带式输送机自动张紧装置设计(1)(1)
带式输送机全自动机械张紧装置设计
中国矿业大学毕业设计任务书毕业设计题目：带式输送机全自动机械张紧装置毕业设计专题题目：毕业设计主要内容和要求：1.设计参数：最大张紧力：100KN最大张紧行程：10m牵引电机：5-11KW2．设计要求：根据相关参数完成机械张紧装置总体设计；完成主要传动组件的工作图设计；设计完成张紧装置机架的工作图；编写完成整机设计计算说明书；目录第一章概述 (1)1. 1拉紧装置的发展概况 (1)1.2 拉紧装置的作用 (1)1.3 对张紧装置的要求 (2)1.4 拉紧装置的位置 (2)1.5 大型带式输送机常用拉紧装置的类型 (2)第二章主要设计参数及方案确定 (5)2.1 主要设计要求 (5)2.2 方案的确定 (5)2.2.1 参考方案 (5)2.2.2 方案对比 (8)2.2.3 传动方案的确定 (8)第三章张紧装置总体设计 (10)3.1电动机的确定 (10)3.2机构工作级别的确定 (11)3.2.1机构利用等级 (11)3.2.2机构载荷状态 (11)3.2.3 机构工作级别 (12)3.3钢丝绳直径计算与选取 (12)3.4滚筒几何尺寸的确定 (12)3.5传动比的分配 (16)第四章蜗轮蜗杆减速器的设计 (18)4.1材料及齿数的确定 (18)4.1.1 按蜗轮齿面接触疲劳强度计算 (19)4.1.2蜗轮齿根弯曲疲劳强度校核计算 (21)4.1.3圆柱蜗杆传动几何尺寸的计算 (22)4.2蜗轮轴系设计 (25)4.3蜗杆轴系的结构设计 (30)4.3.1轴上零件的周向定位 (33)4.3.2蜗杆面的受力 (34)4.4滚筒轴系设计 (40)4.5减速器箱体主要结构尺寸 (41)4.6开式齿轮传动的设计与计算 (45)4.6.1选择齿轮材料 (45)第五章滑轮组及卷筒结构的设计 (52)5.1滑轮设计计算 (52)5.1.1滑轮结构和材料 (52)5.1.2钢丝绳进出滑轮时的允许偏角 (52)5.1.3滑轮主要尺寸 (52)5.1.4绳槽断面尺寸 (53)5.2铸造滑轮形式和轴承尺寸 (55)5.3卷筒的尺寸 (57)第六章螺栓联接件和轴承的校核 (59)6.1螺栓联接件的校核 (59)6.1.1卷筒轴轴承座联接螺栓选择与校核 (59)6.1.2滑轮联接螺栓的选择与校核 (60)6.2轴承的校核 (61)6.2.1蜗轮轴上滚动轴承选择与校核 (62)6.2.2蜗杆轴上滚动轴承选择与校核 (64)第七章设备的使用和维护 (67)7.1钢丝绳的使用维护 (67)7.2轴承的润滑与密封 (67)7.3蜗轮蜗杆传动润滑 (69)7.4开式齿轮传动润滑 (69)结论 (70)致谢 (71)参考文献 (72)附录外文资料及翻译 (73)第一章概述1. 1拉紧装置的发展概况带式输送机输送散体物料是当今世界上广泛采用的手段之一，采用这种方式不仅可以实现长距离、大批量输送，而且与其他输送设备相比，具有更好的经济效益和更低的运输成本。
可伸缩皮带机张紧装置设计有全套图纸
重锤拉紧装置的优点是可以通过重锤的位移迅速吸收输送带的弹性伸 长，动态响应快，结构简单，且重锤拉紧力是基本恒定的，仅在输送机起动 和停车时产生很小的惯性力，因而安全可靠性比较高，在带式输送机中使用 最为广泛。它的缺点是：①拉紧力始终保持不变，不能随带式输送机起动、 稳定运行所需的不同张力进行调节，在稳定运行过程中输送带始终处于过张 紧状态，影响输送带的使用寿命；②较为笨重，需要的工作空间大(特别是 拉紧力较大时)，维修较为费工费时。
7.跑车 8.输送带
1.4.2 重锤拉紧装置重锤拉紧装置是靠重锤的重力将输送带拉紧，拉紧力的大小依靠增加或
减少重锤重量来调节。 重锤拉紧装置又分为重载车式拉紧装置和重锤式拉紧装置。重载车式拉
紧装置是将重物由钢丝绳通过定滑轮与滑动小车相连，将拉紧滚筒酉定在滑 动小车上，由重物拉动滑动小车对输送带产生拉紧力(见图3)；重锤拉紧装 置是通过用钢丝绳悬挂起来的重锤使输送机的拉紧车产生拉紧力。
(4)为输送带重新接头做必要的行程准备。每部带式输送机都有若干个 接头，可能在某一时间接头会出现问题，必须截头重做，张紧装置为带式输 送机准备了负荷以外的运输带，这样接头故障就可以通过放松张紧装置重新 接头来解决。
1.2
（1）响应速度快，工作可靠；
（2）拉紧滚筒上输送带的包角180，并与滚筒位移平行，施加的拉紧力应通过滚筒中心，以免张力由于其位置不同而变化；
固定绞车拉紧装置由绞车、拉紧钢丝绳、滑轮、拉紧小车等组成，通过 绞车卷进、放出钢丝绳来调节输送带所需的拉紧力。由图2可见。其拉紧行 程大、拉紧力大，适用于长距离大运量的带式输送机，特别适用于具有储存 输送带的输送机上。其最大行程达17m。
图1.螺旋拉紧装置
图2.固定绞车拉紧装置
液压自动张紧装置使用说明_r_n 书(徐州五洋公司)
DYL型带式输送机液压自动拉紧装置使用说明书徐州五洋科技有限公司目 录产品概述 (1)1 安装手册 (2)1.1 设备安装及连接 (2)1.2 现场调试 (3)2 使用手册 (6)2.1 工作原理 (6)2.2 主要技术参数 (7)2.3 操作规程 (8)3 维护手册 (9)3.1维护和维修 (9)3.2 注意事项 (9)4 附电控系统原理图 (11)产 品 概 述带式输送机自控液压拉紧装置是根据我国带式输送机的特点，吸取世界工业发达国家的先进技术，考虑带式输送机在工作时所需拉紧力不同，经合理的张力模型分析研究而设计的。
本拉紧装置的特点是：（1）改善带式输送机工作时输送带的动态受力效果，特别是输送带受到突变载荷时效果尤其明显。
（2）响应快。
带式输送机起动时，输送带松边会突然松弛伸长，引起“打带”、冲击等现象。
此时，拉紧装置能迅速收缩油缸，及时吸收输送带的伸长，从而大大缓和了输送带的载荷冲击，使起动过程平稳，避免发生撕、断带事故。
（3）具有断带时自动提供断带信号的保护功能。
（4）结构紧凑，占地面积小，便于安装使用。
（5）可与集控系统连接，实现整个系统的集中控制。
带式输送机自控液压拉紧装置于1992年通过原煤炭部级鉴定，现已形成系列，并已全面推广应用。
1994年获原煤炭部科技进步三等奖，1996年被原煤炭部列为重点推广项目，1999年获教育部（原国家教委）科技进步三等奖。
DYL型自控液压拉紧装置适用于长距离带式输送机的张紧，主要由拉紧油缸、液压泵站、蓄能站、电气控制开关和拉紧附件等五大部分组成。
其中液压泵站、蓄能站和电气控制开关不需要做地基，仅要求安放地点不落物料和水即可。
1 安装手册1.1 设备安装及连接本设备初次安装调试前，用户应做好以下工作：①应准备好所需地脚螺栓、螺母以及钢丝绳、绳卡等；②准备好设备运行所需液压油（按照表1.1）。
（1）机械安装：包括油缸支座及油缸、固定绳座等，注意：油缸支座与固定绳座应能承受相应的拉力；拉紧钢丝绳的缠绕及固定，应在油缸往复动作数次后进行，以便于排出油缸内部的气体。
带式输送机液压张紧装置设计
中文摘要皮带输送机是高强力、大运量、大功率的现代化的大型运输设备，在国民经济中发挥着重要的作用。
本文通过对皮带输送机张紧装置的分析，指出当前张紧装置存在的缺陷，对张紧装置的结构进行了改进设计。
设计的张紧装置主要由液压系统等部分组成。
由于电流和负载之间存在线性比例关系，根据驱动电流来识别输送带上荷载量，电流信号在电控中经运算转化为系统所需的张紧力，再与拉力传感器测到的拉力相比较，比较的结果控制电磁阀，由电磁阀来控制液压缸的油路，液压系统提供相应的张紧力，使输送带上的张紧力随驱动电机电流的变化而变化，时刻使输送带的张紧处在一个动态控制的过程，为输送机提供正常运行的必要张力，防止打滑。
从而实现对输送带适时、及时的动态张紧。
关键词：皮带输送机，液压张紧装置，液压马达，液压泵站，液压元件AbstractThe belt conveyer is the high force, the great transportation amolln4 the high efficiency modernization large-scale transport vehicle．So it is playing a vital role in the national economy．After analyzing take-up assembly for belt conveyor, the current flaw that the device has existed is pointedoutin this paper. The improved take-up assembly consists of take-up hydraulic system, electric control etc.The load can be obtained by electric current for its linear relation, Current signal by the electric control system in computing systems into a tension force, then, with the pulling force which obtains after the pulling force sensor compares again, compared with result control solenoid valve. By the solenoid valve to control the hydraulic cylinders of the circuit, so that the hydraulic system to provide the corresponding tension force, so that the tensioning force on the conveyor belt drive motor with the current changes. So that the tensioning force on the conveyor belt drive motor with the current changes, so that belt tension at all times in control of a dynamic process, to ensure the normal operation of conveyor tension necessary to prevent skidding. On the conveyor belt in order to achieve a timely manner, the dynamic tension in time.Keywords: belt stretcher, hydraulic pressure, fluid cylinder, hydraulic pump, hydraulic component目录中文摘要Abstract第一章概论 (1)1.1 皮带输送机张紧系统的概述 (1)1.1.1 张紧装置的发展现状 (1)1.1.2 张紧装置的发展趋势 (3)1.1.3 张紧装置在皮带输送机中的作用及特点 (4)1.1.4张紧装置的工作原理 (4)1.2 本设计课题的意义及所做的工作 (5)1.2.1 选题的目的和意义 (5)1.2.2本课题所做的工作 (6)第二章张紧装置的理论分析与方案设计 (7)2.1 皮带输送机张紧装置的安装位置 (7)2.1.1 张紧装置的基本布置原则 (7)2.1.2 张紧装置几种常见的安装位置 (7)2.1.3 张紧装置安装位置的选定 (8)2.2自动张紧装置参数等确定 (8)2.2.1本次设计的主要技术参数 (9)2.2.2皮带输送机正常运行时输送带张紧力 (9)2.2.3皮带输送机起动过程中输送带的张紧力 (14)2.2.4皮带输送机制动过程中输送带的张紧力 (17)2.2张紧装置安装方式的方案设计 (17)第三章液压系统的设计 (18)3.1 液压系统的组成 (18)3.2 液压绞车的设计 (18)3.2.1.液压绞车的原理及结构介绍 (18)3.2.2 液压绞车的参数设计计算 (19)3.2.3 液压泵的选型 (20)3.2.4 液压马达的选型 (21)3.2.5 液压泵及电机功率计算 (23)3.3 蓄能器的选型计算 (23)3.4 液压站的设计 (25)3.4.1 明确液压站的工作要求 (25)3.4.2 液压站的工作过程 (25)3.4.3液压系统的设计要求和工作原理 (26)3.4.4 油箱的设计 (29)3.4.5 连接方案的设计 (33)3.4.6 液压泵安装基座设计 (33)结论 (35)参考文献 (36)致谢 (37)第一章概论1.1 皮带输送机液压张紧系统的概述1.1.1 张紧装置的发展现状张紧装置直接影响皮带输送机的整体性能。
带式输送机传动装置设计毕业设计
F0 =500* Pc /v*z(2.5- K )/ K +qv*v=500*12.1/(7.64*9)*(2.50.95)/0.95+0.10* 7.642 =149.3N
轴上载荷
FQ =2* F0 sin( 1 /2)=2*9*149.3*sin(162.6°/2)=2656.5N
齿根弯曲疲劳强度计算 齿面系数
YFa1 =2.72
YFa2 =2.38
带式输送机传动装置设计
8
应力修正系数 重合度系数
YSa1 =1.66
YSa 2 =1.78
Y =0.25+0.75/ av =0.25+0.75/0.85=0.66 K F
K A * Ft /b<100N/mm
齿间载荷分配系数
减速箱输入轴 n1 =
带式输送机传动装置设计
4
486 .7 =235.1 r/min 2 235 .1 低速轴 n3 = =58.8 r/min 4
高速轴 n2 = 各轴输入功率:
P0 = Ped =11kw
P 1=P ed *0.95=10.45kw P2 = P 1 *0.98*0.97*0.98=9.73KW
带式输送机传动装置设计
3
3 设计计算过程及说明
3.1 选择电动机
3.1.1 电动机类型和结构型式选择
Y 系列笼型三相异步电动机,卧式闭型电电动机。
3.1.2 选择电动机容量
工作机所需功率Βιβλιοθήκη Pw FV 4200 * 1.9 = =7.98kw 1000 1000 60 *1000 * V nw =80.7r/min 3.14 * d
K F =1/ Y =1/0.66=1.56
带式输送机自动张紧装置设计毕业论文概要
带式输送机⾃动张紧装置设计毕业论⽂概要中国⽯油⼤学（北京）现代远程教育毕业设计（论⽂）带式输送机⾃动张紧装置设计姓名：学号：性别：专业: 机械设计及其⾃动化批次：电⼦邮箱：联系⽅式：学习中⼼：指导教师：带式输送机⾃动张紧装置设计摘要带式输送机试⾼强⼒、⼤运量、⼤功率的现代化⼤型运输设备，在国民经济中发挥着重要作⽤。
带式输送机已成为我国煤矿井下连续运输系统的主要运输设备之⼀，它不仅具有⼤落差、连续性、⾼效性、长距离、⼤运量的特点，⽽且实现⾃动化集中控制⼴泛应⽤于煤炭、冶⾦等多个⼯作领域。
输送机试橡胶和纤维织品两者复合⽽成的制品，在应⽤中的重锤张紧装置，在运⾏⼀段时间后，重锤会⾃动下降⼀段距离使输送带变长发⽣蠕变，使传送带变长⽽松弛。
带式输送机的张紧装置使输送带不会发⽣打滑现象。
本⽂通过对带式输送机张紧装置的分析，指出当前张紧装置存在的缺陷，对张紧装置的原理及结构进⾏了改进设计。
设计张紧装置主要由张紧绞车系统、液压系统、电⽓控制系统等部分组成。
由于电流和负载之间存在线性⽐例关系，根据驱动电流来识别输送带上荷载量，利⽤电流与⼒双反馈动态系统，通过检测电流量的变化⽽控制⽐例溢流阀的溢流，从⽽控制系统的压⼒，使输送带产⽣相应的张紧⼒，使胶带的张紧⼒随捕捉驱动电机电流的变化⽽变化，时刻使交胶带的张紧处在⼀个动态控制的过程，保证输送带正常运⾏的必要张⼒，防⽌打滑。
关键词：⾃动张紧装置；带式输送机；动态控制⽬录第⼀章绪论 (1)1.1概述 (1)1.2张紧装置的发展状况 (2)1.3研究的意义 (2)第⼆章动态分析 (3)2.1动态张紧装置的系统的结构框图机液压系统框图 (4)2.1.1 系统结构机⼯作原理 (4)2.1.2 液压系统的结构机⼯作原理 (5)2.1.3 张紧装置的特点及功能 (6)2.2带式输送机张紧⼒的计算 (6)2.2.1 主要参数的确定 (6)2.2.2 相关计算 (6)2.3张紧绞车的卷筒设计 (7)2.3.1 钢丝绳的选择 (7)2.3.2 卷筒及配件尺⼨参数设计 (7)第三章控制系统动态模型建⽴ (9)3.1功率放⼤器的传递函数 (9)3.2⽐例电磁衔铁及先导阀芯等平移组件的传递函数 (10)3.3溢流阀的传递函数 (11)3.3.1先导液阻⽹络和主阀控腔的传递函数 (11)3.3.2主阀运动及其增益的传递函数 (12)3.3.3 主阀进⼝管路容腔的压缩效应和流量的平衡关系 .. 12 3.4液压缸的传递函数 (13)3.5负载的传递函数 (14)第四章控制系统仿真 (15)4.1选择仿真⼯具 (15)4.2系统的闭环传递函数 (15)4.3系统稳定性分析： (16)第五章总结 (17)致谢 (18)参考⽂献 (18)第⼀章绪论1.1概述带式输送机经过近两个世纪的发展，已从最初的⼩型运输⼯具发展成为具有⾼强⼒、⼤运量、⼤功率的现代化⼤型运输设备在国民经济发挥着重要的作⽤。
长距离带式输送机自动张紧装置设计参数的确定
其中： Ｆ ｆ ，为驱 动 滚筒 上 的 牵 引力 ； 为输 送 带 与传 动 滚筒 之间 的模拟摩 擦 系数 ； ａ 为输送 带 与传 动滚 筒 的 滑 动 围包 角 ， ｒ ａ ｄ 。 输送 带张力 不仅 要 满足 传 动 滚筒 不 打滑 条 件 ， 而 且还 要满 足输送 带在 两 托辊 之 间 悬垂 度 的要 求 ， 为 了 使输 送机 平稳运 转 ， 输 送 带 在两 托 辊 之 间的悬 垂 度不 应超 过 限定 值 。满 足 悬 垂 度 条 件 的 输 送 带 最 小 张力 Ｆ 计 算如下 ：
Ｐ０ 一 Ｓ ＋ Ｓ 。 ……… ……… ………… … （ ４）
张紧装 置是 带 式 输 送 机 不 可 或 缺 的重 要 组 成 部 分， 随 着其应 用范 围的不 断扩大 ， 从 传统 的纯机械 张紧 到张 紧力 半 自动可 调 ， 发 展 到张 紧 力 完 全 自动 可 调 。 对于中、 短距 离 的带 式输 送 机 采 用传 统 的张 紧装 置 即 可， 而对 于长 距离 、 大运量 带式输送 机传统 张紧装 置已 经无法 满足其 正 常运 行 的要 求 。 因此 ， 研 究 开发 出一 种满 足输 送 机稳 、 动态运行 工况要 求 ， 具有较高 安全性 与可靠 性 的新型 自动张 紧系统 以适应 带式输送 机发展 的需 求是非 常必要 的 。 １ 带式输送 机正 常运行 时张 紧力的分 析 带式输 送机在 稳定 运 行 工况 下 ， 通 过逐 点 张力 法 确定输 送带 各特性 点 的张力 。首先确定 整个输送 系统 传动 滚筒奔 离点松 边张力 。为保 证整 个输送 系统的正 常运行 ， 传 动滚筒 松边 张力 Ｓ 松为 ：
长距 离 带 式输送 机 自动 张 紧装 置设 计 参数 的确定
带式输送机的拉紧装置是干什么用的？有哪些分类？怎么布置？
拉紧装置是带式输送机的一个基本组成部分，是保证带式输送机正常工作的重要部件。
在带式输送机的总体布置时，选择合适的拉紧装置，确定其合理的安装位置，是保证输送机正常运转、启动和制动时输送带在传动滚筒上不打滑的重要条件。
本文分享几种常见的拉紧装置及拉紧装置应如何布置。
拉紧装置的作用（1）产生预紧力，防止输送带在传动滚筒上打滑，确保传动滚筒传递足够的圆周力；（2）使输送带在两节托辊间的垂度满足要求，减小输送带在托辊间的运行阻力，并防止输送带撒料；（3）在带式输送机启、制动及正常运行过程中补偿输送带的塑性和弹性伸长；（4）减小启、制动时输送带中出现的动负荷；（5）为输送带重接接头提供必要的行程；（6）在输送带、传动滚筒等部件维修时释放输送带中的张紧力。
拉紧装置分类拉紧装置按作用可以分为固定式、自动式和重锤式三类拉紧装置。
固定拉紧装置固定拉紧装置主要是指在输送机的运行过程中拉紧滚筒位置保持不变的拉紧装置。
由于在带式输送机运行时无法对拉紧行程进行调整，所以要在输送机起动之前充分拉紧，以保证带式输送机在运行时张力重新分配后满足摩擦传动的要求。
常用的固定拉紧装置有螺旋拉紧和绞车拉紧两种类型。
螺旋拉紧装置结构简单，拉紧行程短，拉紧力小，不易控制，一般应用于短距离的带式输送机。
绞车拉紧装置可以手动或电动。
绞车拉紧装置的拉紧行程长，拉紧力大，一般应用于长距离大运量带式输送机。
目前也有采用液压油缸固定式拉紧装置，具有拉紧力大并且调整方便的优点。
自动拉紧装置自动拉紧装置主要指的是液压绞车拉紧和液压油缸拉紧装置。
优点：在带式输送机运行过程中可以根据需要调节张力，节省高度空间；缺点：占用平面空间较大，设备相对比较复杂，维护保养麻烦，投资较高。
重锤拉紧装置重锤拉紧装置结构简单、应用范围广泛，通过重锤产生拉紧力、利用重锤的垂直升降距离作为拉紧行程。
由于重锤的重力不变，所以拉紧力是恒定的。
重锤拉紧装置的优点是：1）重锤拉紧装置可以提供恒定的拉紧力。
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本科生毕业论文（设计、创作）学院机械工程学院专业机械设计制造及其自动化论文题目带式输送机自动张紧装置设计学生姓名郑韬韬学号 1501040152 指导教师1 吴明明职称/学位副教授/硕士指导教师2______________职称/学位_____________安徽三联学院教务处制带式输送机自动张紧装置设计在现代社会的工业生产中，带式输送机是一种非常常见的设备。
而构成这带式输送机的各个构成要素中，最重要的是张紧装置。
为了保证带式输送机的正常运行，需要张紧装置的运行稳定。
为了让带式输送机能够更加稳定的运行，本文设计一种自动张紧装置。
以期这种自动张紧装置能够增强带式输送机的稳定运行。
为了达到上述的设计目的，就需要对张紧装置的种类和功用就行分析，做一个详细的剖析。
首先在第一章描述带式输送机以及自动张紧装置的主要概况，从而引出本设计的重要意义。
第二章简单介绍CAD画图软件的功能。
第三章对输送带的动态过程进行分析。
第四章对整个设置进行具体的设计。
通过了解该设备相关知识的原理以及特性。
使用各式测试压力值对带式输送机在运行过程中的不同关键压力进行测试。
通过这种实验，最终引用PLC控制技术，使得输送机得以实现自动运行，也方便设备的监控。
关键词张紧；动态特征；PLC控制Design of Automatic Tension Device for Belt ConveyorIn the industrial production of modern society, belt conveyor is a very common equipment. The most important component of the belt conveyor is the tensioning device. In order to ensure the normal operation of belt conveyor, it is necessary to keep the tensioning device running steadily. In order to make the belt conveyor run more stably, an automatic tensioning device is designed in this paper. It is hoped that the automatic tensioning device can enhance the stable operation of belt conveyor.In order to achieve the above design purposes, it is necessary to make a detailed analysis of the types and functions of tensioning devices. In the first chapter, the main overview of belt conveyor and automatic tensioning device is described, and the significance of this design is introduced. Chapter 2 briefly introduces the functions of CAD drawing software. Chapter 3 analyses the dynamic process of conveyor belt. Chapter IV carries on the concrete design to the entire setup. Through understanding the principle and characteristics of relevant knowledge of the equipment. Various test pressure values are used to test different key pressures of belt conveyor during operation. Through this experiment, the PLC control technology is finally used to realize the automatic operation of the conveyor and to facilitate the monitoring of the equipment.Keywords Tension; Dynamic characteristics; PLC control目录1 前言 (1)1.1概述 (1)1.2带式输送机传动装置的概况 (1)1.3 本课题的意义 (2)2 CAD技术的认识与使用 (4)2.1CAD简介 (4)2.2三维CAD的优势 (4)2.3CAD的基本使用方法 (4)3动态分析 (6)3.1动态张紧装置的系统的结构框图以及液压系统框图.. 63.2带式输送机张紧力的计算 (7)3.2.1 设备运行的阻力种类 (7)3.2.2 设备稳定运行所需张力限制 (9)3.2.3皮带于不稳定工况下张力大小改变 (12)3.2.4张紧力的计算公式 (12)3.3张紧绞车的卷筒设计 (13)4 带式输送机传动系统的设计 (15)4.1 传动齿轮、轴的设计 (15)4.2软件设计 (16)4.2.1思想及流程图 (16)4.2.2输入输出点地址分配 (19)4.2.3参数设定 (20)5总结 (21)6参考文献 (22)7致谢 (23)附录A (24)1 前言1.1概述在国民生产生活中，尤其是重工业类型的冶金、矿工或者电力系统的重工业的生产中，不得不使用到带式的运输传送系统。
例如钢铁厂的矿石运输就是通过胶带类型的运输机构完成的。
此类运输机械还有一个常用的名字，即皮带运输机。
为了完成皮带的运输运动，常见的带式运输机往往呈现向上有一定角度的形式向上运输零散物件。
这个角度经常在20°以内。
进入新的时代后，皮带运输机的运输介质也不仅仅局限于传统的皮带。
随着社会经济的不断发展，国内的研究发展同国外的研究发展还是存在着一定的差距的。
但是国内的技术也在不断的追进之中。
首先，大型化、集约化是大型运输设备共同的发展趋势。
输送设备不但在提高着它的运力，其平稳运输速度也在不断提高。
另外一个方面，各个零件的生产商也在提高其运输介质的稳定性和可靠性。
使用韧性更强，使用寿命更长并且更加不容易损坏的材料也是目前社会生产中加强带式输送机广泛采取的思路。
同时，输送机本身也在不断的发展，增加适应性的功能。
专用的机型以及无人操纵的形式也在萌芽发展的过程中。
通常，带式输送机分为普通型和特种结构这两种类别。
特种结构中，还分为管型、气垫式、波状、钢绳牵引式和压带式。
1.2带式输送机传动装置的概况传统的带式输送机有着驱动、托辊、拉紧、制动、储存、清洁等各个分开相对独立的小系统。
通过各个部分的相互配合，就可以将需要运输的货物通过皮带运送到想要运送的地方。
在运输系统工作的时候，皮带作为运输的主要工具，盘绕在机架的托辊上。
作为带式运输机正常运作时所需要的张力则为张紧装置所提供。
驱动系统首先开动，之后皮带等带状系统通过摩擦力将货物牢牢控制在带状工作部分的表面。
同时与皮带一起运行。
图中所示，1号标注的是带式输送机的张紧装置，2号区域为装料装置，3号指代的是犁形卸料器，4号的位置是槽型托辊，5号为传送带，6号为输送机的机架，7号是传动滚筒，8号为卸料器，9号是清扫装置，10号是平行托辊，11号为空段清扫器，12是减速机。
图1.1 带式输送机结构简图带式运输机的传输系统由辊轮和输送带等几个具体的部分组成。
为了使辊轮能够带动皮带转动。
皮带呈现出一个环状结构，使得输送带全部都被托辊支撑住。
在工作时，需要在辊轮上安装电机以及减速箱的组合。
拉紧装置提供皮带一个工作时需要用的拉紧力，使得皮带上的摩擦力的作用下，带动物料运送。
通常的状况是通过一定适合现场的具备足够功率的电机带动着v带轮。
之后电机做出的功通过圆柱齿轮减速器输出到联轴器上，最后传导到输送带。
普通的带式输送机使用槽型托辊支撑。
对于运送皮带的角度，一般取在15-20°。
1.3 本课题的意义对于带式输送机这个设备来说，传送是非常重要的部分，而张紧装置则是影响着整台设备运行的关键性设备，直接左右着设备的正常运行。
张紧装置一般使用在输送机运行的各个阶段。
在运行过程中，往往会由于机械疲劳造成皮带变得松弛的情况，张紧装置就是防止这种状况发生、保证运输阶段不打滑的部件。
保证承载分支的必要张力，限制输送带的垂度。
减轻输送带的运行负荷。
在目前的设备现状来看，张紧装置总共有着三个发展阶段，即固定张紧、自动张紧以及阶段性的动态张紧。
对于第一个阶段来说，绞车式的张紧结构是最为常见的。
之后给绞车加上自动设置，即为自动张紧。
对于我们设计来说，不能仅仅从数值计算来设计张紧结构，需要使用更先进的技术设备来对设计制造的备件进行分析验算。
计算机技术的发展使得计算备件性质成为了可能，CAD已经成为了很多机械工作者电脑里必备的设计软件，而Pro/E的设计软件使得备件的分析轻而易举。
通过计算机软件对带式输送机张紧装置的分析计算，一定能使设计出的备件符合生产实际。
2 CAD技术的认识与使用2.1CAD简介随着信息时代的发展，计算机辅助设计对工业设计来说至关重要。
对于机械结构的硬件、零件通过计算机的辅助作出相应的图像使得现代化的机械设计变得更加简单方便。
这也减少了大量图纸绘制的时间，节省了设计者的精力，同时也降低了成本。
而设计的精度却比以往有所提高，同时也方便了图纸的修改。
精准、高效、清晰，这就是计算机辅助设计这种设计能够快速发展的原因。
基于这种特性，在本次设计中也使用相关软件对硬件部分进行设计。
2.2三维CAD的优势对于机械备件来说，通过三维CAD图纸的表达，可以直观的看出零件的形状以及相邻零件之间的构架。
这对于实际设计出来的零件之间的拼装配装，有着指导性的意义。
同时通过三维动画的方式，可以将零件的组装方法显现出来。
也变得更加直观。
通过三维的CAD技术，使得机械设计的工作减少了三分之一的时间。
这就大大解放了工业设计者的双手和生产效率。
通过三维CAD的快速构型，还能使零件进行灵活的变型设计能力。
这样能够更加方便的对零件进行重新构造。
也方便获得其他品种的机械产品。
通过三维CAD与信息技术的相辅相成。
使得大型企业的加工数控变得更加精准。