相关解决措施
在 永磁 电动机 正 常生产 的过程 中要 充分 考虑承载能力的大小，不过永磁 电动机 的设计
现点后要检查各级齿轮 的质量状态 ，是否存有 毛刺、断齿、是否需要更换原材料等 ，二级齿 轮轴与齿轮是否保 持垂直 的状态 ，即要对垂直
未来更好 的发展创造条件 。
参数都是设定好 的，因此过载 能力不足 的现象 度进行规 范性检查 。 （ ３ ） 电机箱噪 音来源 的处理 方法：判断 基本是不会出现的。但 是在特殊情况下 ，过载 能力的大小也会 受到其他 因素 的影响 ，下面将 电机箱内的噪音很简单 ，只要 听声音就可 以断 为大家详细介绍影 响过载能力的因素有哪些： （ １ ）温度影 响：漆 包线 的电阻值 会受到 温度的影响，温度高电阻值就会变大 。夏季 由 于 气 温 高 电阻 值 大 ，所 以 永磁 电动 机 力 矩 就 会 偏小，反之，冬季电动机 的力矩 就会偏大 。在 定噪音的来源。比如：叮当声说 明转子表面存 有污染物，那就需要对转 子上 的污染物进行清 洁处理；摩擦声说明转 子和极爪 的间隙太小 ， 不过 电动机在运行一段时间后 ，摩擦 声音就会 减小直至消失，摩擦过程 中产 生的碎屑就容 易
高速永磁电动机转子磁钢表贴固定方式的分析与研究
部 ，加 工 和 安 装 工 艺 复 杂 ，漏 磁 大 ，但 可 以 放 置 较 多 学 固 定 和 机 械 固 定 相 结 合 的 方 法 。化学固定采用耐
的 磁 钢 来 提 高 气 隙 磁 密 、减 小 电 动 机 的 质 量 和 体 高 温 和 高 强 度 的 胶 水 固 定 ；机 械 固 定 采 用 磁 钢 外 圈
w o r k i n g in high speed? its bearing force is calculated and its fixing strength requirement is got. B y calculating a n d test，the
calculation formula of m a g n e t steel glue bonding strength is got. T h e glue adhesion force of m a g n e t steel w h i c h is taken by
新 技 术 新 工 艺 2018年 第 4 期
高連永磁电动机转子磁钢表贴固定方式的分祈与研究
林凤卿
( 上 海 A B B 动 力 传 动 有 限 公 司 ，上 海 201613)
摘 要 ：针 对 目 前 高 速 永 磁 电 动 机 的 转 子 磁 钢 表 贴 固 定 方 式 易 脱 落 的 问 题 ，分 析 研 究 其 磁 钢 表 贴 式
结 构 的 固 定 方 式 ，对 磁 钢 在 高 速 工 作 下 的 受 力 状 况 进 行 分 析 和 计 算 ，得 出 其 固 定 强 度 要 求 。对表 贴 式 磁
钢 粘 接 力 进 行 了 测 试 和 计 算 ，结 果 表 明 ，磁 钢 的 肢 水 粘 接 强 度 满 足 其 结 构 强 度 需 求 。此 结 果 对 高 速 永 磁
永磁电机转子磁钢退磁问题分析
永磁电机转子磁钢退磁问题分析关于永磁同步电机转子磁钢退磁问题分析于平 2015年7月30日鉴于前期测试伺服电机及客户现场也有出现过伺服电机转子磁钢退磁的情况,经查阅相关资料并结合实验数据,对永磁体退磁原因进行如下分析。
永磁同步电机具有高效率、高力矩惯量比、高能量密度、高调速范围等优点,现已广泛用于军事、工业、农业等各个领域,特别就是伺服行业,几乎都就是使用永磁同步电机作为执行机构。
但就是由于永磁体的热稳定性不良、设计经验不足以及使用不当等原因,会造成在使用过程中磁钢出现不可逆退磁。
磁钢退磁,会使电机的性能下降,甚至无法使用。
所以本文旨在从永磁材料、电机设计、电机使用等方面分析永磁体退磁原因,以供后续参考。
一、永磁体的特性1、永磁体的工作点及回复线1、1、永磁体的退磁曲线为直线时(图一),k点为退磁曲线的拐点,当电机带载工作点在k点之上就是,卸载后磁钢剩磁会沿着直线B r k回到B r点,当电机带载工作点在k点之下,如P 点,此时卸载后磁钢剩磁会沿着直线RP回到R点,此时已造成不可逆退磁。
1、2、永磁体的退磁曲线为曲线时(图二),当电机带载后,工作点为A1,卸载后,回复线不会与曲线A1R重合,而就是以A1A2S作为回复线,此时如果电机带载工作点不超过A1,则以A1A2R作为回复线,一旦带载工作点超过A1,假如到了A3点,则会以A3A4P作为回复线,长此下去,不可逆退磁将会越来越严重。
图一退磁曲线为线性时的永磁体工作图图二退磁曲线为曲线时的永磁体工作图2、温度特性温度的变化会引起磁钢性能的变化,特别就是钕铁硼永磁体,它对温度很敏感(图三),当温度超过一定值,材料磁性能将沿着曲线1逐渐降低,当温度恢复后,它的剩磁将会沿着曲线2进行恢复,造成不可逆退磁。
而从图四可以瞧出,常温下,钕铁硼永磁体的退磁曲线为一条直线,没有拐点,当温度上升时,永磁体的退磁曲线出现拐点且拐点值随着温度的上升而变得越来越大,最低工作点也将越来越高。
「工艺」从工艺流程分析转子的磁钢装配、转子和定子的总装配，浅谈高压永磁同步电动机制造关键工艺
「工艺」从工艺流程分析转子的磁钢装配、转子和定子的总装配，浅谈高压永磁同步电动机制造关键工艺【摘要】介绍了高压永磁同步电动机制造中的关键工艺。
高压永磁同步电动机因其功率因数高、效率高、起动转矩大、起动电流低、对电网冲击小、过载能力强、运行稳定、噪声低、可靠性高、安装简单、维护方便，更重要的是在25～120%额定负载范围内能保持较高的效率和功率因数，使轻载运行时节电效果尤为明显，成为电动机节能的重要发展方向。
高压永磁同步电动机被广泛应用在风机、水泵、压缩机、电动汽车、风力发电、数控机床、油田抽油机、移动电站等多个行业。
根据永磁同步电动机极数在转子磁极上开出对称、均匀的磁钢燕尾槽，保证了磁路的对称性；根据功率把适量磁钢嵌在磁钢燕尾槽内，保证了转子电磁转化配比的准确性。
1 转子磁钢的装配过程1) 工作场地的准备。
将转子装配工作场地用非磁性护栏围起来并在醒目位置作明确警示；工作场地清扫干净，用气泵对场地各个角落进行清理，不允许有铁屑、焊渣等铁磁性物质；准备好所用的磁钢装配导向工装、木质支撑、铜锤、塑料棒、环氧层压玻璃布板等非磁性工具。
2) 先用干净的棉布擦拭转子铁心磁钢燕尾槽，再用气泵吹干净。
3) 磁钢装在木制盒子里，每２块磁钢之间用非磁性材料隔开，在每块磁钢的２个面上标明Ｎ极、Ｓ极。
进行磁钢极性检查、磁通量相对数值检查，以保证装配后每极磁钢极性正确、磁通量相等；同时进行外观检查，看是否有破损。
各种牌号的永磁材料虽有国家标准保证其基本性能，但各个厂家的企业标准不同，而且同一牌号的永磁材料即使是同一厂家生产，也因生产工艺的不同，而使不同生产日期或不同炉号的永磁材料在性能上产生差异，因此，检查工作是相当重要的。
每台电动机应装配同一批号的磁钢，以保证电动机的电磁性能。
4) 由于磁钢的极强吸附力，在与铁磁性材料靠近时极易吸附。
在进行磁钢装配时，磁钢与转子磁钢燕尾槽装配间隙只有0.1mm，当磁钢接近转子时，极强的吸附力将磁钢直接吸附在转子铁心表面上，而很难装入磁钢燕尾槽内；而一旦吸附很难再分开，装配难度极大，而且具有一定危险性。
同步电机转子励磁绕组故障分析与处理
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同步 电机转子 励磁绕组 故 障分析 与处理
陈云梅
（ 中山火炬高技 术产业开发 区水利所 ，广 东 中山 ５ ２ ８ ４ ０ ０）
（ ２ ）对 电机 中 的磁极 进 行解 体 。并 行 或者 电机 在 运行 时 间超 过 ２ ５ ｓ ，从 而导 对 之 进 行 详 细 检 查 。把 出现 故 障 的线 圈 １ ． １ 绝缘 因励磁 线 圈受 潮 与表 面 出现 致 绝 缘 电 阻 发 生 不 可 逆转 的接 地 或 下 降 和 磁 极 吊 出 ，接 着 把 磁 极 线 圈给 磁 极 铁 有 害脏 污 而降 低 等 不 良现 象 。 出 现上 述故 障 时 ，需 对 绝 心 所 带 来 的 绝 缘 电阻 参 数 进行 测量 ，此 同步 电动 机 磁 极 主 要 由极 身 支 架 绝 缘 材料 进更 换 处 理才 能使 励 磁 线 圈得 以 时 测 量 结 果 会 显 示 已 发 生 较 大 变化 ，若 缘 、励 磁 线 圈 以及 磁 极 铁 心 共 同组 成 ， 正常运行。在机组 的运行 过程 中，此故 没 有 出 现 变 化 ，则 应 直 接 把 磁 极 铁 心 及
摘 要 ：本 文就 同步 电机 转 子励 磁 绕组 故 障 与处 理进 行 了分析 ，详 细 阐述 了其 故 障原 因，并针 对 故 障原 因的分 析提 出 了 些行之 有 效 的处理 方 法 ，以期 能为 更好 地处 理 同步 电机 转子励 磁 绕组 的 故障提 供 参考 。 关键 词 ： 电机 转 子 ；励磁 绕组 ；故障 ；处 理 中 图分类 号 ：Ｔ Ｍ３ ４ １ 文献 标识 码 ：Ａ
《永磁同步电机常见故障原因及分析3400字(论文)》
永磁同步电机常见故障原因及分析1.1永磁同步电机故障类别电动汽车永磁同步电机的故障主要分为电机故障和电机控制器故障。
电动机是将电能转化为机械能，为车辆提供动力的关键部件。
这是一种典型的机电混合动力汽车。
任何系统出现故障或系统之间配合不当都会导致电机故障。
因此，电机故障比其他设备的故障更复杂，电机故障诊断涉及的技术范围更广。
此外，电机运行还与它的负载条件和环境因素有关，电机在不同的运行状态下，故障状态的表现是不同的，这进一步增加了电机故障诊断的难度。
一般来说，电机故障可分为过热故障、机械故障、电气故障。
1.1.1电机故障过热故障：当电动汽车频繁的过载，长时间大转矩输出，会使得电机的温度迅速上升从而使得温度过高长期发生此类现象会导致定子绕组间或匝间的绝缘层损坏，发生转子磁力消失故障和相间匝间短路等故障。
并且还由于在恶劣的工作环境下，可能会有未知的导体异物进入电机内部，导致电机发生单相甚至多相接地故障，由于这些因素导致电机的电源电压与绕组电压不稳定，过热故障就是电源电压不稳定导致电流过大定子绕组的热量上升，同时也包括机械上的原因产生的热量导致电机过热，电机的散热系统故障也是会导致电机过热。
机械故障：电动汽车中电机在开发设计的初期阶段有可能存在着设计结构或选择材料不合理，制造工艺未达标等情况，也可能电动汽车会行驶在超出预期的颠簸路段或处于一个高频率震动的工作环境中，使得电机的转子偏离平衡状态，轴承损坏弯曲，从而导致转子发生动静偏心等故障，这些故障都属于机械类故障。
而机械故障方面最为常见而且最主要的有定子铁心损坏、转子铁心损坏、轴承损坏和转轴损坏，其故障原因为由振动、润滑不充分、转速过高、静载过大、过热而引起的磨损、压痕、腐蚀、电蚀和开裂等；电气方面的故障则主要是定子绕组故障与转子绕组故障，故障原因包括电动机绕组接地、短路、断路、接触不良等。
电气故障：电气故障主要包括以下几类:IGBT故障、输入电源线和接地线故障、整流二极管短路、直流母线接地错误、直流侧电容短路、晶闸管短路、温度超限报警、相电流过流、过电压以及欠电压等高压电气系统故障。
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超超高效自启动永磁同步电动机转子磁钢装配及故障分析
介绍超超高效自启动永磁同步电动机主要结构，转子装配的工艺流程，磁钢的磁通量检测方法，转子装配完磁钢后，检查其极性的方法，描述工厂生产中因磁钢装反引起的故障现象、实验排查方法。
以减少电机返修率，提高电机装配一次合格率，提高生产效率，提高日产量。
标签：永磁电机；磁钢；故障分析
超超高效自启动永磁同步电动机广泛应用于农业机械、风机、压缩机、机床等行业，与传统的单三相电机相比有明显的优势。
此款电机效率能达到IE4，而普通异步机只能达到IE2，功率因数高约为0.92-0.98，无功电流小，定子电流大幅度下降，定子铜耗大为减小，因而在25%-125%负载范围内具有高效率、高功率因数。
三相异步电动机在75%-100%负载附近效率、功率因数较高，在轻载时运行效率很低，超超高效自启动永磁同步电动不仅在额定点的效率、功率因数高于异步机，而且在整个负载范围内都有很高的运行效率和功率因数。
工作温升低，与同功率异步电动机相比，在相同负载条件下最低工作温度低10-20℃。
效率高，为企业的节能减排，降低运营成本，提供了有利条件，功率因数高，对电网运行的影响小，工作温升低，延长电机的使用寿命，永磁电机的高效、节能性必将给用户带来巨大的经济效益。
1 定、转子结构
超超高效自启动永磁同步电动机定子一般采用Y2系列异步机片型，定转子气隙比异步机大0.05-0.10mm左右，转子内嵌磁钢，鼠笼结构转子铸铝，转子冲片铸铝槽一般采用平底槽，转子铸铝端环较异步机窄、高，特别是小功率电机转子端环高度较异步机高5mm左右。
转子内嵌磁钢，不易斜槽，转子为直槽，定子为斜槽，斜槽的角度不同对电机性能影响很大，通常采用斜1个槽的齿距，以减少齿槽转矩，降低杂散损耗，振动和噪音。
2 磁钢磁通测量方法
磁钢性能的一致性是永磁电机性能、批量生产的前提保证，磁钢性能一致性可谓是永磁电机生命的原动力。
为保证磁钢性能的一致性，首先应该选择有资质的供应商，对供应商的实际生产能力、试验水平、磁钢资质证书等进行实地考察，磁钢入厂必须做进货检验，进货检验时想要对磁钢关键参数如剩磁Br，矫顽力Hc，磁性曲线等进行检验是不切实际的，这些专用的磁钢检验设备价格昂贵。
解决这种矛盾比较妥善的方法，一方面每批磁钢进货，都需要求供应商提供磁钢关键参数的检测报告。
另一方面结合工厂实际检测成本和能力，采用磁通测试仪对磁钢进行磁通量测试，此种方法有效可行，具体的操作步骤如下：
步骤一：磁钢未放置之前，磁通测试仪先归零。
步骤二：磁钢摆放，磁钢N 极向下，S极向上，测量N极磁通并记录。
步骤三：磁钢摆放，磁钢S极向下，N极向上，测量S极磁通并记录。
步骤四：同一块磁钢N、S极磁通量偏差不超过5%，N、S极磁通量的平均值与标准值相比，不超过5%。
3 转子磁钢装配
磁钢具有很强的吸附力，在靠近槽口会偏离直接被轴或铁心吸附，在没有强劲准确的导向保证很难入槽，如果入槽后偏离将很难分开，磁钢破碎也很难清理。
装配现场不准有铁制工具，在醒目位置明确警示，工作场地干净清洁不允许有铁屑，焊渣和铁磁性废物。
装配前应核对所用的磁钢、转子等零配件是否与技术文件要求的一致。
（1）用数字磁通磁场测试仪测试每一块磁钢的磁通量，并作标记，选出磁通量接近的磁钢（磁通量偏差不超过2%）。
（2）将假磁钢从磁钢槽的一端插入，另一端退出，如果毛刺太大，可先用平挫，挫一下槽内，用铜锤敲击假磁钢，使假磁钢从磁钢槽内顺畅通过。
（3）清理干净磁钢槽内的铁屑，用酒精将转子外表面、磁钢表面擦拭干净，用不干胶将转子包裹，防止磁钢镶嵌过程中吸附铁屑等磁性杂质。
（4）用磁钢导向胎套入转子任意一端对准开口确定N极S极。
（5）镶嵌磁钢时N极标记向外，S极标记向里，根据标示出的磁极，取磁钢，用橡胶锤将磁钢轻轻敲如槽内，先装满一个槽，然后再装相邻的槽，直至转子磁钢槽都嵌满，装配时注意，磁钢表面不应超过转子冲片表面。
（6）磁钢镶嵌过程中如果遇到掐住情况可用铜锤轻轻敲打，但不可大力击打磁钢以防止破碎，将所有磁钢镶嵌到位，对齐后可用指南针或磁铁检验N、S是否正确。
（7）用电木和卡簧挡住磁钢防止滑出。
（8）将装配好的转子摆放在专用的转子架子上，间隔一定的距离严禁堆叠在一起。
4 磁钢装反故障现象、实验排查
一个磁钢槽内通常由2-4片磁钢组成，转子的长度越长，磁钢片数越多，大量的转子装配结果表明，很少会发生一个或多个磁钢槽内多片磁钢装反，某个槽内的1片磁钢装反，是磁极装反的主要现象。
空载实验的方法，电机在额定电压，额定频率，没有负载的情况下直接启动，观察电参数仪上的空载电流、空载损耗变化，以TYCD802-4-0.75kW 400V，50Hz为例加以说明，取2个样机，定子、机座、端盖等结构相同且均合格品，1号机转子合格，2号机有1片磁钢磁极装反，在相同的实验环境下，分别对样机做空载实验。
实验结果见图1和图2，1号机空载电流为0.75A，空载损耗为125.8W，2号机空载电流为1.488A，空载损耗为234W，可以看出，磁钢装反后，电流明显上升，空载损耗明显变大。
现场检测电机在额定转速下运行伴有强烈的震动和嗡嗡的噪音声，调换2个样机的转子，2号机的正常运行，此种故障现象可以判定为磁钢的磁极装反导致。
5 磁钢更换方法
拆下电机转子，首先要确认是哪片磁钢磁极嵌反，生产中常用的方法有二种。
第一种，取一片磁钢，握住磁钢，与转子保持一定的距离，利用异性相斥的方法，先对一个磁钢槽进行检验，按照从上至下的顺序对这个磁钢槽的所有磁钢进行检验，如果出现相吸的力，判定此块磁钢嵌反。
第二种方法，用磁通测试仪的磁通密度档B（T），检测转子表面的极性正负值，将探头与转子表面保持0.5cm左右的距离，慢慢转动转子，观察B（T）值的变化，在转子一个圆周内会出现均匀正负交替变化，正负交替周期与电机极对数P值相等。
第一种方法优点是比较快捷，但是准确度不高，要求操作者熟练程度比较高。
第二种方法准确度高，但是较慢，操作者可以结合实际情况进行选择。
6 结束语
大力发展超超高效自启動永磁电机成为一种必然趋势，转子磁钢装配、检测是永磁电机制造的关键，本文总结了工厂多年的实际生产经验和检测方法，为超超高效自启动永磁电机生产提供技术指导，为其稳定运行提供了可靠保障。
参考文献
[1]唐任远.现代永磁电机理论与设计[M].北京：机械工业出版社，2000.
[2]李钟明，刘卫国.稀土永磁电机[M].北京：国防工业出版社，1999.
作者简介：蒋志玲（1985-），女，毕业于沈阳工业大学电气工程学院，现从事电机电气、机械设计工作。