商业轮转机的张力控制详解
HF-6张力控制器使用说明
HF-6张力控制器使用说明西安天籁前言HF-6张力控制器是一种操作简便的恒张力控制器。
其原理是使用一个接近开关检测料卷转过的圈数（或码盘开孔数），设置一个斜率，使输出张力递减或递增。
具有以下几个特点：1.张力剃变剃度细。
每次剃变1.0%（相对制动器或离合器的额定值）。
2.操作简便。
设定参数只有3个。
换卷后一键恢复初始张力。
3.适用范围宽。
斜率设置范围1~255.适用范围广。
4.寿命长。
使用长寿命触摸键，且内部无一个易损坏的可调节元件。
使用方法：初次使用时，需先检查接线是否正确，接近开关使用PNP型接近开关，其电源接到控制器电源。
接线正确后接通电源，设置斜率值和制动器或离合器的额定转矩值。
斜率设置原则：先根据材料厚度粗调：材料越厚，斜率值越小，反之越大。
再细调：开机运行一段时间，当用在收料时，如果材料张紧度越来越松，说明斜率值大了，要调小一些。
反之调大。
当用在放料时，与收料调整方法相反。
斜率值可在实际使用中根据实际随时调整。
初始张力值：可在使用新卷（放料）或新轴（收卷）时，开机后，调整即时张力值至合适的值，即可作为初始张力值。
设定好参数，即可开机正常使用。
张力控制器显示数为转矩（扭矩）值，单位为牛顿（N）。
正常使用过程中，如显示窗显示I———H，说明负载过大或短路。
参数设定：开机后，显示窗显示即时张力值，按暂停键3S以上进入设置参数状态。
显示窗依次循环显示斜率值（首位数显示A）、制动器或离合器的最大转矩（首位显示数b）、即时张力（全数字）。
负载电流A（首位显示数E）1.斜率设置：当显示斜率值时首位显示数A时，按减小或增大键更改显示数值，极为设置斜率。
2.转矩设置：当显示斜率值时首位显示数b时按减小或增大键更改显示数值，即为设置制动器或离合器的额定转矩。
（看制动器或离合器的标签上的额定转矩值，将参数照此数设置）。
3.初始张力设定：按下最右边的复位键，同时减小增大键更改的参数即为更改初始张力。
（注意：更改时需一直按住复位键，否则为临时更改张力，不是更改初始张力。
轮转机用润版液的作用及使用
轮转机用润版液的作用及使用
闫龙
【期刊名称】《印刷技术》
【年(卷),期】2003(000)017
【摘要】全国上百家大型报社印刷厂，每天要印刷大量的报刊杂志，以丰富人们的物质文化生活。
于是报刊发行量的增大，促使大多数印刷厂引进先进的印刷技术及设备，提高生产率及印刷质量，如现在很多印刷厂已采用了先进的高速轮转印刷机。
但好的设备未必可以印出好的产品，因为影响印刷质量的因素很多，如印刷压力、水墨平衡、张力控制、油墨的转移及油墨、纸张、橡皮布、洞版液等印刷耗材的性能等。
本文主要介绍洞版液在高速轮转印刷机中所起的作用及调配使用方法。
【总页数】2页(P23-24)
【作者】闫龙
【作者单位】深圳商报印刷厂
【正文语种】中文
【中图分类】TS8
【相关文献】
1.润版液的作用及其使用 [J], 阎龙
2.润版液的作用与使用 [J], 马仁选
3.浅谈商业轮转机给纸器的使用和保养 [J], 李国强
4.PJS4880—02型胶印轮转机使用中的若干问题 [J],
5.免酒精润版液更换使用体验 [J], 张杭林;祝攀旗;祝卫军;周伟;刘利盈;郑佳伟
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张力控制与转矩控制
带子的线速度保持不变，是工艺要求。而不可能按照收卷转速的变化而变化。
所以，我们要求进行转带的线速度不变。而采用横转矩进行收卷，为的就是保证带子内部的 径向结构尽可能小的发生改变。
2010-11-02 18:13:57
ersacn 侠圣
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主题：回复:张力控制与转矩控制
quote:
以下是引用李平在2010-11-02 19:37:33的发言： 1.计算 设定值＝常数x放卷速度/收卷速度 2. 对计算值进行张力限幅处理[ 最大转矩和最小转矩] 3. 对计算值进行过卷和予加转矩处理，解决断线及堵转问题
而根据我的考察，在实际的收卷中，大多数都采用横转矩收卷。尤其是西门子的M系列变频 器所应用的卷纸行业中，几乎都是这样。
在采用横转矩收卷的过程中，所设定的张力是逐渐减小的，因为要保持带子的线速度不变。
请各位大侠分析分析收卷控制系统中，这两个收卷模拟的区别。
我爱自动化
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楼主主题：回复:张力控制来自转矩控制 卷取控制的基本特征就是恒张力恒线速，有直接张力控制和间接张力控制，转速转矩随卷径的变 化而变化
Zane 注册自动化系统工程师
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夜来无声 游侠
主题：回复:张力控制与转矩控制
quote:
经验值: 593 发帖数: 546 金 币: 33 所发精华帖
以下是引用Zane在2010-10-29 23:13:59的发言： 卷取控制的基本特征就是恒张力恒线速，有直接张力控制和间接张力控制，转速 转矩随卷径的变化而变化
2010-10-28 22:12:07
商业轮转机的水墨平衡
时 ） 印刷 版 面 多 、 印 刷 质 量稳 定 印 刷 时 效 性 强 等 突 出优 点 。
因此 ．近两 年 ，不 少 内地 印刷 厂 也 引 进 了 全 商 业 印刷 机 。与 单 张 纸 印 刷机 相 比 全 商 业 轮 转 机 在输 纸 机 构 ． 印刷 速 度 ． 印 刷 所 用纸 张 、油墨 及 干 燥 方 式 折 页 方式 ．质量 标 准 ．纸 张 损 耗 等 方 面 有很 大不 同 。所 以 ．要 熟练 掌 握 它 ，还 需 要 一 个
现天然色彩 。
设 计 的经 济 型 四 色胶 印 机 。 采 用 标 准结 构 ． 在 ５４ Ｘ 型 它 是 ２Ｈ Ｘ 基 础 上 开 发 出来 的 ．具 有该 系列 的功 能 和 效 率 特 点
６ ２ Ｘ和 ６ ２ Ｐ Ｈ ２ ６Ｈ ６ Ｆ Ｘ Ａ ＋双 色机 ．可 进 行 双 面 印 刷 。其 中 ．Ｐ Ｈ 型 采 用倍 径 压 印滚 筒 ．带 ３ 卫 星式 排 列 的 印刷 机 ＦＸ 个
两者 界 面上 的扩 散 压 力为 零 ．润 版 液 与 油 墨 在 界 面 上保 持 相 对 平衡 互 不 浸 润 。 在这 种 情 况 下 印 刷所 得 的效 果 才 最 理 想 。 但 实际 印 刷 中 ． 墨 平衡 是 一种 动 态 的 平 衡 时刻 都 在 变 化 。 水
当版 面 的供 墨量 超 过 平 衡 值 时 油 墨 就 会 在 强 力 挤 压 下 向 空 白 部分 扩 张 ，侵 入 空 白版 面 ．造 成 印版 粘 脏 ：反 之 ．当版 面 供 水 量超 过 平 衡 值 时 ．在 水辊 经过 图文 表 面 时 ．就 会 在 图文
恒张力控制课件
AMD产品处
恒张力控制
1
• 张力控制系统的目的就是保持线材或者带材上的 张力恒定，通常可以通过两种途径来达到这个目 的：
• 一是通过控制电机转速来实现；
• 二是通过控制电机输出转矩来实现；
恒张力控制
2
控制原理图—速度模式
v = π * D1 * n1 / G1， n1 = F1 * 60 * (1-s) / p v = π * D1 * F1 * 60 * (1-s) / (G1 * p) F1 = G1 * p * v / （60 * π * D1 * (1-s)）
恒张力控制
17
VE相关参数
08-42卷径来源选择（线速度/AVI/ACI/AUI/485 /厚度积分（编码 器在收卷轴/编码器在马达侧）） • 08-43最大卷径 • 08-44空卷卷径 • 08-45初始卷径设定选择（ AVI/ACI/AUI/485 ） • 08-46初始卷径设定值0 • 08-47初始卷径设定值1 • 08-48初始卷径设定值2
恒张力控制
26
VE相关参数
• 08-59断带检测启动选择 • 08-60断带检测最小线速度限制 • 08-61断带检测卷径误差量 • 08-62断带检测时间
恒张力控制
27
6智能启动
智能启动目的：启动时，张力较小，摆杆不在平衡位置，
此时张力回授值与目标值误差量较大，如果直接由PID控制 启动，则系统有可能发生过冲，将加工材料张断。
v1 = π * D * F1 * 60 * (1-s) / (G1 * p)
F1 = G1 * p * v1 / （60 * π *恒D张力*控(1制-s)） ..…………………………②
55
印刷轮转机工作原理
印刷轮转机工作原理
印刷轮转机是一种用于连续大批量印刷的设备。
其工作原理如下：
1. 卷筒纸进纸：将大卷纸通过辊筒系统引导到印刷轮转机的进纸部分。
进纸部分通常由一系列辊子组成，这些辊子可以控制纸张的速度和张力，确保纸张平稳进入印刷部分。
2. 印刷部分：印刷部分是印刷轮转机的核心部分。
它由一组印刷版和印刷辊子组成。
印刷版上有图形和文字，通过墨水或油墨的转印，将图形和文字印刷到纸张上。
印刷辊子负责将墨水或油墨均匀地转移到印刷版上，并将印刷版的图案转印到纸张上。
3. 干燥部分：纸张在印刷部分完成印刷后，进入干燥部分。
干燥部分通常由一组烘干器组成，通过热空气或红外线辐射使墨水或油墨迅速干燥，以防止图案模糊或纸张变形。
4. 裁切和整理：印刷完成后，纸张通过裁切机进行裁切，使其符合要求的尺寸。
然后，纸张可能需要进行折叠或装订等加工，以便成品符合要求。
总的来说，印刷轮转机通过不断地将纸张引导至印刷部分，并将图案或文字印刷到纸张上，最后通过干燥、裁切和整理等步骤，完成对纸张的印刷加工。
这种工作原理能够实现高效、连续大批量的印刷生产。
卷径张力控制
卷径张力控制是一种在卷绕过程中，通过控制张力来保持材料张力恒定的方法。
它广泛应用于造纸、印刷、纺织、线缆、半导体卷绕等领域。
卷径张力控制的基础在于张力、卷径和扭矩之间的关系，即：F（卷材张力）= 2*T（卷筒转矩）/D（卷筒卷径）。
在卷绕过程中，随着卷径的变化，操作人员需要通过感觉来调整控制输出以保证张力不会过大或过小。
手动控制方式是在收卷和放卷过程中，通过人工分阶段调整张力的幅值，以满足不同阶段的张力控制。
这种方式的成本低，只能进行阶段性的控制，无法保证整个过程中张力的恒定，张力控制的调节精度比较差。
自动控制方式则是通过控制系统自动调整张力，使材料的张力保持恒定。
这种方式的调节精度高，可以适应各种不同阶段的需求。
在实现卷径张力控制时，需要用到一些设备，包括放卷装置、中间控制装置和收卷装置。
放卷装置可以通过磁粉制动器/伺服电机实现匀速放卷。
中间控制装置可以通过张力检测和匀速牵引来实现张力控制。
收卷装置可以通过磁粉离合器/伺服电机实现匀速收卷。
总的来说，卷径张力控制是一种有效的材料处理方法，可以保证产品的质量和提高加工效率。
商业轮转机折页机调整探讨
…
１ 打开操作面 的检修 门。 ．
２ 用 螺 丝 设 定 各 边 上 的数 值 ．
麒 磷
一 一 璐 嚣 嚣 嚣 勰
镛
嚣
二 、折 刀 折 页 刮 花 的调 Ｉ
在调试折刀前 ，必须锁定ｊ
间进 行 调试 后 ，不 再 出现 类 似 问 Ｘ 。确 保滚 筒整个 宽度 上 的这 个数 题 。现将 具体解 决方法介绍如下 。 值都一样。
折 页机 收纸花篮 ，可 以平稳 、 带 、毛刷 、夹辊、花篮时都会在标
（ 打 开 折 页 机 夹 辊 传 动 齿 轮 整齐 地 输 送 纸 张 。如 果 收 纸不 整 准位置 出现 ，可 以保证印刷 品的质 １ ）
盖板 ； 齐 ，需要进行下列调整 。
量 ，进而保证成 品的合格率 。囝
（ 松 开 图５ ２ ） 中③ 的螺丝 ，震 松
轴套 ； （ 根 据 实 际情 况 ，手 动 盘 夹 ３ ） 辊 ，锁紧螺丝 ；
１ 以 向前 传 动 模 式 运行 折 页 作 者单位 ：上海中华商务联合 印刷 ． 机，让风扇刮 刀与书 帖进 口对齐 ； ２ 锁定紧 急停止按钮 ； ． 有 限公 司 关键词 ：商 业轮转 印刷机 折页机
《 黔 …嚣… 一 龆 嚣 黜
三、折页机输送 带的调
Ａ 第二平行折或三角折滚筒 ；Ｂ 折页滚筒；ｃ 皮带部分 一 一 一
以Ｍ Ｏ Ａ ２ 型折 页机 Ｊ ６ Ｏ一４ Ｆ Ｍ Ｏ Ｂ ２ 型 折页机Ｊ ５ 及Ｍ ０ ６Ｏ 一４ ０ ６（ Ｆ
图１折刀前皮带部分调整
瑚 怎、 醢
轴 套；
４ 如果距离不 正确 ，从花篮 中 ．
（ 调整两根夹辊位 置，使之对 心处旋松两个螺 丝并按照所需方 向 ４ ） 称 ，锁 紧螺丝 ，盖好齿轮盖板 ；
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商业轮转机的张力控制详解
前言：随着商业印刷市场的扩展，商业轮转机在商业印刷中表现出来了越来
越重要的作用，但也给商业轮转机印刷质量和精度提出了更高的要求。轮转印刷
过程中通常由于张力的影响使印刷品套印和折页不准，给印刷带来很多不良品，
从而影响生产成本和市场的信誉。下文以桑拿C800为例分析商业轮转印刷张力
控。
C800商业轮转印刷的显著特点是纸带从开卷到进入折页滚筒都是在绷紧状
态下完成的，套准、烘干、冷却、加湿及裁切等前后纸带长度上百米，因此纸带
张力稳定是保证正常印刷的首要条件现从五个方面分析纸带的张力控制。
送纸部分：送纸部分从纸的入口到印刷单元包括了一次张力和二次张力，一
次张力采用的是轴制动方式，在纸卷芯部轴端设置刹车片和刹车盘，通过气压方
式加载制动力，即气动式张力控制系统。保证纸卷以平稳的速度放纸，并通过浮
动机构及张力检测电路，消除或减轻由于纸卷不圆、偏心、一头松、一头紧等本
身原因造成的张力波动，并可在印刷过程中对纸卷不断变小引起的张力变化进行
自动调整。如（图一）
图一：1纸筒也是张力控制器所在、2和4导纸棍、3浮动机构。
2
３
４
1
电器控制原理图如（图二）
分析：供纸部的张力控制部分由刹车片、制动器、浮动辊等组成，为了使纸
带张力保持恒定，纸卷制动器必须能够根据纸带张力的波动情况自动进行调整以
保证纸带匀速、平稳地进入印刷装置。在机器平稳运行过程中，应保证纸带张力
稳定在给定值上，在启动和刹车时防止纸带过载和随意松卷。在印刷过程中，随
着纸卷直径不断减小，为保持纸带张力的恒定，需要对制动力矩进行相应的调整。
在印刷过程中，纸带的线速度保持不变，而纸卷的角速度却随着纸卷直径的减小
不断增大。在不考虑由角加速度产生的惯性力矩和阻力矩的前提下，为保证纸带
稳定运行，应该满足下面的条件： F×R＝T×r F为纸带张力，R为纸卷半
径，T为纸卷轴芯的制动力，r为纸卷轴芯制动力半径。可以看出，随着纸卷半
径的减小，如果不改变制动力的大小，纸带所受到的张力会越来越大，最终会使
纸带被拉断。因此，在保持纸带张力稳定的前提下，随着纸卷半径的减小，制动
力必须按照一定的规律随之减小。简而言之，就是刹车片与刹车盘接触后产生一
定的摩擦力，从而使纸带具有一定的张力，浮动辊在张力的作用下产生摆动，通
过一个电子检测元件将张力的变化转化为电信号，控制刹车盘电压，从而达到控
制摩擦力大小的目的，实现纸带张力的自动控制。刹车片与刹车盘的间距应在
1～2mm之间。
二次张力为无级变速控制：无级变速控制是通过电机的转速来控制张力的大
小其控制原理图如（图三）
张力设定值张力控制PLC 张力控制器 张力
浮动机构
图三中：１铬棍、２电机传动的胶棍（又叫送纸棍）、3和4导纸棍、5浮动
机构
电气控制原理图如（图四）
分析：二次张力系统的控制原理是依靠纸带的速度与送纸辊的线速度之差，通
过摩擦实现的。一般情况下，送纸辊的线速度小于纸带的速度。当使用送纸辊时，
供纸部张力对印刷部入口张力具有一定的影响，通过印刷机主控制台合理地设置
送纸辊电动机与滚筒电动机的速度比是精确控制印刷部入口纸带张力的关键，一
般设置在-0.15％左右（根据印刷部的多少数值略有不同，但相差不会太大）。
无轴传动方式彻底改变了以往依靠机械装置控制张力的模式，通过数字电动机之
间转速变化形成的相对速差实现对张力的控制，即在送纸辊、印刷部滚筒、折报
机RTF（折报机三角板前的拉纸辊）的线速度之间形成微小的速差实现对张力的
控制。送纸辊电动机转速降低将增大印刷部的入口张力，反之则减小。浮动机构
和第一次张力的一样起到了反馈作用恒定了印刷过程中的张力。影响送纸辊电动
机控制张力的因素除了速比的大小外，另一个原因是送纸辊与合压辊的压力，压
力的大小用合压时的压痕体现，一般为5～6mm。压痕过小，则两辊的接触压力
较小，送纸辊与纸张的摩擦也较小，在相同的送纸辊电动机速比下张力减小；压
痕过大，则会使橡胶合压辊与送纸辊在对压运转过程中因接触压力较大产生过多
１
２
４
５ ３
张力输入
印刷速度
PLC运算 变频器 张力
编码器
浮动机构
的热量，加速橡胶辊的老化，减少其寿命。送纸辊对保证印刷质量是至关重要的，
它能有效地防止印刷过程中跑规矩的问题。
印刷单元张力控制：印刷单元张力控制是指纸带进入印刷滚筒到第四组离
开印刷滚筒的张力控制，印刷单元之间的张力在印刷过程中是不可调节的，橡皮
布的硬度、弹性变形、塑性变形，橡皮布是否属于同一品牌，其新旧程度以及包
衬厚度、各组的印刷压力、橡皮布的松紧程度等都会影响印刷单元张力的变化，
烘箱张力：烘箱张力是指纸带从印刷单元出到冷却塔出口为烘箱张力，他是
通过改变冷却水滚筒的转速来控制烘箱的张力，烘箱张力的大小对正常印刷起着
重要作用，也是上述蹭脏问题的主要原因。如果烘箱内的纸带张力控制得不好，
就会引起断纸(张力过大)和蹭脏(张力过小)。要根据纸张的定量、脆性、韧性等
对冷却滚筒转速进行适当调节，同时也要对第三个冷却滚筒（共四个）与花纹橡
胶辊之间的压力进行相应调节
RTF张力：RTF张力这里是指纸带从冷却滚筒出到三角板的入口，他和二次
张力有相似之处也是通过调节电机转速来调节磨砂棍的转速来调节的。如图：（1）
1、为带电机磨砂棍，2、为压纸轮。
他的张力的好坏与电机转速和磨砂棍的压轮压力有关，RTF电动机的转速
（线速度）一般要比印刷部滚筒的转速快0.8%左右，变化范围在0～2.0%。此数
值的设定要视具体情况而定，如果设定的不合适，则不但影响印刷部出口至三角
板的张力，而且影响纸带进入折报机后的张力。数值偏大，会使印刷部出口至三
角板的纸带张力变大，而三角板至折报机之间的纸带张力变小；数值偏小，会使
印刷部出口至三角板的纸带张力变小，而使三角板至折报机之间的纸带张力变
大。
夹纸辊对张力的影响：夹纸辊主要控制RTF以后的纸带张力，夹纸辊有两对
第一对夹纸辊的作用是使纸带贴附在三角板上，并拉动纸带使之被顺利裁开（裁
2
1
刀为被动型）；第二对夹纸辊的作用是使纸带保持一定的张力。如果设备运转时
纸带有抖动现象，则说明两对夹纸辊之间的张力不合适。两对夹纸辊的松紧原则
是第二对比第一对略紧，因为夹纸辊的松紧发生变化时，其表面线速度与纸带的
相对速度也相应的发生变化。两对夹纸辊的作用虽然有所区别，但是必须配合使
用才能在设备高速运转时保持稳定的纸带张力，防止纸带跑偏。夹纸辊太松则纸
带会因为张力比较小而左右移动，太紧则将纸边压伤且易造成纸边撕裂，还会将
夹纸辊上齿牙损坏，或引起报纸裁口大小发生变化。
总结：纸带张力的大小直接关系到卷筒纸胶印机能否正常工作，如果其大
小不合适，就会造成一系列工艺故障，如纸带飘移。起皱褶、破口或撕裂、套印
不准、天头折标不准等，因此造成纸张浪费，影响机器运转效率，增加劳动强度，
而最终影响印品质量。只有正确处理好供纸部、送纸辊、印刷单元、冷却滚、RTF、
夹纸辊之间的关系才能更好解决印刷纸带张力问题。
参考文献：《现代印刷机与质量控制技术》 钱军浩 编著 中国轻工业出
版社
《印刷设备电路和控制》 杨泉 张长峰 主编 印刷工业出版
社
C800操作说明书及电器图纸