机器人课程设计模板参考

【小组成员】杨绍琼朱斌洪尤宝康王利波

【指导老师】武刚【实训日期】 2 00 8 年 6月

创新设计结题报告

[网格式的移动机器人导航]

创新是推动全球经济增长的新兴力量，对国家的科技竞争力具有重要影响。中国近年来经济增长迅速，科技也取得了较大发展，但是现有的技术创新绝大多数是基于技术引进或模仿创新，创新极少，这对我国实现竞争力的持续提高提出了极大的挑战。

为了适应下一代基于科学与知识的综合国力的竞争，中国的技术创新应尽快从单纯引进、模仿最先进国家的科学与技术，转向建立自主创新能力。创新的不断涌现，给我国教学研究型大学的科技发展带来了新的机遇，也对教学研究型大学的科研管理能力提出了新的挑战。

长期以来，我国对创新人才的培养是一个薄弱环节。传统大学培养人才的方法是单一的传授式方法：高校的专业教学被比喻为生产线，一个专业由一系列课程组成，每门课如同一台机床，学生形同部件，经过一系列机床，被加工成一个专业人才。实践证明这是一种培养专业对口人才的有效方法，但不是培养创新人才的有效方法。创新行为一定来自于与众不同的知识结构，而只有独特的学习路径才能构造独特的知识结构。

学校以新思想重新设计人才培养模式，按照前瞻性和国际化的

社会发展的需求，引导学生在研发中学习，基于网络学习，塑造创造

性人格，给予学生更大的成才空间。与此同时，学校还不断加大对教

学资源的投入，推进教育信息化进程，加快推行网络课程教学，努力

培养更多基础宽厚、具有创新精神和能力，具有国际竞争意识的优秀

人才。

科学事业是人类的一项崇高的事业。党的十六大提出全面建设

小康社会的宏伟目标，并进一步强调科教兴国战略在现代化建设中的

重要作用，为广大科技工作者和青年大学生大显身手提供了一个广阔

的天地。

全面建设小康社会需要强有力的人才和知识支撑。有志于从事科

技创新事业的大学生朋友，要努力学习科学知识，加强自己的创新能

力，尤其是原始性创新能力的培养，吸纳人类优秀文化的精华，敢为

人先，敢冒风险，献身祖国的科技事业，为人类的文明和国家的富强

做出自己的贡献。

一、机器人发展简述 (6)

二、问题的提出和分析 (7)

三、方案选择和模型搭建 (11)

四、程序编制和程序说明 (13)

五、运行结果和实训小结 (14)

六、鸣谢 (16)

七、参考资料 (17)

八、附件一：导航机器人程序全图

九、附件二：导航机器人程序流程图

曹作良教授曾经给我们作个关于机器人发展的讲座。他首先分析了装配制造业科技创新的形势、任务、机遇和挑战，说明争取制造大国向制造强国转变过程中，培养创新人才，提高创新能力的紧迫性；进而介绍机电一体化技术创新的重要领域机器人的发展，概述智能机器人、特种机器人、移动机器人和自行车的开发和应用，以及当前研究工作的动态；并结合我院主持完成的国家自然基金、863高技术跟踪计划、科技部国际科技合作计划及天津市科技攻关计划项目介绍获得市科技进步奖和国际发明专利的有自主知识产权的研究成果——移动机器人和自行车的全方位视觉导航技术。他介绍到移动机器人导航是一项交叉学科的新兴技术，视觉资助导航是高新科技领域的前沿课题，全方位视觉导航是一项具有特色的创新技术。

曹教授对于机器人发展的“微”“特”“遥”“集”“群”“智”六字总结更是颇为精辟。

我们知道早在公元前，世界各地就出现了各种机器人，这也就是机器人的雏形。代表着最早的机器人。

在近代，随着第一次、第二次工业革命，各种机械装置的发明与应用，世界各地出现了许多机器人玩具和工艺品。这些装置大多由时钟机构驱动，用凸轮和杠杆传递运动。

近百年来发展起来的机器人，大致经历了三个成长阶段，也即三个时代。第一代机器人，属于示教再现型，即人手把着机械手，把应

的机械手臂运动，一步步完成它应当完成的各个动作。 20世纪70年代，第二代机器人开始有了较大发展，第二代机器人则对外界环境实用阶段，并开始普及。而且现代机器人的研究就始于20世纪中期，其技术背景是计算机和自动化的发展，以及原子能的开发利用。第三代机器人是智能机器人，它不仅具有感觉能力，而且还具有独立判断和行动的能力，并具有记忆、推理和决策的能力，因而能够完成更加复杂的动作。中央电脑控制手臂和行走装置，使机器人的手完成作业，脚完成移动，机器人能够用自然语言与人对话。

随着计算机技术和人工智能技术的飞速发展，使机器人在功能和技术层次上有了很大的提高，

目前，机器人正在进入“类人机器人”的高级发展阶段，即无论从相貌到功能还是从思维能力和创造能力方面，都向人类“进化”甚至在某些方面大大超过人类，如计算能力和特异功能等。类人型机器人技术，集自动控制、体系结构、人工智能、视觉计算、程序设计、组合导航、信息融合等众多技术于一体。

随着现代科技的迅速发展，机器人正在经历着一个从初级到高级的飞跃，它正沿着达尔文的“进化论”逐渐发展自己，壮大自己，完善自己。

二、问题的提出和分析

创新实训课程是利用乐高机器人套装设计机器人完成实训任务的。最后我们选择的结课任务是《基于网格式的移动机器人导航》。

它要求我们自主导航机器人，并编写导航控制程序。

乐高机器人套装中包括RCX 控制器、马达、角度传感器、光线传感器、触动传感器、温度传感器以及近800件搭建机器人所用的基础构件等。利用这些器件，可方便搭建各种机器人。Robolab 软件是乐高机器人编程软件，拥有图形化的编程界面；

运用该软件可方便快速的编写机器人控制软件。

自主导航机器人是指移动机器人通过传感器感知环境和自身状态，实现在有障碍物的环境中面向目标的自主运动。 1) 通过一定的检测手段获取移动机器人在空间中的位置、方向以及所处环境的信息。

2) 用一定的算法对所获信息进行处理并建立环境模型。 3) 寻找一条最优或近似最优的无碰路径，实现移动机器人安全移动的路径规划。

总结一下导航面对的问题有三点：定位、建图、路径规划。 A.电磁导航（路径地下埋电缆，流过不同频率的电流，作为路径信息）

C.视觉导航（实时性是关键）

D.味觉导航（搜寻空气污染源和化学药品泄露源）

E.声音导航（无方向性,时间分辨率高,能在黑暗中工作等优点）

前两者多用于制造行业，目前已比较成熟。

路径规划：移动机器人按照某一性能指标搜索一条从起始状态到目标

状态的最优或次最优的无碰路径。

(1) 静态路径规划：离线全局路径规划，环境信息完全已知。

(2) 动态路径规划：在线局部路径规划，环境信息部分或者完全未知。

2．2 问题的分析

1、乐高组件：

通过前三次认真仔细的创新实训，我对乐高组件已经有了更多

的认识。乐高组件是一种优秀的科技教育产品，它将模型搭建和计算

机编程有效的结合在一起，使学生能够设计自己的机器人，在计算机

上编写程序，然后通过与计算机相连的红外发射器将程序下载到机器

人的大脑——RCX微型电脑，启动RCX的开关，机器人就可以完全脱

离计算机，按指令独立运动。

LOGO电动机，可以用来驱动轮胎，可以用来带动齿轮转动；LOGO光电传感器，可以用来感知前方光源的变化；LOGO触动传感

器，只要接触到物体就可以通过他传输到RCX微型电脑来改变命令；

状，实现多种功能。

2、实训目标：

【实训目标】机器人导航运行环境是用黑色纸带拼成的网格，网格

尺寸约20cm，以使各种尺寸的乐高机器人都能在一格内旋转任意角

度而不出界。网格至少为5×5格大小。背景为白色，这样方便光线

传感器判断网格边界。

导航功能如下：机器人开始处于某一单元格中，计为（X0，Y0），

由此开始运行到（X n，Y n）单元格处。然后返回（X0，Y0）处。在

某些单元格中，放置障碍物。要求机器人能绕过障碍物，自主规划行

走路线。

【初步分析】导航机器人必须具备下面一些主要的功能：

（1）行走功能，导航机器人的行走系统可由LEGO低速电机经齿

轮传动适当组合进行减速，驱动轮子。这过程需要两个个电动机，用

来给左右的两个轮胎提供动力，使其运动。

（2）导航机器人开始处于某一单元格中，计为（X0，Y0），由此

开始运行到（X n，Y n）单元格处。在某些单元格中，放置障碍物。要

求机器人能绕过障碍物，自主规划行走路线，停在（X n，Y n）格内。

1、导航机器人的搭建。

经过上面的分析，本次实训的任务和目标我们完全可以用[实训四]的小车加以改进得到。所以我们把光电传感器从新安放就得到了本次实训的机器人。 2、光传感器的放置。

我们在原小车前端的两侧空余地方装上了两个光传感器，这是准确判断是不是再走黑线用的。并完成坐标运算中的计算（容器值的计算）。

GROUP 14 导航机器人传感器布置

ROBOLAB是乐高机器人专用的编程语言，它利用图形化编程环

境，使的我们特别容易掌握，ROBOLAB软件编程不需要识记各种语句

的格式，不需要在电脑上输入语句，只要将所需要的图标逻辑性的连

接起来就可完成程序的编写。

程序的实现过程，将近用了我们实训的一半时间，因为这里面需

要考虑到太多的因素，时时都有新的想法出现。我们也是在摸索中不

断的完善我们的程序。

★程序全图：

见附件1 《导航机器人程序全图》

★程序流程图：

见附件2 《导航机器人程序流程图》

★程序说明：

程序总体上是利用分支结构和事件监控来完成设计所需任务

的。事件的定义和监控主要用来应对导航机器人遇见障碍物后执行的

动作任务。

从（X1，Y1）开始，直到导航机器人运行到（X5，Y4）单元格，

我们采用容器计数的方法，用红色容器值表示X轴，用蓝色容器值

表示Y轴，当光传感器2，3每经过一次黑线后各容器自动减1。注

意：X轴先减，减到0值后转弯完成Y轴容器值的变化，最终完成

到达目标坐标的任务。

五、运行结果和实训小结

[运行结果]：在输入程序之后，两小组机器人按照预先的指令实现了设计的要求。经老师查看后进行拍照、程序记录。

设计，创新实训课程即将结课。短短八个星期的学习，我感受到了巨

大的提高。对于创新实训课程和乐高组件，我有太多的感受。

通过此次创新实训结题实训，我们出色的完成了基于黑线网格的

机器人导航任务。当然过程中我们遇到了很多的困难，不过在老师的

帮助下我们最后还是成功了。本次实训我们还录制了视频剪辑，对大

家在完成任务过程中遇到的困难做了详细的记录，对大家来说也是一

个记忆和宝贵的经验。

我们传统的教学方式与教材，都倾向与就一个给定的问题，告诉

我们一个既定的答案，所以以前的我，思考问题总是照着一条思路走，

特别是对于课本上的知识，都是老师讲什么我就接受什么。

而现在，通过这个实训，通过乐高组件，给我提出了开放性的问

题，可以让我用不同的方法达到同一项目标，这在很大的程度上锻炼

了我的想象力、创造性和开放性思维。特别是在方案的选择和程序的

编写上，那不断的改进，都让我不断的开阔了思维。

我们的提高和学校开设这门课程是息息相关的，我们要特别感谢

学校以及学院给我们这样一次机会，让我们得到了锻炼，让我们充分

认识了创新能力的重要。

六、鸣谢

我们的提高和学校开设这门课程是息息相关的，我们要特别感谢

学校以及学院给我们这样一次机会，让我们得到了锻炼，让我们充分

认识了创新能力的重要。

另外要特别感谢武刚老师在整个过程中给予的指导和帮助，老师

总是耐心给我们讲解这些知识，特别是在我们遇到困难的时候，总是

热情的启发我们去解决，使我们顺利完成了机器人的设计和编程，也

让我们充分发挥了我们的创新才能。

还要感谢李辉同学提供了数码相机，为我们拍照片，和录制实训

过程。造型专业王耀民同学对我们视频做的非专业级别的剪辑。

[键入文档的引述或关注点的摘要。您可将文本框放置在文档中的任何位置。可使用“文本框工具”选项卡更改重要引述文本框的格式。]

| [T.U.T & S.M.E] 七、参考资料

| [T.U.T & S.M.E]

2, 罗绍新.机械创新设计.北京：机械工业出版社，2003 3，黄纯颖 .机械创新设计.北京：高等教育出版社,2000 4，乐高教育部门：https://www.360docs.net/doc/937399243.html,/dacta/

5， Robolab 的官方网站：https://www.360docs.net/doc/937399243.html,/dacta/robolab/ 6, https://www.360docs.net/doc/937399243.html,/research.html 7,Everything 在LEGO ：https://www.360docs.net/doc/937399243.html,/links/ 8, LEGO Users Group Network: https://www.360docs.net/doc/937399243.html,

9, https://www.360docs.net/doc/937399243.html,/kekoa/rcx/index.html

| [T.U.T & S.M.E]

工业机器人设计(大四机器人课设作业)(DOC)

“工业机器人”设计大作业作品题目：货物装卸机器人专业：机械设计制造及其自动化姓名：班级：学号：姓名：班级：学号：姓名：班级：学号：指导教师：陈明

1 前言货物装卸作业是指用一种设备握持工件，是指从一个加工位置移到另一个加工位置。货物装卸机器人可安装不同的末端执行器以完成各种不同形状和状态的工件货物装卸工作，大大减轻了人类繁重的体力劳动。目前世界上使用的货物装卸机器人愈10 万台，被广泛应用于机床上下料、冲压机自动化生产线、自动装配流水线、码垛货物装卸、集装箱等的自动货物装卸。部分发达国家已制定出人工货物装卸的最大限度，超过限度的必须由货物装卸机器人来完成。装卸货物装卸是物流的功能要素之一，在物流系统中发生的频率很高 2 设计方案论证本课题通过对货物装卸机器人工作对象及工作场所的分析研究，深入了解其工作是如何进行，各部分零部件应该如何运行以及如何紧密配合，先确定其总体结构再对主要零部件进行设计计算确定其尺寸大小以及确定电机型号。 2.1 基本思想（1）设计要考虑要求和工作环境的限制。（2）考虑到货物装卸货物时所需要精确度不是很高，为了简化结构，境地成本，采用角铁焊接结构。（3）为了满足设计要求，须设计三个独立的电机驱动系统，各部分之间通过计算机控制、协调工作。（4）本次设计只是该题目的机械部分，而对应控制部件的考虑较少。 3 仓库货物装卸机器人的设计计算 3.1 货物装载伸缩装置的设计 3.1.1 确定传动方案我们所学的传动方式有以下几种：带传动、链传动、齿轮传动、蜗轮蜗杆传动和钢丝绳传动等，一般地说，啮合传动传递功率的能力高于摩擦传动；蜗轮传动工作的发热情况较为严重，因而传动的功率不宜过大；摩擦轮传动由于必须有足够的压紧力，故而在传递同一圆周力时，其压轴力比齿轮传动的大几倍，因而不宜用于大功率传动。带传

课程设计模板参考

附件2：课程设计模板参考《******》 (课程名称) 整体教学设计（XXXX～XXXX学年第X学期）（第X学年第X学期）课程名称：所属系部：制定人：合作人：制定时间： ××职业技术学院

课程整体教学设计一、课程基本信息一、课程定位（尽可能用图形、表格表述） 1. 岗位分析：本专业毕业生的（技术、管理）岗位分析：初次就业、二次晋升、未来发展。指出本课程面向的主要岗位。画出其典型工作流程图。写出该岗位的主要能力需求、知识需求和素质需求。 2. 课程分析：

标出本课程在课程体系中的位置（前导课、后续课）。说明本课程与普通高校、中职（高职）、培训班相关课程的异同。二、课程目标设计总体目标：（这是课程的第一层目标，须与课程标准中相关表述一致，对于尚未制定课程标准的课程，由指定教师写出初稿，课程组教师集体研讨商定本课程的总体目标。）能力目标：（(学生)能根据××（标准、规范），运用××（知识），做××（事情））知识目标：（知道...;了解…；理解…；掌握…。）素质目标：（职业道德、职业素质、职业规范在本课中的具体表现）其它目标：（有则写，无则不写）三、课程内容设计：

四、能力训练项目设计五、项目情境设计每个项目的多个情境。即该项目的由来、约束条件和工作环境。用情境引出项目任务。情境类型尽可能齐全，情境展示尽可能生动。

六、课程进程表注1：“第×次”指的是该次课在整个课程中的排序，也就是在“单元设计”中的标号，不是在本周内的次序。注2.：“师生活动”指的是师生“做什么（项目、任务中的）事情；学什么内容”。此项内容在这里只是个标题，具体化为“单元设计”后，就要详细展开为“怎样做？怎样学？”。六、第一次课设计（面向全课，力争体验）。最后一次课设计（面向全课，高水平总结）。七、考核方案（考核方案先由指定教师写出，然后由课程组成员集体研讨商定）八、教学材料（指教材或讲义、参考资料、所需仪器、设备、教学软件等）九、需要说明的其他问题十、本课程常用术语中英文对照附：课程整体设计体会

单片机电子时钟课程设计实验报告

单片机电子时钟课程设计实验报告 Pleasure Group Office【T985AB-B866SYT-B182C-BS682T-STT18】

《单片机原理与应用》课程设计总结报告题目：单片机电子时钟（带秒表）的设计设计人员：张保江江润洲学号：班级：自动化1211 指导老师：阮海容目录 1.题目与主要功能要求 (2) 2.整体设计框图及整机概述 (3) 3.各硬件单元电路的设计、参数分析及原理说明 (3) 4.软件流程图和流程说明 (4) 5.总结设计及调试的体会 (10) 附录 1.图一：系统电路原理图 (11) 2.图二：系统电路 PCB (12) 3.表一：元器件清单 (13) 4.时钟程序源码 (14)

题目：单片机电子时钟的设计与实现课程设计的目的和意义课程设计的目的与意义在于让我们将理论与实践相结合。培养我们综合运用电子课程中的理论知识解决实际性问题的能力。让我们对电子电路、电子元器件、印制电路板等方面的知识进一步加深认识，同时在软件编程、排错调试、焊接技术、相关仪器设备的使用技能等方面得到较全面的锻炼和提高，为今后能够独立完成某些单片机应用系统的开发和设计打下一个坚实的基础。课程设计的基本任务利用89C51单片机最小系统，综合应用单片机定时器、中断、数码显示、键盘输入等知识，设计一款单片机和简单外设控制的电子时钟。主要功能要求最基本要求 1)使用MCS-51单片机设计一个时钟。要求具有6位LED显示、3个按键输入。 2)完成硬件实物制作或使用Pruteus仿真（注意位驱动应能提供足够的电流）。 3)6位LED数码管从左到右分别显示时、分、秒(各占用2位)，采用24小时标准计时制。开始计时时为000000，到235959后又变成000000。 4)使用3个键分别作为小时、分、秒的调校键。每按一次键，对应的显示值便加1。分、秒加到59后再按键即变为00；小时加到23后再按键即变为00。在调校时均不向上一单位进位 (例如分加到59后变为00，但小时不发生改变)。 5) 软件设计必须使用MCS-51片内定时器，采用定时中断结构，不得使用软件延时法，也不得使用其他时钟芯片。 6）设计八段数码管显示电路并编写驱动程序，输入并调试拆字程序和数码显示程序。7）掌握硬件和软件联合调试的方法。 8）完成系统硬件电路的设计和制作。 9）完成系统程序的设计。 10）完成整个系统的设计、调试和制作。

课程设计报告模板)

课程设计报告模板(）

————————————————————————————————作者: ————————————————————————————————日期： ?

课程设计（论文)任务书软件学院软件+电商专业0９级（2）班一、课程设计(论文)题目基本模型机设计与实现二、课程设计（论文）工作自２01１年6月 20 日起至2011年 6月 2４日止。三、课程设计(论文) 地点：计算机组成原理实验室(５#３0１）四、课程设计(论文)内容要求： 1.课程设计的目的通过课程设计的综合训练，在掌握部件单元电路实验的基础上，进一步掌握整机概念。培养学生实际分析问题、解决问题和动手能力,最终目标是想通过课程设计的形式，帮助学生系统掌握该门课程的主要内容，更好地完成教学任务。２.课程设计的任务及要求１）基本要求? （１）课程设计前必须根据课程设计题目认真查阅资料; (２）实验前准备好实验程序及调试时所需的输入数据；（３)实验独立认真完成; (4)对实验结果认真记录,并进行总结和讨论。 2）课程设计论文编写要求 (1)按照书稿的规格撰写打印课设论文 (2）论文包括目录、绪论、正文、小结、参考文献、附录等 (3）正文中要有问题描述、实验原理、设计思路、实验步骤、调试过程与遇到问题的解决方法、总结和讨论等（4）课设论文装订按学校的统一要求完成３)课设考核从以下几方面来考查:

（1）出勤情况和课设态度； (2)设计思路；（３）代码实现；（４)动手调试能力； (5)论文的层次性、条理性、格式的规范性。４）参考文献 [１］王爱英．计算机组成与结构［M]. 北京：清华大学出版社, 200７. [2] 王爱英. 计算机组成与结构习题详解与实验指导[M]. 北京：清华大学出版社, 2007. 5)课程设计进度安排内容天数地点构思及收集资料１图书馆实验与调试 3 实验室撰写论文 1 图书馆 6）任务及具体要求设计实现一个简单的模型机，该模型机包含若干条简单的计算机指令,其中至少包括输入、输出指令，存储器读写指令，寄存器访问指令,运算指令,程序控制指令。学生须根据要求自行设计出这些机器指令对应的微指令代码,并将其存放于控制存储器，并利用机器指令设计一段简单机器指令程序。将实验设备通过串口连接计算机,通过联机软件将机器指令程序和编写的微指令程序存入主存中,并运行此段程序,通过联机软件显示和观察该段程序的运行，验证编写的指令和微指令的执行情况是否符合设计要求，并对程序运行结果的正、误分析其原因。学生签名: 亲笔签名２０1１年6月20 日课程设计(论文)评审意见 (1）设计思路:优( ）、良（)、中( )、一般（）、差( ); （2）代码实现：优（）、良（)、中（）、一般（）、差(）;

工业机器人课程设计说明书

工业机器人课程设计基于Matlab的工业机器人运动学和雅克比运动分析班级：学号姓名：

目录摘要 ..................................................................................................................................................... - 2 - PUMA560机器人简介 ...................................................................................................................... - 3 - 一、PUMA560机器人的正解 .......................................................................................................... - 4 - 1.1、确定D-H 坐标系 .................................................................................................................... - 4 - 1.2、确定各连杆D-H 参数和关节变量 ........................................................................................ - 4 - 1.3、求出两杆间的位姿矩阵 ......................................................................................................... - 4 - 1.4、求末杆的位姿矩阵 ................................................................................................................. - 5 - 1.5、M A TLAB 编程求解 .................................................................................................................. - 6 - 1.6、验证 ......................................................................................................................................... - 6 - 二、PUMA560机器人的逆解 .......................................................................................................... - 7 - 2.1、求1θ ........................................................................................................................................ - 7 - 2.2、求3θ ........................................................................................................................................ - 7 - 2.3、求2θ ........................................................................................................................................ - 8 - 2.4、求4θ ........................................................................................................................................ - 9 - 2.5、求5θ ........................................................................................................................................ - 9 - 2.6、求 6 θ ...................................................................................................................................... - 10 - 2.7、解的多重性 ........................................................................................................................... - 10 - 2.8、M A TLAB 编程求解 ................................................................................................................ - 10 - 2.9、对于机器人解的分析 ........................................................................................................... - 10 - 三、机器人的雅克比矩阵 ............................................................................................................... - 11 - 3.1、定义 ....................................................................................................................................... - 11 - 3.2、雅可比矩阵的求法 ............................................................................................................... - 11 - 3.3、微分变换法求机器人的雅可比矩阵 ................................................................................... - 12 - 3.4、矢量积法求机器人的雅克比矩阵 ....................................................................................... - 13 - 3.5、M A TLAB 编程求解 ................................................................................................................ - 14 - 附录 ................................................................................................................................................... - 15 - 1、M ATLAB 程序 ........................................................................................................................... - 15 - 2、三维图 ...................................................................................................................................... - 24 -

vf课程设计实验报告模板

vf 课程设计实验报告模板经济管理学院学生信息管理系统的设计与实现 09年12 月28 日、课程设计的目的和意义当今，人类正在步入一个以智力资源的占有和配置，知识生产、分配和使用为最重要因素的知识经济时代，为了适应知识经济时代发展的需要，大力推动信息产业的发展，我们通过对学生信息管理系统的设计，来提高学生的操作能力，及对理论知识的实践能力，从而提高学生的基本素质，使其能更好的满足社会需求。学生信息管理系统是一个简单实用的系统，它是学校进行学生管理的好帮手。此软件功能齐全，设计合理，使用方便，适合各种学校对繁杂的学生信息进行统筹管理，具有严格的系统使用权限管理，具有完善的管理功能，强大的查询功能。它可以融入学校的信息管理系统中，不仅方便了学生信息各方面的管理，同时也为教师的管理带来了极大地便利。我们进行本次课程设计的主要目的是通过上机实践操作，熟练掌握数据库的设计、表单的设计、表单与数据库的连接、SQL语言的使用和了解它的功能：数据定义、数据操纵、数据控制，以及简单VF程序的编写。基本实现学生信息的管理, 包括系统的登录、学生信息的录入、学生信息的浏览、学生信息的查询、学生信息的修改和学生信息的删除，并对Visual FoxPro6.0 的各种功能有进一步的了解，为我们更进一步深入的学习奠定基础，并在实践中提高我们的实际应用能力，为我们以后的学习和工作提供方便，使我们更容易融入当今社会，顺应知识经济发展的趋势。 - 1 -

、系统功能设计通过该系统可以基本实现学生信息的管理，包括系统的登录、学生信息的录入、学生信息的浏览、学生信息的查询、学生信息的修改和学生信息的删除。系统功能模块如下图所示。学生信息管理系统主界面登录管理学学学学学生生生生生信信信信信息息息息息录查浏修删入询览改除三、系统设计内容及步骤 3.1创建项目管理文件 1.启动foxpro 系统，建一个项目管理器，命名为“学生管理”。哑目f ■ 也电岂同左矣氏H. 0 存 JI 蛋誤曾

课程设计报告【模板】

模拟电子技术课程设计报告设计题目：直流稳压电源设计专业电子信息科学与技术班级电信092 学号 200916022230 学生姓名夏惜指导教师王瑞设计时间2010-2011学年上学期教师评分 2010年月日

昆明理工大学津桥学院模拟电子技术课程设计目录 1.概述 (2) 1.1直流稳压电源设计目的 (2) 1.2课程设计的组成部分 (2) 2.直流稳压电源设计的内容 (4) 2.1变压电路设计 (4) 2.2整流电路设计 (4) 2.3滤波电路设计 (8) 2.4稳压电路设计 (9) 2.5总电路设计 (10) 3.总结 (12) 3.1所遇到的问题，你是怎样解决这些问题的12 3.3体会收获及建议 (12) 3.4参考资料（书、论文、网络资料） (13) 4.教师评语 (13) 5.成绩 (13)

昆明理工大学津桥学院模拟电子技术课程设计 1.概述电源是各种电子、电器设备工作的动力，是自动化不可或缺的组成部分，直流稳压电源是应用极为广泛的一种电源。直流稳压电源是常用的电子设备，它能保证在电网电压波动或负载发生变化时，输出稳定的电压。一个低纹波、高精度的稳压源在仪器仪表、工业控制及测量领域中有着重要的实际应用价值。直流稳压电源通常由变压器、整流电路、滤波电路、稳压控制电路所组成，具有体积小，重量轻，性能稳定可等优点，电压从零起连续可调，可串联或关联使用，直流输出纹波小，稳定度高，稳压稳流自动转换、限流式过短路保护和自动恢复功能，是大专院校、工业企业、科研单位及电子维修人员理想的直流稳压电源。适用于电子仪器设备、电器维修、实验室、电解电镀、测试、测量设备、工厂电器设备配套使用。几乎所有的电子设备都需要有稳压的电压供给，才能使其处于良好的工作状态。家用电器中的电视机、音响、电脑尤其是这样。电网电压时高时低，电子设备本身耗供电造成不稳定因家。解决这个不稳定因素的办法是在电子设备的前端进行稳压。直流稳压电源广泛应用于国防、科研、大专院校、实验室、工矿企业、电解、电镀、充电设备等的直流供电。 1.1直流稳压电源设计目的（1）、学习直流稳压电源的设计方法；（2）、研究直流稳压电源的设计方案；（3）、掌握直流稳压电源的稳压系数和内阻测试方法。 1.2课程设计的组成部分 1.2.1 设计原理

工业机器人课程设计

河南机电高等专科学校《机器人应用技术》课程作品设计说明书作品名称：多功能机械手专业：机电一体化技术班级：机电124班扣号：姓名：流星 2014 年 10 月 1 日

目录一课题概述 (2) 1、选题背景 (2) 2、发展现状和趋势 (3) 3、研究调研 (4) 二机械手组成及工作过程 (6) 1、整体结构分析 (6) 2、所需器材 (6) 3、底座部分 (8) 4、躯干部分 (9) 5、上臂部分 (10) 6、手爪部分 (11) 7、机械手系统的总调试 (12) 三软件部分 (13) 1、机械手软件编制流程图 (13) 2、机械手运行控制程序图 (14) 四设计体会 (15) 一课题概述 1、选题背景随着我国经济的高速发展，各种电子产品和各种创新机械结构的出现，工业机器人的作用在装配制造业产业中的地位更加重要了。另一方面随着人们生活水平的提高传统制造产业劳动力生产成本进一

步提高，这也使企业意识到用高速准确的机械自动化生产代替传统人工操作的重要性。其中机械手是其发展过程中的重要产物之一，它不仅提高了劳动生产的效率，还能代替人类完成高强度、危险、重复枯燥的工作，减轻人类劳动强度，可以说是一举两得。在机械行业中，机械手越来越广泛的得到应用，它可用于零部件的组装，加工工件的搬运、装卸，特别是在自动化数控机床、组合机床上使用更为普遍。目前，机械手已发展成为柔性制造系统FMS和柔性制造单元FMC中一个重要组成部分。把机床设备和机械手共同构成一个柔性加工系统或柔性制造单元，可以节省庞大的工件输送装置，结构紧凑，而且适应性很强。但目前我国的工业机械手技术及其工程应用的水平和国外比还有一定的距离，应用规模和产业化水平低，机械手的研究和开发直接影响到我国机械行业自动化生产水平的提高，从经济上、技术上考虑都是十分必要的。因此，进行机械手的研究设计具有重要意义。在这样一个大的背景下结合自己的专业机电一体化，我们选择多功能机械手来作为我们的设计题目。结合专业特点使用德国慧鱼机器人教学模型作为我们实现这一课题的元件。利用慧鱼模型的各种机械结构组装出机械手的机械部分，用pc编程实现对机械手的自动控制，利用限位开关来保护电机和控制机械手位置的准停。这个课题可以充分的体现机电一体化的由程序自动控制机械结构的运动，对自己以前的所学的课程也是一种巩固。另一方面这个机械手可以实现一定的搬运功能具有很强的实用性能。 2、发展现状和趋势

课程整体教学设计模板

课程整体教学设计要求一、课程整体教学设计模板《**》课程整体教学设计一、管理信息课程名称：批准人：课程代码：所属学院：制定人：制定时间：二、基本信息学分：课程类型：学时：先修课：授课对象：后续课：三、课程设计 1．课程目标设计（1）知识目标（2）能力目标（3）素质目标

5．第一节课设计梗概四、考核方案设计五、教材、资料二、基本要求 1．教学设计必须认真研究学生的学习需求，要体现：工学结合、职业行动导向；突出能力目标；项目任务载体；能力实训；学生主体；知识理论实践一体化的课程教学。 2．公共基础课要体现为专业培养目标服务，课程教学设计要有针对性，体现专业培养目标的特色。 3．对于学生素质培养，如自学能力、与人交流能力、与人合作能力等要渗透到所有的课程教学活动中。 4．课程的能力目标不是来自课本，而是以职业岗位需求为准。用具体、可检验的语言，准确描述课程的能力目标:“能用××做××”。 5．课程内容必须以职业活动为导向、以工作过程为导向。课程的实例、实训和主要的课堂活动，都要紧紧围绕职业能力目标的实现，尽可能取材于职业岗位活动，以此改造课程的内容和顺序，从“以知识的逻辑线索为依据”转变成“以职业活动的工作过程为依据”。 6．以项目为课程能力训练载体。项目选择要综合考虑实用性、典型性、覆盖性、综合性、趣味性、挑战性、可行性。 7．知识、理论、能力训练和实践应当尽可能一体化进行：时间、地点、教师尽可能不是分离的。 8．课程考核设计要突出突出能力目标，考核要全面和综合评价，

要形成性考核和终结性考核相结合

。考核项目涵盖学生能力、知识、态度。各考核项目分值合理，比例适当。在能力考核中体现单项能力与综合能力考核。知识考核以对知识运用的考核为主。三、说明 1．批准人一般为教研室主任，制定人一般为课程负责人。 2．课程类型。表述为**专业的专业课（专业基础课）或公共课。 3．授课对象应表述为**专业*年级学生。公共课可表述某大类专业的*年级学生，也可为全院*年级学生。注：此标准仅适用专业课，公共基础课供参考。

课程设计报告参考模板

课程设计报告参考模板河海大学计算机及信息工程学院课程设计报告题目专业、学号授课班号学生姓名指导教师完成时间课程设计任务书 Ⅰ、课程设计题目： Ⅱ、课程设计工作内容一、课程设计目标1、培养综合运用知识和独立开展实践创新的能力； 2、…… 二、研究方法及手段应用 1、将任务分成若干模块，查阅相关论文资料，分模块调试和完成任务； 2、…… 三、课程设计预期效果 1、完成实验环境搭建； 2、…… 学生姓名：专业年级：目录空一行。空一个中文字符行。“目录”，分页，居中，加黑宋体二号。前言………………………………………………………………………………………………1 第一章系统设计………………………………………………………………

…………………2 第一节课题目标及总体方案…………………………………………………………………..2 ……………… 目录正文，宋体小四号，倍行距。第二节…………………………….. ………………… 第二章实验结果及讨论 (5) ……………… 第三章结论 (10) ……………… 心得体会 (42) 河海大学本科课程设计报告 1、移动台 MS 二级标题“1、”，左对齐，加黑宋体小三号。移动台是公用GSM移动通信网中用户使用的设备，……………… NMCDPPSPCSSEMC OSSOMCMBTSSBTSBSCHLR/ MSC/VLRAUC BSSEIR NSSPSTNISDNPDN 图 GSM系统

组成 2、基站子系统 BSS 图编号及图名“图”，位于图下，居中。基站子系统BSS是GSM系统实现无线通信的关键组成部分。它通过无线接口直接与移动台通信，进行无线发送、无线接收及无线资源管理。另一方面，它通过与网络子系统NSS的移动业务交换中心，………………。 ⑴、基站收发信台 BTS 三级标题“⑴、”，左对齐，加黑宋体四号。基站收发信台BTS属于基站子系统BSS的无线部分，………………。①收发信台组成四级标题“①”，左对齐，加黑宋体小四号。 BTS包含有若干个收发信息单元TRX，而一个TRX有八个时隙，………………。●收发信息单元五级标题“●”，左对齐，加黑宋体小四号。收发信息单元是………………。●其它辅助单元辅助单元包括………………。②收发信台作用收发信台的主要作用有………………。 ⑵、基站控制器 BSC 基站控制器BSC是基站子系统BSS的控制部分，………………。 3、网络交换子系统 NSS - 4 - 河海大学本科课程设计报告

工业机器人课程设计--多功能机械手-精品

《机器人应用技术》课程作品设计说明书作品名称：多功能机械手专业：机电一体化技术班级：机电124班 2014 年10 月1 日

一课题概述 1、选题背景随着我国经济的高速发展，各种电子产品和各种创新机械结构的出现，工业机器人的作用在装配制造业产业中的地位更加重要了。另一方面随着人们生活水平的提高传统制造产业劳动力生产成本进一步提高，这也使企业意识到用高速准确的机械自动化生产代替传统人工操作的重要性。其中机械手是其发展过程中的重要产物之一，它不仅提高了劳动生产的效率，还能代替人类完成高强度、危险、重复枯燥的工作，减轻人类劳动强度，可以说是一举两得。在机械行业中，机械手越来越广泛的得到应用，它可用于零部件的组装，加工工件的搬运、装卸，特别是在自动化数控机床、组合机床上使用更为普遍。目前，机械手已发展成为柔性制造系统FMS和柔性制造单元FMC中一个重要组成部分。把机床设备和机械手共同构成一个柔性加工系统或柔性制造单元，可以节省庞大的工件输送装置，结构紧凑，而且适应性很强。但目前我国的工业机械手技术及其工程应用的水平和国外比还有一定的距离，应用规模和产业化水平低，机械手的研究和开发直接影响到我国机械行业自动化生产水平的提高，从经济上、技术上考虑都是十分必要的。因此，进行机械手的研究设计具有重要意义。在这样一个大的背景下结合自己的专业机电一体化，我们选择多功能机械手来作为我们的设计题目。结合专业特点使用德国慧鱼机器人教学模型作为我们实现这一课题的元件。利用慧鱼模型的各种机械结构组装出机械手的机械部分，用pc编程实现对机械手的自动控制，

课程设计(会计信息系统课程设计参考模板6)

江苏科技大学经济管理学院 2014至2015学年第一学期会计信息系统课程设计报告班级学号1140403211 姓名刘璐成绩库存管理模块 1、数据库分析（配合图形作简要说明） 1.1数据流图 ●顶层数据流程图说明：（1）库存基础数据管理只要管理仓库部门所发的文件，通过物品代码文件对屋子进行管理。（2）库存处理是物资管理的核心，一切的文件都汇总到库存处理。（3）计划部门通过计划单的形式将需求送达库存处理。（4）其他部门将物品进出库的文件送达库存处理（5）库存处理结合业务办理，库存台账汇总出业务单据，传递到财务部门。 ●第一层数据流程图采购部门售后部门生产部门入库处理财务部门销售部门出库处理制作报表损毁处理库存操作文件库存台账客户退货单销售出货单产品入库单领料单出库单据入库单据材料入库单

说明：（1）入库处理，由采购部门、售后部门、生产部门分别将材料入库单、客户退货单、产品入库单送入库处理。（2）入库处理后将入库单据送达财务部门。（3）销售部门将销售出货单送至出库处理。（4）出库处理将出库单据、领料单分别送至财务部门、生产部门。（5）最后根据入库处理、财务部门、出库处理、制作报表、损毁处理制作出库存操作文件和库存台账（6）入库和出库由生产部门和财务部门组成一个循环，不断生产销售。 1.2E-R图说明：（1）数据库个表之间都是通过一对多，一对一的关系进行连接的，通过主索引设立主表，候选索引设立字表，个表之间的关系连接不断。（2）表之间的各种关系都是连接的。（3）此E-R图是库存系统中个表的关系，由领料单文件，物资，入库单文件，客户，工程，部门，建立主索引。其余分别连接各种表的普通索引

【实验报告】大学物理实验课程设计实验报告

大学物理实验课程设计实验报告北方民族大学大学物理实验（设计性实验）实验报告指导老师：王建明姓名：张国生学号：XX0233 学院：信息与计算科学学院班级：05信计2班重力加速度的测定一、实验任务精确测定银川地区的重力加速度二、实验要求测量结果的相对不确定度不超过5% 三、物理模型的建立及比较初步确定有以下六种模型方案：方法一、用打点计时器测量

所用仪器为：打点计时器、直尺、带钱夹的铁架台、纸带、夹子、重物、学生电源等. 利用自由落体原理使重物做自由落体运动.选择理想纸带，找出起始点0，数出时间为t的p点，用米尺测出op的距离为h，其中t=0.02秒×两点间隔数.由公式h=gt2/2得g=2h/t2，将所测代入即可求得g. 方法二、用滴水法测重力加速度调节水龙头阀门，使水滴按相等时间滴下，用秒表测出n个（n取 50―100）水滴所用时间t，则每两水滴相隔时间为t′=t/n，用米尺测出水滴下落距离h，由公式h=gt′2/2可得g=2hn2/t2. 方法三、取半径为r的玻璃杯，内装适当的液体，固定在旋转台上.旋转台绕其对称轴以角速度ω匀速旋转，这时液体相对于玻璃杯的形状为旋转抛物面重力加速度的计算公式推导如下：取液面上任一液元a，它距转轴为x，质量为m，受重力mg、弹力n.由动力学知： ncosα-mg=0（1） nsinα＝mω2x（2）两式相比得tgα=ω2x/g，又tgα=dy/dx，∴dy=ω2xdx/g， ∴y/x=ω2x/2g.∴g=ω2x2/2y. .将某点对于对称轴和垂直于对称轴最低点的直角坐标系的坐标x、y测出，将转台转速ω代入即可求得g.

课程设计报告模版

《城市排水处理》课程设计报告系别：城市建设系专业班级：给水排水0601班学生姓名：指导教师：段泽琪（课程设计时间： 6月15日—— 6月19日）华中科技大学武昌分校

目录 1．课程设计目的 (1) 2．课程设计题目描述和要求 (1) 3．课程设计报告内容 (3) 3.1污水处理工艺方案比较 (3) 3.2主要污水处理构筑物选型 (6) 3.3污水处理构筑物的主要设计参数 (7) 3.4污水处理辅助构筑物设计 (8) 3.5污水处理厂平面布置设计 (8) 3.6 污水处理厂高程布置设计 (9) 3.7 设计计算………………………………………………………………………

10 4．总结……………………………………………………………………………页码参考文献…………………………………………………………………………页码（要求：目录题头用三号黑体字居中书写，隔行书写目录内容。目录中各级题序及标题用小四号黑体）

1. 课程设计目的 (1) 经过污水处理厂课程设计，巩固学习成果，加深对《水污染控制》课程内容的学习与理解，使学生学习使用规范、手册与文献资料，进一步掌握设计原则、方法等步骤，达到巩固、消化课程的主要内容； (2) 锻炼独立工作能力，对污水处理厂的主体构筑物、辅助设施、计量设备及污水厂总体规划、管道系统做到一般的技术设计深度，培养和提高计算能力、设计和绘图水平； (3) 在教师指导下，基本能独立完成一个中、小型污水处理厂工艺设计，锻炼和提高学生分析及解决工程问题的能力。 2．课程设计题目描述和要求 2.1 设计题目描述 (1) 设计题目某城市污水处理厂工艺初步设计。 (2) 设计内容根据任务书所给定的资料，综合运用所学的基础、专业基础和专业知识，设计一个中小型污水处理厂。 ①确定污水处理方法和工艺流程； ②选择各种处理构筑物形式，并进行工艺设计计算（计算书中要附计算草图）； ③估算各辅助构筑物的平面尺寸； ④进行污水厂平面布置和高程布置。

工业机器人课程设计

河南机电高等专科学校《机器人应用技术》课程作品设计说明书作品名称：多功能机械手专业：机电一体化技术班级：机电124班扣号：1534542251 姓名：流星 2014 年10 月1 日

南邮课程设计实验报告

课程设计I报告题目：课程设计班级：44 姓名：范海霞指导教师：黄双颖职称：成绩：通达学院 2015 年 1 月 4 日

一：SPSS的安装和使用在PC机上安装SPSS软件，打开软件：基本统计分析功能包括描述统计和行列计算，还包括在基本分析中最受欢迎的常见统计功能，如汇总、计数、交叉分析、分类比较、描述性统计、因子分析、回归分析及聚类分析等等。具体如下： 1.数据访问、数据准备、数据管理与输出管理； 2.描述统计和探索分析：频数、描述、集中趋势和离散趋势分析、分布分析与查看、正态性检验与正态转换、均值的置信区间估计； 3.交叉表：计数；行、列和总计百分比；独立性检验；定类变量和定序变量的相关性测度； 4.二元统计：均值比较、T检验、单因素方差分析； 5.相关分析：双变量相关分析、偏相关分析、距离分析； 6.线性回归分析：自动线性建模、线性回归、Ordinal回归—PLUM、曲线估计； 7.非参数检验：单一样本检验、双重相关样本检验、K重相关样本检验、双重独立样本检验、K重独立样本检验； 8.多重响应分析：交叉表、频数表； 9.预测数值结果和区分群体：K-means聚类分析、分级聚类分析、两步聚类分析、快速聚类分析、因子分析、主成分分析、最近邻元素分析； 10. 判别分析； 11.尺度分析； 12. 报告：各种报告、记录摘要、图表功能（分类图表、条型图、线型图、面积图、高低图、箱线图、散点图、质量控制图、诊断和探测图等）； 13.数据管理、数据转换与文件管理；二．数据文件的处理 SPSS数据文件是一种结构性数据文件，由数据的结构和数据的内容两部分构成，也可以说由变量和观测两部分构成。定义一个变量至少要定义它的两个属性，即变量名和变量类型其他属性可以暂时采用系统默认值，待以后分析过程中如果有需要再对其进行设置。在spss数据编辑窗口中单击“变量视窗”标签，进入变量视窗界面，即可对变量的各个属性进行设置。 1．创建一个数据文件数据（1）选择菜单【文件】→【新建】→【数据】新建一个数据文件，进入数据编辑窗口。窗口顶部标题为“PASW Statistics数据编辑器”。（2）单击左下角【变量视窗】标签进入变量视图界面，根据试验的设计定义每个变量类型。

C语言课程设计报告模板

中国地质大学（武汉）课程设计报告题目 c语言程序设计姓名学号专业统计学所在院系经济管理学院指导老师江俊君日期 2016/6/11

目录目录..................................................... 错误!未定义书签。1．课程论文题目 ........................................... 错误!未定义书签。2．程序设计思路 ........................................... 错误!未定义书签。3．功能模块图............................................. 错误!未定义书签。4．数据结构设计 ........................................... 错误!未定义书签。5．算法设计............................................... 错误!未定义书签。6．程序代码............................................... 错误!未定义书签。7．程序运行结果 ........................................... 错误!未定义书签。8．编程中遇到的困难及解决方法 ............................. 错误!未定义书签。9．总结心得及良好建议 ..................................... 错误!未定义书签。10．致谢.................................................. 错误!未定义书签。