采煤机的基本结构和原理 共27页
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采煤机结构
采煤机的主要组成部分
MG500/1130-WD 型电牵引采煤机，属多部电机横 向布置形式。整机由左、右牵引部，左、右截割部， 左、右行走部及电控箱组成，电气控制系统、液压传 企业 动系统及喷雾冷却系统组成机器的控制保护系统。 左、右牵引部、电控箱通过一组连接丝杠，形成 刚性联接，左、右牵引部分别与电控部的左、右面 干式对接。两行走部分别固定在左、右牵引部的箱体 上。牵引部与电控部对接面用圆柱销定位，高强度T 形螺栓和螺母联接。
采煤机的主要组成部分
截割部为整体弯摇臂结构，即截割电机、减速器均 设在截割机构减速箱上，与牵引部铰接和调高油缸铰 接，油缸的另一端铰接在牵引部上，当油缸伸缩时， 实现摇 臂升降。支承组件固定在左、右牵引部上，与行走箱 企业 上的导向滑靴一起承担整机重量。
企业
二、采煤机的主要组成部分
采煤机的类型很多，但基本上以双滚筒采煤机为 主，其基本组成部分也大体相同。各种类型的采煤机 一般都由下列部分组成。 1.截割部 截割部的主要功能是完成采煤工作面的截煤和装煤， 企业 由左、右截割电机，左、右摇臂减速箱，左、右滚筒， 冷却系统，内喷雾系统和弧形挡板等组成。截割部耗 能占采煤机装机总功率的80%-90%，因此，研制生产 效率高和比能耗低的采煤机主要体现在截割部。 传动装置： 截割部传动装置的作用是将采煤机电动机的动力传
采煤机的主要组成部分
率和质量，并对整机的生产能力和工作性能产生很大 的影响。 牵引部由牵引传动装置和牵引机构两大部分组成。 传动装置的重要功能是进行能量转换，即将电动机的 电能转换为传动主链轮或者驱动轮的机械能。牵引机 企业 构是协助采煤机沿采煤工作面行走的装置。传动装置 装于采煤机本身为内牵引，装在采煤机工作面两端的 为外牵引。绝大部分的采煤机采用内牵引，仅在薄煤 层中为了缩短机身长度才采用外牵引。随着高产高效 工作面的出现以及采煤机功率和牵引力的增大，为了 工作面更加安全可靠，无链牵引机构逐渐取代了有链 牵引。
采煤机培训课件
调整系统压力。
电气系统故障
电气系统故障可能是由于电源故 障、控制线路故障等原因引起的 。应检查电源和控制线路情况，
及时修复或更换故障部件。
CHAPTER 03
采煤机安全使用与管理
安全使用规定及操作注意事项
采煤机安全使用规定
必须遵守国家相关安全法规，确保采煤机在规定的工作条 件下运行，严禁超载、超速等违章操作。
采煤机主要技术参数
采高范围
指采煤机能够截割的煤层厚度 范围，通常以最大采高和最小
采高表示。
截深
指采煤机每次截割时切入煤壁 的深度，通常以毫米为单位表 示。
ห้องสมุดไป่ตู้
牵引速度
指采煤机沿工作面移动的速度 ，通常以米/分钟为单位表示。
装机功率
指采煤机的总装机功率，包括 截割电机、牵引电机等所有电 机的功率之和，通常以千瓦为
未来发展趋势预测与挑战分析
01 02
发展趋势预测
随着科技的不断进步和市场需求的变化，未来采煤机将向更加智能化、 高效能、低污染的方向发展，同时还将注重人性化设计和安全性等方面 的提升。
技术挑战分析
在实现采煤机智能化、高效能、低污染等目标的过程中，需要克服传感 器精度、控制系统稳定性、人工智能算法可靠性等方面的技术挑战。
操作前检查
在使用采煤机前，必须对设备进行全面检查，包括截齿、 滚筒、牵引部、电气系统等，确保设备处于良好状态。
操作注意事项
操作人员必须经过专业培训，熟悉采煤机的结构、性能、 操作方法和安全要求。在操作过程中，要时刻注意设备运 行情况，发现异常及时停机检查。
危险源辨识与风险控制措施
危险源辨识
采煤机在使用过程中存在多种危险源 ，如机械伤害、电气伤害、煤尘爆炸 等。必须对危险源进行准确辨识和评 估。
电气系统故障
电气系统故障可能是由于电源故 障、控制线路故障等原因引起的 。应检查电源和控制线路情况，
及时修复或更换故障部件。
CHAPTER 03
采煤机安全使用与管理
安全使用规定及操作注意事项
采煤机安全使用规定
必须遵守国家相关安全法规，确保采煤机在规定的工作条 件下运行，严禁超载、超速等违章操作。
采煤机主要技术参数
采高范围
指采煤机能够截割的煤层厚度 范围，通常以最大采高和最小
采高表示。
截深
指采煤机每次截割时切入煤壁 的深度，通常以毫米为单位表 示。
ห้องสมุดไป่ตู้
牵引速度
指采煤机沿工作面移动的速度 ，通常以米/分钟为单位表示。
装机功率
指采煤机的总装机功率，包括 截割电机、牵引电机等所有电 机的功率之和，通常以千瓦为
未来发展趋势预测与挑战分析
01 02
发展趋势预测
随着科技的不断进步和市场需求的变化，未来采煤机将向更加智能化、 高效能、低污染的方向发展，同时还将注重人性化设计和安全性等方面 的提升。
技术挑战分析
在实现采煤机智能化、高效能、低污染等目标的过程中，需要克服传感 器精度、控制系统稳定性、人工智能算法可靠性等方面的技术挑战。
操作前检查
在使用采煤机前，必须对设备进行全面检查，包括截齿、 滚筒、牵引部、电气系统等，确保设备处于良好状态。
操作注意事项
操作人员必须经过专业培训，熟悉采煤机的结构、性能、 操作方法和安全要求。在操作过程中，要时刻注意设备运 行情况，发现异常及时停机检查。
危险源辨识与风险控制措施
危险源辨识
采煤机在使用过程中存在多种危险源 ，如机械伤害、电气伤害、煤尘爆炸 等。必须对危险源进行准确辨识和评 估。
采煤机械PPT课件
（一）单滚筒采煤机的组成与功用
1．单滚筒采煤机的组成
单滚筒采煤机的组成可分为四大部分截煤部、牵引 部、电动机和辅助装置 。
（二）单滚筒采煤机在工作面的工作情况
4、双滚筒采煤机
双滚筒采煤机有两个滚筒，一个沿顶板采煤，另一 个沿底板采煤。因此，能一次采全高，适应范围大、 生产率高。综合机械化采煤工作面主要采用双滚筒 采煤机。
一、机械化采煤的主要设备
采煤机械：把煤由煤层中采落下来 的机械称为采煤机械。
➢ 机械化采煤工艺包括：落煤、装煤、 运输、支护、采空区处理。其中采 煤机完成了落煤和装煤两道工序。
（一）采煤机
采煤机械，现在主要有滚筒式采煤机和 刨煤机。目前我国使用最多的是滚筒式采煤 机，也有少量的刨煤机。
滚筒式采煤机的采高范围大，对各种煤层 适应性强，能截割硬煤，并能适应较复杂的 顶底板条件因而得到了广泛的应用。
7．操作方便
牵引部应有手动操作、远程操作等装置，尽量做到集 中控制。
二、采煤机的牵引机构
采煤机的牵引机构有钢丝绳牵引，锚链牵引和无链牵引 三种形式。随着采煤机的不断发展，由于钢丝绳牵引机 构的牵引力小，容易发生断绳事故，并且断裂后不易重 新连接，故这种牵引机构已逐渐被淘汰。目前广泛使用 的是无链牵引。
（1）以适应不同的煤层和有关地质条件。
（2）能充分利用煤壁的压张效应，降低能耗，提高 块煤率，减少煤尘。
（3）能装煤和自开缺口。
（4）载荷均匀分布，机械效率高。
（5）结构简单，工作可靠，拆装维修方便。
（二）机械化采煤工作面
普采工作面（普采、高档普采）、综 采工作面
螺旋滚筒由 轮毂、螺旋 叶片和端盘 组成。
➢ 留三角煤进刀方式
➢ 是指采煤机斜切进刀达到截深以后，不反向割三角煤，待采煤机割 到工作面顶端后，再反向空行(或装煤)割掉三角煤。
1．单滚筒采煤机的组成
单滚筒采煤机的组成可分为四大部分截煤部、牵引 部、电动机和辅助装置 。
（二）单滚筒采煤机在工作面的工作情况
4、双滚筒采煤机
双滚筒采煤机有两个滚筒，一个沿顶板采煤，另一 个沿底板采煤。因此，能一次采全高，适应范围大、 生产率高。综合机械化采煤工作面主要采用双滚筒 采煤机。
一、机械化采煤的主要设备
采煤机械：把煤由煤层中采落下来 的机械称为采煤机械。
➢ 机械化采煤工艺包括：落煤、装煤、 运输、支护、采空区处理。其中采 煤机完成了落煤和装煤两道工序。
（一）采煤机
采煤机械，现在主要有滚筒式采煤机和 刨煤机。目前我国使用最多的是滚筒式采煤 机，也有少量的刨煤机。
滚筒式采煤机的采高范围大，对各种煤层 适应性强，能截割硬煤，并能适应较复杂的 顶底板条件因而得到了广泛的应用。
7．操作方便
牵引部应有手动操作、远程操作等装置，尽量做到集 中控制。
二、采煤机的牵引机构
采煤机的牵引机构有钢丝绳牵引，锚链牵引和无链牵引 三种形式。随着采煤机的不断发展，由于钢丝绳牵引机 构的牵引力小，容易发生断绳事故，并且断裂后不易重 新连接，故这种牵引机构已逐渐被淘汰。目前广泛使用 的是无链牵引。
（1）以适应不同的煤层和有关地质条件。
（2）能充分利用煤壁的压张效应，降低能耗，提高 块煤率，减少煤尘。
（3）能装煤和自开缺口。
（4）载荷均匀分布，机械效率高。
（5）结构简单，工作可靠，拆装维修方便。
（二）机械化采煤工作面
普采工作面（普采、高档普采）、综 采工作面
螺旋滚筒由 轮毂、螺旋 叶片和端盘 组成。
➢ 留三角煤进刀方式
➢ 是指采煤机斜切进刀达到截深以后，不反向割三角煤，待采煤机割 到工作面顶端后，再反向空行(或装煤)割掉三角煤。
采煤机培训课件
采煤机培训课件采煤机培训课件在煤矿行业中，采煤机是一种非常重要的设备，它能够高效地开采煤炭资源。
然而，采煤机的操作和维护并不是一件简单的事情，需要专业的培训和指导。
为了提高工作人员的技能水平和安全意识，采煤机培训课件应运而生。
一、采煤机的基本原理和结构首先，采煤机培训课件应该介绍采煤机的基本原理和结构。
采煤机是一种用于开采煤炭的机械设备，它通过切割和剥离的方式将煤炭从煤层中采出。
采煤机的主要部件包括刀盘、刀臂、刀齿、传动系统等。
课件可以通过图文并茂的方式，详细介绍每个部件的功能和作用，让学员对采煤机的结构有一个清晰的认识。
二、采煤机的操作流程和安全注意事项其次，采煤机培训课件应该教授学员采煤机的操作流程和安全注意事项。
操作采煤机需要严格遵守规章制度和操作规程，以确保工作的安全和高效。
课件可以通过动画或实地拍摄的方式，展示采煤机的操作流程，并强调每个步骤的重要性。
同时，课件还应该介绍采煤机操作中的常见问题和事故，并提供相应的应对措施和预防方法，以提高学员的安全意识和应急处理能力。
三、采煤机的维护保养和故障排除除了操作技巧，采煤机培训课件还应该包括采煤机的维护保养和故障排除知识。
采煤机是一种复杂的机械设备，需要定期进行维护保养，以延长使用寿命和保证正常工作。
课件可以介绍采煤机的日常维护保养事项，包括润滑、清洁、紧固等，以及如何进行常见故障的排除。
通过学习这些知识，工作人员可以提高对采煤机的管理水平，减少故障发生的可能性。
四、案例分析和实践操作最后，采煤机培训课件可以通过案例分析和实践操作来巩固学员的知识。
通过分析真实的事故案例，学员可以深入了解采煤机操作中的风险和问题，以及应对措施。
同时，课件还可以提供一些模拟操作的练习，让学员在安全的环境下熟悉采煤机的操作和维护流程。
这样的实践操作可以帮助学员更好地掌握知识和技能，提高工作效率和安全意识。
总之，采煤机培训课件是提高煤矿工作人员技能水平和安全意识的重要工具。
矿山机械采煤机课件
低能耗
采用节能技术和高效电机，降低 采煤机的能耗，减少对环境的负 担。
环境友好型采煤机的研发与推广
环保设计
优化采煤机设计，降低噪音、粉尘和废水的排放，减少对环 境的污染。
绿色开采
推广环境友好型的采煤技术，实现采煤与生态环境的和谐发 展。
THANKS
感谢观看
安全防护措施
采取必要的安全防护措施，如安装防护罩、防护 栏等，以保障操作人员的安全。
02
安全设备
配备齐全的安全设备，如紧急停止按钮、防护眼 镜等，确保操作人员在工作过程中的人身安全。
采煤机安全事故案例分析与防范措施
案例分析
对采煤机安全事故案例进行深入分析，找出事故 原因，总结经验教训。
防范措施
根据案例分析结果，制定相应的防范措施，加强 采煤机的维护和保养，提高操作人员的安全意识 和技术水平。
02
采煤机的历史与发展
采煤机的发展历程
手工开采阶段
采煤工作主要依靠手工挖 掘，效率低下，安全性差 。
机械开采初期
出现了简单的采煤机械， 如链式采煤机，提高了采 煤效率。
技术革新阶段
随着科技的发展，采煤机 不断升级换代，功能越来 越强大。
智能化开采
现代采煤机结合人工智能 、传感器等技术，实现远 程控制和智能开采。
02 案例二
某井下煤矿采用某品牌的采煤机，保证了开采过 程中的稳定性和安全性，提高了生产效率。
03 案例三
某金属矿山根据实际情况选择并改造了某品牌的 采煤机，满足了开采需求，取得了良好的应用效 果。
04
采煤机的维护与保养
采煤机日常维护保养
01 每日检查
检查采煤机各部件是否正 常，如发现异常应及时处 理。
采用节能技术和高效电机，降低 采煤机的能耗，减少对环境的负 担。
环境友好型采煤机的研发与推广
环保设计
优化采煤机设计，降低噪音、粉尘和废水的排放，减少对环 境的污染。
绿色开采
推广环境友好型的采煤技术，实现采煤与生态环境的和谐发 展。
THANKS
感谢观看
安全防护措施
采取必要的安全防护措施，如安装防护罩、防护 栏等，以保障操作人员的安全。
02
安全设备
配备齐全的安全设备，如紧急停止按钮、防护眼 镜等，确保操作人员在工作过程中的人身安全。
采煤机安全事故案例分析与防范措施
案例分析
对采煤机安全事故案例进行深入分析，找出事故 原因，总结经验教训。
防范措施
根据案例分析结果，制定相应的防范措施，加强 采煤机的维护和保养，提高操作人员的安全意识 和技术水平。
02
采煤机的历史与发展
采煤机的发展历程
手工开采阶段
采煤工作主要依靠手工挖 掘，效率低下，安全性差 。
机械开采初期
出现了简单的采煤机械， 如链式采煤机，提高了采 煤效率。
技术革新阶段
随着科技的发展，采煤机 不断升级换代，功能越来 越强大。
智能化开采
现代采煤机结合人工智能 、传感器等技术，实现远 程控制和智能开采。
02 案例二
某井下煤矿采用某品牌的采煤机，保证了开采过 程中的稳定性和安全性，提高了生产效率。
03 案例三
某金属矿山根据实际情况选择并改造了某品牌的 采煤机，满足了开采需求，取得了良好的应用效 果。
04
采煤机的维护与保养
采煤机日常维护保养
01 每日检查
检查采煤机各部件是否正 常，如发现异常应及时处 理。
采煤机培训课件ppt(34页)
• 摇臂与调高 油缸的联接 也采用销轴 结构，与上 同。
摇臂与调高油缸连接方式
• 油缸采用水 平布置，两 头分别连接 摇臂摆动臂 和牵引箱体 上的支撑座， 固定采用锥 套结构。
•左右牵引箱与中 间箱之间为大平 面对接，对接面 采用两个直径圆 柱定位销定位， 五根高强度长螺 栓组预紧把合， 采用液压螺母防 松；另外每个对 接面采用短液压 螺栓组辅助连接， 主要用于机身的 安装和拆卸；
摇臂故障实例分析
某矿采煤机摇臂行星机构浮动油封漏油。损坏现象为滚筒连接套 内O形圈严重磨损，静密封失效。 原因：可能安装时滚筒连接套内锥上或浮封环的外锥上有油或其它脏 污存在，使得运行过程中O形圈与滚筒连接套或浮封环间的摩擦 力矩减小，造成摇臂工作过程中三者间存在相对运动，加剧了O 形圈的磨损。 解决办法：更换浮动油封时，首先清理与O型圈接触各锥面，保证没 有
采煤机操作注意事项：
使用与维护
（1）规范、安全开关机，做到先送水后开机、先关
机后断水，采煤机摇臂启动时不要带负荷启
动，避免给摇臂传动系统造成冲击；
（2）工作过程中，要避免滚筒割到顶板或底板，避
免冲击载荷；
（3）推镏要平直，避免造成导向滑靴蹩卡；
（4）注意液压管路的挤压或其它损坏情况，若发
现，应立即停机检查或更换；
仪表等情况。
使用与维护
解体与下井运输： （1）整机解体一般分为：左滚筒、左摇臂、破碎 机、左牵引部、电控箱、右牵引部、右摇臂、 右滚筒和顶护板，具体解体情况要依据井口尺 寸和运输能力等而定； （2）对裸露的结合面、管接头、按钮、电缆、液压 管路等须采取保护措施，防止在运输过程中污 染或损坏； （3）对活动部分必须采取固定措施，如调高油缸； （4）小件必须分类装箱运输，防止流失。
摇臂与调高油缸连接方式
• 油缸采用水 平布置，两 头分别连接 摇臂摆动臂 和牵引箱体 上的支撑座， 固定采用锥 套结构。
•左右牵引箱与中 间箱之间为大平 面对接，对接面 采用两个直径圆 柱定位销定位， 五根高强度长螺 栓组预紧把合， 采用液压螺母防 松；另外每个对 接面采用短液压 螺栓组辅助连接， 主要用于机身的 安装和拆卸；
摇臂故障实例分析
某矿采煤机摇臂行星机构浮动油封漏油。损坏现象为滚筒连接套 内O形圈严重磨损，静密封失效。 原因：可能安装时滚筒连接套内锥上或浮封环的外锥上有油或其它脏 污存在，使得运行过程中O形圈与滚筒连接套或浮封环间的摩擦 力矩减小，造成摇臂工作过程中三者间存在相对运动，加剧了O 形圈的磨损。 解决办法：更换浮动油封时，首先清理与O型圈接触各锥面，保证没 有
采煤机操作注意事项：
使用与维护
（1）规范、安全开关机，做到先送水后开机、先关
机后断水，采煤机摇臂启动时不要带负荷启
动，避免给摇臂传动系统造成冲击；
（2）工作过程中，要避免滚筒割到顶板或底板，避
免冲击载荷；
（3）推镏要平直，避免造成导向滑靴蹩卡；
（4）注意液压管路的挤压或其它损坏情况，若发
现，应立即停机检查或更换；
仪表等情况。
使用与维护
解体与下井运输： （1）整机解体一般分为：左滚筒、左摇臂、破碎 机、左牵引部、电控箱、右牵引部、右摇臂、 右滚筒和顶护板，具体解体情况要依据井口尺 寸和运输能力等而定； （2）对裸露的结合面、管接头、按钮、电缆、液压 管路等须采取保护措施，防止在运输过程中污 染或损坏； （3）对活动部分必须采取固定措施，如调高油缸； （4）小件必须分类装箱运输，防止流失。
简述采煤机的工作原理
简述采煤机的工作原理一、引言采煤机是煤矿生产中最重要的设备之一，其作用是在地下煤矿中进行采煤作业。
采煤机的工作原理是通过切割和剥离地下的煤层，将其转化为可运输的块状或碎状物料。
本文将详细介绍采煤机的工作原理。
二、采煤机的分类目前，采煤机主要分为两类：牵引式和推进式。
牵引式采煤机是通过电缆或钢索等方式连接到井口的输送系统上，由输送系统提供动力，将其牵引到需要进行采掘的区域。
推进式采煤机则是自行移动并进行切割和剥离作业。
三、采煤机的组成部分1. 刀盘：刀盘是采煤机最重要的部件之一，它由多个刀片组成，并通过电动机驱动旋转。
在工作过程中，刀盘会将地下的岩层和土壤刨除，并将其排出到后面的输送带上。
2. 传动装置：传动装置包括电动机、减速器、联轴器等部件，它们的作用是将电动机的转速降低并传递到刀盘上，从而使刀盘能够快速旋转。
3. 支架：支架是采煤机的重要组成部分之一，它可以支撑采煤机在地下进行工作。
支架通常由多个液压缸组成，并可以根据需要进行调整。
4. 输送带：输送带是将采煤机刨除的岩层和土壤运输到井口的主要设备之一。
输送带可以根据需要进行调整，以适应不同的工作环境。
四、采煤机的工作原理1. 牵引式采煤机的工作原理在牵引式采煤机中，电缆或钢索等设备通过井口连接到输送系统上，并提供动力给采煤机。
在工作过程中，采煤机会移动到需要进行采掘的区域，并开始旋转刀盘。
刀盘旋转时会将地下的岩层和土壤刨除，并将其排出到后面的输送带上。
同时，支架也会向前移动，并维持采煤机在地下稳定的位置。
2. 推进式采煤机的工作原理在推进式采煤机中，采煤机会自行移动并进行切割和剥离作业。
在工作过程中，采煤机会将刀盘插入地下的煤层中，并开始旋转。
刀盘旋转时会将地下的煤层刨除，并将其排出到后面的输送带上。
同时，支架也会向前移动，并维持采煤机在地下稳定的位置。
五、采煤机的优缺点1. 优点（1）高效：采煤机可以快速地刨除地下的岩层和土壤，并将其转化为可运输的块状或碎状物料。
第二章 采煤机械
第二章 采煤机械
采煤机是机械化采煤作业 的主要机械设备，其功能是落 煤和装煤。采煤机械分为采煤 机和刨煤机两大类。目前应用 最广的是滚筒采煤机。
全面了解采煤机的总体结 构和基本参数，是正确设计和 选用采煤机的基础，因为采煤 机的适用条件和可能达到的技 术性能，基本上是由总体结构 和基本参数决定的。
西安科技大学机械工程学院
采煤机的辅助装置包括调高和调斜装置、底托架、降尘装置、拖缆装置、 破碎装置、弧形挡煤板、张紧装置、防滑装置和辅助液压装置等。根据滚筒 采煤机的不同使用条件和要求，各辅助装置可以有所取舍。
一、调高和调斜
西安科技大学机械工程学院
西安科技大学机械工程学院
二、破碎装置
破碎装置用来破碎将要进入机身下的大块煤，安装在迎着煤流的机身端，由 破碎滚筒及其传动装置组成。有由截割部减速箱带动或专用电动机传动两种驱动 方式。
西安科技大学机械工程学院
第三节 采煤机的行走部
行走部是采煤机的重要组成部分，它不但担负着采江机工作时的移动和 非工作时的调动，而且其牵引速度的大小对整机的生产率和工作性能和生很 大的影响。 行走部包括行走机构（又称牵引机构）和行走驱动装置两部分。行走机 械是直接移动采煤机的装置，它分为钢丝绳牵引、链牵引及无链牵引三种。 行走驱动装置用来驱动行走机构，并实现牵引速度的调节。按调整传动方式 有机械传动、液压传动和电传动。分别称为机械牵引，液压牵引和电牵引。 行走装置位于采煤机上的称为内牵引，位于工作面两端的称为外牵引。
同时驱动截割部和行走部等主要功能的电机称为主电机，主电机一般为 两端出轴结构形式（第三代采煤机上），仅驱动截割滚筒的电机称为截割电 机。
截割部减速器一般分为固定减速器和摇臂减速器。当截割电机横向布置 时，电机与摇臂减速器直接相连，没有固定减速器。当截割电机纵向布置时， 则两个减速器都有，固定减速器内有一对圆锥齿轮，以实现两轴的相交传动。
采煤机是机械化采煤作业 的主要机械设备，其功能是落 煤和装煤。采煤机械分为采煤 机和刨煤机两大类。目前应用 最广的是滚筒采煤机。
全面了解采煤机的总体结 构和基本参数，是正确设计和 选用采煤机的基础，因为采煤 机的适用条件和可能达到的技 术性能，基本上是由总体结构 和基本参数决定的。
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采煤机的辅助装置包括调高和调斜装置、底托架、降尘装置、拖缆装置、 破碎装置、弧形挡煤板、张紧装置、防滑装置和辅助液压装置等。根据滚筒 采煤机的不同使用条件和要求，各辅助装置可以有所取舍。
一、调高和调斜
西安科技大学机械工程学院
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二、破碎装置
破碎装置用来破碎将要进入机身下的大块煤，安装在迎着煤流的机身端，由 破碎滚筒及其传动装置组成。有由截割部减速箱带动或专用电动机传动两种驱动 方式。
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第三节 采煤机的行走部
行走部是采煤机的重要组成部分，它不但担负着采江机工作时的移动和 非工作时的调动，而且其牵引速度的大小对整机的生产率和工作性能和生很 大的影响。 行走部包括行走机构（又称牵引机构）和行走驱动装置两部分。行走机 械是直接移动采煤机的装置，它分为钢丝绳牵引、链牵引及无链牵引三种。 行走驱动装置用来驱动行走机构，并实现牵引速度的调节。按调整传动方式 有机械传动、液压传动和电传动。分别称为机械牵引，液压牵引和电牵引。 行走装置位于采煤机上的称为内牵引，位于工作面两端的称为外牵引。
同时驱动截割部和行走部等主要功能的电机称为主电机，主电机一般为 两端出轴结构形式（第三代采煤机上），仅驱动截割滚筒的电机称为截割电 机。
截割部减速器一般分为固定减速器和摇臂减速器。当截割电机横向布置 时，电机与摇臂减速器直接相连，没有固定减速器。当截割电机纵向布置时， 则两个减速器都有，固定减速器内有一对圆锥齿轮，以实现两轴的相交传动。
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电动机横向布置：电动机垂直煤壁布置， 采煤机机身较短，主电动机与牵引电动机 分开设置，检修方便，但电控系统复杂。
目前，在矿区使用的煤机基本上是横向布 置。
3、采煤机按牵引方式可分为： 机械牵引：结构简单，元件单一，维修方 便，但适应性差，现在以基本淘汰；
液压牵引：控制、操作简便，功能齐全， 适应范围较广；
为了保证螺旋叶片向运输机装煤,而不是向煤壁 推煤,滚筒叶片的螺旋方向应与滚筒转向相适应。 站在采空区一侧看滚筒，右螺旋滚筒应是顺时针 转动，左螺旋滚筒应是逆时针转动。不论采煤机 的牵引方向如何，都必须保持这个关系。
螺旋滚筒的几个参数
滚筒的转向：为了增强采煤机的工作稳定性，避 免两个滚筒受到的截割阻力方向相同，双滚筒采 煤机的两个滚筒的转向应相反。 滚筒直径较大时，滚筒生产率大于运输机生产率， 前滚筒截煤量大于后滚筒，后滚筒装煤量大于前 滚筒，一般采取“前顺后逆”;滚筒直径较小时， 一般采用“前逆后顺”，这时前后滚筒都不经摇 臂下面装煤，有利于装煤效率和生产率。
作面的地质条件，达到较好的使用效 果。要考虑煤层的厚度和倾角，同时 也要考虑煤质和煤层中的夹矸等，以 及对顶板和底版的起伏、厚度变化和 断层等情况的适应能力。
生产效率方面：采煤机的生产率，应与矿
井的井型和使用条件相适应。一般来讲， 采煤机应具有较高的生产效率和较低的能 耗比，以便增加煤炭产量、降低生产成本， 使采煤机具有推广价值。同时也要考虑与 之相配套的转载、破碎、运输、洗选系统 的能力，在技术和经济方面都是合理可行 的。
电牵引：控制、操作简便，传动效率高， 适用于各种地质条件的工作面，目前，电 牵引采煤机已成为采煤机的发展方向。
液压、电牵引方式采煤机均具有可自行走 性，操作单元 相对独立，因而后来被广泛使用。
4、采煤机按使用煤层条件可分为：
缓倾斜煤层：采煤机设有特殊的防滑装置， 适用于倾角<5º的煤层工作面；
倾斜煤层：牵引力较大，具有特殊设计的制 动装置，与无链牵引机构相配合，适应于 倾斜煤层工作面；
摇臂的支承
端头摇臂: 摇臂布置在截割部端头； 侧面摇臂：摇臂突出在采煤机机身宽度外
面； 独立摇臂：支承点在截割部减速箱外面，
摇臂是一个单独的减速箱．
螺旋滚筒
螺旋滚筒是一个带有螺旋叶片的圆柱体，刀具装 在焊接于螺旋叶片上的齿座中，工作时滚筒转动 并径向移动，截割破碎煤炭，再有螺旋叶片把煤 沿滚筒的轴线方向推运出来，装进工作面运输机
滚筒采煤机几种结构的简单介绍
滚筒采煤机已经发展成为结构类型复杂，适 用范围很广的一种设备。前面介绍的只是 较常见的结构。根据滚筒轴的空间位置可 分为：
立滚筒（滚筒轴垂直底板） 水平滚筒（滚筒轴垂直煤壁） 摆动滚筒（滚筒轴平行煤壁和底板）
关于滚筒的调高和调斜
在采煤过程中，经常可能遇到工作面顶板 和底板起伏、煤层厚度变化的情况，因此 需要随时调整滚筒的截割位置，避免滚筒 截割顶板或底板，也要防止丢弃过厚的顶 煤或底煤，以保证工作面运输机和液压支 架能够正常地向前移动。调整滚筒位置的 高低，称调高；调整滚筒轴相对于底板或 顶板的倾斜角度称调斜。（调高和调斜都 有一些具体整体，在工作 面上来回移动，称为内牵引；
工作面上只有截割部，却把牵引部设在工 作面端头上下顺槽里，牵引部不跟截割部 一起移动，只随工作面向前推移，称为外 牵引。
内牵引又有无链牵引、有链和钢丝绳牵引 三种情况
驱动方式
外牵引 电力传动 单机驱动 分别驱动 联合驱动
安全和环境保护方面：采煤机在阴暗、潮湿、
多尘和容易发生事故的环境中工作，为了 确保安全生产，采煤机应具有防止过载、 防止下滑、防爆和防尘等装置，操纵应简 单方便，使用应安全可靠。
可靠性方面：由于井下维修很困难，而采
煤机的故障会对工作面甚至矿井的产量产 生很大影响，因而对采煤机的使用可靠性 要求很高。目前，矿区对设备万吨故障停 机时间的考核，就是对其可靠性评价的一 项指标。
滚筒直径:通常所说的滚筒直径是指刀尖所 在的直径Dc;齿座焊到叶片上后,螺旋叶片 的最大回转直径叫叶片直径Dy；螺旋叶片 的内缘和筒毂相结合处的直径叫筒毂直径 Dg。
一般一次采全高的单滚筒采煤机和单向采 煤时，滚筒直径按采煤机的最小采高减去 0.1-0.2米;双滚筒采煤机一般要在每个行程 中开采全部高度,滚筒直径不宜小于采高的 一半。
采煤机的基本结构和原理
采煤机目前主要有滚筒采煤机、刨煤机 和采煤钻机。而滚筒采煤机是现在使用 最为广泛的采煤机械。如图示，是采煤 机最基本的结构。随着制造水平和新技 术的不断发展，衍生出了许多形式，但 其基本的结构和原理都没有大的改变。
采煤机基本结构图
采煤机械的基本要求
功能方面：采煤机械须能适应规定的工
几种滚筒
采煤机的基本分类：
1、按煤层厚度分： 厚煤层采煤机：采高大于3.5m,机身几何尺寸
大、调高范围大； 中厚煤层采煤机：采高为1.3~3.5m,机身几何
尺寸较大，调高范围也较大； 薄煤层采煤机：采高小于1.3m,机身尺寸较小，
调高范围小。
2、采煤机按电动机布置方式可分为：
电动机纵向布置：机身较长，电动机功率 既可以作截割动力，也可用于牵引传动， 功率分配合理，电控系统简单。
螺旋升角：由于螺旋升角对装煤过程的影 响比较复杂，尚无最佳的统一看法。
螺旋头数：实验研究证明，叶片螺旋头数 对滚筒的装煤过程的影响很小，但是为了 调节滚筒的螺旋升角，通常采用多头螺旋。
滚筒转速：滚筒转速对滚筒的截割和装载 过程影响都比较大，是一个比较重要的参 数。现在一般认为，滚筒转速为25-40转/ 分较为适宜。
急倾斜煤层：牵引力大，具有特殊设计的工 作机构与牵引导向装置，适用于急倾斜煤 层工作面。
关于几个主要部分的介绍
截割部
牵引部
另外，对于一台完整的采煤机来讲， 除了以上两个部分之外，还涉及它的 液压系统、冷却喷雾系统、润滑系统 和电气系统以及破碎装置。
目前，在矿区使用的煤机基本上是横向布 置。
3、采煤机按牵引方式可分为： 机械牵引：结构简单，元件单一，维修方 便，但适应性差，现在以基本淘汰；
液压牵引：控制、操作简便，功能齐全， 适应范围较广；
为了保证螺旋叶片向运输机装煤,而不是向煤壁 推煤,滚筒叶片的螺旋方向应与滚筒转向相适应。 站在采空区一侧看滚筒，右螺旋滚筒应是顺时针 转动，左螺旋滚筒应是逆时针转动。不论采煤机 的牵引方向如何，都必须保持这个关系。
螺旋滚筒的几个参数
滚筒的转向：为了增强采煤机的工作稳定性，避 免两个滚筒受到的截割阻力方向相同，双滚筒采 煤机的两个滚筒的转向应相反。 滚筒直径较大时，滚筒生产率大于运输机生产率， 前滚筒截煤量大于后滚筒，后滚筒装煤量大于前 滚筒，一般采取“前顺后逆”;滚筒直径较小时， 一般采用“前逆后顺”，这时前后滚筒都不经摇 臂下面装煤，有利于装煤效率和生产率。
作面的地质条件，达到较好的使用效 果。要考虑煤层的厚度和倾角，同时 也要考虑煤质和煤层中的夹矸等，以 及对顶板和底版的起伏、厚度变化和 断层等情况的适应能力。
生产效率方面：采煤机的生产率，应与矿
井的井型和使用条件相适应。一般来讲， 采煤机应具有较高的生产效率和较低的能 耗比，以便增加煤炭产量、降低生产成本， 使采煤机具有推广价值。同时也要考虑与 之相配套的转载、破碎、运输、洗选系统 的能力，在技术和经济方面都是合理可行 的。
电牵引：控制、操作简便，传动效率高， 适用于各种地质条件的工作面，目前，电 牵引采煤机已成为采煤机的发展方向。
液压、电牵引方式采煤机均具有可自行走 性，操作单元 相对独立，因而后来被广泛使用。
4、采煤机按使用煤层条件可分为：
缓倾斜煤层：采煤机设有特殊的防滑装置， 适用于倾角<5º的煤层工作面；
倾斜煤层：牵引力较大，具有特殊设计的制 动装置，与无链牵引机构相配合，适应于 倾斜煤层工作面；
摇臂的支承
端头摇臂: 摇臂布置在截割部端头； 侧面摇臂：摇臂突出在采煤机机身宽度外
面； 独立摇臂：支承点在截割部减速箱外面，
摇臂是一个单独的减速箱．
螺旋滚筒
螺旋滚筒是一个带有螺旋叶片的圆柱体，刀具装 在焊接于螺旋叶片上的齿座中，工作时滚筒转动 并径向移动，截割破碎煤炭，再有螺旋叶片把煤 沿滚筒的轴线方向推运出来，装进工作面运输机
滚筒采煤机几种结构的简单介绍
滚筒采煤机已经发展成为结构类型复杂，适 用范围很广的一种设备。前面介绍的只是 较常见的结构。根据滚筒轴的空间位置可 分为：
立滚筒（滚筒轴垂直底板） 水平滚筒（滚筒轴垂直煤壁） 摆动滚筒（滚筒轴平行煤壁和底板）
关于滚筒的调高和调斜
在采煤过程中，经常可能遇到工作面顶板 和底板起伏、煤层厚度变化的情况，因此 需要随时调整滚筒的截割位置，避免滚筒 截割顶板或底板，也要防止丢弃过厚的顶 煤或底煤，以保证工作面运输机和液压支 架能够正常地向前移动。调整滚筒位置的 高低，称调高；调整滚筒轴相对于底板或 顶板的倾斜角度称调斜。（调高和调斜都 有一些具体整体，在工作 面上来回移动，称为内牵引；
工作面上只有截割部，却把牵引部设在工 作面端头上下顺槽里，牵引部不跟截割部 一起移动，只随工作面向前推移，称为外 牵引。
内牵引又有无链牵引、有链和钢丝绳牵引 三种情况
驱动方式
外牵引 电力传动 单机驱动 分别驱动 联合驱动
安全和环境保护方面：采煤机在阴暗、潮湿、
多尘和容易发生事故的环境中工作，为了 确保安全生产，采煤机应具有防止过载、 防止下滑、防爆和防尘等装置，操纵应简 单方便，使用应安全可靠。
可靠性方面：由于井下维修很困难，而采
煤机的故障会对工作面甚至矿井的产量产 生很大影响，因而对采煤机的使用可靠性 要求很高。目前，矿区对设备万吨故障停 机时间的考核，就是对其可靠性评价的一 项指标。
滚筒直径:通常所说的滚筒直径是指刀尖所 在的直径Dc;齿座焊到叶片上后,螺旋叶片 的最大回转直径叫叶片直径Dy；螺旋叶片 的内缘和筒毂相结合处的直径叫筒毂直径 Dg。
一般一次采全高的单滚筒采煤机和单向采 煤时，滚筒直径按采煤机的最小采高减去 0.1-0.2米;双滚筒采煤机一般要在每个行程 中开采全部高度,滚筒直径不宜小于采高的 一半。
采煤机的基本结构和原理
采煤机目前主要有滚筒采煤机、刨煤机 和采煤钻机。而滚筒采煤机是现在使用 最为广泛的采煤机械。如图示，是采煤 机最基本的结构。随着制造水平和新技 术的不断发展，衍生出了许多形式，但 其基本的结构和原理都没有大的改变。
采煤机基本结构图
采煤机械的基本要求
功能方面：采煤机械须能适应规定的工
几种滚筒
采煤机的基本分类：
1、按煤层厚度分： 厚煤层采煤机：采高大于3.5m,机身几何尺寸
大、调高范围大； 中厚煤层采煤机：采高为1.3~3.5m,机身几何
尺寸较大，调高范围也较大； 薄煤层采煤机：采高小于1.3m,机身尺寸较小，
调高范围小。
2、采煤机按电动机布置方式可分为：
电动机纵向布置：机身较长，电动机功率 既可以作截割动力，也可用于牵引传动， 功率分配合理，电控系统简单。
螺旋升角：由于螺旋升角对装煤过程的影 响比较复杂，尚无最佳的统一看法。
螺旋头数：实验研究证明，叶片螺旋头数 对滚筒的装煤过程的影响很小，但是为了 调节滚筒的螺旋升角，通常采用多头螺旋。
滚筒转速：滚筒转速对滚筒的截割和装载 过程影响都比较大，是一个比较重要的参 数。现在一般认为，滚筒转速为25-40转/ 分较为适宜。
急倾斜煤层：牵引力大，具有特殊设计的工 作机构与牵引导向装置，适用于急倾斜煤 层工作面。
关于几个主要部分的介绍
截割部
牵引部
另外，对于一台完整的采煤机来讲， 除了以上两个部分之外，还涉及它的 液压系统、冷却喷雾系统、润滑系统 和电气系统以及破碎装置。